{"id":300760,"date":"2020-03-26T09:00:31","date_gmt":"2020-03-26T09:00:31","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=300760"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=300760","title":{"rendered":"\u0425\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0438. Arduino"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/redmadrobot\/blog\/493634\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zc\/ts\/qc\/zctsqcqj_lbqm9ra-gc10xg6sya.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u00ab\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c\u00bb. \u041c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a. \u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e, \u0438, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u00ab\u0410\u043c\u043f\u0435\u0440\u043a\u0430. <a href=\"https:\/\/amperka.ru\/product\/tetra-kit\">\u0422\u0435\u0442\u0440\u0430<\/a>\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u044b \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0436\u0438\u043a \u2014 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u043d\u043e.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f, \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 (\u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439), \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u043c\u0438 Bluetooth, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0445\u0430\u043a\u0438\u043d\u0442\u043e\u0448\u0430 \u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e), \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0430\u0445\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0432\u043e\u0442, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0422\u0435\u0442\u0440\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/store.arduino.cc\/arduino-leonardo-with-headers\">Arduino Leonardo<\/a>) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 <a href=\"http:\/\/scratch.mit.edu\">Scratch<\/a> (\u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/el.media.mit.edu\/logo-foundation\/what_is_logo\/logo_programming.html\">\u041b\u043e\u0433\u043e<\/a>, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"http:\/\/s4a.cat\">S4A<\/a>, \u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u2026 \u041d\u0435, \u043e\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041b\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041e \u0447\u0451\u043c \u044f? \u041e \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/www.imdb.com\/title\/tt7053920\/\">Toys That Made Us<\/a> \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/www.imdb.com\/title\/tt7764282\/?ref_=ttep_ep3\">Lego<\/a>, \u0442\u0430\u043c \u0434\u0438\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u00ab\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u00bb. \u041a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u041b\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432) \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/lego.fandom.com\/wiki\/System\">System<\/a>. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 <a href=\"https:\/\/lego.fandom.com\/wiki\/TECHNIC\">TECHNIC<\/a> \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u043a\u00bb, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.christophniemann.com\/detail\/i-lego-n-y\/\">\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u043e\u043a<\/a> \u0434\u043e <a href=\"https:\/\/www.legoland.com\">\u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430<\/a>, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u043c\u0438\u043d\u0443\u044f \u0438\u0434\u0435\u044e \u00ab\u0410 \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438..?\u00bb, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0422\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab<a href=\"http:\/\/wiki.amperka.ru\/troyka-modules\">Troyka<\/a>\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u041d\u043e, \u0443\u0432\u044b, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043d\u043e\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u041b\u0435\u0433\u043e. \u0418 \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u043e\u0432\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"dlya-rebyonka-chestno\">\u00ab\u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0430\u00bb (\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e!)<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e. \u0420\u0435\u0431\u0451\u043d\u043e\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043e\u043d \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443 (\u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e), \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0444\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u043e\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430, \u00ab\u0425\u043e\u0447\u0443!!!\u00bb, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442, \u043d\u0443 \u0438 \u0432\u0441\u0451, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043f\u0430, \u0430 \u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043e\u043a \u2014\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0438 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0443, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442, \u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c-\u043f\u043e\u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430\u00a0\u0432 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0422\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430. \u042f \u043f\u043e\u0432\u0451\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb Troyka-\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0422\u0435\u0442\u0440\u043e\u0439: \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 8 \u043d\u0430 8, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043c\u0430\u0439\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u0413\u0440\u0443\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6ba\/0ca\/22b\/6ba0ca22b8ef321a2e107edb6ac6e460.jpg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (\u043d\u0430 \u0431\u0443\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f? \u042f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0443\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e), \u044f \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u041b\u0435\u0433\u043e\u00bb \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442, \u0438 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0448\u0438\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0443\u0442 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u2014\u00a0\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 <a href=\"http:\/\/s4a.cat\">S4A<\/a> (Scratch for Arduino), \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e S4A \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 macOS (\u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e), \u0430 \u043f\u043e\u0434 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u044e\u0436\u0438\u043d\u0443 \u0442\u0435\u043b\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 apt-get\u2019\u043e\u043c (\u043f\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0432 \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u043c), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e (\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e), \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u00ab\u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b\u00bb, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u043b\u0438 \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0420\u0435\u0431\u0451\u043d\u043e\u043a \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e-\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438 LED, \u0438 \u0447\u0435\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"diskleymer\">\u0414\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0422\u0435\u0442\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0421\u043a\u0440\u044d\u0442\u0447\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0422\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2014\u00a0\u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440. \u0421 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0443\u0447\u0435\u0431\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0441 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 13, 12 \u0438 10, \u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 11 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442\u00a0\u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435? \u041e_\u043e<\/li>\n<li>\u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445. \u0414\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u00ab\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u00bb, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e (\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e) \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c S4A \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\/\u0443\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u0445. \u0414\u043b\u044f WeDo (\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430) \u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e (\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435), \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0422\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2014\u00a0\u043d\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e AnalogN\/DigitalN. \u042d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c, \u043c\u043d\u0435 S4A \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0422\u0435\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u043d\u0435 <em>\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/em> \u0435\u0433\u043e (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u044f, \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435?!).<\/li>\n<li>\u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c-\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0422\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0438, \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u0443\u0448\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e). \u041c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u0410 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043c. Breadboard\u2019\u044b \u0441 \u043d\u0430\u0442\u044b\u043a\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0433\u043e\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u0441\u043a\u0443. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438 \u0443\u0446\u0435\u043f\u0438\u043b\u0441\u044f \u0437\u0430 Troyka-\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442. \u0422\u0430\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u044d\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e!<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 S4A \u044f \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b, \u0438 \u043f\u043e\u0448\u0451\u043b \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440. \u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442 \u00ab\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0422\u0435\u0442\u0440\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043c\u043e\u0437\u0433, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0422\u0435\u0442\u0440\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0443.<\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"chto-delat-budem\">\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u044f, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044f\u0437\u044b\u043a Swift (\u0434\u043b\u044f iOS \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u041c\u0430\u043a\u0430). \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e. Tetra \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e), \u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a: \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043d\u0430 Swift, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0422\u0435\u0442\u0440\u0435,<\/li>\n<li>\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432,<\/li>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0422\u0435\u0442\u0440\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 S4A. \u0412 \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"http:\/\/s4a.cat\/downloads\/S4AFirmware16.ino\">\u00abfirmware\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b<\/a> (\u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445 \u0410\u043c\u043f\u0435\u0440\u043a\u0438), \u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0435\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e,<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445, \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0445, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445,<\/li>\n<li>\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435). \u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445, \u0438\u043b\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b, \u0437\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c? \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e! \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"protokol\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u043b\u043e \u0441 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a S4A \u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u0434\u0432\u0430 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/www.picocricket.com\/picoboard.html\">PicoBoard<\/a>, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043a Scratch <a href=\"https:\/\/en.scratch-wiki.info\/wiki\/Connecting_to_the_Physical_World_(forum)\">\u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a<\/a>. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0421\/\u0421++, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0421++-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0438\u0448\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e.<\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">void send(byte sensor, int value) {     Serial.write(B10000000 | ((sensor &amp; B1111) &lt;&lt; 3) | ((value &gt;&gt; 7) &amp; B111));     Serial.write(value &amp; B1111111); }  void receive(byte first, byte second) {     pin = (first &gt;&gt; 3) &amp; 0x0F;     newVal = ((first &amp; 0x07) &lt;&lt; 7) | (second &amp; 0x7F);     ... }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b, \u043d\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 (\u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439) \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">1SSSSVVV 0VVVVVVV<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435 <code>SSSS<\/code> \u2014\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0430 <code>VVVVVVVVVV<\/code> \u2014\u00a0 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a 0 \u0438 1023, \u0430 \u00ab\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0422\u0435\u0442\u0440\u0443) \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255. \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043d\u044b (\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435) \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e-\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u042f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e S4A \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043d\u043e\u043b\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u2014\u00a0\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0451\u043c, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"podklyuchenie-po-posledovatelnomu-portu\">\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c. \u0413\u0443\u0433\u043b\u0438\u043c Serial Swift, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043b\u0438\u0431\u0443 (\u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451), \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/github.com\/yeokm1\/SwiftSerial\/blob\/master\/Sources\/SwiftSerial.swift\">https:\/\/github.com\/yeokm1\/SwiftSerial\/blob\/master\/Sources\/SwiftSerial.swift<\/a>. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 <code>Serial.begin(38400)<\/code>, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c 38400, \u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014\u00a0\u00ab\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e\u00bb. \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e? \u0418\u0449\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/reference\/en\/language\/functions\/communication\/serial\/begin\/\">\u0434\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e<\/a>, \u0442\u0430\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443. \u041d\u0443, \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0437 SwiftSerial, \u0443\u0431\u0440\u0430\u0432 Linux-\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b read\/write, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c? \u0423\u0433\u0443, \u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e, \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0451\u0442 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 <code>open<\/code>. \u0413\u0443\u0433\u043b\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c. \u041e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 macOS, \u0438 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 <code>O_NONBLOCK<\/code>. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c, \u0443\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">open(path, readWriteParam | O_NOCTTY | O_EXLOCK | O_NONBLOCK)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0442\u0443\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/bealex\/TetraSwift\/blob\/master\/Sources\/Serial\/SerialPort.swift\">https:\/\/github.com\/bealex\/TetraSwift\/blob\/master\/Sources\/Serial\/SerialPort.swift<\/a>. \u041e\u043d \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435\u043d, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0414\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b Linux-\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 Raspberry Pi.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"chtenie-zapis\">\u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c. \u041d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b, \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1023). \u042d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442.<\/li>\n<li>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014\u00a0HIGH \u0438\u043b\u0438 LOW. \u0414\u043b\u044f \u0422\u0435\u0442\u0440\u044b HIGH \u2014\u00a0\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e 1023 (\u0430 \u043d\u0435 1, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b), \u0430 LOW \u2014\u00a00. \u0414\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u0440 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u00ab\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e\u00bb \u2014\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u00af\\_(\u30c4)_\/\u00af<\/li>\n<li>\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u2014\u00a08-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255). \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2014\u00a0\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0438\u043d\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u044d\u0442\u043e 4-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e 15). \u0418 \u043f\u0440\u043e \u043f\u0438\u043d\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e. \u0422\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u00ab\u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c\u00bb, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a:<br \/> \n<ul>\n<li>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b 1\u20144\u00a0\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0422\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u043c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435), \u0430 \u043f\u0438\u043d \u043f\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014\u00a00.<\/li>\n<li>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b (\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438): \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014\u00a0\u044d\u0442\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043d, \u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u2014\u00a0\u0441\u0435\u0434\u044c\u043c\u043e\u0439.<\/li>\n<li>\u00ab\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435\u00bb (\u0432 \u043a\u0430\u0432\u044b\u0447\u043a\u0430\u0445, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430: \u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u2014\u00a0\u043f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u0439 \u2014\u00a0\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0430 \u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u0439 \u2014\u00a0\u0434\u0435\u0432\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442. \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b 3\/7\/8 \u0436\u0438\u0432\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043d\u0430\u0445 4\/3\/8 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<\/li>\n<li>\u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c, \u043e\u0442 10 \u0434\u043e 13 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u00ab\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c\u00bb \u0432 PicoBoard, \u0430 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e. \u0410 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <a href=\"https:\/\/github.com\/bealex\/TetraSwift\/blob\/master\/Sources\/IOPort.swift\">https:\/\/github.com\/bealex\/TetraSwift\/blob\/master\/Sources\/IOPort.swift<\/a>. \u0421\u0430\u043c \u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043b\u043e\u0433. \u041f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043d\u044b, \u0432\u0441\u0451 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0436\u0443\u0436\u0436\u0438\u0442. \u0423\u0440\u0430!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e? \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442, \u0442\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437. \u0421\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430-\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"interfeys-freymvorka\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 Swift, \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u00ab\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435 \u043d\u0430 Scratch\u00bb. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 (\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">let tetra = Tetra(...) { event in     \/\/ \u0421\u044e\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432. }  \/\/ \u041f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438! tetra.start() \/\/ \u0417\u0430\u0436\u0433\u043b\u0438 13 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. tetra.write(actuator: .ledDigital13(true)) \/\/ \u041f\u043e\u0434\u043e\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. Thread.sleep(forTimeInterval: 1) \/\/ \u041f\u043e\u0442\u0443\u0448\u0438\u043b\u0438 13 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. tetra.write(actuator: .ledDigital13(false)) \/\/ \u041f\u0440\u0438\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438. :) tetra.stop()<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0442\u0440\u043e\u0445\u0430\u0445, \u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">let tetra = Tetra(...)  \/\/ \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f. \/\/ \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. tetra.run { \/\/ \u0416\u0434\u0451\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443.     tetra.waitFor(.button2, is: true) {     \/\/ \u0418 \u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.         tetra.write(actuator: .ledDigital13(true))         Thread.sleep(forTimeInterval: 1)         tetra.write(actuator: .ledDigital13(false))     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 <code>tetra.write(actuator: .ledDigital13(true))<\/code> (\u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442?), \u0430 \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435: <code>tetra.digitalLED13.on()<\/code>. \u0418 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">let tetra = Tetra(...)  tetra.run {     \/\/ \u041f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434.     tetra.whenOn(.button2) {         tetra.digitalLED13.on()     } \/\/ \u0410 \u043f\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014\u00a0\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c.     tetra.whenOn(.button3) {         tetra.digitalLED13.off()     }      \/\/ \u041d\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.     tetra.digitalLED12.on()     tetra.sleep(0.3)     tetra.digitalLED12.off() }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e, \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u044f \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">let tetra = Tetra(...) tetra.installSensors(     analog: [         AnalogSensor(kind: .light, port: .analogSensor5),         ...         AnalogSensor(kind: .temperature, port: .analogSensor3),     ],     digital: [         ...         DigitalSensor(kind: .button, port: .digitalSensor3),     ] ) tetra.installActuators(     analog: [         AnalogActuator(kind: .motor, port: .motor4, maxValue: 180),         AnalogActuator(kind: .buzzer, port: .analog9, maxValue: 200),         AnalogActuator(kind: .analogLED(.green), port: .analog5, maxValue: 200),         ...     ],     digital: [         DigitalActuator(kind: .digitalLED(.green), port: .digital10),         ...     ] )<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043b\u043e\u0433 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u0412\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0438 \u0432\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443? \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0434\u0432\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0418 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a.<\/li>\n<li>\u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e analog, digital, \u0438 \u0432\u0441\u0451. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0443 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 (\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f) \u2014\u00a0\u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u0443\u0434\u044b, \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0441\u044e\u0434\u044b. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435?<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432: \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u0438\u043b \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0448\u0451\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430. \u0414\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">tetra.install(sensors: [     .analog0: AnalogSensor(kind: .light),     .analog1: AnalogSensor(kind: .potentiometer),     .analog2: AnalogSensor(kind: .magnetic),     .analog3: AnalogSensor(kind: .temperature),     .analog4: DigitalSensor(kind: .infrared),     .digital6: DigitalSensor(kind: .button),     .digital7: DigitalSensor(kind: .button), ]) tetra.install(actuators: [     .digital4: AnalogActuator(kind: .motor),     .digital9: AnalogActuator(kind: .buzzer),     .digital5: AnalogActuator(kind: .analogLED(.green)),     .digital6: AnalogActuator(kind: .analogLED(.red)),     .digital10: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.green)),     .digital11: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.yellow)),     .digital12: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.yellow)),     .digital13: DigitalActuator(kind: .digitalLED(.red)),     .digital7: LEDMatrixActuator(kind: .ledMatrix(.monochrome)),     .digital8: QuadNumericDisplayActuator(kind: .quadDisplay), ])<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u044f \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043b S4A. \u0417\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u043f\u0438\u043c \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430\u0445 \u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2014\u00a0\u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0.0 \u0434\u043e 1.0.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e\u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">\/\/ \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0443\u0434\u044b-\u0441\u044e\u0434\u044b, \u0441\u0433\u043b\u0430\u0434\u0438\u043c. \/\/ \u0418 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0426\u0435\u043b\u044c\u0441\u0438\u0438. AnalogSensor(     kind: .temperature,     sampleTimes: 32,     tolerance: 0.05,     calculate: Calculators.celsiusTemperature )  \/\/ \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0435\u043c 180. AnalogActuator(kind: .motor, maxValue: 180)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0422\u0435\u0442\u0440\u043e\u0439. \u0412\u044b\u0448\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u00ab\u0422\u0435\u0442\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e\u00bb. \u0410 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00ab\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c\u00bb.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0435\u0449\u0451. \u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 \u2014\u00a0\u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e! \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u043c\u043e\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">class Tetra: TetraInterface {     let temperatureSensor = TemperatureSensor()     let potentiometer = Potentiometer()     ...      let quadDisplay = QuadNumericDisplayActuator()     let redAnalogLED = AnalogLED()     let greenAnalogLED = AnalogLED()      init(pathToSerialPort: String) {         let serialPort = HardwareSerialPort(path: pathToSerialPort, rate: .baud115200)         super.init(serialPort: serialPort, useTetraProtocol: true)         add(sensor: temperatureSensor, on: .analog3)         add(sensor: potentiometer, on: .analog1)         ...          add(actuator: greenAnalogLED, on: .digital5)         add(actuator: redAnalogLED, on: .digital6)         add(actuator: quadDisplay, on: .digital8)         ...     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0441\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">Tetra(pathToSerialPort: serialPort).run {     guard let tetra = $0 as? Tetra else { return }      \/\/ \u041f\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430.     tetra.potentiometer.whenValueChanged { value in         if value &lt; 0.5 {             tetra.greenAnalogLED.value = 0             tetra.redAnalogLED.value = (0.5 - value) * 2         } else {             tetra.greenAnalogLED.value = (value - 0.5) * 2             tetra.redAnalogLED.value = 0         }     }      \/\/ \u0412\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439.     tetra.temperatureSensor.whenValueChanged { value in         tetra.quadDisplay.value = String(format: &quot;%.1f\u02da&quot;, value)     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0422\u0435\u0442\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c? \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"protokoly\">\u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0415\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0438\u0441\u043a\u043b\u0435\u0439\u043c\u0435\u0440. \u0422\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u2014\u00a0\u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u041e\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 PicoBoard \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043c 0 \u0438 1 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432? \u042d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e, \u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014\u00a0\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c Swift, \u0438 \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0430 \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435!<\/li>\n<li>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0447\u0438\u043a\u0438. \u042d\u043a\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435.<\/li>\n<li>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0434\u0432\u043e\u0439\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c?<\/li>\n<li>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0421\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443. \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c Protocol Buffers. \u042f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0434\u043b\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/nanopb\/nanopb\">nanopb<\/a>), \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0433\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e Protocol Buffers \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b (\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0441\u0430\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u0445 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/li>\n<li>\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0436\u0451\u0441\u0442\u043a\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 (\u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432), \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"testirovanie\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435. \u0414\u043e\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0422\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451? \u0422\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u043a-\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u041d\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e \u043e\u043d \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c? \u0418 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430\/\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u2014\u00a0\u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438. \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0436\u0438\u0432\u0451\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0415\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b <code>DevicePort<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e start\/stop\/write\/read.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2014\u00a0\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 <code>SerialPort<\/code>, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u2014\u00a0\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0410\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0443, \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0438\u043a\u0438 (\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442), \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"chto-u-menya-vyshlo\">\u0427\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0431\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u0430. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e? \u041d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. \u0418 \u044f, \u043d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e-\u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445, \u0434\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u0445, \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043c\u043e\u0437\u0433\u043e\u043c. \u0410 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u0430\u0445. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435 \u2014 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>:\u2013)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"swift\">tetra.quadDisplay.value = &quot;L8R&quot;<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/redmadrobot\/blog\/493634\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/redmadrobot\/blog\/493634\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/redmadrobot\/blog\/493634\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zc\/ts\/qc\/zctsqcqj_lbqm9ra-gc10xg6sya.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0441\u044c \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u00ab\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c\u00bb. \u041c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0448\u0442\u0443\u043a. \u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e, \u0438, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u00ab\u0410\u043c\u043f\u0435\u0440\u043a\u0430. <a href=\"https:\/\/amperka.ru\/product\/tetra-kit\">\u0422\u0435\u0442\u0440\u0430<\/a>\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043c\u0438\u0440\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u044b \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044b\u0439 \u043c\u0443\u0436\u0438\u043a \u2014 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043e\u043d\u043e.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-300760","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/300760","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=300760"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/300760\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=300760"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=300760"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=300760"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}