{"id":301996,"date":"2020-04-16T15:01:01","date_gmt":"2020-04-16T15:01:01","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301996"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=301996","title":{"rendered":"\u00ab\u041a\u0430\u043a \u0437\u0435\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043e\u043a\u0430&#8230;\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0421anny \u0438\u043b\u0438 Arduino) \u0438 Raspberry PI"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/497324\/\">\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e TensorFlow \u0438 OpenCV \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c Craftduino, Canny 3 tiny \u0438 Raspberry PI, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u042f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u044b\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u044f\u0434\u044c\u043a\u0430, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e UART. \u00ab\u0412 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451\u00bb \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f. \u041d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a UART \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u00ab\u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438\u00bb, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f Arduino, \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438. \u0412\u044b \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430? \u0421\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u0435\u043d \u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438, \u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438. <i>\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 <\/i>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 UART \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a GPIO Raspberry PI 3. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430 Python \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043a \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435\u00bb \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e VNC, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0418\u043d\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0443 \u0434\u0435\u043b? \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bi\/nx\/ru\/binxrusi0n6mkswqbzmfsvt3lnq.png\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441\u0430\u043c \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043e\u043a \u0432 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445 DIY \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0438\u0445\u043e\u043d\u044c\u043a\u0443 \u0443\u0447\u0443\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043a \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0443 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043e \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f:<\/p>\n<p>  <a href=\"#I\"> \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c I: \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><br \/>  <a href=\"#II\"> \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c II: \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f Canny 3 tiny <\/a><br \/>  <a href=\"#III\"> \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c III: \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino Uno <\/a><br \/>  <a href=\"#IV\"> \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c IV: Raspberry PI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430 Python<\/a><br \/>  <a href=\"#V\"> \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c V: \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><br \/>  <a name=\"I\"><\/a>  <\/p>\n<h2> \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c I: \u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u0412\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u00ab\u0410 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0442\u044b \u043a\u0443\u043f\u0438\u043b Arduino, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b CraftDuino?\u00bb, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. CraftDuino \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/drzugrik\/\" class=\"user_link\">DrZugrik<\/a> \u043c\u043d\u0435 \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0447\u0438\u043d\u0438\u043b, \u0430 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u00ab\u0441\u0430\u043c\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f\u00bb, \u0434\u0430 \u0438 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044f\u043a\u0430\u043c. <\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b:<\/p>\n<ol>\n<li> \u0420\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f FSR402:\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1n\/1e\/ac\/1n1eacbwx7ut25yotoswobz9u9a.png\"><\/div>\n<p>  <\/li>\n<li> \u0414\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f RCWL-0516:\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ao\/-a\/cd\/ao-acdxaqtajtd0ed1hlqrqetqk.png\"><\/div>\n<p>  \u0412 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u044f \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u043b \u043e\u0431\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043b\u044f Arduino, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438 \u043d\u0430 Canny \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.  <\/li>\n<li> \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Arduino Uno:\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/va\/om\/wx\/vaomwxb6dsmmidh9bgg9qtpprnu.png\"><\/div>\n<p>  <\/li>\n<li> \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 Canny 3 Tiny \u2014 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0436\u0433\u0443\u0442\u043e\u043c:\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bz\/be\/70\/bzbe70wksqorza7989bkeidhhm8.png\"><\/div>\n<p>  <\/li>\n<li> \u041e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 Raspberry PI 3 Model B:\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xr\/ig\/xt\/xrigxt2ft6fnwzmcg1bh5gu6drg.png\"><\/div>\n<\/li>\n<li> \u041f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435: \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Breboard, \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u044b \u00ab\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u044b\u00bb, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u00ab\u041c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b\u00bb <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443.<br \/>  <a name=\"II\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c II: \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f Canny 3 tiny<\/h2>\n<p>  \u0412 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c Arduino \u043f\u043e UART, \u043f\u0440\u043e Canny \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 Canny \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 CannyLab \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/482948\/\">\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e (\u0410\u0426\u041f) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Virtual COM-\u043f\u043e\u0440\u0442, \u044f \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/489764\/\">\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a \u0410\u0426\u041f, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0439\u0442\u0435 \u043c\u043e\u044e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2116 5 \u0438 \u21166, \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0410\u0426\u041f \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/o3\/eu\/68\/o3eu68jhpsacuwweo5rmddzkfag.png\"><\/div>\n<p>  \u0418 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e USB \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 UART.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0438, \u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0436 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f?<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0443, \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0433\u0443\u0442, \u043e\u043d \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043e\u043c \u2014 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c. \u042f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043d\u043e\u0443-\u0445\u0430\u0443, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b \u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0436\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0436\u0433\u0443\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445, \u0442\u043e\u0440\u0433\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 DIY \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u043a\u0435, \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u043b\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l-\/w6\/d_\/l-w6d_fdkhl4hw2gqeuudmippqq.png\"><\/div>\n<p>  \u0412\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u043e\u0432, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u00ab\u0437\u0435\u043c\u043b\u044e\u00bb \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u00ab-\u00bb \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0441 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0435 \u00ab+\u00bb, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0412\u0425\u041e\u0414\u0410 +5\u0412. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 +5\u0412, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u043d\u0443\u0432 \u043a \u00ab\u043f\u043b\u044e\u0441\u0443\u00bb. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2116 3. <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u041a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u043d\u043e\u0433\u0435\u00bb \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u00ab\u043d\u043e\u0433\u0438\u00bb \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0410\u0426\u041f (\u043b\u0438\u0431\u043e \u2116 5 \u043b\u0438\u0431\u043e \u2116 6). \u042f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u2116 6. <\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0430\u0434\u0430\u043b \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b. \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041e\u043d \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u00ab\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0439, \u0432 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u00abVin\u00bb \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c +5\u0412 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0432 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e \u00abGND\u00bb \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441 \u00ab\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u0439\u00bb \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0430 \u0433\u043d\u0435\u0437\u0434\u043e OUT \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u2116 5 (\u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0410\u0426\u041f).<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043a \u00ab\u041c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435\u00bb \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2116 2 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00abUART\u00bb \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u00abTX\u00bb, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 GPIO RX \u00ab\u041c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b\u00bb, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0437\u0435\u043c\u043b\u044e\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0438 GPIO \u00abGND\u00bb Raspberry PI.<\/p>\n<p>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 3.3 \u0412, \u0438 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c Canny \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0445\u0443\u0436\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e (\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a UART \u00ab\u041c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b\u00bb \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0433\u043e\u0440\u0435\u043b\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tn\/9g\/jd\/tn9gjdkty542gzjkh5gjvg1l8_8.png\"><\/div>\n<p>  <i>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u00ab\u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043a UART, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e Bluetooth?\u00bb. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f Arduino \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART \u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044e HC-06. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/forum.canny.ru\/viewtopic.php?pid=8533#p8533\" rel=\"nofollow\">\u0444\u043e\u0440\u0443\u043c\u0443<\/a>, \u0442\u043e Canny \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c. \u041d\u043e \u044f \u0435\u0449\u0435 \u0441\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b. \u041c\u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e Bluetooth \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0430. <\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ao\/rn\/tg\/aorntgjqegbbdoydxfiwo1scijg.png\"><\/div>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 (\u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435):<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9g\/fu\/yt\/9gfuytcpdiwhzqza7wpjbh_eyyo.png\"><\/div>\n<p>  \u0412 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <b>\u00ab\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u00bb<\/b>, \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0410\u0426\u041f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0432\u0445\u043e\u0434\u0430) \u21166, \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u2116 3 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 (+5\u0412 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435) \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/489764\/#III\">\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>. <\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u043d\u0430\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 UART. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0423 Canny 3 tiny \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 1 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 UART (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 Canny 7 \u0438\u0445 \u0434\u0432\u0430). \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 UART \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2116 1 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f RX, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u2116 2 TX. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 9600 \u0431\u043e\u0434, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 8 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 1 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442(\u0443 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445\u00bb \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435), \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c UART \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 <b>\u00ab\u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433 UART1\u00bb<\/b> \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cc\/qg\/18\/ccqg18wcifd7jnqqr6rqsgijl28.png\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 UART, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043d\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u041d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u0442\u043e CannyLab \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u043b\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. <i>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. <\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c 10 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f 2 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0432 \u0412 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e 10.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0436\u043a\u0443 1 TX \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435 \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442, \u044f \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e \u043e\u043d \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <b> \u00ab\u041f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043f\u043e UART \u0438 VCP\u00bb <\/b><br \/>  \u041c\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0428\u0418\u041c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 1 \u0440\u0430\u0437 \u0432 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0438\u0432\u0430\u043b \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u00ab\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u00bb. \u041a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e UART, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435 \u00ab1\u00bb, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 USB-COM \u043f\u043e\u0440\u0442 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/489764\/#III\">\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>).<\/p>\n<p>  \u0412 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 <b>\u00ab\u0418\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb<\/b> \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b (\u0434\u0430\u0441\u0442 \u00ab1\u00bb \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434), \u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0433\u0435.<\/p>\n<p>  \u0411\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043a\u0438\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zv\/uz\/vn\/zvuzvnxgsn-kbzb2vvbtjh8gxeu.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043c\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2w\/wa\/nf\/2wwanfi6z0fgo9pie5ay7kdo2_w.png\"><\/div>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a <b> \u00ab\u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb <\/b><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0410\u0426\u041f, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1023. \u041f\u041e UART \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e 1023 (4 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430. \u00ab\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443\u00bb \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 2 \u043f\u0430\u0440\u044b \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f UART \u0438 VCP. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0441 \u0443\u0436 CannyLab \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u00bb. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0431\u043e 00 \u043b\u0438\u0431\u043e 01, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0412 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440, \u0443 Canny \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0430 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439, \u0430 \u0440\u0430\u0441 \u0443\u0436 \u043c\u044b \u0447\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino IDE, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442, \u044f \u0434\u0430\u0432\u043b\u044e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u0442\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0441\u044c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/te\/h7\/yw\/teh7yw7biknpy6-wwyxp9adtjui.png\"><\/div>\n<p>  \u0414\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/bosonbeard\/Funny-models-and-scripts\/tree\/master\/5.Canny\/5.canny_arduino_raspi_uart_security\" rel=\"nofollow\">GitHub<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0434\u0435\u043c \u043a Arduino.<\/p>\n<p>  <a name=\"III\"><\/a>  <\/p>\n<h2> \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c III: \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f Arduino Uno <\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u043e Arduino \u044f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0431\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fs\/db\/7c\/fsdb7cfmep12vakizj2mibjylaw.png\"><\/div>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435! \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 Arduino \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 RX\/TX \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 5\u0412, \u0430 \u0443 Raspberry PI \u043d\u0430 3.3 \u0412, \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c Arduino \u043a UART \u00ab\u041c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b\u00bb \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430. \u042f \u0432\u0437\u044f\u043b 3 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c 1000 \u041e\u043c. \u0418 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0442\u0432\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 2\/3 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e USB \u0434\u043e 5 \u0412, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<code> 5*0.66=3.3 \u0412<\/code>. <\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e Arduino \u043a UART Raspberry PI \u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a \u00ab+\u00bb \u0438 \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u00ab\u04101\u00bb. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0443 \u2116 5.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0431\u043e\u0440\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dh\/0b\/u4\/dh0bu4cuhrr2kiw6svtg58dzqr8.png\"><\/div>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f Ardino:<\/p>\n<p>  <code>byte photoPin = A0;<\/p>\n<p>  void setup() {<br \/>   Serial.begin(9600);<br \/>   pinMode(photoPin, INPUT);<br \/>   pinMode(5, INPUT); <br \/>   pinMode(13, OUTPUT);<br \/>  }<\/p>\n<p>  void loop() {<br \/>   int adjustment = 250;<br \/>   int pressure_sensor = analogRead(A1) - adjustment;<br \/>   int motion_sensor = digitalRead(5);<\/p>\n<p>  Serial.print(pressure_sensor);<br \/>   Serial.print(&quot; &quot;);<br \/>   Serial.println(motion_sensor);<br \/>   if ((pressure_sensor&lt;380) &amp;&amp; (motion_sensor==1))<br \/>   {<br \/>   digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); <br \/>   }<br \/>   else {<br \/>   digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); <br \/>   }<br \/>   delay(1000);<br \/>  }<br \/>  <\/code><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u00abadjustment\u00bb. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a Arduino \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u0448\u0443\u043c\u0430\u00bb, \u0434\u043b\u044f \u0443\u043d\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441 Canny.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gw\/sa\/ld\/gwsalds7c3tdqys4dqiywwal-os.png\"><\/div>\n<p>  <a name=\"IV\"><\/a>  <\/p>\n<h2> \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c IV: Raspberry PI \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043d\u0430 Python<\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c UART, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 SSH \u0438 VNC, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u00ab\u041c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435\u00bb \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Raspberry PI \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 SSH, VNC, UART, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qh\/gj\/xq\/qhgjxq2lh6ovw0uvszrpiwdrqpe.png\"><\/div>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b Bluetooth.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 Python, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e IDE \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 Python \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437 Raspbian with desktop, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 1,1 \u0413\u0431.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 GUI \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Tkinter. \u042f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0441\u044c \u0438\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">import serial import time from tkinter import * from tkinter import ttk from tkinter import messagebox  serialport = serial.Serial(&quot;\/dev\/ttyS0&quot;, baudrate=9600, timeout=1.0)   window = Tk()   window.title(&quot;Security system for my pen&quot;)   window.geometry('400x170') #Presure sensor label lbl_ps = ttk.Label(window, text=&quot;Pressure sensor&quot;, font=(&quot;Arial Bold&quot;, 20)) lbl_ps.grid(column=0, row=0) lbl_ps_status = ttk.Label(window, text=&quot; &quot;,  font=(&quot;Arial Bold&quot;, 20)) lbl_ps_status.grid(column=1, row=0) #Motion sensor label lbl_ms = ttk.Label(window, text=&quot;Motion sensor&quot;, font=(&quot;Arial Bold&quot;, 20)) lbl_ms.grid(column=0, row=1) lbl_ms_status = ttk.Label(window, text=&quot; &quot;, font=(&quot;Arial Bold&quot;, 20)) lbl_ms_status.grid(column=1, row=1)  while True:    counter = 0    rcv = serialport.readline().decode('utf-8').replace(&quot;\\r\\n&quot;,&quot;&quot;).split('  ')    if (len(rcv)==2):        ps=rcv[0]        ms=rcv[1]        print (ps+ &quot; &quot; +ms)        if (int(ps)&lt;380):            lbl_ps_status.config(text = &quot; Warning!&quot;)            counter += 1        else:            lbl_ps_status.config(text = &quot; Ok&quot;)         if (int(ms)&gt;0):            lbl_ms_status['text']=&quot; Warning!&quot;            counter += 1        else:            lbl_ms_status['text']=&quot; Ok&quot;          window.update_idletasks()          window.update()        if (counter == 2):             messagebox.showinfo(&quot;Alarm!&quot;, &quot;\u0421heck your pen!&quot;)             time.sleep(1) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u044f, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f UART, \u0441\u0430\u043c \u043f\u043e\u0440\u0442, \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">serialport = serial.Serial(&quot;\/dev\/ttyS0&quot;, baudrate=9600, timeout=1.0)  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u043a\u0435 (\u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u043a\u0435) \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f (Label)<br \/>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 4 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 2 \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">window.title(&quot;Security system for my pen&quot;)   window.geometry('400x170') #Presure sensor label lbl_ps = ttk.Label(window, text=&quot;Pressure sensor&quot;, font=(&quot;Arial Bold&quot;, 20)) lbl_ps.grid(column=0, row=0) lbl_ps_status = ttk.Label(window, text=&quot; &quot;,  font=(&quot;Arial Bold&quot;, 20)) lbl_ps_status.grid(column=1, row=0) #Motion sensor label lbl_ms = ttk.Label(window, text=&quot;Motion sensor&quot;, font=(&quot;Arial Bold&quot;, 20)) lbl_ms.grid(column=0, row=1) lbl_ms_status = ttk.Label(window, text=&quot; &quot;, font=(&quot;Arial Bold&quot;, 20)) lbl_ms_status.grid(column=1, row=1) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b.<br \/>  \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0433\u0438 <code> counter <\/code>.<br \/>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. <br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u0438\u043a\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u201c\\x00\u201d, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 UTF-8.<br \/>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b.<br \/>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 2 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u0430, \u0430 \u043d\u0435 1.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0445\u043d\u0435\u043c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 2 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438.<br \/>  \u041d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">while True:    counter = 0    rcv = serialport.readline().decode('utf-8').replace(&quot;\\r\\n&quot;,&quot;&quot;).split('  ')    if (len(rcv)==2):        ps=rcv[0]        ms=rcv[1]        print (ps+ &quot; &quot; +ms) <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u00ab\u041e\u041a\u00bb, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">        if (int(ps)&lt;380):            lbl_ps_status.config(text = &quot; Warning!&quot;)            counter += 1        else:            lbl_ps_status.config(text = &quot; Ok&quot;)         if (int(ms)&gt;0):            lbl_ms_status['text']=&quot; Warning!&quot;            counter += 1        else:            lbl_ms_status['text']=&quot; Ok&quot;   <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Tkinter, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043e\u0431\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e \u0442\u0440\u0435\u0432\u043e\u0433\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"python\">        window.update_idletasks()          window.update()        if (counter == 2):             messagebox.showinfo(&quot;Alarm!&quot;, &quot;\u0421heck your pen!&quot;)             time.sleep(1) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u00ab1\u00bb \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u044b:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ag\/k4\/5g\/agk45gfxxjwlw0mnho5ev1azihs.png\"><\/div>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cc\/wv\/pl\/ccwvplgtz7cehxt6j49n4eilcr0.png\"><\/div>\n<p>  \u0421\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0430, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0436\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0432\u0438\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zo\/mb\/ex\/zombexigilxlkmribvot0spkq-g.png\"><\/div>\n<p>  \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <a name=\"V\"><\/a>  <\/p>\n<h2> \u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <\/h2>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a Raspberry PI \u0441\u043e \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435. \u0412\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e IP \u00ab\u041c\u0430\u043b\u0438\u043d\u044b\u00bb, \u0438\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c. \u041d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u041e\u0421 Android \u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b VNC Viewer, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442:  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cr\/wb\/st\/crwbstmutqolgb1vhz6iwdr0pz4.png\"><\/div>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/github.com\/bosonbeard\/Funny-models-and-scripts\/tree\/master\/5.Canny\/5.canny_arduino_raspi_uart_security\" rel=\"nofollow\">GitHub<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e \u0441\u0435\u0431\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b \u0437\u0430 10 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446. \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0437\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439. <\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f \u043f\u043e\u0439\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0432\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u044e \u043f\u043e\u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Bluetooth \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/497324\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/497324\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/497324\/\">\u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043f\u0440\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e TensorFlow \u0438 OpenCV \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c Craftduino, Canny 3 tiny \u0438 Raspberry PI, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u042f \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043e \u0447\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u044b\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u044f\u0434\u044c\u043a\u0430, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e UART. \u00ab\u0412 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451\u00bb \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u044f. \u041d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a UART \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u00ab\u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438\u00bb, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c\u043a\u0430\u044f Arduino, \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438. \u0412\u044b \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430? \u0421\u0435\u043a\u0440\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u0435\u043d \u0432\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u0438, \u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0451\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0441\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0438. <i>\u041d\u0443 \u0438 \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0430, \u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u044f \u0431\u044b\u043b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 <\/i>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u043e\u043f\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 UART \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u043a GPIO Raspberry PI 3. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430 Python \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d \u043a \u00ab\u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u0435\u00bb \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e VNC, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0418\u043d\u0434\u0438\u0430\u043d\u0443 \u0414\u0436\u043e\u043d\u0441\u0430 \u043d\u0435 \u0443 \u0434\u0435\u043b? \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0438\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bi\/nx\/ru\/binxrusi0n6mkswqbzmfsvt3lnq.png\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-301996","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301996","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=301996"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/301996\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=301996"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=301996"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=301996"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}