{"id":302252,"date":"2020-04-21T15:00:53","date_gmt":"2020-04-21T15:00:53","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=302252"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=302252","title":{"rendered":"Object Detection. \u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0439 \u0438 \u0432\u043b\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439. \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/jetinfosystems\/blog\/498294\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5k\/b7\/xg\/5kb7xgefnpcnznbmwix4lqdme3i.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435. \u041f\u043e <a href=\"http:\/\/www.tadviser.ru\/index.php\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F:%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B7%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5:_%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D0%B8,_%D1%80%D1%8B%D0%BD%D0%BE%D0%BA,_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%BF%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D1%8B\">\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c<\/a> \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Object Detection (\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432) \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. <\/p>\n<p>  \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u044b, SVM&#8230;) \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u2013 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0446\u0430\u0440\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Deep Learning. \u0412 2014 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 R-CNN \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 Fast R-CNN \u0438 Faster R-CNN) \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e R-CNN \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e Yolo, SSD, RetinaNet, CenterNet\u2026 \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0430 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u044f \u0444\u0438\u0448\u0435\u043a \u0438 \u0443\u0445\u0438\u0449\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \ud83d\ude42 <\/p>\n<p>  \u041a \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 Object Detection \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0423\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2013 R-CNN. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f<\/h1>\n<p>  <strong>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 (bounding box)<\/strong> \u2013 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u2013 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 4 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u0445: \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 (<math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c1a\/65d\/eab\/c1a65deabb045fbd5990366a08ecda1d.svg\" alt=\"$c_{x},c_{y},w,h$\" data-tex=\"inline\"><\/math>) \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 (<math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2c9\/6bf\/514\/2c96bf5147d3b2d967fcbdfde2f06f6b.svg\" alt=\"$x_{min},y_{min},x_{max},y_{max}$\" data-tex=\"inline\"><\/math>).<\/p>\n<p>  <strong>\u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 (Proposal), <\/strong>P \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  <strong>End-to-end \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/strong> \u2013 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2013 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <strong>IoU (Intersection-over-Union)<\/strong> \u2013 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<h1>R-CNN<\/h1>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f R-CNN (Region Convolution Neural Network). \u0415\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 1:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437.<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440.<\/li>\n<li>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0448\u0430\u0433\u0430 2.<\/li>\n<li>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430) \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b.<\/li>\n<li>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0448\u0430\u0433\u0430 2, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0441 \u0448\u0430\u0433\u0430 1.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gh\/oz\/x6\/ghozx6nwueqo340tvo-wwzhrup4.png\"><\/p>\n<h2>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437<\/h2>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043e\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/www.learnopencv.com\/selective-search-for-object-detection-cpp-python\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438<\/a> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 <strong>Selective Search<\/strong> \u2013 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e, \u043e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f), \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043d\u0441\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0443 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 2000 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 16 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 4 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f <i>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442<\/i>.<\/p>\n<p>  <strong>\u0418\u0442\u043e\u0433:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u0445\u043e\u0434: \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434: \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0438 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 AlexNet \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e softmax-\u0441\u043b\u043e\u044f. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e <i>FC7<\/i> \u0441\u043b\u043e\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 4096-\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434 AlexNet \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 3\u00d7227\u00d7227, \u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <strong>\u0418\u0442\u043e\u0433:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u0445\u043e\u0434: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430. <\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434: \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 SVM (Support Vector Machine \u2013 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Hinge_loss\">Hinge loss<\/a>). \u041f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3bb\/c45\/cf5\/3bbc45cf52b65763e5056e645f2a6532.svg\" alt=\"$N_{c}+1$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/cd7\/93e\/6d9\/cd793e6d98de4ebe6942e292f218d5bd.svg\" alt=\"$N_{c}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430) \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 OvR (One vs. Rest \u2013 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438). \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3bb\/c45\/cf5\/3bbc45cf52b65763e5056e645f2a6532.svg\" alt=\"$N_{c}+1$\" data-tex=\"inline\"><\/math>-\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 <i>\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/i> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u0444\u043e\u043d \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c, <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/584\/90a\/024\/58490a0240b989daecebcb47ecb9fdbf.svg\" alt=\"$C_{i}=0$\" data-tex=\"inline\"><\/math>).<\/p>\n<p>  <strong>\u0418\u0442\u043e\u0433:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u0445\u043e\u0434: \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 AlexNet \u044d\u0442\u043e FC7).<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434: \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/4d3\/0ce\/884\/4d30ce8841e2b0b83f74e72df526f097.svg\" alt=\"$2000\u00d7N_{c}$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0423\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437<\/h2>\n<p>  \u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 1 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e \u00ab\u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u00bb), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u0438\u0445 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 3-4 % \u043a \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430\u043c. \u0422\u0430\u043a, \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438), \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0435\u0439. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u00ab\u0444\u043e\u043d\u00bb \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u2026 <\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u044f <i>FC7<\/i>, \u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e MaxPooling \u0441\u043b\u043e\u044f (\u0432 AlexNet \u044d\u0442\u043e <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/90b\/726\/f1c\/90b726f1c082ac2bb52cf9a4ef238846.svg\" alt=\"$MaxPool_{5}$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 256\u00d76\u00d76). \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u2013 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u0442\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <strong>\u0418\u0442\u043e\u0433:<\/strong><\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u0445\u043e\u0434: \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e MaxPooling \u0441\u043b\u043e\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430.<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0445\u043e\u0434: \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0412\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0440\u044e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u2013 \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 Object Detection \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u2014 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0441 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 (\u0438\u0437 ~2000) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (<math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e41\/600\/886\/e41600886a879d3a3e28bc203bb2db8b.svg\" alt=\"$C_{i}&gt;0$\" data-tex=\"inline\"><\/math>), \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c (<math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/584\/90a\/024\/58490a0240b989daecebcb47ecb9fdbf.svg\" alt=\"$C_{i}=0$\" data-tex=\"inline\"><\/math>). <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438<\/strong> (positive), \u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u043d, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430) \u2013 <strong>\u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438<\/strong> (negative).<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 <strong>Intersection over Union<\/strong>. \u041e\u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u044c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hg\/xi\/zj\/hgxizjtbx6vlispj9rl8nzfvhsu.png\"><\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u2013 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0448\u0442\u0440\u0430\u0444\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438? \u0418\u0445 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445\u2026 \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u043e\u043d (<i>easy negative<\/i>) \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u043b\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e (<i>hard negative<\/i>). <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 easy negative \u0438 hard negative \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 (\u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Intersection over Union) \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043c\u0430\u043b\u043e \u2013 \u044d\u0442\u043e easy negative (<math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/584\/90a\/024\/58490a0240b989daecebcb47ecb9fdbf.svg\" alt=\"$C_{i}=0$\" data-tex=\"inline\"><\/math>), \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u2013 \u044d\u0442\u043e hard negative \u0438\u043b\u0438 positive.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 <strong>Hard Negative Mining<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e hard negative, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445, \u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 easy negative \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 (\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 Fast R-CNN).<\/p>\n<h3>Non-maximum suppression<\/h3>\n<p>  \u0414\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>Non-maximum suppression<\/strong> (NMS) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443, \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0443\u044e, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 3 \u043f\u0440\u043e\u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xo\/8r\/8y\/xo8r8yprbkfhwfv9uemmpsfavve.png\"><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 (\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438.<\/li>\n<li>\u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0441\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0438\u0445 \u00ab\u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb.<\/li>\n<li>\u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440.<\/li>\n<li>\u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 (\u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0430 3).<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Intersection of Union), \u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435.<\/li>\n<li>\u0412\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u0448\u0430\u0433\u0430 3 \u0434\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">function nms(hypotheses, threshold):     sorted = sort(hypotheses.values, key=hypotheses.scores)     result = []     for first in sorted:         result.join(first)         without_first = sorted \/ first         for second in without_first:             if IoU(first, second) &gt; threshold:                  sorted.remove(second)     return result<\/code><\/pre>\n<h2>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u0411\u043b\u043e\u043a \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 end-to-end. \u0422\u0430\u043a, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 ImageNet \u0441\u0435\u0442\u044c \u2013 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u2013 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043d\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/cd7\/93e\/6d9\/cd793e6d98de4ebe6942e292f218d5bd.svg\" alt=\"$N_{c}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439) \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043e\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u043f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (learning rate) \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0441 SoftMax \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0439 FC7, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 (\u043f\u043e IoU) \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 0.5. \u041d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438-\u0431\u0430\u0442\u0447 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 128, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0438\u0437 32 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 96 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3bb\/c45\/cf5\/3bbc45cf52b65763e5056e645f2a6532.svg\" alt=\"$N_{c}+1$\" data-tex=\"inline\"><\/math> SVM \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 <i>\u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445<\/i> (One-vs-Rest) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 SVM \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2013 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0433\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 0.3.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/158\/0e0\/ac3\/1580e0ac3f6cb72d888da5c65e942975.svg\" alt=\"$G=(g_{x},g_{y},g_{w},g_{h})$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430;<\/li>\n<li><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/95d\/99c\/f6e\/95d99cf6e615fccacc234f71bd9d0222.svg\" alt=\"$\\hat{G}=(\\hat{g_{x}},\\hat{g_{y}},\\hat{g_{w}},\\hat{g_{h}})$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 (\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/560\/bd9\/7f2\/560bd97f235311a36dff00db005e6ab5.svg\" alt=\"$G$\" data-tex=\"inline\"><\/math>);<\/li>\n<li><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/901\/a59\/092\/901a590920bd2599d513a7f605731465.svg\" alt=\"$T=(t_{x},t_{y},t_{w},t_{y})$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c;<\/li>\n<li><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/24a\/6ed\/08b\/24a6ed08b858d105fbdc253ca89a1b3a.svg\" alt=\"$P=(p_{x},p_{y},p_{w},p_{h})$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u044b (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d4b\/681\/971\/d4b68197124e58b7d413e2b57d21dba2.svg\" alt=\"$d_{x}(P)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf0\/1c7\/444\/bf01c744407408edca69a27bd544606f.svg\" alt=\"$d_{y}(P)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 (<math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/ca5\/685\/9a9\/ca56859a9c0a213789bc5f4b3a866965.svg\" alt=\"$x,y$\" data-tex=\"inline\"><\/math>). \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/li>\n<li><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/10a\/b7a\/bfc\/10ab7abfcb39f5dfc53772b7caf2dab6.svg\" alt=\"$d_{w}(P)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/a20\/5c9\/2ef\/a205c92ef1137dccb0220cac0e5027fa.svg\" alt=\"$d_{h}(P)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043a \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5eb\/901\/772\/5eb901772366e92e4a138c81e270eb0b.svg\" alt=\"$\\varphi_{5}(P)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u0437 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/90b\/726\/f1c\/90b726f1c082ac2bb52cf9a4ef238846.svg\" alt=\"$MaxPool_{5}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441\u043b\u043e\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e, \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c 256\u00d76\u00d76, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f), \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c3d\/2f2\/c44\/c3d2f2c44fc42edea27de7f8f67b4829.svg\" alt=\"$P$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c3d\/2f2\/c44\/c3d2f2c44fc42edea27de7f8f67b4829.svg\" alt=\"$P$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/560\/bd9\/7f2\/560bd97f235311a36dff00db005e6ab5.svg\" alt=\"$G$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  \\begin{align}<br \/>  \\hat{g_x} &amp;= p_w d_x(P) + p_x \\\\<br \/>  \\hat{g_y} &amp;= p_h d_y(P) + p_y \\\\<br \/>  \\hat{g_w} &amp;= p_w e^{d_w(P)} \\\\<br \/>  \\hat{g_h} &amp;= p_h e^{d_h(P)}<br \/>  \\end{align}<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/26c\/2a0\/659\/26c2a0659dc3e5eaadaca3fc1f260918.svg\" alt=\"$d_{*}(P)={w_{*}}^{T}\\varphi_{5}(P)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/42a\/5b9\/970\/42a5b997065a371f1dd3e44efd081d54.svg\" alt=\"$*\u2208(x,y,w,h)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/998\/b80\/161\/998b80161caa1332d3be9eb3e976e15f.svg\" alt=\"$w_{*}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (ridge \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f):<\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6c4\/d13\/967\/6c4d13967fd5e07b245e0b084994f535.svg\" alt=\"$w_{*}=argmax_{\\hat{w_{*}}}\\sum_{i}^{N}(T_{i_{*}}-d_{*}(P))^{2}+\\lambda \\left \\| \\hat{w_{x}} \\right \\|^{2}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a \u043a \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/560\/bd9\/7f2\/560bd97f235311a36dff00db005e6ab5.svg\" alt=\"$G$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c3d\/2f2\/c44\/c3d2f2c44fc42edea27de7f8f67b4829.svg\" alt=\"$P$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/faf\/f12\/28c\/faff1228ceaab21dcf270273d087ea2e.svg\" alt=\"$T_{*}$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  \\begin{align}<\/p>\n<p>  T_x &amp;= \\frac{g_x-p_x}{p_w} \\\\ <\/p>\n<p>  T_y &amp;= \\frac{g_y-p_y}{p_h} \\\\ <\/p>\n<p>  T_w &amp;= \\log{\\frac{g_w}{p_w}} \\\\ <\/p>\n<p>  T_h &amp;= \\log{\\frac{g_h}{p_h}}\\qquad<\/p>\n<p>  \\end{align}<br \/>  <strong>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0430\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043d\u0430\u0438\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/strong><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f ~2000 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437, \u043e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Non-maximum suppression. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e SVM \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SoftMax \u0441\u043b\u043e\u0439 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435), \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 ~4-4.5 % (\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 VOC 2007), \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f \u00ab\u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u043d\u043a\u0430\u00bb \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<h3>\u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430:<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0413\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 1, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u2013 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f real-time \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 1 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0430\u0434\u0440\u0430) \u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f ~53 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b (NVIDIA Titan Black GPU).<\/li>\n<li>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e (\u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u043f\u043b\u043e\u0445\u0438\u0435 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b).<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 R-CNN \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 Fast R-CNN \u0438 Faster R-CNN) \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0443 \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<h2>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/h2>\n<p>  1. <i>R. Girshick, J. Donahue, T. Darrell, and J. Malik. \u00abRich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation.\u00bb In CVPR, 2014. <\/i><a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1311.2524\"><i><strong>arXiv:1311.2524<\/strong><\/i><\/a><\/p>\n<p>  <i>2. R. Girshick, J. Donahue, T. Darrell, and J. Malik. \u00abRegion-based convolutional networks for accurate object detection and segmentation.\u00bb TPAMI, 2015<\/i><\/p>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440: \u0421\u0435\u0440\u0433\u0435\u0439 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0439\u043b\u0438\u043d, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0418\u043d\u0444\u043e\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0414\u0436\u0435\u0442\u00bb<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/jetinfosystems\/blog\/498294\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/jetinfosystems\/blog\/498294\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/jetinfosystems\/blog\/498294\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5k\/b7\/xg\/5kb7xgefnpcnznbmwix4lqdme3i.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u0438 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0435\u0435. \u041f\u043e <a href=\"http:\/\/www.tadviser.ru\/index.php\/%D0%A1%D1%82%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%8F:%D0%9A%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D1%8C%D1%8E%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D0%B7%D1%80%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5:_%D1%82%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D0%B8,_%D1%80%D1%8B%D0%BD%D0%BE%D0%BA,_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%BF%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D1%8B\">\u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430\u043c<\/a> \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0435 \u0433\u043e\u0434\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Object Detection (\u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432) \u2013 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435. <\/p>\n<p>  \u0412\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u044b, SVM&#8230;) \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0438 \u2013 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435 \u0446\u0430\u0440\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 Deep Learning. \u0412 2014 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0432\u0448\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2013 R-CNN \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 Fast R-CNN \u0438 Faster R-CNN) \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0441\u0435\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e R-CNN \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432: \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e Yolo, SSD, RetinaNet, CenterNet\u2026 \u041a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0430 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u044f \u0444\u0438\u0448\u0435\u043a \u0438 \u0443\u0445\u0438\u0449\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \ud83d\ude42 <\/p>\n<p>  \u041a \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0447\u0430\u0442\u044b\u0445 Object Detection \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u0423\u043c\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2013 R-CNN.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-302252","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/302252","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=302252"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/302252\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=302252"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=302252"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=302252"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}