{"id":299955,"date":"2020-03-11T09:00:26","date_gmt":"2020-03-11T09:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299955"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299955","title":{"rendered":"\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440: OpenTOFLidar"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/485574\/\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e (TOF) Open Source \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u2014 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/b58FRmg\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a18\/123\/970\/a1812397041976e69c7d51911e5e547c.jpg\" alt=\"top-picture\"><\/a><\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>   <\/p>\n<h3>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li><b>\u0422\u0440\u0438\u0430\u043d\u0433\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435<\/b>. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u0438 \u0438\u0437 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<br \/>  \u0423 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<br \/>   \u2014 \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<br \/>   \u2014 \u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445.<br \/>   \u2014 \u041c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u2014 \u0434\u043e 10 \u043a\u0413\u0446.<br \/>  \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<br \/>   \u2014 \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<br \/>   \u2014 \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e (\u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>   \u2014 \u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u0445-\u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b RPLIDAR. \u0421\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 100-400$.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/393685\/\">\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/274879\/\">\u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/a>  <\/li>\n<li><b>\u0424\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435<\/b>. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9C%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F\" rel=\"nofollow\">\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a> \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435\u00bb \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<br \/>  \u0423 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<br \/>   \u2014 \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435). \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c.<br \/>   \u2014 \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e.<br \/>  \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<br \/>   \u2014 \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430.<br \/>   \u2014 \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f.<br \/>   \u2014 \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0438. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u00abHokuyo URG-04LX\u00bb \u0442\u043e\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c.<br \/>  \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 3D-\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b (range imaging camera) \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/213749\/\">\u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/327642\/\">\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043b\u0435\u0442\u043a\u0430: \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433<\/a>  <\/li>\n<li><b>\u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0435<\/b>. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u00ab\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f\u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435\u00bb, Time-Of-Flight (TOF). \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u00ab\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439\u00bb, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u00bb \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.\n<p>  \u0423 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:<br \/>   \u2014 \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u041c\u0412\u0442). \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e \u041b\u0443\u043d\u044b).<br \/>   \u2014 \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 VL53L0X \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434.<br \/>   \u2014 \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 100 \u043a\u0413\u0446 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435.<br \/>  \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<br \/>   \u2014 \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (&lt; \u00b10.5 \u043c).<br \/>   \u2014 \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u0438, \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f\u0445, \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u0442.\u0435. \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u042f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/396357\/\">\u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440\u0430 Leuze RS4<\/a><br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441-\u0438\u043d\u0436\u0438\u043d\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.  <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 (2D\/3D), \u0442\u043e \u043a \u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/dMYCPP0\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/efc\/14a\/17a\/efc14a17a246447bc47024046ca63c5b.png\" alt=\"structure\"><\/a><br \/>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0437\u043b\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u0437\u0435\u043b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0427\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u2014 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\/\u0448\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0430 \u0447\u0435\u043c \u043a\u0440\u0443\u0447\u0435 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442 \u2014 \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u0423\u0437\u0435\u043b \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b; \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445 \u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/li>\n<li>\u0423\u0437\u0435\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u044f \u00ab\u043c\u0430\u0433\u0438\u044f\u00bb \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u00bb \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 1 \u043c \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 6.6 \u043d\u0441 \u2014 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f! \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1 \u0441\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 66 \u043f\u0441. <br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u00bb, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f 1 \u0441\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 &gt; 15 \u0413\u0413\u0446! \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. <br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b TDC (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Time-to-digital_converter\" rel=\"nofollow\">Time-to-digital converter<\/a>). \u042d\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b TDC: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/352276\/\">\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 Time-To-Digital (TDC): \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 FPGA<\/a>  <\/li>\n<li>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (MCU). \u041e\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 TDC, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u2014 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430.<br \/>  \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0443\u044e \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442.\u0435. \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u044f\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c \u043b\u0443\u0447\u043e\u043c, \u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0443\u0447\u043a\u043e\u043c). \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0447\u043e\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u2014 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u043e \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0435, \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0432 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<br \/>  \u041f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0423\u0437\u0435\u043b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b OSRAM &quot;<a href=\"https:\/\/www.osram.com\/ecat\/Radial%20T1%203-4%20SPL%20PL90_3\/com\/en\/class_pim_web_catalog_103489\/global\/prd_pim_device_2220019\/\" rel=\"nofollow\">SPL PL90_3<\/a>&quot;. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nk\/tp\/sa\/nktpsa50oyr5gudy-9xy_iwbzhw.jpeg\">  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b 905 \u043d\u043c, \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e 75 \u0412\u0442. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (CW). \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u2014 30\u0410!<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 (\u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f):<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/RbgV0qs\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7b3\/1af\/794\/7b31af794cf8ca8ebac96f81b66e5354.png\" alt=\"Schematic-Laser\"><\/a><br \/>  \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d D4. \u0423\u0437\u0435\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 Q2 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440 \u042117 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 R18 \u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Vlaser. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430. \u041e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 16\u0412 \u0438 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 20 \u043d\u0424 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c 2,5 \u043c\u043a\u0414\u0436.<br \/>  \u0412 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 DA6 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u043e\u043d \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 Q2 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442, \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u043a\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c R18, \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438 0.1 \u0410. \u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0435 0.5 \u0410, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 R19 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430. \u041a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043c\u0438\u043d\u0438\u0430\u0442\u044e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c U.FL, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 Vlaser=15V<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/tMrrnqy\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/576\/62d\/cfb\/57662dcfb91951ef5149f3fe5db94c49.png\" alt=\"TEK00010\"><\/a>:<br \/>  \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 25 \u043d\u0441, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0437\u043e\u043d\u0430\u043d\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043a\u0443 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 15\u0410.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e APD-\u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 (\u043a\u0430\u043d\u0430\u043b 2, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d):<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/rtzrjCT\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/353\/b9c\/872\/353b9c872b161cfebeda64d68592cc9c.png\" alt=\"Laser-Signal\"><\/a><br \/>  \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10\u043d\u0441.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 Vlaser, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 DA1 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0443\u0437\u0435\u043b DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 TDC \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 DA5. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0423\u0437\u0435\u043b \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9B%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%84%D0%BE%D1%82%D0%BE%D0%B4%D0%B8%D0%BE%D0%B4\" rel=\"nofollow\">\u043b\u0430\u0432\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b<\/a> (avalanche photodiode \u2014 APD). \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0445 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u043e\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u043e\u043d \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0414\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f APD \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 (&gt; 100$) \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c.<br \/>  \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430 Digikey \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 MTAPD-07-013 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0440\u043e\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 24$. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430 Aliexpress \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 AD500-8 \u0437\u0430 10-15$. \u0426\u0435\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 Mouser \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430 100$. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u041e\u0431\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 0.5 \u043c\u043c. \u041d\u0430 aliexpress \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b AD230-8 \u0437\u0430 24$, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 0.2 \u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442 \u044e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043b\u0430\u0432\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 datasheet \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 AD500-8 TO:<br \/>  <a href=\"https:\/\/imgbb.com\/\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f39\/681\/fdc\/f39681fdc6de0eb69a3938e1bb44d685.png\" alt=\"apd-voltage\"><\/a><br \/>  \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c 70\u0412. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a 90\u0412 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0448\u0443\u043c\u043e\u0432.<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0430\u0432\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0436 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 DC-DC \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b Q1, L5, D1, C10. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 R8\/R9. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0428\u0418\u041c \u2014 100 \u043a\u0413\u0446.<br \/>  \u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0428\u0418\u041c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u043c. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, RC-\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 R10-C11 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9E%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%86%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9_%D1%83%D1%81%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D1%82%D0%B5%D0%BB%D1%8C_%D1%81_%D1%82%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%B2%D0%BE%D0%B9_%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D1%81%D0%B2%D1%8F%D0%B7%D1%8C%D1%8E\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0438\u043c\u043f\u0435\u0434\u0430\u043d\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438<\/a> (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Transimpedance_amplifier\" rel=\"nofollow\">TIA<\/a>). \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043a, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/60d\/949\/903\/60d949903d833f492046d8036ceeed61.png\" alt=\"image\">  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e TIA \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, <a href=\"http:\/\/digitrode.ru\/articles\/2182-chto-takoe-transimpedansnyy-usilitel-i-kak-on-rabotaet.html\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c TIA \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c MAX3658, MAX40658, OPA858. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b MAX3658.<br \/>  \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 18000, \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 580MHz. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b (DC Cancellation Circuit).<br \/>  \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u2014 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/imgbb.com\/\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d5e\/776\/538\/d5e77653838d04c4cd85317146aa15e5.png\" alt=\"tia\"><\/a><br \/>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0435 Push-Pull \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0430 Open Collector + \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0430\u043a \u0432 (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Current-mode_logic\" rel=\"nofollow\">Current Mode Logic \u2014 CML<\/a>).<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e <i>\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c<\/i> \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0442.\u0435. \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 MAX3658 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f! \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u044c \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434 D6, \u0435\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 TIA.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 4 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/JpFw4Nr\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/479\/4f0\/af7\/4794f0af7f323ada88a8115eabd3b3c4.png\" alt=\"Schematic-APD-b\"><\/a><br \/>  \u0420\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c J1 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 TIA.<br \/>  \u041a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b C12, C13 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u2014 \u0443\u0437\u043b\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0423\u0437\u0435\u043b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b TDC \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0432\u0435\u043b\u0438\u043a. \u0415\u0441\u0442\u044c TDC7200, \u0435\u0441\u0442\u044c TDC-GP21\/22, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b TDC-GP21.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0436\u0438\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 TOF \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0414\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (BIN) \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 ~90 \u043f\u0441. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 TDC \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e SPI.<br \/>  TDC \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 STOP1\/2), \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 TIA. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 TDC \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 &quot;FIRE&quot; \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 TDC \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f (\u043b\u0438\u043d\u0438\u044f TDC &quot;START&quot; \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 TDC \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439 &quot;FIRE&quot;). \u0423 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 &quot;START&quot; \u0438 &quot;STOP&quot; \u2014 3.5 \u043d\u0441, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 &quot;START&quot; \u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>TDC-GP21 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0438\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430), \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b STOP2 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 TIA. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 TDC \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (ALU), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438, \u0442.\u0435. &quot;\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435&quot; \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c TDC, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e.<br \/>  \u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 STOP2 \u2014 STOP1 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u0435 &quot;\u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430&quot;, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c TDC.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 TIA \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b (&lt;200 \u043c\u0412), \u0430 TDC \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 DA4 \u2014 ADCMP600. \u042d\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<br \/>  Propagation Delay (\u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f): 3.5 \u043d\u0441<br \/>  Overdrive Dispersion: 1.2 \u043d\u0441<br \/>  Common-Mode Dispersion: 200 \u043f\u0441<br \/>  \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0439, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 TTL\/CMOS \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c LVPECL, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 TDC.<br \/>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 TIA \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0438\u0436\u0435:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/qy8K0bq\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9fb\/a29\/5da\/9fba295dac4c1afb16910f4dcfde1a9f.png\" alt=\"Schematic-TDC\"><\/a><br \/>  \u041f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 &quot;COMP_DAC&quot;. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0435 R15. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 TIA, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 0 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 TIA, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b C12, C13, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 R15 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 0 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 1.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0430\u044f\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p><b>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 (MCU)<\/b>. \u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 STM32F303CBT6. \u0412 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<br \/>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f.<br \/>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 APD.<br \/>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c APD, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044f \u0428\u0418\u041c \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f.<br \/>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 TDC (\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445).<br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430.<br \/>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430 (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u2014 \u043d\u0438\u0436\u0435).<br \/>  \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440.<br \/>  \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 TDC \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437 Flash-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438: \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/img-fotki.yandex.ru\/get\/198361\/14557097.6\/0_10da03_2cd9184c_orig.bmp\" alt=\"image\">  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 TIA \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 TDC (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435), \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e &quot;\u0432\u0441\u043f\u044b\u0445\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442&quot; \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1000 \u0413\u0446, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<br \/>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 2D \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><b>\u0423\u0437\u0435\u043b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c<\/b>. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 (<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Brushless_DC_electric_motor\" rel=\"nofollow\">BLDC<\/a>), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"http:\/\/www.ti.com\/product\/DRV11873\" rel=\"nofollow\">DRV11873<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441 MCU. \u0421\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 datasheet \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 + \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f back-EMF \u0432 DRV11873.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/Jn6FBbD\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/088\/7f0\/cf5\/0887f0cf524329352d6a3c694374f33a.png\" alt=\"Schematic-v4b1\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 15\u0410 \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u044b \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0443\u0437\u043b\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b \u2014 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u0441\u043b\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 \u2014 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 (LGND), \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 (MGND), \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d (GND). \u0417\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 D4, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 Q2, R19, C17 \u2014 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 TIA.<br \/>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u043a\u0443\u0447\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0438\u043b \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043f\u0435\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 (\u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432):<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/55WcJbh\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b1c\/e81\/237\/b1ce81237db5537150a1c0d2286d874e.jpg\" alt=\"PCB-bottom\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b (\u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430):<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/92MdZRY\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/dcc\/952\/f43\/dcc952f431202642c47cc9dc14663f23.jpg\" alt=\"PCB-top\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u043e\u043f\u0442\u043e\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0447\u043e\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u041b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0437\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0447\u043e\u043a, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e) \u043b\u0438\u043d\u0437\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a68\/078\/a3f\/a68078a3f250cc891ddb71b22bb07b7e.gif\" alt=\"image\">  <\/p>\n<p><i>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 thorlabs.de<\/i><br \/>  \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 M12 \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 &quot;SPL PL90_3&quot; \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b 200 X 10 \u03bcm. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0447\u043e\u043a \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430. \u0427\u0435\u043c \u043e\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<br \/>  <a href=\"https:\/\/imgbb.com\/\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/307\/d0b\/984\/307d0b98404822d390ac1ff5a3157afc.png\" alt=\"laser-beam\"><\/a><br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0441 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c 12 \u043c\u043c, \u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u043b \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430; \u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0441 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c 25 \u043c\u043c \u0443\u0433\u043e\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 ~0.45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430. \u041c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 Aliexpress \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/31sQxq6\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/391\/810\/3da\/3918103dab0b86666c7f4d7af922cc9e.png\" alt=\"laser-lens\"><\/a><br \/>  \u0415\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: 25 \u043c\u043c; M12*0,5; 1\/3; F2.0.<br \/>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a-\u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (M12 Extension Adapter).<br \/>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 1.8\u043c (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430):<br \/>  <a href=\"https:\/\/imgbb.com\/\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/4ed\/779\/333\/4ed7793330283f707d0d23c6c3f0bc87.jpg\" alt=\"25mm-and-tape-2\"><\/a><br \/>  \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 4 \u043c\u043c. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u044f\u0442\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 2.5 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 10 \u043c\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043e\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a. \u042d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c 20 \u043c\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b, \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 M12 \u043e\u0442 web-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b:<br \/>  <a href=\"https:\/\/imgbb.com\/\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8dc\/61a\/480\/8dc61a4809ae558fe76d556ddb153287.jpg\" alt=\"IMG-7400\"><\/a><br \/>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0418\u041a \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 13 \u043c\u043c) \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u043b\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%92%D1%85%D0%BE%D0%B4%D0%BD%D0%BE%D0%B9_%D0%B7%D1%80%D0%B0%D1%87%D0%BE%D0%BA\" rel=\"nofollow\">\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0430\u0447\u043a\u0430<\/a>. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2014 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b-\u0448\u0443\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0441 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0438\u043f\u0430 CS-mount. \u0414\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 25mm; F1.2; CS 1\/2.5&quot;. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0441\u0438\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 25 \u043c\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0430\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c. \u041f\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0430\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 20 \u043c\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0432 14 \u043c\u043c.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043b\u0438\u043d\u0437\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c 25 \u043c\u043c \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e CS-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0435\u0442\u0438\u043a\u0435 (\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435), \u043d\u043e \u043e\u043d \u043b\u043e\u0432\u0438\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u043c\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0438 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435), \u0442\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b 905 \u043d\u043c. \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u0442\u044c \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430.<br \/>  \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u2014 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0445\u0440\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0431\u0435\u0440\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 APD \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 (0.5 \u043c\u043c) \u043d\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u043b\u0438\u043d\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/kGk7yXn\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/120\/c20\/e43\/120c20e43dc0d41ada95b6ed9ecd82bf.jpg\" alt=\"rangefinder\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u043e-\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u2014 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u044e\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/m9Yj5TD\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8ad\/bdd\/b90\/8adbddb90802dd1a50bee564a32ac706.gif\" alt=\"GIF-signal\"><\/a><br \/>  \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u044b\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 (solid-state) \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 2D \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e, \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430.<br \/>  \u041f\u043b\u044e\u0441\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0443 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u0438\u0431\u043e \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e+\u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c<\/li>\n<li>\u0422\u044f\u0436\u0435\u043b\u0443\u044e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/li>\n<li>\u041d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e<\/li>\n<li>\u041d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 PRLIDAR.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430\u0445<\/li>\n<li>\u041b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u0412\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430, \u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430\u00bb. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0443\u0431\u043a\u0443-\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043a \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447 <\/li>\n<li>\u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 15 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432\/\u0441\u0435\u043a), \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e.<br \/>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0443 \u2014 \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430).<br \/>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430 \u2014 \u044d\u043b\u043b\u0438\u043f\u0441, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e\u043c \u044f \u0443\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/396357\/\">\u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0435<\/a>. \u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e. \u042f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b-\u0437\u0430\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u0430 \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0417\u0430\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 Aliexpress \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u043c\u043e\u0438\u043c \u0447\u0435\u0440\u0442\u0435\u0436\u0430\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 15$.<br \/>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043e\u043d\u043e \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430. \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 0.7 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b 905 \u043d\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f ~0.5 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b 905 \u043d\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u044f\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043e\u043b\u043e\u0442\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/www.tydexoptics.com\/ru\/products\/coatings\/metallicheskie_pokrytiya\/\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u2014 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c.<br \/>  \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 (\u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445), \u043d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0432\u0435\u043d\u0442\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u043c.<br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 (BLDC). \u042f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 Aliexpress \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u0438\u0439 Outrunner-\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0430\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043a \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/9G1629n\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0fd\/ebc\/1ac\/0fdebc1acbe243bde29018774f8d6ed4.jpg\" alt=\"motor\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c \u2014 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043e \u043a \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/HBsr6cH\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f32\/172\/9e3\/f321729e368f7b4e17d64b2c9abb0da2.png\" alt=\"mirror-holder\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0433 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e, \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u0414\u0438\u0441\u043a \u0434\u043b\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0448\u043a\u0438, \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u043b 65 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0437\u0435\u0439 \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0442\u044b\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0437\u0435\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/FV6nBdF\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f5d\/5d6\/1be\/f5d5d61be2f487e9fcf8284a61aa02cb.jpg\" alt=\"encoder\"><\/a><br \/>  \u041e\u043f\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u0443 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 MCU. \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u044b \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/2Fpfjx4\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/484\/ac2\/5cf\/484ac25cfc5d2be4e1e10779c28b980d.png\" alt=\"DSO-encoder\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/1TmJmkD\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/094\/511\/836\/09451183634bc97b751eb8c8874b8dfb.jpg\" alt=\"lidar-photo\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043d\u0435\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 TDC.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0411\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0435 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b 905 \u043d\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0447\u0430\u0442\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 1 \u043a\u0413\u0446, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u042f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u043b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430 0.35 \u043c\u0412\u0442 (\u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 16\u0412). \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e! \u041b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0447\u043a\u0430\u0445!<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0412 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 4.4 \u043c\u0412\u0442, \u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 MCU \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a \u0434\u0432\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 TDC:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/vjFfwVD\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/47c\/ac9\/79b\/47cac979b6ed1f0b6ad88dcd5be65fe5.png\" alt=\"testing-utility-screen\"><\/a><br \/>  \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 100 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c MCU \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u041f\u041a \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 (\u043a\u043e\u043b\u043e\u043d\u043a\u0430 START).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0438\u0437 100 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/li>\n<li>\u041f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443, \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439. \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u043a\u043e\u0441\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 (WIDTH)<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 (Calibration). \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/z7jSk5Y\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fb1\/d56\/077\/fb1d560779893423d154ae0e22dafdfb.png\" alt=\"testing-utility-calib2\"><\/a><br \/>  \u041f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430 \u0432 BIN, \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u2014 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0418\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c MCU.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u0443 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u2014 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/9tW3GPC\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fc0\/48c\/7e2\/fc048c7e2907c1f3d11dda89ebd5c74f.png\" alt=\"scanning-utility-screen\"><\/a><br \/>  \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 (\u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 (\u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0433\u043b\u0430):<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/d2vWkSR\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b9b\/781\/a61\/b9b781a6130cc2d7c4f6faf4c88f01dc.png\" alt=\"A1-10m\"><\/a><br \/>  \u041f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u2014 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0439\u0441\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: 15 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432\/\u0441\u0435\u043a. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043e\u0439 MCU (\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c), \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e) \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. <\/li>\n<li>\u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0434\u0438\u043d BIN TDC \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d ~13 \u043c\u043c. \u0423\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0430 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u043e-\u0441\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 10 \u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e 20 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0430\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b 3 \u0441\u043c (0.3%), \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 20 \u043c \u2014 13 \u0441\u043c, \u043d\u0430 25 \u043c \u2014 17 \u0441\u043c, \u043d\u0430 30 \u043c \u2014 30 \u0441\u043c (1%).<br \/>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 2 \u0441\u043c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. <\/li>\n<li>\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435: 5 \u0441\u043c, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 ~25\u043c (\u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430)<\/li>\n<li>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439: 11 \u043a\u0413\u0446<\/li>\n<li>\u0423\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435: 0.5 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430<\/li>\n<li>\u0414\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432: 230 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432. \u041e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435: 0.1 \u0410 \u043d\u0430 5 \u0412 (0.5 \u0412\u0442). \u041f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e 0.8 \u0410<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440: 50x50x120 \u043c\u043c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d APD, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 0-40 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b APD, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 (NTC), \u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 APD \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c \u2014 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 TDC. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u044b TDC \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 (BIN). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 TDC \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 BIN \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 MCU.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u0443\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u0435\u0432) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043b\u0443\u0447 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434. \u042d\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b &quot;PCB_project_v4&quot;, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 APD MTAPD-07-13, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c Wi-Fi \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b Wi-Fi \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b). \u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0430\u043d\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0438. \u041d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<br \/>  \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u044b \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<br \/>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 APD AD500-8 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435. \u041f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 MCU \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 TDC \u043f\u043e SPI \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0435 polling, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u0430\u044f (\u043d\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f). \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0431\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f, \u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 BOM<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>\u0426\u0435\u043d\u0430, $<\/th>\n<th>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>PCB<\/strong><\/td>\n<td>13<\/td>\n<td>\u0426\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430 10 \u0448\u0442\u0443\u043a<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u043e\u0434<\/td>\n<td>12<\/td>\n<td>SPL PL90_3<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>APD<\/td>\n<td>10\/24<\/td>\n<td>AD500-8\/MTAPD-07-013<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b<\/td>\n<td>~30<\/td>\n<td>\u0412\u0441\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b (TIA, TDC, MCU, Mosfet &#8230;)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/td>\n<td>~7<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430<\/strong><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 APD<\/td>\n<td>9<\/td>\n<td>CS mount, 25mm<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430<\/td>\n<td>2<\/td>\n<td>CS mount<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u0430<\/td>\n<td>7<\/td>\n<td>M12, 25mm<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430<\/td>\n<td>5<\/td>\n<td>M12<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u043e<\/td>\n<td>12<\/td>\n<td>\u0426\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430 4 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430<\/strong><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0421\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438<\/td>\n<td>3<\/td>\n<td>\u0428\u0435\u0441\u0442\u0438\u0433\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430 20 \u0448\u0442\u0443\u043a<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>BLDC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/td>\n<td>2<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438<\/td>\n<td>2<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>&#8212;<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433\u043e<\/strong><\/td>\n<td>114<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><u>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 BOM \u0441 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 Github.<\/u><\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 <strong>\u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438<\/strong> \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 114$ (\u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 APD AD500-8). \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 PCB \u0438 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u0430) \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0448\u0442\u0443\u043a, \u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0442\u0438\u0438. \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0435\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u2014 23$. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0437\u044b \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u044b\u043b\u0435\u0441\u043e\u0441 Roomba (\u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u044b \u0441 2012 \u0433\u043e\u0434\u0430). \u041b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 Orange Pi PC, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d ROS \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c SLAM. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/MsNQp6t\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5d8\/b13\/08b\/5d8b1308b2113b904e3700952eedd891.jpg\" alt=\"IMG-7432a\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 ROS \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430, \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 <i>\u0443\u0437\u0435\u043b<\/i>. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c:<br \/>  <a href=\"https:\/\/imgbb.com\/\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/636\/01c\/8ce\/63601c8ce5bd2befc9f6443fd4107177.png\" alt=\"ros-rviz-screen\"><\/a><br \/>  \u0414\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 1 \u043c\u0435\u0442\u0440. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 &quot;\u0441\u043c\u043e\u0440\u0438\u0442&quot; \u0441\u043a\u0432\u043e\u0437\u044c \u043a\u043e\u0440\u0438\u0434\u043e\u0440 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b SLAM \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430:<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/SvFrpkw\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b69\/582\/614\/b695826149fdacd479549e2a934d6161.png\" alt=\"room-map3a\"><\/a><br \/>  \u0412 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0442\u0438\u0440\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u043a\u0430\u0444; \u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u043b \u0435\u0433\u043e \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043b\u0443\u0447 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c SLAM \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438:<br \/>  <a href=\"https:\/\/i.ibb.co\/wyfff41\/hector-slam-map-c.png\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a4e\/1d3\/23e\/a4e1d323e473b4958d3ffc1507c12e04.png\" alt=\"hector-slam-map-c\"><\/a><br \/>  \u0421\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u0435\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u0440\u043e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/lTPH_Xa9yCk?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 Open Source <a href=\"https:\/\/hackaday.io\/project\/163501-open-source-lidar-unruly\" rel=\"nofollow\">\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 Unruly<\/a>. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u2014 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u2014 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0435\u0433\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u0445. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u044f \u0432\u0437\u044f\u043b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c Reference Design \u043e\u0442 TI: <a href=\"http:\/\/www.ti.com\/tool\/TIDA-00663\" rel=\"nofollow\">TIDA-00663<\/a>. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043d\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0442.\u0435. \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438, \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f FPGA \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0410\u0426\u041f), \u044f \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435\/\u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0438 Geber-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 Github: <a href=\"https:\/\/github.com\/iliasam\/OpenTOFLidar\" rel=\"nofollow\">https:\/\/github.com\/iliasam\/OpenTOFLidar<\/a><br \/>  \u041e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, Gerber-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 BOM \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, BOM \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043e\u043a, \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u041f\u041a \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f ROS.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/485574\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/485574\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/485574\/\">\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e (TOF) Open Source \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u2014 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<br \/>  <a href=\"https:\/\/ibb.co\/b58FRmg\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a18\/123\/970\/a1812397041976e69c7d51911e5e547c.jpg\" alt=\"top-picture\"><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-299955","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299955","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=299955"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299955\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=299955"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=299955"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=299955"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}