{"id":302653,"date":"2020-04-28T09:00:40","date_gmt":"2020-04-28T09:00:40","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=302653"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=302653","title":{"rendered":"\u0412\u0440\u0430\u0436\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0418\u0418: \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437 Navigation2D \u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 A*"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/496878\/\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430? \u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b? \u041d\u0443, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e!<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 Godot \u043d\u043e\u0434\u044b Navigation2D \u0438\u043b\u0438 AStar (<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Ad6Us73smNs\" rel=\"nofollow\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b GDQuest, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c<\/a>). \u041d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/helmsoffury.com\" rel=\"nofollow\">Helms of Fury<\/a> \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2d\/ub\/ss\/2dubss3iyd2rns37pn9pzrjjybk.gif\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435<\/h3>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b KinematicBody2D \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442? \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/gameprogrammingpatterns.com\/state.html\" rel=\"nofollow\">\u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/gdscript.com\/godot-state-machine\" rel=\"nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 Godot<\/a>.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Chase \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043a \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0440\u0435\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># ChaseState.gd  func _init(enemy, params):   enemy.dir = (enemy.target.position - enemy.position).normalized()  func _physics_process(delta):   var motion = enemy.dir * enemy.speed   enemy.move_and_slide(motion)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0421\u043b\u0435\u0434\u044b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445\u0430<\/h3>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0430\u043a\u0430, \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0451\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445\u0430.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043d\u043e\u0434 Timer, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c wait_time (\u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 0.1s), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445.<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># Player.gd extends KinematicBody2D  const scent_scene = preload(&quot;res:\/\/Player\/Scent.tscn&quot;)  var scent_trail = []  func _ready():   $ScentTimer.connect(&quot;timeout&quot;, self, &quot;add_scent&quot;)  func add_scent():   var scent      = scent_scene.instance()   scent.player   = player   scent.position = player.position    Game.level.effects.add_child(scent)   scent_trail.push_front(scent)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 Scent.tscn. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 Node2D, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f Timer, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># Player.gd extends KinematicBody2D  const scent_scene = preload(&quot;res:\/\/Player\/Scent.tscn&quot;)  var scent_trail = []  func _ready():   $ScentTimer.connect(&quot;timeout&quot;, self, &quot;add_scent&quot;)  func add_scent():   var scent      = scent_scene.instance()   scent.player   = player   scent.position = player.position    Game.level.effects.add_child(scent)   scent_trail.push_front(scent)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0438\u043c \u043d\u043e\u0434 ColorRect, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u044d\u0442\u043e, \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0431\u0435\u0433\u0435 \u0437\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430\u0445 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0449\u0435\u0435\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430\u043c \u043d\u043e\u0434 RayCast2D, \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Physics Layers \u0432 Godot \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u0443\u0447 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>Physics Layers<\/h3>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c Physics Layers \u0432 Godot, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0430 Project, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 Project Settings, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0443 Layer Names \u0432 \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 2D Physics.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/s3.amazonaws.com\/manakeep\/users\/58991d6d3c545a24383fe280\/2020-04-06\/physics_layers.png\"><\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 Property Inspector \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0438\u0442\u0435 Collision, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0436\u043c\u0438\u0442\u0435 \u00b7\u00b7, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a Layers.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/s3.amazonaws.com\/manakeep\/users\/58991d6d3c545a24383fe280\/2020-04-06\/picking_physics_layers.png\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c Physics Layers, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c RayCast2D \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u043b \u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0430\u0433\u0438 (\u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044d\u0442\u043e solid, object, crate, hole, gate_closed).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 Physics Layers \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Chase.<\/p>\n<pre><code class=\"python\"># ChaseState.gd  func _init(enemy, params):   chase_target()  func chase_target():   var look     = enemy.get_node(&quot;RayCast2D&quot;)   look.cast_to = (enemy.target.position - enemy.position)   look.force_raycast_update()    # if we can see the target, chase it   if !look.is_colliding():     enemy.dir = look.cast_to.normalized()    # or chase first scent we can see   else:     for scent in enemy.target.scent_trail:       look.cast_to = (scent.position - enemy.position)       look.force_raycast_update()        if !look.is_colliding():         enemy.dir = look.cast_to.normalized()         break  func _physics_process(delta):   var motion = enemy.dir * enemy.speed   enemy.move_and_slide(motion)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0433 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 Chase, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e! \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0430\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0445\u0430 \u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e!<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/s3.amazonaws.com\/manakeep\/users\/58991d6d3c545a24383fe280\/2020-04-06\/twitter-700x400.gif\"><\/div>\n<p>  \u0418 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u0432\u0440\u0430\u0433\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0449\u0435\u0435\u043a. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/496878\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/496878\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/496878\/\">\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0430\u0433\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430? \u0412\u0441\u0451 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0432\u0440\u0430\u0433\u0430 \u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443. \u041d\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u043c, \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u043d\u044b? \u041d\u0443, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0440\u0430\u0433 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e \u2014 \u0443\u043f\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043d\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e!<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 Godot \u043d\u043e\u0434\u044b Navigation2D \u0438\u043b\u0438 AStar (<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Ad6Us73smNs\" rel=\"nofollow\">\u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b GDQuest, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0438\u043c \u043d\u043e\u0434\u0430\u043c<\/a>). \u041d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/helmsoffury.com\" rel=\"nofollow\">Helms of Fury<\/a> \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0451\u043b \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u0435, \u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043c \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0443\u0442\u043e\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2d\/ub\/ss\/2dubss3iyd2rns37pn9pzrjjybk.gif\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435<\/h3>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b KinematicBody2D \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442? \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"http:\/\/gameprogrammingpatterns.com\/state.html\" rel=\"nofollow\">\u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432<\/a>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0438\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0442 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/gdscript.com\/godot-state-machine\" rel=\"nofollow\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0432 Godot<\/a>.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-302653","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/302653","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=302653"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/302653\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=302653"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=302653"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=302653"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}