{"id":300798,"date":"2020-03-26T21:00:15","date_gmt":"2020-03-26T21:00:15","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=300798"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-03-26T21:00:15","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=300798","title":{"rendered":"Embox RTOS \u043d\u0430 Raspberry Pi"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/494286\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c92\/874\/069\/c92874069b4e49d4ae65eb48e6d6af19.png\" alt=\"image\" align=\"right\"> \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 <a href=\"http:\/\/embox.github.io\">Embox<\/a> \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Raspberry Pi. \u0414\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\/wiki\/Raspberry-Pi\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Raspberry Pi Model B rev 2.0 (\u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f Rpi 1) \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438: UART, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 framebuffer \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0443\u0442\u0435\u0440\u044f\u043d\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\/\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 QEMU. \u0412 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c QEMU \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b raspi2, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 raspi. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 raspi. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 QEMU \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 rpi1 \u2014 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 &quot;-M raspi&quot; ( \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\/wiki\/Raspberry-Pi#running-on-qemu\">wiki<\/a>). \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 Embox \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 Raspbian. \u0421 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/downloads\/raspbian\/\">\u0441\u0430\u0439\u0442\u0430<\/a> \u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 2020-02-13-raspbian-buster-lite.img. \u0412\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 microSD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0435 \u2014 \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">dd bs=4M if=2020-02-13-raspbian-buster-lite.img of=\/dev\/sdb conv=fsync<\/code><\/pre>\n<p>, \u0433\u0434\u0435 \u201c\/dev\/sdb\u201d \u2014 \u044d\u0442\u043e SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 lsblk, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"> sdb      8:16   1  14,6G  0 disk  \u251c\u2500sdb1   8:17   1   256M  0 part  \u2514\u2500sdb2   8:18   1  14,3G  0 part <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c sdb1 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"> $ sudo mount \/dev\/sdb1 \/mnt $ ls \/mnt\/ bcm2708-rpi-b.dtb       bcm2710-rpi-3-b.dtb       COPYING.linux  fixup_db.dat      start_db.elf bcm2708-rpi-b-plus.dtb  bcm2710-rpi-3-b-plus.dtb  fixup4cd.dat   fixup_x.dat       start.elf bcm2708-rpi-cm.dtb      bcm2710-rpi-cm3.dtb       fixup4.dat     issue.txt         start_x.elf bcm2708-rpi-zero.dtb    bcm2711-rpi-4-b.dtb       fixup4db.dat   kernel.img bcm2708-rpi-zero-w.dtb  bootcode.bin              fixup4x.dat    LICENCE.broadcom bcm2709-rpi-2-b.dtb     cmdline.txt               fixup_cd.dat   overlays bcm2710-rpi-2-b.dtb     config.txt                fixup.dat      start_cd.elf <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 *.dtb \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 Raspberry. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u2014 bootcode.bin, \u0438 kernel.img \u2014 \u044d\u0442\u043e \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 HDMI \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 Raspbian, \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u0441 Embox \u0432 kernel.img, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b. <br \/>  \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Embox:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"> make confload-arm\/rpi1-model-b make <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"> cp build\/base\/bin\/embox.bin \/mnt\/kernel.img <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 Rpi \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d Embox-\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u041d\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c RDC1-USB-UART \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"> RDC1      Rapi  GND &lt;---&gt; GND 5V  &lt;---&gt; 5V RX  &lt;---&gt; TXD0\/GPIO14 TX  &lt;---&gt; RXD0\/GPIO15 <\/code><\/pre>\n<p>  <a href=\"https:\/\/elinux.org\/RPi_Low-level_peripherals#P1_Header\">\u0412\u043e\u0442 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449e. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 USB-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442 USB-\u0445\u0430\u0431\u0430 PC, \u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Rpi \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0442 USB-\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/un\/ro\/_l\/unro_lw0ym064oh8harvubx6fhy.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e minicom:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"> sudo minicom -d \/dev\/ttyUSB0 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u2014 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0447\u0438\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 PL011, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 Rpi \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0445 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"> pi@raspberrypi:~$ ls \/sys\/bus\/amba\/devices\/20201000.serial <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x20201000.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 Rpi \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 kernel.img \u2014 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/documentation\/linux\/kernel\/building.md\">www.raspberrypi.org\/documentation\/linux\/kernel\/building.md<\/a><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e UARTCLK, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f baud rate \u2014 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c printk() \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0432 drivers\/tty\/serial\/amba-pl011.c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f QEMU \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gm\/wm\/k8\/gmwmk81lk6v4yuxsqvwyfidytj0.jpeg\" align=\"right\"><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434 Raspberry \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0435-Linux \u041e\u0421. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u043d\u0438 FreeRTOS (\u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 GitHub\u2019\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430\u0445), \u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f NuttX, \u043d\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0414\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0430\u0445 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e RTOS \u0442\u0430\u043c \u044f\u043a\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0438 \u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 Arduino \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/forums\/viewtopic.php?t=201540\">www.raspberrypi.org\/forums\/viewtopic.php?t=201540<\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/wiki.osdev.org\/Raspberry_Pi_Bare_Bones\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430 Osdev<\/a> \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435, \u0442\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 Rpi 2\/3\/4 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445. \u041d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 GSoC 2020, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0443 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f GSoC \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 Rpi1 \u0432 Embox \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f Rpi RTOS, \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 RaPi \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\">Embox<\/a> \u0442\u043e \u043c\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<br \/>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430: embox-ru@googlegroups.com <br \/>  \u0422\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0447\u0430\u0442: <a href=\"https:\/\/t.me\/embox_chat\">t.me\/embox_chat<\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/494286\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/494286\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/494286\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/files\/c92\/874\/069\/c92874069b4e49d4ae65eb48e6d6af19.png\" alt=\"image\" align=\"right\"> \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 <a href=\"http:\/\/embox.github.io\">Embox<\/a> \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Raspberry Pi. \u0414\u0430, \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\/wiki\/Raspberry-Pi\">\u0442\u0443\u0442<\/a>. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0439 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-300798","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/300798","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=300798"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/300798\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=300798"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=300798"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=300798"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}