{"id":301436,"date":"2020-04-07T15:00:58","date_gmt":"2020-04-07T15:00:58","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301436"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301436","title":{"rendered":"Lua \u043d\u0430 STM32"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/496146\/\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Embox \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/www.lua.org\/\">Lua<\/a> (c\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0435 eLua) \u043d\u0430 STM32. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 luasocket, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 http.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ibmxoE7z6sY?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  Lua \u2014\u2006\u044d\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u0446\u0435\u043d\u0437\u0438\u044f MIT. \u041d\u0430\u043c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043d \u044d\u0442\u043e\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434 Embox \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 Lua \u043d\u0430 qemu i386. \u0410 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438 POSIX-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u0434\u0435\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c Lua \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/431134\/\">Pjsip<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/457724\/\">OpenCV<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/459730\/\">Qt<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 luasocket, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0435 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/evaluation-tools\/stm32f4discovery.html\">stm32f4-discovery<\/a> (1 \u041c\u0431 \u0444\u043b\u044d\u0448, 192 \u041a\u0431 \u041e\u0417\u0423), \u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u2014 <a href=\"https:\/\/www.st.com\/en\/evaluation-tools\/32f746gdiscovery.html\">stm32f7-discovery<\/a> (1 \u041c\u0431 \u0444\u043b\u044d\u0448, 320 \u041a\u0431 \u041e\u0417\u0423, \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c SDRAM). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f Lua \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 stm32f4 (\u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 n-\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0424\u0438\u0431\u043e\u043d\u0430\u0447\u0447\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"lua\">function fib(n)     if n &lt; 3 then         return 1     else         return fib(n - 1) + fib(n - 2)     end end  print(&quot;fib(7) = &quot; .. fib(7)) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0410 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u0432 Embox. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/www.lua.org\/download.html\">\u0441\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c<\/a> \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 lua. \u042f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u043b 5.3.5, \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043a\u0430\u043a \u201cmake linux\u201d. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 fib.lua:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ valgrind --tool=massif --massif-out-file=fib.massif lua fib.lua $ ms_print fib.massif &gt; fib.out <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 fib.out \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 30 \u041a\u0431. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/459602\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a> \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u201c\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438\u201d \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Lua-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u041d\u043e \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 30 \u041a\u0431 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u2014 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u043e 320 \u041a\u0431 \u0435\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442 arm\/stm32f746g-discovery-lua \u0434\u043b\u044f Embox:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ make confload-arm\/stm32f746g-discovery-lua $ make -j $(nproc) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c build\/base\/bin\/embox \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/embox\/embox\/wiki\/STM32F7DISCOVERY\">wiki<\/a> \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">embox&gt; lua fib.lua  fib(7) = 13 <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435 (\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e :)).<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u044e\u0434\u0443. \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c HTTP \/GET \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a\u0443\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <a href=\"http:\/\/w3.impa.br\/~diego\/software\/luasocket\/\">luasocket<\/a>. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c (\u00absudo apt-get install lua-socket\u00bb).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 HTTP \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<pre><code class=\"lua\">local http = require(&quot;socket.http&quot;)  if not arg or not arg[1] then     print(&quot;lua http_request.lua &lt;url&gt;&quot;)     os.exit(0) end  local body, code = http.request(arg[1]) print(code) print(body)  os.exit(code == 200) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">lua http_request.lua http:\/\/example.com <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434 200 \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c valgrind, \u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043a \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0440\u043e\u0441 \u0434\u043e 242 \u041a\u0431. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0432 stm32f4 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430 stm32f7 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u2014 \u0442\u0430\u043c 320 \u041a\u0431, \u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u041e\u0421 c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e, \u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e SDRAM \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0443\u0447\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c (\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e) \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432 RAM, \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432 SDRAM.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">    include embox.mem.static_heap(heap_size=0x10000)     include embox.mem.fixed_heap(heap_size=0x40000, heap_start=0x60000000) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 stm32f7-discovery, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u201c\u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u201d.<\/p>\n<pre><code class=\"lua\">local socket = require(&quot;socket&quot;)  port = arg[1] or 1027 udp = assert(socket.udp()) assert(udp:setsockname('*', port)) print(&quot;Lua UDP server started on port &quot; .. port .. &quot;...&quot;) while 1 do     cmd, ip, port = assert(udp:receivefrom())     print(&quot;Execute '&quot; .. cmd .. &quot;' from &quot; .. ip .. &quot;:&quot; .. port)     os.execute(cmd) end <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c UDP \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 os.execute(). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u201cpin\u201d. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0432 Embox, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 GPIO \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f stm32f7-disco \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u201cpin gpioi 1 toggle\u201d, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c 1-\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 GPIOI.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 luasocket:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">echoclnt.lua<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"lua\">----------------------------------------------------------------------------- -- UDP sample: echo protocol client -- LuaSocket sample files -- Author: Diego Nehab ----------------------------------------------------------------------------- local socket = require(&quot;socket&quot;)  host = &quot;localhost&quot; port = 1027 if arg then     host = arg[1] or host     port = arg[2] or port end  udp = assert(socket.udp()) assert(udp:setpeername(host, port)) print(&quot;Using remote host '&quot; ..host.. &quot;' and port &quot; .. port .. &quot;...&quot;) while 1 do     line = io.read()     if not line or line == &quot;&quot; then os.exit() end     assert(udp:send(line)) end <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043d\u0430 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435. Valgrind \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 70 \u041a\u0431, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 2 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0424\u0438\u0431\u043e\u043d\u0430\u0447\u0447\u0438 (30 \u041a\u0431), \u043d\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 HTTP (242 \u041a\u0431).<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430 Embox.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 Linux:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ lua echoclnt.lua 192.168.0.128 1027 Using remote host '192.168.0.128' and port 1027... pin gpioi 1 toggle pin gpioi 1 toggle <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u0415mbox:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">embox&gt;                                                    embox&gt;lua udp_server.lua                                                         Lua UDP server started on port 1027... Execute 'pin gpioi 1 toggle' from 192.168.0.102:34300 Execute 'pin gpioi 1 toggle' from 192.168.0.102:34300 <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c Lua + luasocket \u043d\u0430 stm32f7-discovery. \u0418 \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 <a href=\"http:\/\/www.eluaproject.net\/\">eLua<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043e\u043b\u043e\u043c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u041e\u0421. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438: UDP \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442, \u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430 \u201cin progress\u201d. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0434\u043d\u0443 stm\u2019\u043a\u0443 \u0442\u0438\u043f\u0430 F3, F4 (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e F1). \u0414\u0430 \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 elua \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 Embox \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u2014 python (tinipy), Ruby (mruby), Tcl. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0448\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b:<br \/>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430: embox-ru@googlegroups.com <br \/>  \u0422\u0435\u043b\u0435\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0447\u0430\u0442: <a href=\"https:\/\/t.me\/embox_chat\">t.me\/embox_chat<\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/496146\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/496146\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/embox\/blog\/496146\/\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442!<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Embox \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 <a href=\"https:\/\/www.lua.org\/\">Lua<\/a> (c\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439, \u043d\u0435 eLua) \u043d\u0430 STM32. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 luasocket, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 http.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ibmxoE7z6sY?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-301436","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301436","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=301436"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301436\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=301436"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=301436"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=301436"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}