{"id":301043,"date":"2020-03-31T15:00:44","date_gmt":"2020-03-31T15:00:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301043"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301043","title":{"rendered":"\u0421\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/494686\/\">\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0443\u0436\u0435. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9b\/wr\/xb\/9bwrxb4a5e8dymtgzmwhbaeioz0.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p><em>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043e \u0447\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435: <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/322438\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f1<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/345950\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f2<\/a><\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>( \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f )<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430, \u0430 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437, \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043a \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/users\/dalime\/\">\u0415\u0433\u043e\u0440\u043e\u043c<\/a>, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>P.S. \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0434., \u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e \u0421\u043f\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e\u0438\u043d\u043e\u0432. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0430\u0440\u0442\u0430\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f:<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438-\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c N \u044d\u043f\u043e\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c-\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f <\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c K \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 <\/li>\n<li>\u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430\u043c<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442)<\/li>\n<li>goto 1<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430:<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u2014 CIFAR10<br \/>  \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 resnet18 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f<br \/>  \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u2014 SGD<br \/>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u2014 CrossEntropyLoss<br \/>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u2014 accuracy<br \/>  \u041c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 5 \u044d\u043f\u043e\u0445<br \/>  \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u043b\u043e 50 \u044d\u043f\u043e\u0445, \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0437\u0430 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443<br \/>  \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e 40-50 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/strong> \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"eksperiment-1-metod-sluchaynyh-gradientov\">\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u21161. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0442\u0436\u0438\u0433\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1511.06807\" rel=\"nofollow\">Adding Gradient Noise Improves Learning for Very Deep Networks<\/a>, <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1810.06773\" rel=\"nofollow\">Evolutionary Stochastic Gradient Descent for Optimization of Deep Neural Networks<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">For i in range(N):    \u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c N \u044d\u043f\u043e\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c-\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f     \u0413\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c  \u0441 SGD    # \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438    For k in range(K):       \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0443\u043c\u0430       \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c.<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c G\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438.<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0411\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430, \u043f\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u043d \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f.<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435 (\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 1) \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b. \u0418 \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u0440 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0435 \u043e\u043d \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0447\u0443\u0442\u044c \u2014 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u043c\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ew\/8m\/te\/ew8mtemfpc3j5tsus2-bc82h57g.png\" alt=\"image\"><\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><em> \u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 1. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u043f\u043e accuracy.<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439.<\/strong> \u041c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 accuracy \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441\u0443. \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0434\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441\u0443. (\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 2). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ga\/rh\/27\/garh27xmy2or6pfon7amcxmidcm.png\" alt=\"image\"><\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><em>\u041a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 2. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441\u0443.<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0445\u0443\u0436\u0435.<\/strong><br \/>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438? \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442? \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0440\u043e\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0435 SGD \u043d\u0430 \u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445 (\u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445) \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430\u0445. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435:<br \/>  Accuracy 47.81% \u2014 \u043d\u0430\u0448 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u0441 \u0448\u0443\u043c\u043e\u043c.<br \/>  Accuracy 47.72% \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e SGD.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u0443 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443. \u041c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 40 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u043f\u044f\u0442\u0443\u044e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0443 SGD \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pm\/yx\/bo\/pmyxbozksroikk1sbh1wxonxcvw.png\" alt=\"image\"><\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 1.<\/strong> <em>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0410ccuracy, resnet18, CIFAR10 \u043d\u0430 10 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, SGD. 40 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e 5\u044e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441\u0443. \u0421\u0435\u0440\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 SGD, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434.<\/em><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c8\/y2\/v2\/c8y2v2nn7_elcouqxix1yng05du.png\" alt=\"image\"><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>:&#8212;:<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><strong>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 2.<\/strong> <em>\u041c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0410ccuracy, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 resnet18, CIFAR10 \u043d\u0430 10 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, SGD. 40 \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e 5\u044e \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u043f\u043e accuracy. \u0420\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 SGD, \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u043d\u0430\u0448 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434. <\/em><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 4 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 resnet18 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0441\u0441\u0443 \u0438 \u043f\u043e accuracy. \u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u043f\u043e accuracy. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e \u0448\u0443\u043c.<\/strong><br \/>  \u041c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u043e\u043c. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0443\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u043b \u043b\u043e\u0441\u0441 \u0438\u043b\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0443, \u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u0430 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430.  <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422.\u0435. \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0448\u0443\u043c \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430. \u0415\u0449\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u0448\u0430\u0433 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434 \u043c\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/li>\n<li>\u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0439\u043d\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0435 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432 \u0441 \u0431\u0443\u0431\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430. \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c. <\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c backward. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"eksperiment-2-evolyucionnye-strategii\">\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u21162. \u042d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 OpenAI \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1703.03864\" rel=\"nofollow\">Evolution Strategies as a Scalable Alternative to Reinforcement Learning<\/a>, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/staturecrane\/PyTorch-ES\" rel=\"nofollow\">https:\/\/github.com\/staturecrane\/PyTorch-ES<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">For i in range(N):    \u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c N \u044d\u043f\u043e\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c-\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SGD    For k in range(K):       \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0448\u0443\u043c\u0430       \u0412\u044b\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440        \u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440    \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432<\/strong><br \/>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u2014 \u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043c. \u0428\u0443\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 -1 \u0434\u043e 1 \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u03c3, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">normalized_rewards = (rewards - np.mean(rewards)) \/ np.std(rewards) for index, param in enumerate(self.weights):    A = np.array([p[index] for p in population])    rewards_pop = torch.from_numpy(np.dot(A.T,normalized_rewards).T).float()    param.data = param.data + LEARNING_RATE\/(POPULATION_SIZE * SIGMA) * rewards_pop<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u0442\u043d\u0435\u0441-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043e\u043a. \u0421\u043a\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/strong><br \/>  <em>\u0420\u044b\u0436\u0438\u0439\/\u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u2014 SGD+\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f<br \/>  \u0413\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0439\/\u0421\u0438\u043d\u0438\u0439 \u2014 SGD<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th>C \u043d\u0443\u043b\u044f<\/th>\n<th>Pretrained<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gj\/0k\/il\/gj0kil0hmwmn8mgvytcwd7qpsb8.png\"><\/td>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8x\/7q\/to\/8x7qto4ccpqeg0ijczejk1nsu1c.png\"><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/id\/lr\/2q\/idlr2qdcbzpufzv4r3iysw3fiy8.png\"><\/td>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1a\/ce\/pg\/1acepgnndcrdar8jfppmr0mncwk.png\"><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/of\/hl\/lc\/ofhllclaff9di46efydbbaqwt_i.png\"><\/td>\n<td><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ct\/g8\/_o\/ctg8_ofbcbmg1xfzfhfvtjyyjgw.png\"><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>Loss<\/strong> \u2014 \u0417\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e SGD \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>Validation<\/strong> \u2014 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0435 accuracy. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430 5\u043a \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c SGD \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a SGD+\u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u043b \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>Final score<\/strong> \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0441\u0442 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 accuracy \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434:<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u0441 SGD \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e.<br \/>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Google \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u043f\u043e accuracy \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>\u0421 \u043d\u0443\u043b\u044f<\/th>\n<th>Pretrained<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>SGD<\/td>\n<td>47.72%<\/td>\n<td>68.56 %<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/td>\n<td>47.81%<\/td>\n<td>68.61 %<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>SGD + \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043e\u0442 OpenAI<\/td>\n<td>49.82%<\/td>\n<td>69.45 %<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u0418\u0442\u043e\u0433:<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 Adam, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0437\u043c. \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0447\u0443\u0442\u044c \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438. <\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043e\u043b\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e<\/li>\n<li>\u0423\u0448\u043b\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043d\u0442\u0443, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u043f\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0443\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><strong>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/strong><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1511.06807\" rel=\"nofollow\">Adding Gradient Noise Improves Learning for Very Deep Networks<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1810.06773\" rel=\"nofollow\">Evolutionary Stochastic Gradient Descent for Optimization of Deep Neural Networks<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1703.03864\" rel=\"nofollow\">Evolution Strategies as a Scalable Alternative to Reinforcement Learning<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/494686\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/494686\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/494686\/\">\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u043d \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u0443\u0436\u0435. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438 \u044d\u0432\u043e\u043b\u044e\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9b\/wr\/xb\/9bwrxb4a5e8dymtgzmwhbaeioz0.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-301043","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301043","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=301043"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301043\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=301043"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=301043"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=301043"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}