{"id":300464,"date":"2020-03-20T15:00:28","date_gmt":"2020-03-20T15:00:28","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=300464"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-03-20T15:00:28","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=300464","title":{"rendered":"\u0421++, \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/493298\/\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 stm32 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043d\u0430 C++.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432: \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 QtCreator+gcc+gdb+openocd. \u041a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0421 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u042f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c, \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 SPL, HAL \u0438, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0441\u043f\u043e\u0434\u0438, CubeMX, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0447\u0443\u0436\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 &quot;\u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d&quot;, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0447\u043d\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043f\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c) \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u0435. \u0414\u0430, \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b, \u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u0432\u0441\u0451 \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0443\u0436\u0435 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0447\u0438\u0441\u0435\u043b;<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043b\u044c\u0432\u0438\u043d\u0443\u044e \u0434\u043e\u043b\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u0442\u0438\u043f\u044b; <\/li>\n<li>\u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b <del>\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b<\/del> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043c \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u043d\u0438\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430-\u043b\u044f CMSIS, \u0438 \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u0434\u0440\u0430\u0445 \u0438 \u0445\u0442\u043e\u043d\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043e\u0442 ST. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u043f\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0430\u043c\u0438 STM32f103 \u0438 \u0435\u0433\u043e Flash access control register, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u043c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cy\/dz\/cw\/cydzcwsqf0blcqs8tdvyimbzqug.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c flash \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 CMSIS \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0430 72\u041c\u0413\u0446:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">FLASH-&gt;ACR = (FLASH-&gt;ACR &amp;               (~(FLASH_ACR_LATENCY_Msk                  | FLASH_ACR_PRFTBE_Msk ))) \/\/ \u041f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439              | FLASH_ACR_LATENCY_1          \/\/ \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0448\u044c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e              | FLASH_ACR_PRFTBE;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435? \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442 \u0438 \u043f\u043e-\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0433\u0434\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a. \u0418\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">0x80001ec                  04 4a        ldr r2, [pc, #16]   ; (0x8000200 &lt;main()+20&gt;) 0x80001ee  &lt;+    2&gt;        13 68        ldr r3, [r2, #0] 0x80001f0  &lt;+    4&gt;        23 f0 17 03  bic.w   r3, r3, #23 0x80001f4  &lt;+    8&gt;        43 f0 12 03  orr.w   r3, r3, #18 0x80001f8  &lt;+   12&gt;        13 60        str r3, [r2, #0]<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u043a\u0435: \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435-\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f-\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0414\u043b\u044f flash \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Regs {     uint32_t ACR;        \/\/ \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct ACR {     constexpr static uint8_t LATENCY[]{ 0, 3 };     constexpr static uint8_t HLFCYA[]{ 3, 1 };     constexpr static uint8_t PRFTBE[]{ 4, 1 };     constexpr static uint8_t PRFTBS[]{ 5, 1 }; };  <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0430 Python \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u043a\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440 SVD \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f constexpr \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">constexpr static uint32_t base = 0x40022000; \/\/ \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 INLINE constexpr static volatile Regs* rg() {     return reinterpret_cast&lt;volatile Regs*&gt;(base); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c <strong>base<\/strong> \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 (\u0435\u0441\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432) \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 <strong>INLINE<\/strong> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d \u043a\u0430\u043a <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifndef INLINE #define INLINE __attribute__((__always_inline__)) inline  #endif<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439, \u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442 gcc \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f flash \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">INLINE static void setLatency(Flash::Latency latency, bool prefetchBufferEnable = false)  {      setRegister(rg()-&gt;ACR,         ACR::LATENCY, static_cast&lt;uint8_t&gt;(latency),         ACR::PRFTBE, prefetchBufferEnable     );  }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e: \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0435\u0451 \u043a\u043e\u0434. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <strong>latency<\/strong> \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 <strong>static_cast&lt;uint8_t&gt;(latency)<\/strong> \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e <strong>Latency<\/strong> \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">enum class Latency : uint8_t {     zeroWaitState = 0b000,     oneWaitState = 0b001,     twoWaitStates = 0b010 };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0430 <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Flash::setLatency(Flash::Latency::twoWaitStates, true);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">0x80001ec                  04 4a        ldr r2, [pc, #16]   ; (0x8000200 &lt;main()+20&gt;) 0x80001ee  &lt;+    2&gt;        13 68        ldr r3, [r2, #0] 0x80001f0  &lt;+    4&gt;        23 f0 17 03  bic.w   r3, r3, #23 0x80001f4  &lt;+    8&gt;        43 f0 12 03  orr.w   r3, r3, #18 0x80001f8  &lt;+    12&gt;       13 60        str r3, [r2, #0]<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 CMSIS: \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0446\u0438\u043a\u043b \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f-\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438-\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f? \u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 setRegister. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;typename T, typename V, typename... Args&gt; INLINE constexpr static void setRegister(volatile uint32_t&amp; reg,                                          const T field,                                          const V value,                                          const Args... args) {     uint32_t mask = setMaskR(field, value, args...);     uint32_t val = setBitsR(field, value, args...);      reg = (reg &amp; (~mask)) | val; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 (\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e uint32_t) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0430\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445.<br \/>  \u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;typename V, typename T&gt; INLINE constexpr static uint32_t setBitsR(T field, V val) {     return (val &lt;&lt; (field[0])); }  template&lt;typename V, typename T, typename... Args&gt; INLINE constexpr static uint32_t  setBitsR(T field, V val, Args... args) {     return (val &lt;&lt; (field[0])) | setBitsR(args...); }    template&lt;typename V, typename T&gt; INLINE constexpr static uint32_t setMaskR(T field, V val) {     return ((((1 &lt;&lt; field[1]) - 1) &lt;&lt; field[0])); }  template&lt;typename V, typename T, typename... Args&gt; INLINE constexpr static uint32_t  setMaskR(T field, V val, Args... args) {     return ((((1 &lt;&lt; field[1]) - 1) &lt;&lt; field[0])) | setMaskR(args...); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e &quot;\u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442&quot; \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439. &quot;\u0428\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0433\u0438\u044f&quot; \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e \u043d\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 <a href=\"http:\/\/erdani.com\">\u0410\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430\u043d\u0434\u0440\u0435\u0441\u043a\u0443<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043a\u0443\u0440\u0441\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>setRegister<\/strong>? \u042f \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0451\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0431\u0438\u0442 \u2014 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043c\u043d\u044b\u0439, \u043e\u043d \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a volatile, \u043e\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0434 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">Flash::setLatency(Flash::Latency::twoWaitStates, true); Flash::setLatency(Flash::Latency::oneWaitState, true);<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435-\u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f-\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">0x80001ec                  07 4a        ldr r2, [pc, #28]   ; (0x800020c &lt;main()+32&gt;) 0x80001ee  &lt;+    2&gt;        13 68        ldr r3, [r2, #0] 0x80001f0  &lt;+    4&gt;        23 f0 17 03  bic.w   r3, r3, #23 0x80001f4  &lt;+    8&gt;        43 f0 12 03  orr.w   r3, r3, #18 0x80001f8  &lt;+   12&gt;        13 60        str r3, [r2, #0]        ; \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437 0x80001fa  &lt;+   14&gt;        13 68        ldr r3, [r2, #0] 0x80001fc  &lt;+   16&gt;        23 f0 17 03  bic.w   r3, r3, #23 0x8000200  &lt;+   20&gt;        43 f0 11 03  orr.w   r3, r3, #17 0x8000204  &lt;+   24&gt;        13 60        str r3, [r2, #0]        ; \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;typename T&gt; INLINE constexpr static uint32_t getRegField(volatile uint32_t&amp; reg,                                              const T field) {     uint32_t mask = (((1 &lt;&lt; field[1]) - 1) &lt;&lt; field[0]);      return ((reg &amp; mask) &gt;&gt; field[0]); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u0436\u0435 \u2014 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">INLINE static bool getLatencyPrefetch() {     return getRegField(rg()-&gt;ACR,                        ACR::LATENCY,                        ACR::PRFTBE); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f flash \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Flash {     constexpr static uint32_t base = 0x40022000; \/\/&lt; \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438  struct ACR {     constexpr static uint8_t LATENCY[]{ 0, 3 };     constexpr static uint8_t HLFCYA[]{ 3, 1 };     constexpr static uint8_t PRFTBE[]{ 4, 1 };     constexpr static uint8_t PRFTBS[]{ 5, 1 }; };      enum class Latency : uint8_t {     zeroWaitState = 0b000,     oneWaitState = 0b001,     twoWaitStates = 0b010 };  INLINE constexpr static volatile Regs* rg() {     return reinterpret_cast&lt;volatile Regs*&gt;(base); }  INLINE static void setLatency(Flash::Latency latency, bool prefetchBufferEnable = false)  {      Utility::setRegister(rg()-&gt;ACR,         ACR::LATENCY, static_cast&lt;uint8_t&gt;(latency),         ACR::PRFTBE, prefetchBufferEnable     );  } INLINE static bool getLatencyPrefetch() {     return getRegField(rg()-&gt;ACR,                        ACR::LATENCY,                        ACR::PRFTBE); } };    <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u043b\u044f\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c, \u043e \u043d\u0451\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430. \u0412 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 DSP-\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/493298\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/493298\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/493298\/\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440! <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 stm32 \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043d\u0430 C++.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432: \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 QtCreator+gcc+gdb+openocd. \u041a\u0430\u043a \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438. \u0421 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-300464","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/300464","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=300464"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/300464\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=300464"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=300464"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=300464"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}