{"id":301289,"date":"2020-04-04T15:00:27","date_gmt":"2020-04-04T15:00:27","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301289"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301289","title":{"rendered":"\u041e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 3D-\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 STM32F407"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/495664\/\">\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 STM&#8217;\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u041e\u0417\u0423. \u041d\u0443 \u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c 3D-\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445? \u0414\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435!<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 3D \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 STM32F4Discovery \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 STM32F407 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 320&#215;240. \u041d\u0435\u0442, \u043d\u0435 \u043f\u043e FSMC \u2014 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b. \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432. <br \/>  \u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a:  <\/p>\n<ul>\n<li>CS -&gt; E12<\/li>\n<li>RST -&gt; E2<\/li>\n<li>RS -&gt; E15<\/li>\n<li>WR -&gt; E14<\/li>\n<li>RD -&gt; E13<\/li>\n<li>D0 -&gt; E4<\/li>\n<li>D1 -&gt; E5<\/li>\n<li>D2 -&gt; E6<\/li>\n<li>D3 -&gt; E7<\/li>\n<li>D4 -&gt; E8<\/li>\n<li>D5 -&gt; E9<\/li>\n<li>D6 -&gt; E10<\/li>\n<li>D7 -&gt; E11<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (IL9325, SPFD5408, HX8347D).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8r\/nf\/a7\/8rnfa7sl3zsjrkak6hvt5g0ohbu.jpeg\"><br \/>  <i>\u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 3D-\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u044f \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenGL \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 \u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043a STM32. \u041d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u044d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 6 \u0431\u0430\u0439\u0442 (2 \u043d\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438 4 \u043d\u0430 Z-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440). \u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0443 STM32F407 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 160&#215;120. \u041d\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0436, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u043d\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438.<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442:<br \/>  1) \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0432\u043e\u0439\u043a\u0438;<br \/>  2) Z-\u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435;<br \/>  3) \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438;<br \/>  4) \u0420\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nf\/t1\/bd\/nft1bdhrfz3ygyc1vtgsl15btny.jpeg\"><br \/>  <i>\u0414\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439:<br \/>  \u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 (\u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 OpenGL, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442.  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> const int32_t WIDTH=160;  const int32_t HEIGHT=120;  const float VISIBLE_ANGLE=60;  const float NEAR_PLANE=1;  const float FAR_PLANE=1000;\t  float aspect=static_cast&lt;float&gt;(WIDTH)\/static_cast&lt;float&gt;(HEIGHT);  \t\t  cSGL.Init(WIDTH,HEIGHT);  cSGL.Perspective(VISIBLE_ANGLE,aspect,NEAR_PLANE,FAR_PLANE);  cSGL.SetViewport(0,0,WIDTH,HEIGHT); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 OpenGL (\u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434).<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> cSGL.MatrixMode(CSGL::SGL_MATRIX_MODELVIEW);  cSGL.LoadIdentity();  float l0_position[]={0,0,0};  float l0_ambient[]={0.1,0.1,0.1};  float l0_diffuse[]={0.7,0.7,0.7};  float l0_specular[]={1,1,1};  float l0_shininess[]={1};  cSGL.Lightfv(CSGL::SGL_LIGHT0,CSGL::SGL_POSITION,l0_position);  cSGL.Lightfv(CSGL::SGL_LIGHT0,CSGL::SGL_AMBIENT,l0_ambient);  cSGL.Lightfv(CSGL::SGL_LIGHT0,CSGL::SGL_DIFFUSE,l0_diffuse);  cSGL.Lightfv(CSGL::SGL_LIGHT0,CSGL::SGL_SPECULAR,l0_specular);  cSGL.Lightfv(CSGL::SGL_LIGHT0,CSGL::SGL_SHININESS,l0_shininess); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> float m0_ambient[]={0.1,0.1,0.1};  float m0_diffuse[]={0.5,0.5,0.5};  float m0_specular[]={0.5,0.5,0.5};  float m0_emission[]={0.1,0.1,0.1};  cSGL.Materialfv(CSGL::SGL_AMBIENT,m0_ambient);  cSGL.Materialfv(CSGL::SGL_DIFFUSE,m0_diffuse);  cSGL.Materialfv(CSGL::SGL_SPECULAR,m0_specular);   cSGL.Materialfv(CSGL::SGL_EMISSION,m0_emission); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f cSGL.Enable(CSGL::SGL_LIGHTING); \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 cSGL.Enable(CSGL::SGL_LIGHT0); <br \/>  \u041e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0451\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u044f \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b (\u043e\u043d\u043e \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e). \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0412\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f cSGL.Color3f. \u0426\u0432\u0435\u0442 (\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435) \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 [0..1];<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 cSGL.BindTexture. <b>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430!<\/b> \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442 (r,g,b,alpha) \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 r,g,b,alpha \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 R,G,B, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f glColor3f (\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430) \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435. \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">     cSGL.Begin();    cSGL.TexCoordf(0,0);\t    cSGL.Vertex3f(x6,y6,z6);    cSGL.TexCoordf(0,1);\t     cSGL.Vertex3f(x4,y4,z4);    cSGL.TexCoordf(1,0);\t     cSGL.Vertex3f(x2,y2,z2);   cSGL.End(); <\/code><\/pre>\n<p>  cSGL.Begin \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438, cSGL.End \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (\u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438) \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 cSGL.Vertex3f. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 begin\/end \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 OpenGL \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">MatrixMode(SGL_MATRIX_TEXTURE); MatrixMode(SGL_MATRIX_PROJECTION); MatrixMode(SGL_MATRIX_MODELVIEW); <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">LoadIdentity(); cSGL.Rotatef(angle,0,0,1); cSGL.Translatef(-0.5,-0.5,0);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 CGLScreenColor. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f FPS? \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0442\u0430\u044d\u0434\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 (\u044f \u0435\u0451 \u0441\u043d\u044f\u043b) \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 150-200 FPS. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 FPS, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043e 10-15 (\u0434\u0430-\u0434\u0430, \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e).<br \/>  <b>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/b> \u0415\u0451 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 3D-\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 STM32 \u0435\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u0432 5-10 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 FSMC, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044e).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430? \u041d\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0432 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e 3D \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b:  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/29ZQVLCzn70?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/da-nie\/STM32F407_3D\" rel=\"nofollow\">\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f STM32<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/da-nie\/SoftwareGraphicsLibrary\" rel=\"nofollow\">\u0420\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f Windows.<\/a><\/p>\n<p>  \u0423\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430! \ud83d\ude42<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/495664\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/495664\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/495664\/\">\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 STM&#8217;\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u044b \u041e\u0417\u0423. \u041d\u0443 \u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c 3D-\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445? \u0414\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435!  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-301289","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301289","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=301289"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301289\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=301289"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=301289"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=301289"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}