{"id":302642,"date":"2020-04-28T09:00:25","date_gmt":"2020-04-28T09:00:25","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=302642"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=302642","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0441\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0447\u043a\u0438 Hololens?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/499268\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sg\/r8\/gl\/sgr8glwiki6ufgwe7db4t0tki2u.png\">   <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c Spatial Awareness \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 Hololens \u043e\u0442 Microsoft \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 Windows Mixed Reality (WMR), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434 Hololens \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b Unity \u0438 Mixed Reality Toolkit (MRTK).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/microsoft\/blog\/418655\/\">\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e UWP \u043e\u0442 Microsoft<\/a>.<\/em><\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"chto-nuzhno-znat-o-hololens\">\u0427\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e Hololens?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0442 Hololens \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (Mixed Reality), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c (Spatial Awareness). \u041d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e Microsoft \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0438\u0448\u0443. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b EasyAR SDK 4.0 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 Sparse &amp; Dense SpatialMap, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f Microsoft \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 (25 \u0444\u0435\u0432\u0440\u0430\u043b\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/microsoft\/blog\/441642\/\">\u0430\u043d\u043e\u043d\u0441<\/a>): \u043f\u043e\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/docs.microsoft.com\/en-us\/windows\/mixed-reality\/scene-understanding\">Scene Understanding SDK<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Spatial Understanding, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/microsoft\/MixedRealityToolkit-Unity\/releases\/tag\/2017.4.1.0\">Holotoolkit 2017.4.1.0 (\u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u2013 MRTK)<\/a> \u043f\u043e\u0434 Unity \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 2017.4. \u041d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u2013 <a href=\"https:\/\/medium.com\/southworks\/how-to-use-spatial-understanding-to-query-your-room-with-hololens-4a6192831a6f\">\u00abHow-To: Use Spatial Understanding to Query your Room with HoloLens\u00bb<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u043c\u0435, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0447\u043a\u0438 Hololens \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"naskolko-horosho-vidyat-hololens\">\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u00ab\u0432\u0438\u0434\u044f\u0442\u00bb Hololens?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"spoyler-ne-ochen-horosho\">(\u0421\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440: \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e)<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 Hololens \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f ToF-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b.<br \/>  \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, Hololens \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0448 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ox\/zs\/dz\/oxzsdz3_igs13dujzwnj9vxftvy.png\">   <\/p>\n<p><em>\u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448 \u0432 Hololens Spatial Awareness<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0448 \u2013 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 Unity, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 3D-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/428796\/\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u00ab\u0441\u044b\u0440\u044b\u0435\u00bb \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (entry) \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043a \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0412 Hololens \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c: \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0430\u0439\u0434\u0435\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 Hololens \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 5\u201310 \u0441\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443 \/ \u043d\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439. \u0428\u0443\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vhodnye-dannye\">\u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e Spatial Awareness \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MRTK \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Unity.<br \/>  MRTK \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c Microsoft. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 Unity \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/microsoft\/MixedRealityToolkit-Unity\">github<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><code>Observation Extents = 1.0f<\/code> \u2013 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430;<\/li>\n<li><code>TP\u0421M = 600<\/code> \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440 (scanning density). \u0427\u0435\u043c \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 (\u0438 \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430);<\/li>\n<li><code>Surface Update Time = 0.3f<\/code> (\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b) \u2013 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ug\/gj\/kl\/uggjklrpw8z4z9w7xrlmxdxwze4.png\">   <\/p>\n<h2 id=\"vyravnivanie-setki\">\u0412\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0432 Unity:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><code>mesh.vertices<\/code> \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>Vector3 []<\/code>\u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0448\u0430;<\/li>\n<li><code>mesh.triangles<\/code> \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>int []<\/code>\u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438 \u043c\u0435\u0448\u0430;<\/li>\n<li><code>mesh.uv<\/code> \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>Vector2[]<\/code>\u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f UV-\u043c\u0430\u043f\u043f\u0438\u043d\u0433\u0430.<br \/>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c <code>vertices<\/code> \u0438 <code>triangles<\/code>, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/az\/gi\/jo\/azgijotcvaliywi8zmrsgcb7c1c.png\">   <\/p>\n<p>\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443: \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0435\u0439 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/839\/f25\/c27\/839f25c2746382debd4f08ea25ad5ecf.svg\" alt=\"$p$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub> \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2e9\/fcc\/c57\/2e9fccc57219983d1efb86c767a87232.svg\" alt=\"$(x,y,z)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435;<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/839\/f25\/c27\/839f25c2746382debd4f08ea25ad5ecf.svg\" alt=\"$p$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub> \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d:<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/104\/0d8\/5f3\/1040d85f3586e270f3006469443d57da.svg\" alt=\"$p_{i} =\\frac{1}{|Adj(i)|} \\sum_{j \\in Adj(i)}^{} q_{j}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/584\/35e\/292\/58435e2921a08c5badf7956643d509c1.svg\" alt=\"$Adj(i)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/839\/f25\/c27\/839f25c2746382debd4f08ea25ad5ecf.svg\" alt=\"$p$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub>;<\/li>\n<li><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d68\/cc4\/926\/d68cc4926bf74bae8fa3b51ca4a09ec8.svg\" alt=\"$q$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/b82\/8e2\/475\/b828e2475a3a56280b895f35eb250ea2.svg\" alt=\"$j$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub> \u2013 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/839\/f25\/c27\/839f25c2746382debd4f08ea25ad5ecf.svg\" alt=\"$p$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 Wiki Unity \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430 \u043f\u043e \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0443. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b MarkGX \u0435\u0449\u0435 \u0432 2011 \u0433\u043e\u0434\u0443 (\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440 \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438). \u0412\u044b\u0448\u0435\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>laplacianFilter<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u0435\u0448\u0430 <code>Vector3[] sv<\/code>;<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u0435\u0448\u0430 <code>int[] t<\/code> \u2013 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u043d\u044c. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c (\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u044b \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 (\u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435) \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043c\u0435\u0448\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/9b0\/012\/4e4\/9b00124e411362185d05b841bc32695f.svg\" alt=\"$t$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/af1\/e4a\/394\/af1e4a3945b9b8242ff61062e895400e.svg\" alt=\"$t[k], t[k+1], t[k+2]$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/wiki.unity3d.com\/index.php\/MeshSmoother#MeshUtils.cs\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e x, y, z, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    public static Vector3[] laplacianFilter(Vector3[] sv, int[] t)     {         Vector3[] wv = new Vector3[sv.Length];         List&lt;Vector3&gt; adjacentVertices = new List&lt;Vector3&gt;();          float dx = 0.0f;         float dy = 0.0f;         float dz = 0.0f;          for (int vi=0; vi&lt; sv.Length; vi++)         {             adjacentVertices = MeshUtils.findAdjacentNeighbors (sv, t, sv[vi]);              if (adjacentVertices.Count != 0)             {                 dx = 0.0f;                 dy = 0.0f;                 dz = 0.0f;                  for (int j=0; j&lt;adjacentVertices.Count; j++)                 {                     dx += adjacentVertices[j].x;                     dy += adjacentVertices[j].y;                     dz += adjacentVertices[j].z;                 }                  wv[vi].x = dx \/ adjacentVertices.Count;                 wv[vi].y = dy \/ adjacentVertices.Count;                 wv[vi].z = dz \/ adjacentVertices.Count;             }         }         return wv;     }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wk\/hz\/78\/wkhz78yceamy0ktvtfi1jvrktae.png\">   <\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u00ab\u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0445\u00bb \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0448 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0425\u0430\u043c\u0444\u0440\u0438 (<a href=\"https:\/\/pdfs.semanticscholar.org\/5ca9\/11cd0c1c2feba9e863f56def364ab5abe51d.pdf\">HC-algorithm<\/a>).<br \/>  \u0421 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/839\/f25\/c27\/839f25c2746382debd4f08ea25ad5ecf.svg\" alt=\"$p$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub> \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043a \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d68\/cc4\/926\/d68cc4926bf74bae8fa3b51ca4a09ec8.svg\" alt=\"$q$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub> \u0438 (\u0438\u043b\u0438) \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d75\/219\/36a\/d7521936a2ef631da8017d5295046e99.svg\" alt=\"$o$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub> \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/35e\/a85\/36b\/35ea8536b3e6152e60442ccecbc46812.svg\" alt=\"$d$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub> \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/302\/c72\/04e\/302c7204ea9987e698a70307646abd71.svg\" alt=\"$b$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/36e\/b34\/b27\/36eb34b2746cbcf4c5e17b44d048b7d3.svg\" alt=\"$b_{i} := p_{i} - (\\alpha o_{i} + (1-\\alpha)q_{i})$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/1b8\/54d\/440\/1b854d44003f175d56fe476eed7a5275.svg\" alt=\"$\u03b1$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2013 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/35e\/a85\/36b\/35ea8536b3e6152e60442ccecbc46812.svg\" alt=\"$d$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub>. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/35e\/a85\/36b\/35ea8536b3e6152e60442ccecbc46812.svg\" alt=\"$d$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/0e1\/817\/6e0\/0e18176e0ea628ec9ca33dfd996d3505.svg\" alt=\"$d_{i} := -\\frac{1}{|Adj(i)|} \\sum_{j \\in Adj(i)}^{} b_{j}$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/302\/c72\/04e\/302c7204ea9987e698a70307646abd71.svg\" alt=\"$b$\" data-tex=\"inline\"><\/math><sub><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/bf8\/3b5\/32c\/bf83b532cd867d34004f8eded8c5c79a.svg\" alt=\"$i$\" data-tex=\"inline\"><\/math><\/sub> \u0441 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/c8e\/188\/bdd\/c8e188bdd7bceb4630380ce3311d5f63.svg\" alt=\"$\\beta \\in[0;1]$\" data-tex=\"inline\"><\/math>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/342\/ed0\/103\/342ed01032449147dd8b6b2712637913.svg\" alt=\"$d_{i} := -(\\beta b_{i} + \\frac{1-\\beta}{|Adj(i)|} \\sum_{j \\in Adj(i)}^{} b_{j})$\" data-tex=\"display\"><\/math><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/7fd\/b73\/0d9\/7fdb730d916a98c0ad71826e0bc706bf.svg\" alt=\"$\\beta$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f\u043c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/pdfs.semanticscholar.org\/5ca9\/11cd0c1c2feba9e863f56def364ab5abe51d.pdf\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u041b\u0430\u043f\u043b\u0430\u0441\u0443 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"http:\/\/graphics.stanford.edu\/courses\/cs468-12-spring\/LectureSlides\/06_smoothing.pdf\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2a7\/df8\/a67\/2a7df8a6727240858e6f12f3f10b38ba.svg\" alt=\"$(\\alpha = 0)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u00ab\u0440\u0432\u0430\u043d\u043e\u0439\u00bb \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/269\/32b\/b7a\/26932bb7a2de606f68554fc83d1d1445.svg\" alt=\"$\\beta=0,5$\" data-tex=\"inline\"><\/math>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lc\/xf\/ez\/lcxfezthpiwjmhecvvjkmxbzmv8.png\">  <\/p>\n<h2 id=\"v-itoge\">\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0433\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0448\u0430 (\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044e \u043a\u043e\u043c\u043d\u0430\u0442\u0443) \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u043a\u0430\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 Hololens \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <code>Extents<\/code> \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/www.diva-portal.org\/smash\/get\/diva2:1266886\/FULLTEXT02.pdf\">\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u0435\u043b\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u0434\u0435\u0435\u043c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e <del>\u0435\u0441\u043b\u0438<\/del> \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0443\u0442 (\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, Azure Kinect \u0438 Snapdragon). \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p><cut><\/cut><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/499268\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/499268\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ntc-vulkan\/blog\/499268\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sg\/r8\/gl\/sgr8glwiki6ufgwe7db4t0tki2u.png\">   <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043c \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c Spatial Awareness \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 Hololens \u043e\u0442 Microsoft \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0438 Windows Mixed Reality (WMR), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434 Hololens \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b Unity \u0438 Mixed Reality Toolkit (MRTK).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u041d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/microsoft\/blog\/418655\/\">\u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e UWP \u043e\u0442 Microsoft<\/a>.<\/em><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-302642","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/302642","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=302642"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/302642\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=302642"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=302642"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=302642"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}