{"id":302841,"date":"2020-04-30T21:00:23","date_gmt":"2020-04-30T21:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=302841"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=302841","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b EVR-Y2022F"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/499546\/\">\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u0433\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 AVR: \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 3.3\u0412 \u0438 1.8\u0412, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f DSP. \u041a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u041c\u041a \u0442\u0438\u043f\u0430 STM32 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u041c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u041c\u041a AVR. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u2013 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u041c\u041a ATmega128, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u0443. \u041c\u041a ATmega8 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0447\u044c.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430. \u041c\u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u0430\u043c\u0438 \u00abCK\u00bb. \u0411\u0430\u0439\u0442\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 Y, Cr, Cb \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 8-\u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 (256 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e-\u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u0418\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (Y) \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u2013 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0440\u0435\u0436\u0435. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e Cr \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: Cb0, Y0, Cr0, Y1, Cb2, Y2, Cr2, Y3, Cb4, Y4, Cr4, Y5,\u2026. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0446\u0432\u0435\u0442\u0443 \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435. \u042d\u0442\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435\u0432\u0438\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u00ab\u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u044f\u00bb (\u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0443\u0431\u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f) \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 4:2:2.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0447\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u00ab\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0431\u0430\u0439\u0442\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 CK \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 18 \u043c\u0413\u0446, \u0442\u043e CK\/2 \u2013 9 \u043c\u0413\u0446, \u0447\u0442\u043e, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a ATmega128. \u0418\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 \u00ab\u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430. \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0447\u0451\u0442\u0447\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u2013 \u0442\u0435\u043c \u0448\u0438\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0412\u0427 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 (\u0411\u041f\u0424) \u043a \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0412\u0427 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0428\u0414 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0432, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u041c\u041a \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u0445\u043e\u0442\u044f, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u044f\u0434 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435. \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u00ab\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b\u00bb \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c. \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 PELCO-D, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e. \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430, \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u00ab\u043f\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435\u00bb, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f \u041c\u041a \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u041c\u041a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0441 \u041c\u041a, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u00ab\u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438\u00bb \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430, \u0430 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043d\u0451\u0437\u0434\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043d\u0451\u0437\u0434 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0441 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041b\u0430\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043b\u0430\u043c\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u041c\u041a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c (RTC), \u0438 \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e I2C, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 RTC DS1307 (\u0443\u0436\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0445\u0440\u0435\u043d\u044c) \u0441 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435\u043c \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u0438, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 EEPROM 24AA512, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0443 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f SPI \u0438 JTAG \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u041c\u041a \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 \u043d\u0430 12 \u043c\u0413\u0446. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u2013 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446 \u043d\u0430 11.0592 \u043c\u0413\u0446 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b UART. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u00ab\u0433\u0440\u0435\u0431\u0451\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438\u00bb \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b. \u041f\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u041c\u041a \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442 \u043f\u044f\u0442\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u00ab\u041a\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 (\u043e\u043d \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043f\u043b\u043e\u043e\u0442\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c). \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0451 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 12\u0412 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f FB801, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pk\/rs\/q8\/pkrsq8mtjjredo8w2mfne5goziy.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 1. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 \u00abSprintLayout\u00bb \u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u041c\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443\u00bb \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bm\/95\/xg\/bm95xgf-akgycofwc_mdsjp8rki.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 2. \u042d\u0441\u043a\u0438\u0437\u044b \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442.<\/i><\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0435, \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b (\u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u044f\u043c) \u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0410 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u044f \u0438\u0445 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0440\u0435\u0437\u0430\u043a\u0430. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442. \u0414\u0430 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u041c\u041a \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e. \u0411\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u044f \u043a\u043e\u0435-\u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b \u043a \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u043a\u0430\u0440\u043a\u0430\u0441\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0432 \u0444\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043a \u043c\u0435\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043b\u0438\u0442\u0430. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0431\u043e\u043a\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0438 \u043a\u0440\u044b\u0448\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u00ab\u043d\u0430\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f\u00bb \u0432\u043f\u0440\u0438\u0442\u044b\u043a.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041c\u041a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cc\/ry\/d2\/ccryd2b_viknimo-w0asy0j8fuy.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 3. \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f SPI \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 (STK200+) \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u00abPEN\u00bb \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c. \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u00abRESET\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e. \u041d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u00abMISO\u00bb \u0438 \u00abMOSI\u00bb \u0443 \u041c\u041a \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (PDI\/PDO), \u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u00abCLK\u00bb \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0410\u0426\u041f \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0442\u0435 \u0436\u0435 5\u0412, \u043e\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c \u041c\u041a. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e 3.3\u0412 (\u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435), \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5\u0412, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mn\/od\/wr\/mnodwrbakf5xlxkq1qskzeuhmkc.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 4. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 5\u0412.<\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 R505 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 3.3\u0412, \u0438 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e 5\u0412 \u043e\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u041c\u041a. <\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u041c\u041a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0440\u0438. \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 PB7 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u043e\u0432 1 \u0413\u0446 \u0441 RTC \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b PD0 \u0438 PD1 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0448\u0438\u043d\u0443 I2C. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 CVAVR \u00abi2c.h\u00bb, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 i2c (TWI) \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u00abRESET\u00bb \u041c\u041a \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0443, \u043d\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441 \u041c\u041a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b HD \u0438 VD \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u041c\u041a \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u043e\u0440\u0442 \u00abA\u00bb \u041c\u041a. \u041f\u043e\u0440\u0442 \u00abC\u00bb \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043f\u043e\u0434 \u0428\u0414.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 PD4 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 TX\/RX RS-485. \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e: 2-\u0430\u044f \u0438 3-\u044f \u043d\u043e\u0433\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b MAX485 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u00ab\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u00bb. \u041e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u041c\u041a \u0443\u043c\u0435\u043b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e PELCO-D. \u042f \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u0440\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0436\u0443\u0445\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442: \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u041c\u041a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u0438 \u0443\u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043f\u043e RS-485. \u0410 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043d. \u041f\u0440\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c MAX485 (2 \u0438 3 \u043d\u043e\u0433\u0438) \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u041c\u041a, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u042d\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0448\u043b\u0435\u0439\u0444\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u00abIRL\u00bb \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 (\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439) \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440 R520 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u043a \u041c\u041a ATmega128 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434. \u0410 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 2 \u0438 3 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 U202, \u0441\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 1 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 J302. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qu\/20\/oe\/qu20oe_mzvupcc4mpsbtg4omwma.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 5. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 TRX \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f TX\/RX MAX485.<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 ATmega128 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 UART \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b 27, 28), \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c (\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b 2, 3) \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0451\u043d \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f SPI \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u041c\u041a. \u041d\u0435\u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u00abG\u00bb. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u041c\u041a. \u041e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0418\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u041d\u0427 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u043b\u0435\u043f\u0438\u0432 DS1307.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u041c\u041a. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e, \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u043a \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/i0\/fd\/df\/i0fddfrritx4bjzwqgsfl3bu1r4.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 6. \u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441 \u041c\u041a.<\/i><\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0410\u0426\u041f. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u0435\u00bb, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0410\u0426\u041f. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u043c\u043e\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043d\u043e \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435. \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b SDA\/SCL \u043e\u0442 I2C \u0432\u044b\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0411\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043d\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0430\u0437 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u043e \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0438\u0445 \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u00ab4-1-2-3\u00bb (\u0434\u043b\u044f \u0437\u0443\u043c\u0430) \u0438 \u00ab2-3-4-1\u00bb (\u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430) \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u00ab1-2-3-4\u00bb, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0440\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <s>(\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f)<\/s> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0432\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u0438\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0441 \u0432\u0438\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0432\u0438\u0434 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u043e\u0442\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u041c\u041a (\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435), \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u0435\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043f\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438) \u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u0435\u0451 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u00abISIS 7 Professional\u00bb (Proteus).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mt\/qr\/f7\/mtqrf7iej-6e3adbtcg-bgghokq.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 7. \u0412\u0438\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 Proteus.<\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u0442 \u0432 Proteus) \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b SPI \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0438. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0438\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u041c\u041a \u043f\u043e SPI. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u00ab\u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435\u00bb. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Proteus \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b PELCO-D, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e DVR. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a RS485-&gt;RS232 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c DVR \u043a COM \u043f\u043e\u0440\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Excel.<\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0428\u0414. \u0410 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u043c \u0432\u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0414 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c. \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0418\u041c \u0434\u043b\u044f \u0428\u0414, \u043d\u043e \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0451 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441, \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0428\u0418\u041c. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0438\u043d\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u00ab\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u00bb \u0428\u0414 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043d\u0438\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043b\u0437\u0451\u0442.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0432\u0438\u0437\u0438\u044e \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0443, \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u043e\u043c ASCII. \u0410\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 128 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b \u043a\u0438\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0447\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043e\u043b\u043d\u0446\u0435, \u043f\u0435\u0441\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u044b, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u043a, \u043d\u043e\u0442\u0430, \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d \u0438 \u0442.\u0434.). \u042f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u00absmb[256]\u00bb \u0438\u0437 256 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0435\u0433\u043e \u0432 EEPROM \u041c\u041a. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c smb[i]=adr \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 adr \u0432 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0441 ASCII \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c i. \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b i \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u00bb \u0441 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c 0x7E. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab0x7E\u00bb. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yo\/_b\/_g\/yo_b_gqswkjfk1smuefynrwgs0e.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 8. \u041c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 ASCII \u0441 \u043a\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f PD6464A.<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0410\u0426\u041f. \u041f\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0443 \u041e\u043c\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432, \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0448\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b\u043e\u0432: \u043f\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0435 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u2013 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f (\u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0430). \u0410\u0426\u041f \u041c\u041a \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0422\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0442\u0438\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0410\u0426\u041f, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0451\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0410\u0426\u041f, \u0430 \u043d\u0430 \u0435\u0451 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u2013 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0410\u0426\u041f) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c 12000\/128=93.75 (\u043a\u0413\u0446), \u0433\u0434\u0435 128 \u2013 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 UBRR1 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 UART \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u0434\u0440\u0435\u0439\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f PELCO-D, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e. \u042d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u041c\u041a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u00abAVR Wizard\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u0435\u043d\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0451\u043c\u043a\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044e \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435). \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041c\u0435\u043d\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446.<br \/>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043c\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0451 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a.<br \/>  \u0417\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0435\u0451 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u041a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0438\u043c\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u00abMENU\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u041c\u00bb \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00ab\u0412\u0412\u0415\u0420\u0425\u00bb \u0438 \u00ab\u0412\u041d\u0418\u0417\u00bb \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u00ab\u0412\u0412\u0415\u0420\u0425\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u00ab\u0412\u041d\u0418\u0417\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442.<br \/>  \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (\u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b) \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<br \/>  \u0421\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u00ab\u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u00bb, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442:<br \/>   \u2014 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438;<br \/>   \u2014 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438;<br \/>   \u2014 \u0447\u0435\u043a\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b;<br \/>   \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0432 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e.<br \/>  \u0418\u043c\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 &lt;&gt;.<br \/>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c &quot;&lt;..&gt;&quot;.<br \/>  \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00ab\u041c\u00bb.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<br \/>  \u0418\u043c\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u043d\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0435\u0439) \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438.<br \/>  \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c &quot;&lt;..&gt;&quot; \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0435\u043d\u044e.<br \/>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430.<br \/>  \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<br \/>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b.<br \/>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &quot;&lt;\u2022&gt;&quot; (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435).<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &quot;&lt; &gt;&quot; (\u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b).<br \/>  \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00ab\u041c\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0427\u0435\u043a\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043a\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00abl*l\u00bb (\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u0438\u043a, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439 \u00abl\u00bb).<br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043a\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00abl l\u00bb (\u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b, \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u043a\u0432\u043e\u0439 \u00abl\u00bb).<br \/>  \u0410\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u043a\u0431\u043e\u043a\u0441\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00ab\u041c\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0427\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440.<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<br \/>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b.<br \/>  \u0412 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432: \u00ab000\u00bb, \u00ab00\u00bb, \u00ab0\u00bb.<br \/>  \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  \u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0435\u0442\u043e\u0447\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438: &quot;: &quot;.<br \/>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e (\u0434\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0440\u0430\u044e) \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<br \/>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u00ab\u0412\u041b\u0415\u0412\u041e\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u0412\u041f\u0420\u0410\u0412\u041e\u00bb.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0412\u041b\u0415\u0412\u041e\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00ab\u0412\u041f\u0420\u0410\u0412\u041e\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 1.<\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041f\u0417\u0423 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e.<br \/>  \u0420\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438.  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c \u0438 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u00abTotal Commander\u00bb. \u041a\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0439. \u0418\u043c\u0435\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435: \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435. \u041f\u043e \u043e\u0431\u0435\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u00abswitch-case\u00bb. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u00ab\u0412\u043b\u0435\u0432\u043e\u00bb, \u00ab\u0412\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u041c\u0435\u043d\u044e\u00bb. \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430) \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446, \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0445 \u0432 Excel, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u00ab\u043f\u043e \u043a\u043b\u0435\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u00bb. \u0422\u0430\u043a \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435, \u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0451\u043b \u0432\u0438\u0434 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b 9, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u0434\u0440\u0435\u0439\u0442 PELCO-D. \u042d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u2013 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043d\u0435\u0451, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 &lt;..&gt; \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c0\/s1\/uy\/c0s1uyuaoh9dawm-bqpf5g4pmjg.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 9. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u0432 Excel.<\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435. \u041e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u00ab\u0412\u0432\u0435\u0440\u0445\u00bb \u0438 \u00ab\u0412\u043d\u0438\u0437\u00bb. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u00abswitch-case\u00bb<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u00abswitch-case\u00bb, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e, \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0430 \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e. \u041e\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0435\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u00abswitch-case\u00bb (\u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430) \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u00ab\u044f\u0440\u043b\u044b\u043a\u0438\u00bb (\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438) \u043d\u0430 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0422\u0430\u043a \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438\u0431\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043b \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c. \u0414\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 ATmega128 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u00ab\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 RTC DS1307 \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 EEPROM \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043c\u0435\u043d\u044e. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 32 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f PELCO-D \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u00abWrite Char. To Screen\u00bb. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 256 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 EEPROM \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0430\u043b\u0444\u0430\u0432\u0438\u0442 (\u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0438\u0437 ASCII \u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043e \u0447\u0451\u043c \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435). \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 128 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432\u00bb (\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432) \u0437\u0443\u043c\u0430\/\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430. \u042d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f \u0432\u0432\u0451\u043b \u0432\u0432\u0438\u0434\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e 32 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430. \u041a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414. \u0412\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0414 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 StepF() \u0438 StepZ() \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430. \u0410 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0443\u043c\u0430 (\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e) \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0428\u0414 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 (280 \u0438 -600 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e). \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u2013 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 F_min \u0438 Z_max (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439). \u0422\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u043c \u0443\u0433\u043b\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 F_min \u0438 Z_max \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 F_min(Z) \u0438 Z_max(F). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0428\u0414 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 Z (\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0443\u043c\u0430) &gt;500 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0414 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b &lt;(-180). \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430, \u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c 600. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e-\u043d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0428\u0414 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u044f\u0442\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u00ab\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0440\u0435\u0437\u0430\u00bb (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438). \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0428\u0414 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0443\u0437\u0435\u043b \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u00ab\u0442\u044f\u043d\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439\u00bb \u0443\u0437\u0435\u043b \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430. \u0412\u0432\u0438\u0434\u0443 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 (\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c F(Z), \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442), \u044f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043a\u0440\u0443\u0442\u043a\u0438\u00bb \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Step_F().<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 (\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b PELCO-D. \u042d\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0414 init_MR() \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442. \u041e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0443\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0443\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u00bb (\u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0440\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430), \u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u00ab0\u00bb \u0438 \u00ab1\u00bb. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0430\u043b\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0410\u0426\u041f \u041c\u041a, \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430. \u0418 \u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u00ab\u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u00bb \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 5\u0412, \u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u00ab1\u00bb \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430 \u2013 3.3\u0412. \u0414\u043b\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u00ab0\u00bb \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0426\u041f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u00ab1\u00bb \u2013 3.3\/5*255=168. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043e\u0442 2 \u0434\u043e 165 (\u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0447\u0451\u0442\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0432\u0430\u043b), \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u00bb, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0437\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430 (\u00ab0\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab1\u00bb) \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435) \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u0435\u043b. \u041e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414. \u0422\u0430\u043a \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0428\u0414 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u044f\u00bb (\u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0414 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0430\u0434\u0443 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0428\u0414 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0438 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438). \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0437\u0443\u043c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u2013 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (Z;F) \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0414.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1p\/59\/6d\/1p596dlrqriwqff1jh4jfrtvu-8.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 10. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430 A \u2013 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u044f\u00bb \u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e (\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438). \u0412 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 B \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u044f\u00bb \u0443\u0437\u043b\u043e\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0443\u043c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430. \u0412 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 C \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0443\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0435\u0449\u0451 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u00ab\u043d\u0443\u043b\u044f\u00bb. \u0412 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 D \u043e\u043d \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u00ab\u043d\u0443\u043b\u044c\u00bb \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 A).<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 init_MR() \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f goto_zf(z,f). \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043e \u0447\u0451\u043c \u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438. \u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0428\u0414 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0437\u0443\u043c\u0443 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0443 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 (z1;f1) \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 (z2;f2), \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0428\u0414. \u0415\u0441\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, |f2-f1|&lt;|z2-z1|, \u0442\u043e \u0428\u0414 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fb\/-y\/ya\/fb-yyanbovlb6i3pe6rxsfh0ax8.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 11. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0430.<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0428\u0414 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0432\u0441\u0451 \u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 1-2 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0428\u0414.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u043c (\u043a\u0430\u043a \u0441 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 PELCO-D) \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0437 4-\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0428\u0414 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433, \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0437\u043b\u0430 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443, \u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0414 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0443\u0441\u0442\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u042d\u0442\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u043b\u0438\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e PELCO-D \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0435 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0433\u0440\u0443\u0431\u043e\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 PELCO-D \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043f\u043e \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 PTZ. \u042d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0442\u0438\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435. \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0443\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 PELCO-D \u00ab\u043b\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 PELCO-D \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044e, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u00abMENU\u00bb, \u044f \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0434\u0438\u0430\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u044b, \u0438\u0431\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 PELCO-D \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u044f\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b: \u00abSet Preset\u00bb, \u00abClear Preset\u00bb, \u00abGo To Preset\u00bb, \u00abWrite Char. To Screen\u00bb, \u00abClear Screen\u00bb, \u00abSet Zoom Speed\u00bb, \u00abSet Focus Speed\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441 RTC \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0443 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u043c\u0438 VHS \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430. \u042d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b. \u0421\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u043f\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u0435\u043d\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0440\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438: \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 SPlan, \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u2013 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b. \u0421\u0438\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u2013 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rl\/vs\/mp\/rlvsmpdeoixbmwlg-jmf2uwj51m.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 12. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e.<\/i><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044b \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430: \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f. \u0412 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b PELCO-D \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 (\u0431\u043e\u0434\u0440\u0435\u0439\u0442) \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0427\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d \u0434\u0430\u0442\u0435 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0443, \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0434\u0435\u043d\u044c \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u2013 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438) \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0443\u043c\u0430. \u041f\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0435 9 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 3. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0438 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u00abburst\u00bb \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0438 \u0437\u0435\u0440\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u043c\u0435\u043d\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e RS-485. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u044f\u0445 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u044f \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0438\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 RS-485. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e AVR \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e UART RS-232. \u0410 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 RS-485 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0448\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u041c\u041a \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 RS-485 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, MAX485) \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u041c\u041a \u043a \u041f\u041a. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u041c\u041a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e FLASH \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u041c\u041a \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0438 EEPROM. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u041d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u044f \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 RS-485, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043f\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445 \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u0438\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u0438 RS-485, \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441 DVR \u043d\u0430 \u041f\u041a. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u2013 \u043d\u0435\u043c\u0435\u0446\u043a\u0438\u0439 \u00abChip45\u00bb. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d HEX-\u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 AVR \u041c\u041a, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b UART (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435), RS-485 \u0438\u043b\u0438 RS-232 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440. \u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 RS-485 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 TX\/RX \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0438\u043d\u0443 XCK UART \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432 UART \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0430 30-\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 XCK \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e UART \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u041c\u041a Atmega128 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f PORTD.5 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0438\u0431\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b, \u043e \u0447\u0451\u043c \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b. \u0414\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u041c\u041a. \u041d\u043e, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0438\u043b, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00abAVR Universal Bootloader\u00bb \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0438 Chip45, \u043e\u043d \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043e FLASH \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u041c\u041a. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0442\u0432\u0451\u0440\u0434\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043d \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 AVR Studio \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u0421\u0438. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0432 CodeVisionAVR, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c AVR Studio \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 WinAVR. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c HEX-\u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 bat-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 (\u0431\u0430\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0432 AVR Studio \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e (\u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 TX\/RX RS-485, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u041c\u041a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u041c\u041a \u0438 \u0442.\u0434., \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0432 \u041c\u041a, \u0442.\u0435., \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u00abHyperTerminal\u00bb \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u00abXmodem\u00bb. \u0410 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u00abVerbose mode\u00bb. \u041d\u043e \u044f, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0443. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 Verbose, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f\u00bb (\u043e\u0431\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 TX), \u0432\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e MAX485 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u044f, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f RX (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e RS-485 \u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443). \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0442 HyperTerminal. \u0418 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u043e. HyperTerminal \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 HEX-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 hex \u0432 bin. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a HEX-\u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b \u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0448\u0438\u043b \u0432 \u041c\u041a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u00abPonyProg\u00bb \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e SPI \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a. \u041e\u043d \u0436\u0434\u0451\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 RS-485 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 DVR \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u041f\u041a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a RS485&lt;-&gt;RS232 \u0438\u043b\u0438 RS485&lt;-&gt;USB. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043d\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u0430\u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442. \u041a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 RS485&lt;-&gt;RS232. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u041e\u043d \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c MAX232 \u0438 MAX485, \u0430 TX\/RX \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441 3-\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c\u0430 COM-\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, MAX485 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u0442\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u041f\u041a. \u0412\u0441\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dg\/_j\/xg\/dg_jxg5vy5h-i32yee8szg8urho.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 13. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430 RS-232 &lt;-&gt; RS-485.<\/i><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0443\u0433\u0435, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430. \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u044f\u0442\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e (\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 10 \u0441\u043c. \u0410\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0446\u0438\u0441\u0441) \u0437\u0443\u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 -600 \u0434\u043e 600. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0435. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 1200 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0443\u043c\u0430, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430 \u044f \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 50. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c (-600, -550, -500, \u2026) \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430, \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0443 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430: 50 \u0441\u043c, 1 \u043c, 10\u043c, 100 \u043c. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b \u0432 Excel.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5o\/_4\/qi\/5o_4qikxragcwmdaeespjactaoi.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 14. \u041a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 Z-F \u0434\u043b\u044f \u0441\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/i><\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432. \u041d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0443\u043c\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u00ab\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u00bb (\u043d\u0443\u043b\u044f) \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0420\u043e\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 10 \u0441\u043c \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 250, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u0432 1 \u043c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u0430, \u0430 \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u043f\u0443\u043a\u043b\u043e\u0441\u0442\u0438, \u2013 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0438\u0431\u0430. \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 10 \u043c \u0438 100 \u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442, \u043e \u0447\u0451\u043c \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 10 \u0438 100 \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044f, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u0443\u0431\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2013 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u0441\u0440\u0435\u0437\u0443). \u0422\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c: \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043a\u0440\u0438\u0432\u043e\u0439. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 (\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430) \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0437\u0443\u043c\u0435. \u0418 \u0435\u0449\u0451, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0439 (\u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430), \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043b\u043e\u043c \u0437\u0443\u043c\u0435 (150 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u044f \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430. \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c, \u0441 \u0447\u0435\u043c \u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438 \u2013 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u0430-\u0440\u0435\u0444\u0440\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0437. \u0410 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430: \u0443\u0437\u0435\u043b \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 (\u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0430 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441) \u0438 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0437\u0443\u043c\u0430. \u0410 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u043d\u0437 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u2013 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0432\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0443\u043c, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u043c\u0443 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f-\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0430, \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u0440\u0434\u0435\u0440. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 720 \u043d\u0430 576. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u044e\u0442\u0443\u0431 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 75%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/H4agAlZlWW8?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0451\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0410\u0420\u0423, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u0430. \u0412\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u044b \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b. \u0412 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c \u0432 HEX-\u043a\u043e\u0434\u0435. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0451, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u044c\u043c\u0451\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0432 HEX-\u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430\u043c. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043c \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0428\u0414 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0443\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0444\u043e\u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u0432\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0441\u0432\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u043e\u0432) \u0437\u0443\u043c\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0441\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 0xFFFF, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e -1. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u043b\u0438\u0448\u043d\u044f\u044f, \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 9 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 3. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0443, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e, \u043e \u043d\u0438\u0445 \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0434\u043d\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e \u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u00ab48\u00bb, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u00abMirror\u00bb \u0438 \u00abInverse Burst\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u00abBurst\u00bb \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0433 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0418\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u00ab\u043a\u0440\u0438\u0432\u044b\u043c\u00bb \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u043e\u043c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043b\u0443\u0430\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u043b\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e \u043c\u0435\u043d\u044e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430, \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0434\u0432\u0435 \u0444\u043e\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0438, \u0432\u043e \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/m-\/0-\/ah\/m-0-ahq2z2xqxpr988ndcfae5uu.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 15. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443.<\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gs\/8_\/bw\/gs8_bwxf2yy1mqyrt2gmbgzoyu8.png\"><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441. 16. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443.<\/i><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/499546\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/499546\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/499546\/\">\u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u0433\u0430\u0447\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 AVR: \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f 3.3\u0412 \u0438 1.8\u0412, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f DSP. \u041a \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0451\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u041c\u041a \u0442\u0438\u043f\u0430 STM32 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u041c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u041c\u041a AVR. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043e\u0441\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u2013 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-302841","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/302841","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=302841"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/302841\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=302841"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=302841"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=302841"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}