{"id":299963,"date":"2020-03-11T15:00:13","date_gmt":"2020-03-11T15:00:13","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299963"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-03-11T15:00:13","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=299963","title":{"rendered":"\u0414\u0440\u043e\u043d \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f: \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/leader-id\/blog\/491770\/\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 SDK. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-x\/i9\/7w\/-xi97wcaxlqlpxdrrshdmv1ccas.jpeg\"><br \/>  <i>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0441 \u043e\u043c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0425\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0411\u041f\u041b\u0410\u00bb<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0440\u043e\u043d, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u00ab\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u00bb:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b;  <\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u00ab\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u00bb \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410.  <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 DIY \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432 \u043e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u0445 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/227425\/\">\u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442<\/a>), \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c SDK \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5cc\/f80\/028\/5ccf8002800daaef0f91f2633e2fd90e.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u00ab\u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u043a\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 (\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f open source \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0448\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u043e\u0443.\u00a0<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410. \u041d\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<h2>\u0422\u0438\u043f\u044b \u0411\u041f\u041b\u0410<\/h2>\n<p>  \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u2014 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c\u0443. \u041c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432: \u043c\u043e\u043d\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b, \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u043e\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b, \u0433\u0435\u043a\u0441\u0430\u043a\u043e\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u0434. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0430\u0434\u043a\u0438. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u044b. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445.<\/p>\n<h2>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f<\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0421\u0444\u0435\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u00ab\u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f\u00bb \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e \u00ab\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u0445\u00bb \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430\u0445 (\u043d\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439), \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0433\u0435\u043e\u0434\u0435\u0437\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u044f;  <\/li>\n<li>\u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e (\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439);  <\/li>\n<li>\u0444\u0435\u0440\u043c\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e;  <\/li>\n<li>\u0430\u044d\u0440\u043e\u0444\u043e\u0442\u043e\u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430,  <\/li>\n<li>\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0444\u043e\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441\u044a\u0435\u043c\u043a\u0430;  <\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430;  <\/li>\n<li>\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u043e\u0432;  <\/li>\n<li>\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.\u00a0  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7d7\/d98\/cd4\/7d7d98cd4be7bbba5cf1836b852c2bcb.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u043e\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043d\u0435\u0441\u0442\u0438: \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u0441 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043a\u0448\u043d-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439.<\/p>\n<h3>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0443\u0436\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0439 \u2014 \u0441\u0435\u043c\u0438\u043d\u0430\u0440\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440-\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/535\/45a\/d40\/53545ad40738f74a7a01c080dd58cd47.jpg\"><br \/>  <i>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 DJI EDU\u00a0<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u044f\u043d\u0432\u0430\u0440\u044f \u0432 \u0422\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u0438\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f \u041e\u043c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 (\u041e\u0413\u0422\u0423) \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b <a href=\"https:\/\/leader-id.ru\/event\/40958\/\">\u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.\u00a0<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ed5\/380\/09b\/ed538009bbbd884f560fee7b5b0485da.jpg\"><br \/>  <i>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u0430 \u2014 <a href=\"https:\/\/leader-id.ru\/308109\/\">\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440 \u0413\u043e\u043b\u0443\u043d\u043e\u0432<\/a> \u2014 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b \u043d\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u041b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0432\u0448\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435, \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u0445 \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d \u0432\u0436\u0438\u0432\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u041d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014 \u0431\u043b\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0411\u041f\u041b\u0410, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432 \u0431\u044b\u0442\u0443. \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/800\/d13\/591\/800d13591ba4eb305bd7da5b3fcca725.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b47\/2fd\/2f9\/b472fd2f910d1996aaac852c56d2345a.jpg\"><\/p>\n<h3>\u0416\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430<\/h3>\n<p>  \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0440\u0430\u043c\u044b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0436\u0443\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435;  <\/li>\n<li>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432;  <\/li>\n<li>\u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430;  <\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0440\u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043e\u0441\u0435\u0432\u044b\u043c \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441: \u0442\u0440\u0435\u0445\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0442\u0440\u0435\u0445\u043e\u0441\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0414\u0423\u0421), \u0431\u0430\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c: \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f, GPS \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f;  <\/li>\n<li>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0435\u0439) \u0438\u043b\u0438 4G-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442;  <\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u0435, \u0441\u043e\u043d\u0430\u0440\u0430, \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0442.\u043f.;  <\/li>\n<li>\u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442.  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/412\/85d\/10d\/41285d10d64a3ca04d452bbac260ca82.png\"><br \/>  <i>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c pixhawk<\/p>\n<h3>\u0427\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h3>\n<p>  <\/i>\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e \u0430\u044d\u0440\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441;  <\/li>\n<li>\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435;  <\/li>\n<li>\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0411\u041f\u041b\u0410 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443;  <\/li>\n<li>\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u043a \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043b\u044e\u0434\u044c\u043c\u0438, \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438;  <\/li>\n<li>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u2014 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430 \u0438 \u0442.\u043f.;  <\/li>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e;  <\/li>\n<li>\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0432 \u0442.\u0447. \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6a7\/8b3\/398\/6a78b339878cb22bc34fafe3fc98d2fe.png\"><br \/>  <i>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Arducopter<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/030\/844\/014\/030844014738d6589f06d0cf82401e2c.jpg\"><br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/www.dji.com\/ru\/a3\">DJI A3<\/a><\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0435 DJI. \u0412\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 SDK, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c;  <\/li>\n<li>\u043e\u0431\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0440\u0440\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0445\u043e\u0437\u044f\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438 \u0432\u0438\u043d\u043e\u0433\u0440\u0430\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438);  <\/li>\n<li>3D-\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u2014 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0443\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u043f.;  <\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0444\u043b\u043e\u0442\u0438\u043b\u0438\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fa4\/3ce\/183\/fa43ce183d823b3125239303599c94e0.png\"><br \/>  <i>\u0412 2018 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0446\u0438\u044f \u041d\u044c\u044e-\u0419\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c 14 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 (\u0444\u043e\u0442\u043e: CNN)<\/i><\/p>\n<h2>SDK \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, DJI \u2014 \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. SDK \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 Parrot, 3DR, Skydio, Yuneec (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 3DR, Yuneec \u0438 Parrot \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 open-source-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043e \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435).\u00a0<\/p>\n<blockquote><p>\u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432.\u00a0<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u041f\u041e, \u0432 \u0442.\u0447. \u043d\u0430 DJI (\u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 open-source) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 GitHub.<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u0442 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 DJI \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 Scratch, Python \u0438 Swift.\u00a0<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e DIY-\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445. \u041e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, DIY-\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u043e\u0434\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0411\u041f\u041b\u0410 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437\u044b.<\/p>\n<p>  DIY-\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Ardupilot \u0438\u043b\u0438 Pixhawk. \u0410 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0443\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c). \u041f\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 MAVSDK (\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 3DR, Yuneec \u0438 Parrot).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0438\u0442-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f DIY \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0432 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u00ab\u0418\u0432\u043e\u043b\u0433\u0430\u00bb \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Ardupilot, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b, \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9a7\/cd3\/883\/9a7cd3883d9254bfeee23288638c5f20.jpg\"><br \/>  <i><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/i\/32713412392.html\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440<\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 Aliexpress<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 open source \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0431\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043c\u0438\u0440 open source \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.\u00a0<\/p>\n<h2>\u042f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  \u0412 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<br \/>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<blockquote><p>\u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0446\u0430\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0437\u043e\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432.<\/p><\/blockquote>\n<p>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 DJI.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b, \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e DIY \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Arduino. \u0422\u043e\u0442 \u0436\u0435 Ardupilot \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c ATMega 2560, \u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 Arduino. \u041d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0443 \u0438 \u041f\u041e. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441 ARM-\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 (\u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438). \u0421\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442. \u0418 \u0445\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438), \u0434\u043e \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u0434\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 SDK \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u044b\u043d\u043a\u0430 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e!<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 1: DJI<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 DJI \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e <a href=\"https:\/\/account.dji.com\/register\">\u0437\u0430\u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/a> \u0434\u0435\u0432\u0435\u043b\u043e\u043f\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0430\u0443\u043d\u0442.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c SDK \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0423 DJI \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 SDK \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043d\u0430\u0437\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044e, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0435\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e) \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e SDK (\u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c SDK \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f).<br \/>  SDK \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434 Android \u0438\u043b\u0438 iOS;  <\/li>\n<li>\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430;  <\/li>\n<li>\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f iOS;  <\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e.  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c SDK \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0435 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<br \/>  \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3ac\/698\/3f5\/3ac6983f5dbe15f79aefc8bd463ac075.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 App Key, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 SDK.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b (iOS \u0438\u043b\u0438 Android). \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f Android, \u0438 \u0434\u043b\u044f iOS \u043e\u043d \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0430 GitHUB \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 <a href=\"http:\/\/www.djivideos.com\/video_play\/7fefabf9-b8c6-483c-be3d-de1858c48fe8\">\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/a>, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e. \u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0434\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e Wi-Fi \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c (\u0442\u0438\u043f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430).<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 2: Pixracer R14<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5o\/px\/dr\/5opxdrflp-s12oehao12uqq58-o.jpeg\"><br \/>  Pixracer \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 Pixhawk, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 ROS (Robot Operating System), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MAVLink (\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f MAVROS). \u041f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 Python, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c rospy.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e SSH \u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443.<br \/>  \u0421 DIY-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f kit-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/leader-id\/blog\/491770\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/leader-id\/blog\/491770\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/leader-id\/blog\/491770\/\">\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0437\u0430 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 SDK. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-x\/i9\/7w\/-xi97wcaxlqlpxdrrshdmv1ccas.jpeg\"><br \/>  <i>\u0424\u043e\u0442\u043e \u0441 \u043e\u043c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u00ab\u0425\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043c\u0430\u043b\u044b\u0445 \u0411\u041f\u041b\u0410\u00bb<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u0440\u043e\u043d, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-299963","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299963","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=299963"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/299963\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=299963"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=299963"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=299963"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}