{"id":300976,"date":"2020-03-30T15:00:37","date_gmt":"2020-03-30T15:00:37","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=300976"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=300976","title":{"rendered":"MitM-like \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 RTOS \u0432 GDB"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/494786\/\">\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0442\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f \u2014 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a&#8230;<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0431\u0431\u0435\u0440\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/epiphan.com\" rel=\"nofollow\">Epiphan<\/a> \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 AV.io:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.epiphan.com\/products\/avio-hd\/\" rel=\"nofollow\">AV.io HD<\/a> \u2014 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.epiphan.com\/products\/avio-sdi\/\" rel=\"nofollow\">AV.io SDI<\/a> \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.epiphan.com\/products\/avio-4k\/\" rel=\"nofollow\">AV.io 4K<\/a> \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.epiphan.com\/products\/kvm2usb-3-0\/\" rel=\"nofollow\">KVM2USB 3.0<\/a> \u2014 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/www.epiphan.com\/products\/avio-hd\" rel=\"nofollow\">AV.io HD<\/a>. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/www.cypress.com\/products\/ez-usb-fx3-superspeed-usb-30-peripheral-controller\" rel=\"nofollow\">Cypress FX3<\/a>, \u0430 <a href=\"https:\/\/www.cypress.com\/documentation\/software-and-drivers\/ez-usb-fx3-software-development-kit\" rel=\"nofollow\">SDK<\/a> \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 ThreadX. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 JTAG \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Olimex ARM-USB-OCD-H \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 <a href=\"http:\/\/openocd.org\/\" rel=\"nofollow\">OpenOCD<\/a>. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, OpenOCD \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 RTOS \u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/249991\/\" rel=\"nofollow\">\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f JTAG \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/274179\/\" rel=\"nofollow\">\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0434\u0451\u0442. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430 FPGA \u043e\u0442 Xilinx \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c MicroBlaze, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b\u0439 FreeRTOS \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 10.x. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435: \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442!<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"lirika-po-chasti-ustroystva-xsdk-i-sredstv-otladki\">\u041b\u0438\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 XSDK \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>Xilinx \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u0445 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c ARM Cortex-A53, ARM Cortex-R5 \u0438 MicroBlaze. MicroBlaze \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044f\u043a\u043e\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 FPGA. \u0418 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0434\u0435\u0440 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0447\u0438\u043f\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u0442\u0443\u0442 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f CPU, \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e FPGA, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2014 Vivado) \u2014 XSDK (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 2020 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 Vitis), \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 Eclipse. \u0412 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f FPGA \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0418\u0437 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e JTAG \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e (\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 OpenOCD!) \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438: \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0442\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043d\u0430\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Eclipse, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u2014 XSTC. \u041d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u043c JTAG \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 <code>hw_server<\/code>. \u042d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e TCP \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u2014 3121, \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441 3000 \u2014 GDB \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><code>N+0<\/code> (3000) \u2014 ARM Cortex-A53<\/li>\n<li><code>N+1<\/code> (3001) \u2014 ARM Cortex-R5<\/li>\n<li><code>N+2<\/code> (3002) \u2014 MicroBlaze (\u043d\u0430\u0448 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0438\u0434\u0451\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0421\u0430\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443. \u0418\u0445 \u0434\u0432\u0430, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 (\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439!) \u2014 System Debugger \u0438 GDB. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 MicroBlaze \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f GDB \u2014 <code>mb-gdb<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>System Debugger \u043c\u044b \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. \u0418, \u0435\u0441\u043b\u0438 Xilinx \u0432\u044b\u043a\u0438\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 GDB \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u0435\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"nachinaem-dumat-kak-my-mozhem-sebe-pomoch\">\u041d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 RTOS \u0432 OpenOCD, \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>RTOS \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0432 TCB (Thread Control Block), \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0430\u0447\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u044f\u0441\u043d\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 (\u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434) \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 Reverse Engineering! \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435: \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/li>\n<li>RTOS \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433. \u0422.\u0435. \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u2014 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/li>\n<li>\u0418\u0437 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 1 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c TCB \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u2014 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 RTOS).<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, GDB \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b GDB \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 <code>info threads<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>info registers<\/code> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>thread N<\/code> \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435 <code>bt<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, RTOS \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 RTOS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a SDK \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u0438 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c: \u0432\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b <code>p<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f ThreadX \u043d\u0430 Cypress FX3. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0443 \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c\u2026 \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 GDB-client \u0438 GDB-server \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, MitM &quot;\u0430\u0442\u0430\u043a\u0443&quot;? \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e: \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f gdbproxy \u0431\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0442\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443. \u0417\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u044b\u0435 C++ (\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a \u0432\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u0443\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f), Asio, \u043f\u043e\u0442\u044b\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 C++17 \u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, C++2a \u2014 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0430 100%, \u0442\u043e \u043d\u0430 90% \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zakanchivaem-dumat-perehodim-k-kodu\">\u0417\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043a\u043e\u0434\u0443<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u2014 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0421\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0431\u0440\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0449\u0438\u043d\u044b. \u0425\u043e\u0442\u0435\u043b \u0442\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Asio \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438. \u0410 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u0442\u044c TCB, \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0418\u2026 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c GDB-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432. \u041f\u0440\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u2026 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442! \u0410 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u041d\u043e, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c (\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0442\u0440\u0443\u0431\u0430) \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0430: <code>qSymbol::<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442: \u0430 \u0442\u044b \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0448\u044c \u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u0445? \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u2014 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0430 <code>qSymbol:NAME<\/code>, \u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442 <code>qSymbol:ADDR:NAME<\/code> \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0435\u043d \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 <code>qSymbol::NAME<\/code> \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a <code>nullptr<\/code>. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441-\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 (\u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u2014 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430) \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0425\u043c. \u0410 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043a\u0443, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0430\u043c, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0438 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443\u2026 \u042f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043c\u044b \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434: \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0431\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0445, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a (SMP \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043a\u0430) \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u2014 \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 GDB \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442) \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a: \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0423\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a GDB-client \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0438 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u043a\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0438\u0445: \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 SP (Stack Pointer) \u0438\u043b\u0438 FP (Frame Pointer) \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043c. \u041d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043c \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0447\u0438\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a: \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 Set Current Thread (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c OK \u0438\u043b\u0438 EXX \u2014 \u0433\u0434\u0435 XX \u2014 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442), \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 RTOS, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443. \u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0434\u0443. \u041e\u043d \u0436\u0435 \u2014 Current Execution? \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b: \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u041e\u043d \u0436\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f! \u041d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c Set Current Thread \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c Set Current Thread \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 <code>xxxxxxxx<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430, \u043c\u043e\u043b \u2014 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043e\u043d\u0438! \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0442\u043e\u043a\u0430 RTOS \u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 Set Current Thread \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043b\u0430\u0442\u044c Set Current Thread \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. \u042f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 SP \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 TCB \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 SP \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443. \u0422\u0430\u043c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e Stop Reply Packets. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. \u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f breakpoint, watchpoint \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b Break (\u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430, \u0434\u0430\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c 0x03 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0439\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 Stop Reply Packet). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 Stop Reply Packet, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c Stop Reply Packets \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b: <code>vCont<\/code> \u0438 <code>c<\/code> \u2014 Continue \u0438 <code>s<\/code> \u2014 Step (\u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e: \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u2014 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 GDB. \u0412\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f MicroBlaze \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 GDB \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>microblaze-tdep.h<\/code> \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>enum microblaze_regnum<\/code>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">enum microblaze_regnum {   MICROBLAZE_R0_REGNUM,   MICROBLAZE_R1_REGNUM, MICROBLAZE_SP_REGNUM = MICROBLAZE_R1_REGNUM,   MICROBLAZE_R2_REGNUM,   MICROBLAZE_R3_REGNUM, MICROBLAZE_RETVAL_REGNUM = MICROBLAZE_R3_REGNUM,   MICROBLAZE_R4_REGNUM,   MICROBLAZE_R5_REGNUM, MICROBLAZE_FIRST_ARGREG = MICROBLAZE_R5_REGNUM,   MICROBLAZE_R6_REGNUM,   MICROBLAZE_R7_REGNUM,   MICROBLAZE_R8_REGNUM,   MICROBLAZE_R9_REGNUM,   MICROBLAZE_R10_REGNUM, MICROBLAZE_LAST_ARGREG = MICROBLAZE_R10_REGNUM,   MICROBLAZE_R11_REGNUM,   MICROBLAZE_R12_REGNUM,   MICROBLAZE_R13_REGNUM,   MICROBLAZE_R14_REGNUM,   MICROBLAZE_R15_REGNUM,   MICROBLAZE_R16_REGNUM,   MICROBLAZE_R17_REGNUM,   MICROBLAZE_R18_REGNUM,   MICROBLAZE_R19_REGNUM,   MICROBLAZE_R20_REGNUM,   MICROBLAZE_R21_REGNUM,   MICROBLAZE_R22_REGNUM,   MICROBLAZE_R23_REGNUM,   MICROBLAZE_R24_REGNUM,   MICROBLAZE_R25_REGNUM,   MICROBLAZE_R26_REGNUM,   MICROBLAZE_R27_REGNUM,   MICROBLAZE_R28_REGNUM,   MICROBLAZE_R29_REGNUM,   MICROBLAZE_R30_REGNUM,   MICROBLAZE_R31_REGNUM,   MICROBLAZE_PC_REGNUM,   MICROBLAZE_MSR_REGNUM,   MICROBLAZE_EAR_REGNUM,   MICROBLAZE_ESR_REGNUM,   MICROBLAZE_FSR_REGNUM,   MICROBLAZE_BTR_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR0_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR1_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR2_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR3_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR4_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR5_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR6_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR7_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR8_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR9_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR10_REGNUM,   MICROBLAZE_PVR11_REGNUM,   MICROBLAZE_REDR_REGNUM,   MICROBLAZE_RPID_REGNUM,   MICROBLAZE_RZPR_REGNUM,   MICROBLAZE_RTLBX_REGNUM,   MICROBLAZE_RTLBSX_REGNUM,   MICROBLAZE_RTLBLO_REGNUM,   MICROBLAZE_RTLBHI_REGNUM,   MICROBLAZE_SLR_REGNUM, MICROBLAZE_NUM_CORE_REGS = MICROBLAZE_SLR_REGNUM,   MICROBLAZE_SHR_REGNUM,   MICROBLAZE_NUM_REGS };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0435, \u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 <code>00000000<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>xxxxxxxx<\/code>, \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0443\u043b\u0438, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b: unavail. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b. \u041f\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 <code>qFeatures<\/code> (TBD: \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c!) \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u2014 \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ladno-a-kod-pokazat\">\u041b\u0430\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442: <a href=\"https:\/\/github.com\/h4tr3d\/gdbproxy\/\" rel=\"nofollow\">https:\/\/github.com\/h4tr3d\/gdbproxy\/<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0445\u043e\u0447\u0443 BSD \u0438\u043b\u0438 MIT. \u041d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0432\u043e\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0432 OpenOCD (\u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u0441\u0432\u043e\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e: \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438). \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u043a\u043e\u0434\u0443: \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e. \u041f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 RTOS, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u0430\u0445\u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"a-kak-zapuskat\">\u0410 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f XSDK:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c GDB \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a, \u043d\u0435 System Debugger<\/li>\n<li>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f GDB, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 4002 (\u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 <code>gdbproxy<\/code>, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043d \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f)<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c <code>gdbproxy<\/code>, \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e XSDK \u0438\u043b\u0438 <code>hw_server<\/code> \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438:<br \/> \n<pre><code class=\"plaintext\">.\/gdbproxy --port 4002 --remote-host localhost --remote-port 3002 -- mb_freertos<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443<\/li>\n<li>&#8230;<\/li>\n<li>PROFIT!<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <code>hw_server<\/code> \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0439 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f XSDK, <code>gdbproxy<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 <code>hw_server<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vyvody\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0443\u0445\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0435: threading \u043d\u0430 FreeRTOS \u0438 MicroBlaze \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/494786\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/494786\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/494786\/\">\n<p>\u0414\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0442\u0443\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430, \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0431\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u0441\u044f \u2014 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044e\u0441\u044c \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a&#8230;<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0431\u0431\u0435\u0440\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/epiphan.com\" rel=\"nofollow\">Epiphan<\/a> \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0438 AV.io:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.epiphan.com\/products\/avio-hd\/\" rel=\"nofollow\">AV.io HD<\/a> \u2014 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.epiphan.com\/products\/avio-sdi\/\" rel=\"nofollow\">AV.io SDI<\/a> \u2014 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.epiphan.com\/products\/avio-4k\/\" rel=\"nofollow\">AV.io 4K<\/a> \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.epiphan.com\/products\/kvm2usb-3-0\/\" rel=\"nofollow\">KVM2USB 3.0<\/a> \u2014 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/www.epiphan.com\/products\/avio-hd\" rel=\"nofollow\">AV.io HD<\/a>. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/www.cypress.com\/products\/ez-usb-fx3-superspeed-usb-30-peripheral-controller\" rel=\"nofollow\">Cypress FX3<\/a>, \u0430 <a href=\"https:\/\/www.cypress.com\/documentation\/software-and-drivers\/ez-usb-fx3-software-development-kit\" rel=\"nofollow\">SDK<\/a> \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 ThreadX. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 JTAG \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Olimex ARM-USB-OCD-H \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 <a href=\"http:\/\/openocd.org\/\" rel=\"nofollow\">OpenOCD<\/a>. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, OpenOCD \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e \u0442\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 RTOS \u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f, \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/habrahabr.ru\/post\/249991\/\" rel=\"nofollow\">\u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c<\/a>. \u041f\u0440\u043e\u0444\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f JTAG \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <a href=\"http:\/\/habrahabr.ru\/post\/274179\/\" rel=\"nofollow\">\u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u0434\u0451\u0442. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430 FPGA \u043e\u0442 Xilinx \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c MicroBlaze, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b\u0439 FreeRTOS \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 10.x. \u041d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435: \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442!<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-300976","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/300976","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=300976"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/300976\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=300976"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=300976"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=300976"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}