{"id":301308,"date":"2020-04-05T09:00:12","date_gmt":"2020-04-05T09:00:12","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301308"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301308","title":{"rendered":"\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u041c\u0420\u0420\u0422 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/495548\/\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e! \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/454024\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0421\u042d\u0421 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0422\u041c\u041c. \u0421\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044f\u043b\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442c\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 2 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 github \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/gardarica\/mppt-2420-hardware\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sx\/x7\/2m\/sxx72mdnq9o6gkha3rzv4llz86u.jpeg\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oc\/bp\/el\/ocbpeld2qowp2waf9jkiha76g74.jpeg\" alt=\"\u0424\u043e\u0442\u043e \u041c\u0420\u0420\u0422 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ca\/wy\/zz\/cawyzzupr0mthamzkgrwo7cf_ma.jpeg\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cs\/g_\/gp\/csg_gpmgbpcenwr3dfon6lvfgie.jpeg\" alt=\"\u0424\u043e\u0442\u043e \u041c\u0420\u0420\u0422 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\"><\/a><\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1 id=\"koncepciya\">\u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441, \u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439, \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e &quot;\u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435&quot; \u0438 &quot;\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435&quot; \u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a 146% \u043e\u0442\u0430\u043b\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0439\u043c\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0421\u042d\u0421 \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435, \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0447\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0437\u0438\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 &quot;\u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445&quot; \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f MotorControlBoard \u0446\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e &quot;\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c&quot; \u0434\u0435\u043d\u044c\u0433\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438, \u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0443\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442 Bourns, \u0442\u0432\u0435\u0440\u0434\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 Panasonic \u0438 Wi-Fi \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0422\u0422\u0425 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"interfeysy\">\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d RS-485 \u0438 USB \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c CP2102, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c \u0441 UART-\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Nextion \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 HMI \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443&#8230;<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, RS-485 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 CAN \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c CAN, \u0442\u0430\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0438 RS-485 (\u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 RS-232) \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c. \u041c\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c RS-485 \u043d\u0430 CAN \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e \u0438 &quot;\u0433\u0435\u0440\u043b\u044f\u043d\u0434\u044b&quot; \u0438\u0437 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u041c\u041a, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c \u2014 &quot;\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0430\u0440\u0430\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439?&quot; \u0417\u0430 4 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043e \u0438 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c CAN \u0438&#8230;<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412-\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0438\u0445, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u043d\u0433\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c ESP32. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u043f \u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e ESP32-PICO-D4. \u042d\u0442\u043e SiP \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435 QFN-48 7\u04457 \u043c\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0443 ESP32, \u0444\u043b\u0435\u0448 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u2014 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f (\u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b), \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0442.\u043a. \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 web-\u043c\u043e\u0440\u0434\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442.\u043a. \u0441 ESP \u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0434\u0443\u0435\u0442 \u2014 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0443\u0445\u0443. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"izmerenie-toka\">\u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044f\u0445 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0442-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 (\u043e\u043d\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435) \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u2014 <strong>ACS713ELCTR-30A<\/strong>. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 (\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430, \u0433\u0438\u0431\u043a\u0430, \u0441\u0432\u0430\u0440\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0448\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0440\u0430\u0441\u043a\u0430), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e \u0438 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u0438 ACS \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0443\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 200-300 \u043c\u0412 \u0432 \u043e\u0431\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 &quot;\u043f\u043e\u043b\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c&quot; \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0442 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u041c10, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f;<\/p>\n<p>  <\/li>\n<li>\n<p>\u041d\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435 20\u0410 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e 80-90 C<sup>o<\/sup>, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e. \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0414\u0428 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u00b11% \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0443\u0436\u0435 \u00b13%, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0433\u043e\u0440\u0447\u0438\u043b\u043e;<\/p>\n<p>  <\/li>\n<li>\n<p>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 ACS \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Mouser! \u0412\u0441\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0443\u043f\u0430\u044e \u0442\u0430\u043c, \u0442.\u043a. \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435) \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432 \u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0448\u0443\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 <strong>INA196<\/strong>. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u0432 &quot;\u043f\u043b\u044e\u0441\u0435&quot; \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0442.\u043a. \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 (GND) \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0448\u0443\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 3 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0442\u043e\u043a\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u21161 \u2014 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0448\u0443\u043d\u0442\u044b \u0432 &quot;\u043f\u043b\u044e\u0441\u0435&quot; \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435, \u0442\u043e\u043a \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xv\/zi\/sr\/xvzisrxniswarnzl71xnxknb40e.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u21161\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u041c\u0420\u0420\u0422 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0430, \u043d\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u043e\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d 25\u0410, \u0448\u0443\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 4 \u043c\u041e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u041e\u043c\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c I * R = 25\u0410 * 0.004 \u041e\u043c = 0.1\u0412, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043b\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438) \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 (\u043d\u0430 \u0410\u041a\u0411), \u0442.\u043a. \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f &quot;\u0441\u043f\u043b\u043e\u0448\u043d\u0430\u044f&quot;, \u0410\u0426\u041f \u0441\u0438\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0448\u0443\u043d\u0442\u044b \u0432 &quot;\u0437\u0435\u043c\u043b\u044e&quot;, \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q8\/27\/xu\/q827xu-wlxy8_8src0-6pyrijjs.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u21162\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u0410\u0426\u041f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0442.\u043a. \u0448\u0443\u043d\u0442\u044b \u0432\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432 0.1\u0412. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u043e? \u0414\u043b\u044f \u0441\u0432\u0438\u043d\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043f\u0438\u043c\u043e, \u0430 \u0432\u043e\u0442 Li-ion \u0438\u043b\u0438 LiFePo4 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u044d\u0442\u0430 &quot;\u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0430&quot; \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0443\u0431\u044c\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0431\u0430\u043d\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 bms. \u0414\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0422\u041c\u041c \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a U<sub>\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e<\/sub> + U<sub>\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u04351<\/sub>. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f: U<sub>\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e<\/sub> + U<sub>\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u04352<\/sub>. \u0418\u0442\u043e\u0433 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439: <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ou\/ib\/oo\/ouiboooittmqgrrwanx0kaucbau.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u21163\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 U<sub>\u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e<\/sub>, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f U<sub>\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u04351<\/sub> \u0438 U<sub>\u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u04352<\/sub>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e? \u042f \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0438\u0437\u043b\u0438\u0448\u043d\u0435 \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u041e\u0423), \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 2 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0439 \u041e\u0423. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c INA \u0438 \u0425\u043e\u043b\u043b\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 &quot;\u043f\u043b\u044e\u0441\u0435&quot;. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438 \u0443 INA196 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u2014 \u0446\u0435\u043d\u0430, 10$ \u0437\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 80\u0412. \u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u041c\u0420\u0420\u0422 \u043d\u0430 150\u0412 40\u0410, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435. \u0420\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 open source \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 ACS, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0443 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0435\u0432, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435 \u2014 \u0448\u0443\u043d\u0442 \u0432 &quot;\u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0435&quot; \u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u041e\u0423, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0410\u0426\u041f. \u041f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0445\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u044e\u0441 \u2014 \u0446\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044e \u0442\u043e\u043a \u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043b\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0433\u0442\u044f (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f) \u2014 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e &quot;\u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u0430\u044f&quot; \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e \u041e\u0423 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u0448\u0443\u043c \u0438 \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430 (\u043e\u043d\u043e \u043c\u0438\u0437\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043c\u0412 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u041e\u0423 \u0432 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0441\u0430\u043c \u041e\u0423 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u041c\u041a, \u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0442 \u0448\u0443\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e \u041e\u0423 (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 60 \u043c\u043c) \u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 &quot;\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0439&quot;. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/r6\/ll\/k9\/r6llk9r9x8tq3n_l9ehg0ca95e4.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0443\u043d\u0442 \u043e\u0442 Bourns \u0438 \u041e\u0423 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0439 (TSV991ILT), \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u0410\u0426\u041f, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0435\u0449\u0435 2 \u041e\u0423 \u0438 \u0434\u0438\u0444. \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0442.\u043a. \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0435\u0440\u0442\u043d\u0430 (\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0410\u041a\u0411 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e) \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0410\u0426\u041f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0410\u041a\u0411 \u043d\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0448\u0443\u043c, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e buck \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f \u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0410\u0426\u041f \u0441 HRPWM \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 (\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432). \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"korpus\">\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0442\u043e \u0431\u044b \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e, \u043d\u043e \u043b\u044e\u0431\u043b\u044e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0438\u043c\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u044b\u0434\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433 \u2014 \u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b\u2026 \u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 3D \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0438\u0437 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443, \u0432\u0441\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u043e <s>\u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043d\u043e<\/s> \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u0441\u0441-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0442\u043e\u043d, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/anvos\/\" class=\"user_link\">anvos<\/a>, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u0442\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0437\u0438\u044f \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 <s>&quot;\u0434\u043e\u0440\u0430\u0433\u0430-\u0431\u0430\u0433\u0430\u0442\u0430&quot;<\/s> \u0441\u0438\u043c\u043f\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e (\u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438\u0437 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f) \u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u041b\u0438\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0443\u0437\u0438\u044f \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043a\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c 1-5 \u0448\u0442\u0443\u043a \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0446\u0430\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0444\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430! \u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0441\u044f SolidWorks-\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c1\/rv\/wv\/c1rvwvvqksbazrkbbirjnspvyqs.png\" alt=\"\u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0427\u041f\u0423 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0442.\u043a. \u0441\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u2014 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b 55$. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0440\u0435\u0437\u044c\u0431\u044b \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1t\/si\/-l\/1tsi-lj-sr3lpwwghcgdmi4hw6c.jpeg\" alt=\"\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u21161\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fd\/dm\/yt\/fddmytnhunrdab0immz5v_hdwo0.jpeg\" alt=\"\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u21162\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u0430\u043d\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u0439\u043c\u0443\u0441\u044c \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435: &quot;\u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u043d\u043e \u043e\u043d \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439?&quot;, \u0434\u0430 \u044f \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435 (\u043f\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u043b\u0438\u0442\u043a\u0430 \u0448\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u0434\u0430): <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qi\/sw\/4r\/qisw4rkl-5b1sx5h7ndmcqi2gda.jpeg\" alt=\"\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0430\u0445\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 0.1 \u043c\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u0432\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043b\u043e\u0442\u043a\u043e\u043c. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0430\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0435 \u0441 <em><a href=\"https:\/\/www.3dcontentcentral.com\/\" rel=\"nofollow\">3dcontent<\/a><\/em> \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u044b, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"realizaciya-apparatnyh-zaschit\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0440\u0430, \u043d\u043e \u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442, \u0430 \u0442\u0430\u043c \u0434\u0443\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435. &quot;\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c&quot; \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0443 (OCP) \u0438 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e (UVLO, OVP) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0448\u0443\u043d\u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 D-\u0442\u0440\u0438\u0433\u0433\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0428\u0418\u041c-\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 CPLD. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a \u0441\u0435\u0431\u0435\u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u0432 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u0445 (TMS320F28, STM32F334\/G474, XMC4200 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435) \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u044e STM32F334C \u0435\u0441\u0442\u044c 3 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b FAULT \u043e\u0442 HRTIM (HRPWM). \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u041c\u041a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0426\u0410\u041f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bb\/fj\/d2\/bbfjd25fe4t_min6pvqhtwmk2es.png\" alt=\"\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u041c\u041a \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e \u043e\u0431\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f &quot;\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u043b&quot; \u0432 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0432\u0438\u043b. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 3-4 \u043c\u043a\u0441, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u0432 \u041c\u0420\u0420\u0422 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 F334\/G474 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u041e\u0423 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0410\u0426\u041f \u0432 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043f\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0442.\u043a. \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435, \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"itogi\">\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c CC\/CV \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f AGM \u0438 GEL \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0422\u041c\u041c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c CAN open, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0422\u041c\u041c \u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438 web-\u043c\u043e\u0440\u0434\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 Altium Designer \u0432 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 KiCAD.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 github \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/gardarica\/mppt-2420-hardware\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/495548\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/495548\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/495548\/\">\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e! \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/454024\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0421\u042d\u0421 \u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0422\u041c\u041c. \u0421\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432\u044f\u043b\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0442c\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u043d \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0435\u0449\u0435 2 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0442\u043e\u0433 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 github \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/gardarica\/mppt-2420-hardware\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sx\/x7\/2m\/sxx72mdnq9o6gkha3rzv4llz86u.jpeg\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oc\/bp\/el\/ocbpeld2qowp2waf9jkiha76g74.jpeg\" alt=\"\u0424\u043e\u0442\u043e \u041c\u0420\u0420\u0422 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\"><\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ca\/wy\/zz\/cawyzzupr0mthamzkgrwo7cf_ma.jpeg\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cs\/g_\/gp\/csg_gpmgbpcenwr3dfon6lvfgie.jpeg\" alt=\"\u0424\u043e\u0442\u043e \u041c\u0420\u0420\u0422 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\"><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-301308","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301308","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=301308"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301308\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=301308"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=301308"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=301308"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}