{"id":301877,"date":"2020-04-14T21:00:22","date_gmt":"2020-04-14T21:00:22","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301877"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301877","title":{"rendered":"\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/497302\/\">\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0446\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u041a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qb\/xw\/dw\/qbxwdwc_cwrypc3c8dthahudzmk.jpeg\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><font color=\"#4d7f95\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u00ab\u041a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435. \u0421\u0432\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0432 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 <a href=\"http:\/\/cup.rtc.ru\/index.php\/reglamenty\" rel=\"nofollow\">\u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/a> \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u041a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb<\/li>\n<li>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u041f\u041e<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#4d7f95\">\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u041a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb<\/font><\/h2>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u00ab\u041a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6a\/sr\/6w\/6asr6wzvlhnqgkmz0b8dfyf2h9o.jpeg\"><\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c \u00ab\u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0442\u0443\u043c\u0430\u043d), \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0431\u0443\u0435\u0440\u0430\u043a\u0438), \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u043c\u0430\u043d:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mk\/ks\/d3\/mkksd313rprmlsilxcrq5xdytg4.png\" width=\"300\"><\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0435\u0440\u0430\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rv\/fp\/cu\/rvfpcu-6qtvdfrclsqjzlr2xok4.jpeg\" width=\"300\"><\/p>\n<p>  \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u044f \u2013 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u00ab\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435\u00bb \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0441\u0442) \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043d\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0432 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0411\u0430\u0448\u043d\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430. \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a, \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0432 \u0431\u0430\u0448\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0444\u0442, \u043f\u043e\u0434\u044b\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445 \u0431\u0430\u0448\u043d\u0438, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432.  <\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438: \u00ab\u0418\u0441\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0438 \u00ab\u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0432 \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c: \u00ab\u0418\u0441\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u0434\u043b\u044f \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0430 \u00ab\u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u00bb \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0442 14 \u043b\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435. \u0412 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u0418\u0441\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u00bb \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u043c\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f: <\/p>\n<ul>\n<li>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445<\/li>\n<li>\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\/\u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u0435) \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441\u0430, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430, \u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0431\u0430\u043b\u043b\u044b \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0443\u0434\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430. \u041a \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 0 \u0438\u043b\u0438 1 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b \u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u2014 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 35 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0437\u0434\u044b \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043e\u0434\u0438\u043d \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0434\u0432\u0430 \u2014 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043a\u0430\u043c). \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435. \u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u044b\u043b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443, \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435, \u043d\u043e, \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u041a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u2014 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u044b, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/4000150678155.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.15e967d3g7qGaq&amp;algo_pvid=08ae5d22-63d1-44b7-9ef2-586e5e09a8c9&amp;algo_expid=08ae5d22-63d1-44b7-9ef2-586e5e09a8c9-14&amp;btsid=0427a23a-6110-476e-aa65-76fa59848f3e&amp;ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_7,searchweb201603_53\" rel=\"nofollow\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_g\/pt\/zz\/_gptzzip0rdk6ocgg67ttumux2k.jpeg\" width=\"300\" align=\"right\"><\/a><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b: \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c (\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438) \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0430. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u041f\u041e \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u00ab\u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u044b\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d \u2014 \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u00bb \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 FPV \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u00ab\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\u00bb \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 raspberry pi \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<h2><font color=\"#4d7f95\">\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 <\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0430 <\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0435\u043b\u0435\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0437\u0434\u044b \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u0430 (\u0447\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438). \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u00bb \u043f\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/b>: \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0442\u0435\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e), \u043d\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u0432\u0438\u0437\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/b>: \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0438 \u0442.\u0434.<\/li>\n<li>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0432\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439<\/b>: \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043c\u043a\u0438, \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0443.<br \/>  <b>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/b>: \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043e\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438\u0445 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0443(\u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442.\u0434.)<\/li>\n<li>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/b>: \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0424\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u044e<\/li>\n<li>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430, \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Python \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0441\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0442\u0432\u043e\u0440\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442.\u0435. \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0430 raspberry pi3. <\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f OpenCV, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0430 Python, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u0443\u044e \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u0443\u043c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043e \u043d\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u044d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 C\/C++, \u0447\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0435\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#4d7f95\">\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u041e\u0421 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Raspberry pi \u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 pip (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 Python 3 \u2013 pip3)<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo apt install python3-pip<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<ul>\n<li>picamera \u2013 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 raspberry pi<\/li>\n<li>numpy \u2013 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo pip3 install picamera $ sudo pip3 install numpy <\/code><\/pre>\n<p>  cmake \u2014 \u0423\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430<br \/>  cmake-curses-gui \u2014 \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442 GUI (\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441) \u0434\u043b\u044f cmake<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo apt-get install cmake cmake-curses-gui libgtk2.0-dev $ sudo apt-get install cmake cmake-curses-gui libgtk2.0-dev <\/code><\/pre>\n<p>  \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libx264-dev libxvidcore-dev $ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng12-dev libtiff5-dev libjasper-dev $ sudo apt-get install gfortran libatlas-base-dev <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d GStreamer \u2013 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043c\u0435\u0434\u0438\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo apt install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 openCV \u0438\u0437 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 opencv.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ mkdir opencv $ cd opencv <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d wget \u2013\u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f openCV \u2013 4.1.0, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ wget https:\/\/github.com\/opencv\/opencv\/archive\/4.1.0.zip -O opencv_source.zip $ unzip opencv_source.zip $ wget https:\/\/github.com\/opencv\/opencv_contrib\/archive\/4.1.0.zip -O opencv_contrib.zip $ unzip opencv_contrib.zip <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ rm opencv_source.zip $ rm opencv_contrib.zip <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ cd \/home\/pi\/opencv\/opencv-4.1.0 $ mkdir build $ cd build <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b cmake. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \\       -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=\/usr\/local \\       -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \\       -D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \\       -D BUILD_opencv_python2=OFF \\       -D WITH_GSTREAMER=ON \\       -D BUILD_EXAMPLES=ON .. <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 make \u2013jN, \u0433\u0434\u0435 N \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u0434\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f raspberry pi \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u044f\u0434\u0435\u0440 \u2013 4, \u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 nproc.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ make \u2013j4<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 raspberry, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e. \u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c make, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0435\u0440, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 raspberry, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 75 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e, \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b make. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439 ldconfig:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">$ sudo make install $ sudo ldconfig <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 python \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import cv2 print(cv2.getBuildInformation()) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/np\/vi\/ng\/npving2rmncveg11-8qxvhvco1q.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u041f\u041a, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0412 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u041f\u041e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u00ab\u041a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb \u0432 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u00ab\u042d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0430\u043b\u00bb, \u0432\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438 \u00ab\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u00bb, \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u041e\u0421 Linux. \u041e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d Wi-Fi. \u041f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 UDP, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 socket. \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0443 UDP \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 GStreamer. \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u2013 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0435\u0437\u0434\u044b. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zw\/0l\/uw\/zw0luwrmjjesbm1ygsra6gxtkm4.png\"><\/p>\n<p>  \u0414\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u00ab\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u00bb \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b (\u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0443\u043c\u043c \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438, \u043d\u043e \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d) \u2013 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435<\/li>\n<li>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u2014 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b\u0438, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430:<\/p>\n<div class=\"spoiler\"><b class=\"spoiler_title\">\u043f\u0440\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/b><\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u041a\u0438\u0442\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vw\/ao\/ex\/vwaoexwehb49titxcgdis_ryonc.jpeg\" width=\"200\" align=\"right\"><a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32669993810.html\" rel=\"nofollow\">\u0412\u043e\u0442<\/a> \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 (3\u043c\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0443) \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0433\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043d\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0448\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0445\u043e\u043b\u043b\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435. \u0421 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e 6 \u043a\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u043a \u0432\u0430\u043b\u0443 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0444\u043b\u0430\u043d\u0446\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0430\u0442\u044b \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c. \u041f\u043b\u0430\u0441\u0442\u043c\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u044b \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0437\u0430\u0432 \u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0442\u0435\u0440\u043c\u043e\u043a\u043b\u0435\u0435\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u043a\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043e, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab\u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u00bb \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 rasberry pi 3 b \u2014 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ho\/zw\/bi\/hozwbiptp_fihoiqncxq2zsbpim.png\" width=\"200\" align=\"left\"> \u041e\u043d\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0448\u0438\u043b\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0428\u0418\u041c, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 Solidworks \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0437 petg \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443 raspberry \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mh\/po\/bd\/mhpobduedmyoxzrdbhhac2ewdpq.png\" width=\"200\" align=\"left\">\u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430 ubiquiti bullet M5 hp. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043e\u043d \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0438 \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u00bb \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32895022291.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.264d33ed7vm141\" rel=\"nofollow\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f<\/a> \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430. <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ti\/h_\/7l\/tih_7l74vjx8leso89cwynfpb3o.jpeg\" width=\"400\"><\/div>\n<p>  \u041c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440: \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u00ab\u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u0438\u00bb \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/www.thingiverse.com\/thing:1480408\" rel=\"nofollow\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 thingiverse<\/a>. \u041f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u043b\u0430\u043d\u0446\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wd\/df\/q_\/wddfq_nyi7-xcqmdiil5glkybqe.gif\" width=\"300\"><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u0438, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043d \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u044f, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u043b \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0442\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0441 \u0432\u043e\u0434\u043e\u0439, \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sl\/ju\/f9\/sljuf9jwaqm2kdadelgsgubyf5o.gif\" width=\"450\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sg\/xk\/_k\/sgxk_kt1f0xdxkg4igwgzmbudk0.png\" width=\"250\"><\/p>\n<p>  \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 (\u043e\u043d \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430 200 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432) \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0448\u043d\u044e \u043d\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0432 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 70 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0433\u0438\u0444\u043a\u0435), \u0447\u0435\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u043a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 VL53L0X \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432, \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jq\/wh\/hc\/jqwhhc7et4crpin64qkaw6txgk0.png\" width=\"250\"><\/div>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0430 \u00ab\u0440\u0443\u043a\u0430\u00bb \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b (<a href=\"https:\/\/aliexpress.ru\/item\/32905901881.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.176e3d85xJRne6&amp;s=p&amp;algo_pvid=d2c2d4dd-1623-4ead-92fb-8f4499dd96e9&amp;algo_expid=d2c2d4dd-1623-4ead-92fb-8f4499dd96e9-1&amp;btsid=0b8b035c15817067466962867e7b57&amp;ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_,searchweb201603_\" rel=\"nofollow\">rds3115<\/a>). \u0418\u0437 \u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u2014 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0432\u043a\u0443\u043f\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4p\/ot\/ic\/4poticuqt_itsiasls1of3927ma.jpeg\" width=\"250\"><\/div>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u043e\u043d\u0443, \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qc\/w5\/ol\/qcw5olk3klaxq75typuz41hdt18.png\" width=\"250\"><\/div>\n<p>  \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0442\u044f\u0436\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443 \u0440\u0430\u043c\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u0435\u0439. <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/he\/4o\/kp\/he4okpaqyd5pof9x1cjwc1aalwi.jpeg\" width=\"200\" align=\"left\">\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442 raspberry, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0449\u0438\u0442\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0437\u0434\u044b, \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443.<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u043f\u043e USB. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0432 \u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043c\u0430\u044f\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rq\/wv\/yr\/rqwvyr8kv5dtvpgz6x7rahoyfho.gif\" width=\"200\"><\/div>\n<p>  <i>\u0410 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0437\u0434\u044b<\/i>  <\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3><font color=\"#4d7f95\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 OpenCV<\/font><\/h3>\n<p>  <b>I.\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/b> <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ua\/q7\/zo\/uaq7zojtflqtezqkiq2meem5mam.png\" width=\"300\" align=\"right\">\u041f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u2013 numpy \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2013 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b raspberry pi.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b c \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u2014 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 picamera. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 raspi-config &#8212;&gt; interfacing options camera &#8212;&gt; \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c yes.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo raspi-config<\/code><\/pre>\n<p>  \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 raspberry \u0438 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 opencv.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">from picamera.array import PiRGBArray from picamera import PiCamera import cv2 #\u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 camera = PiCamera() camera.resolution = (640, 480)  camera.framerate = 30 cap = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))  for frame in camera.capture_continuous(cap , format=&quot;bgr&quot;, use_video_port=True): \tnew_frame = frame.array \tcap.truncate(0) \tif False: #\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \t\tbreak <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a: \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 GStreamer, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bo\/yi\/ez\/boyiezf6vfa1nqrlcdllhwbmsgg.png\" width=\"350\"><\/div>\n<p>  <b>II. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0435\u0437\u0434\u0435 \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441 \u0444\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u043a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u044f \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432). \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0445\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u044b\u0435. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0448\u0443\u043c, \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u0430. <\/p>\n<pre><code class=\"python\">gray = cv2.cvtColor(self._frame, cv2.COLOR_RGB2GRAY) blur = cv2.GaussianBlur(gray, (ksize, ksize), 0)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 ksize \u2014 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0413\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u0438\u044f:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ye\/5h\/_d\/ye5h_d7dqttbxo_af3hhkxnllce.png\" width=\"350\"><\/div>\n<p>  <b>III. \u0412\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0432\u044b\u0435\u0437\u0434\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0435\u0439:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">thresh = cv2.threshold(blur, self._limit, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV)[1]<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (self._limit) \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 0 (\u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439), \u0441\u0432\u0435\u0442\u043b\u0435\u0435 \u2013 \u043d\u0430 255 (\u0431\u0435\u043b\u044b\u0439).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ne\/rq\/tl\/nerqtlzt7p-k0q-4quw6nhsbfau.png\" width=\"350\"><\/div>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u00ab\u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0430\u0443\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u0437, \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u043e \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <b>IV.\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/b> <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446. \u041e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435 \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 opencv, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c Suzuki85 (\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0438\u0433\u0434\u0435, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 opencv, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c<a href=\"https:\/\/ru.scribd.com\/document\/248638026\/Topological-Structural-Analysis-of-Digitized-Binary-Images-by-Border-Following\" rel=\"nofollow\"> \u0421\u0443\u0437\u0443\u043a\u0438-\u0410\u0431\u0435<\/a>). <\/p>\n<pre><code class=\"python\">contours = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[0]<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ex\/3r\/gx\/ex3rgxc7bmefqdwhetn5wfxrtko.png\" width=\"350\"><\/div>\n<p>  <b>V. \u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0439\u0434\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0417\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u00ab\u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb. \u041c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0420\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (m00) \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 (\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430), \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 (m10), \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 X \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438 m01 \u2014 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 Y \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0414\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430: \u043a\u0443\u0440\u0441\u0443 \u00ab\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u00bb \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043f\u043e X \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0430 \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0440\u0441. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e. <\/p>\n<pre><code class=\"python\">mainContour = max(contours, key = cv2.contourArea) M = cv2.moments(mainContour) if M['m00'] != 0:#\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c (\u0442.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u0445\u043e\u0442\u044f-\u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440)     cx = int(M['m10']\/M['m00'])     cy = int(M['m01']\/M['m00']) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b, \u0441 \u043d\u0430\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b: \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439\u00bb \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">cv2.line(frame, (cx, 0), (cx, self.height), (255, 0, 0), 1)    # \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435 cv2.line(frame, (0, cy), (self.width, cy), (255, 0, 0), 1)                   cv2.circle(frame, (self.width\/\/2, self.height\/\/2), 3, (0, 0, 255), -1) #\u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 cv2.drawContours(frame, mainContour, -1, (0, 255, 0), 2, cv2.FILLED) #\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f4\/fl\/os\/f4flos522ouvlu-vi2b9rr_17lg.png\" width=\"350\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uc\/r1\/vx\/ucr1vxcecjqdv5qdswcbjsltw9w.png\" width=\"350\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u043d\u0430\u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b X \u0438 Y \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4r\/co\/fy\/4rcofyknawjnesluhuvoyp9zomu.jpeg\" width=\"500\"><\/div>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/io\/s3\/gn\/ios3gnw-mt2xsmvh_hsfrpsdkdu.jpeg\" width=\"250\" align=\"right\"> \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (\u0415\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e, \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0435\u0437\u0434\u044b \u043f\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438). \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u00ab\u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u00bb \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u041f, \u0418, \u0414 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0430 \u041f\u0418, \u041f\u0414, \u041f\u0418\u0414.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u00ab\u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u00bb \u041f\u0418\u0414-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u0430\u043b\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u042f \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e \u0447\u0442\u043e \u044f \u043c\u043e\u0433 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c, \u043d\u0435\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b: \u043f\u0440\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u043f\u044f\u0442\u043d\u0430 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u043b\u043e \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u00ab\u0432\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0435\u00bb \u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c (\u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 \u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u044f, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c).<\/p>\n<pre><code class=\"python\">error= cx \/ (self.width\/2) - 1   #\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (\u043e\u0442 0 \u0434\u043e \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430) \u0434\u043e [-1; 1] error*= cy \/ self.height + self.gain #\u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/code><\/pre>\n<p>  \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u043a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u00ab\u0442\u0430\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u00bb \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0433\u0443\u0441\u0435\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0430\u043d\u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u043c\u043a\u0438 (\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u043b\u044b), \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u00ab\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u2013 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u044d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 (BASE_SPEED), \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 100. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (error) \u2013 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u043c \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (self._koof), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0415\u0433\u043e \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438. \u0417\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u2013 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 self._koof. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c 100, \u043d\u043e \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c. <\/p>\n<pre><code class=\"python\">#if lineFound: leftSpeed = round(self.base_speed + error*self.koof) rightSpeed = round(self.base_speed - error*self.koof) <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#4d7f95\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/font><\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u2014 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0430\u043f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li> \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430), \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0448\u043a\u0430\u0444\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u043b\u044f\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043e\u043b\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u0430\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043e\u043a\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043b\u0430\u043c\u043f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e \u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439. \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0448\u043a\u0430\u0444\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u043b \u0441 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430<\/li>\n<li> \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u043b\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u043e \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043c\u0443 \u043c\u0435\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432.<br \/>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u041f\u041e, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u043c\u0430\u044f\u043a\u0430, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438). \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432: \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0438\u0440\u043e\u0441\u043a\u043e\u043f-\u0430\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u0441. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430, \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0433\u0430\u0431\u0430\u0440\u0438\u0442\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u043e\u043c \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u041f\u041e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u00ab\u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0423\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u2013 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u041a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0422\u043e\u043b\u0449\u0438\u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u043b\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u0438\u0437\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 90 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0435:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/YmHk3f-qQ5E?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/alexeyorehoff\/Chromonagnezit\" rel=\"nofollow\">\u043c\u043e\u0435\u043c \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a> \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/497302\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/497302\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/497302\/\">\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0442\u0430\u043f\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0446\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u041a\u0443\u0431\u043e\u043a \u0420\u0422\u041a\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qb\/xw\/dw\/qbxwdwc_cwrypc3c8dthahudzmk.jpeg\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-301877","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301877","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=301877"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301877\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=301877"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=301877"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=301877"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}