{"id":300200,"date":"2020-03-16T15:00:30","date_gmt":"2020-03-16T15:00:30","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=300200"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=300200","title":{"rendered":"\u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 Unity: \u0443\u0447\u0438\u043c \u041c\u041e-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/492548\/\">\u0417\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (reinforcement learning, RL) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u044b: \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c \u0434\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Open AI \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438, \u2015 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 Unity.<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 Unity ML-Agents \u2015 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 Unity, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Unity \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041e-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b \u0434\u043e \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b, \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0418 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043b\u043a\u043e\u0439, Unity ML-Agents Toolkit \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u041c\u041e-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b Unity, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9c6\/5ad\/bdb\/9c65adbdbb38b939262c10e5ac728dde.gif\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Unity ML-Agents?<\/h2>\n<p>  Unity ML-Agents \u2015 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430 Unity, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zo\/mx\/m_\/zomxm_3g9svsej0iarjpw1vbnta.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2015 \u044d\u0442\u043e <i>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i> (<i>Learning Environment<\/i>), \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 Unity \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2015 <i>Python API<\/i>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b RL (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a PPO \u2015 Proximal Policy Optimization \u0438 SAC \u2015 Soft Actor-Critic). \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 API \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442. \u0434. \u041e\u043d \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u2015 <i>\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440<\/i>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0418\u0437 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u0423\u0447\u0435\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hy\/1u\/pt\/hy1upt9en2esnt-amk-iipklmn4.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u2015 \u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u00bb (Brain), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2015 \u0410\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u044f (Academy) \u2015 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442 API Python. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u044c, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 RL. \u0415\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5y\/ge\/ef\/5ygeefzasafou6bkwggdnaq7ows.png\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u0440. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 RL \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <i>S<sub>0<\/sub><\/i> \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/li>\n<li>\u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f <i>S<sub>0<\/sub><\/i> \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <i>A<sub>0<\/sub><\/i> \u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.<\/li>\n<li>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <i>S<sub>1<\/sub><\/i>.<\/li>\n<li>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 <i>R<sub>1<\/sub><\/i> \u0437\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0440\u0442\u0432 (<i>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430<\/i> +1).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0446\u0438\u043a\u043b RL \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b. \u0426\u0435\u043b\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qm\/mr\/ml\/qmmrmlkz7urj8cywqpsg1ejajve.png\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, Academy \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438;<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u0423\u0447\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b<\/h2>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b Unity, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0423\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/simoninithomas\/unity_ml_agents_course\">GitHub<\/a>.<\/p>\n<h2>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443<\/h2>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2015 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f:<\/p>\n<p>  1. \u0421\u0442\u0435\u043d \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0434\u043e \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/17a\/8fd\/da8\/17a8fdda8bbe767f64a34d8d05fd9be9.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  2. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d2c\/149\/0d0\/d2c1490d0b90c4fdefb8eb4922f446b2.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  3. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439: \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u0435\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/458\/175\/9b6\/4581759b653a175597054fcf60a0050e.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0443\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u044b \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li><i>SmallWallJump<\/i> \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b;<\/li>\n<li><i>BigWallJump<\/i> \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rt\/lo\/hm\/rtlohmnturcucyikrnhfsadztgi.png\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 14 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c 4 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a06\/0fc\/fa2\/a060fcfa26e80154ef988d76dc9b8f05.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ni\/g6\/zs\/nig6zskfzterisy_hskg3k-rsnk.png\"><\/p>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u2015 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0438 <b>\u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 0,8<\/b>.<\/p>\n<h2>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043c!<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <i>UnitySDK<\/i>.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 <i>WallJump<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0430\u0431\u0430, \u0438 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/bad\/195\/820\/bad195820da3e5b2c74309e9f44e9935.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (Deep Reinforcement Learning), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 128 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434), \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 prefabs \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c Prefab.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 Prefab \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (Behavior Parameters) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Inference Device \u0438\u0437 CPU \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 GPU.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d0d\/bdb\/6ec\/d0dbdb6ec05655b6fecdf675d629d126.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0435 Wall Jump Agent \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c Brains \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/618\/e81\/c8c\/618e81c8c3c0cb15ae5fbca791c33c8c.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f: SmallWallJump \u0438 BigWallJump. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 300 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 <i>config \/ trainer config.yaml<\/i> \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c max_steps \u043d\u0430 3e5 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 SmallWallJump \u0438 BigWallJump.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b80\/bbb\/1b2\/b80bbb1b21f0f9e445fa8d2583c39d52.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/proximal-policy-optimization-ppo-with-sonic-the-hedgehog-2-and-3-c9c21dbed5e\">PPO<\/a> (Proximal Policy Optimization). \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0435\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 API Python \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0434\u0430\u043b Academy \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f ml-agents-master, \u0438 \u043d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <code>mlagents-learn config\/trainer_config.yaml \u2014 run-id=\u201dWallJump_FirstTrain\u201d \u2014 train<\/code><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 Unity. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u25ba \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/212\/874\/4fb\/2128744fb143fec6308d95938e0383f7.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 Tensorboard \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<p>  <code>tensorboard \u2014 logdir=summaries<\/code><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 <i>ml-agents-master \/ models, \u0432 UnitySDK \/ Assets \/ ML-Agents \/ examples \/ WallJump \/ TFModels<\/i>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 Unity \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 <i>WallJump<\/i>, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 <i>WallJumpArea<\/i>.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0432 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u0430\u0449\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <i>SmallWallJump.nn<\/i> \u0432 Model Placeholder.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d0d\/bdb\/6ec\/d0dbdb6ec05655b6fecdf675d629d126.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li><i>SmallWallJump.nn<\/i> \u0432 No Wall Brain Placeholder.<\/li>\n<li><i>SmallWallJump.nn<\/i> \u0432 Small Wall Brain Placeholder.<\/li>\n<li><i>BigWallJump.nn<\/i> \u0432 No Wall Brain Placeholder.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/618\/e81\/c8c\/618e81c8c3c0cb15ae5fbca791c33c8c.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0436\u043c\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u25ba \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e! \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9c6\/5ad\/bdb\/9c65adbdbb38b939262c10e5ac728dde.gif\" alt=\"image\"><\/p>\n<h2>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  \u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2015 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0421\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 0,95<\/h2>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0433\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0434\u0435\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0443, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0432 \u0433\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441 0,99 \u0434\u043e 0,95, \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2015 \u0447\u0442\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u_\/cm\/hv\/u_cmhvpc0dk-npolzz49loxofiq.png\"><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439: \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yc\/ic\/tt\/ycicttb0mkwxmwn5c1ghgm2iiiu.png\"><\/p>\n<p>  \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 Big Wall Jump \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0443.<\/p>\n<h2>\u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438<\/h2>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043a \u0432\u044b\u0434\u0432\u0438\u043d\u0435\u043c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441 256 \u0434\u043e 512.<\/p>\n<p>  \u0418 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zo\/g7\/qm\/zog7qm1uemu7l7taqc5uuwlqauw.png\"><\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b, \u0438 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/simoninithomas\/unity_ml_agents_course\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/af6\/f00\/ce3\/af6f00ce3784c60469522296276d2651.gif\" alt=\"image\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/492548\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/492548\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/pixonic\/blog\/492548\/\">\u0417\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (reinforcement learning, RL) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u044b\u0432\u044b: \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f\u043c \u0434\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Open AI \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438, \u2015 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 Unity.<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 Unity ML-Agents \u2015 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0433\u0438\u043d \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0435 Unity, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Unity \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u041e-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0444\u0443\u0442\u0431\u043e\u043b \u0434\u043e \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u044b, \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u043d \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0418 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0441 \u043f\u0430\u043b\u043a\u043e\u0439, Unity ML-Agents Toolkit \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u041c\u041e-\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b Unity, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/9c6\/5ad\/bdb\/9c65adbdbb38b939262c10e5ac728dde.gif\" alt=\"image\"><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-300200","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/300200","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=300200"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/300200\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=300200"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=300200"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=300200"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}