{"id":303044,"date":"2020-05-05T09:00:41","date_gmt":"2020-05-05T09:00:41","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303044"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303044","title":{"rendered":"\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 h264 \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/500462\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/z3\/yc\/e5\/z3yce5d0f-jjldknymegbijb0-w.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/424191\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439<\/a> \u0440\u0430\u0437, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 Raspberry Pi 3 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\/\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 H264. \u042f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 Raspberry Pi, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f, \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 Raspberry Pi \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c. <\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u042f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 &quot;\u0422\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 CSI-\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi v.1.3 \u0438\u043b\u0438 2.1 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 720p @ 25 FPS, \u043d\u0430\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e 1 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u0443 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 h264, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 FTP \u0442\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b&quot;. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0437\u043d\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/424191\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e<\/a>, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0412\u044b (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f) \u0432 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 RPi, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c OpenCV, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043b\u0438\u0431\u043e ffmpeg, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b OpenCV, \u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043b\u043e\u0432\u0443\u0448\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430: &quot;\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432 RGB\/MJPEG, \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c H264 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u0432 MP4&#8230;&quot;. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 Raspberry Pi \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/documentation\/raspbian\/applications\/camera.md\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 datasheets-\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0446\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0410\u043c\u043f\u0435\u0440\u043a\u0443), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e \u043f\u0430\u043b\u044c\u0442\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0414\u0430, \u0443 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432. \u0422\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 2.8-3.2 \u043c\u043c. \u041c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 CS-mount \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043e\u043c, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0430\u0434\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0448\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430 3d-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044e \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u043d\u0430 Thingverse \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438.<\/p><\/blockquote>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u8\/dx\/d_\/u8dxd_ffyu9gyefpobzbh2hnjp8.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 Raspberry 3 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\/\u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e. \u041d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c FullHD \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/intel\/blog\/207314\/\">OpenMAX<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 <del>\u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430<\/del> \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c: <strong>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Raspberry Pi \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 H264 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0444\u0430\u0439\u043b<\/strong>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 FFmpeg \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash  SS=$1 FPS=$2  WIDTH=1920 HEIGHT=1080  while : do  ffmpeg -f video4linux2 -input_format h264 -video_size ${WIDTH}x${HEIGHT} \\     -framerate $FPS -i \/dev\/video0 -vcodec copy -map 0 \\     -segment_time $SS -f segment \\     -strftime 1 -reset_timestamps 1 \\     -segment_format mp4 \/video\/file_%s.mp4 done<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e <code>$SS<\/code> \u0438 \u0441 FPS \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c <code>$FPS<\/code> \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c unix-timestamp. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c <strong>\u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong>, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432 MP4. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 CPU \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 FTP.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0442\u043e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c RAM \u0443 GPU Raspberry Pi, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/raspberrypi\/linux\/issues\/3467#issuecomment-619693025\" rel=\"nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435<\/a> \u2014 \u044f \u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u043b.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 H264, \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439, \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442\u044b \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438: <strong>\u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 Raspberry Pi 3 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c FullHD \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 OpenCV \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a 1280&#215;720 @ 30 FPS \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 H264? \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 Raspberry Pi \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 motion vectors \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 H264. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/raspberrypi\/userland\/blob\/master\/host_applications\/linux\/apps\/raspicam\/imv_examples\/imv2txt.c\" rel=\"nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435<\/a> \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f Raspberry Pi \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e MV \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">typedef struct {    signed char x_vector;    signed char y_vector;    short sad; } INLINE_MOTION_VECTOR; <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 {x,y}_vector \u2014 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0430 <code>sad<\/code> \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Sum_of_absolute_transformed_differences\" rel=\"nofollow\">\u044d\u0442\u043e<\/a>. \u0418 sad \u0438 vectors \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0434\u043e sad, \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b motion vectors.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e FFmpeg \u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e motion vectors \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0443 Raspivid:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">#!\/bin\/bash  SS=$1 FPS=$2  W=1280 H=720  while : do     raspivid -pts -stm -w $W -h $H -fps $FPS -t 0 \\                     -sn $(date +%s) -sg $(($SS*1000)) \\                     -o \/video\/video_%d.h264 -x \/video\/mv_%d.txt done<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 raspivid \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 +1, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c timestamp, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0438\u043d\u0433 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 stat \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u042d\u0442\u0430 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0434\u043b\u044f FFmpeg \u0438 \u0434\u043b\u044f CVLC, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c RTSP \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043e\u043d\u0430 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u2014 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c motion vectors \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e &quot;\u043c\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442&quot;, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0430\u0446\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. \u041e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430\u0445 \u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 <strong>FPS=25 (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e 30)<\/strong> \u0432\u043a\u0443\u043f\u0435 \u0441 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 50Hz \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0431\u0435\u0437 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>\u041c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 MV, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0448\u0443\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432\u044b\u0448\u0435\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 RPi \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441 H264 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 MV.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 *.h264 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a H264, \u0430 \u043d\u0435 MP4, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e VLC, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e Raspberry Pi \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c gpac:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo apt install -y gpac<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c h264 \u0432 mp4 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">time MP4Box -add \/video\/video_1588645858.h264 \/video\/video_1588645858.mp4 AVC-H264 import - frame size 1280 x 720 at 25.000 FPS AVC Import results: 1560 samples - Slices: 26 I 1534 P 0 B - 0 SEI - 26 IDR Saving to \/video\/video_1588645858.mp4: 0.500 secs Interleaving  real    0m11.164s user    0m0.548s sys 0m0.469s<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 11 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043d\u0430 Raspberry Pi 3, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 MV \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">import os import sys import struct import numpy as np  resolution = [1280, 720]  framelength = int(((resolution[0] + 16) \/ 16) * (resolution[1] \/ 16) * 4)  framedata = []  cnt = 0  while True:     data = sys.stdin.read(framelength)      if data == '':       break      cnt += 1      framedata = struct.unpack('&gt;%db' % framelength, data)     vectors = np.reshape(framedata[:(resolution[1]\/16 * (resolution[0]\/16 + 1) * 4)], (resolution[1]\/16, resolution[0]\/16 + 1, 4)).astype(np.float32)     vectors = np.multiply(vectors[:, :, 0:1], vectors[:, :, 0:1])      print int(np.sum(vectors))<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043d \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/raspberrypi\/userland\/blob\/master\/host_applications\/linux\/apps\/raspicam\/imv_examples\/imv2txt.c\" rel=\"nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435<\/a> \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 C, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">time $(cat \/video\/mv_1588645871.txt| python proc.py &gt; \/dev\/null)  real    0m26.288s user    0m25.005s sys 0m0.583s<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0441\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 NumPy (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 C), \u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 50% \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c MV, \u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u0438\u0441\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ol\/zb\/8n\/olzb8nz7fout1ns7z2sga6abksw.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0441\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cat \/video\/mv_1588645871.txt | python proc.py | awk '{ if ($1 &gt; 0) print &quot;motion&quot; }' | grep motion &gt; \/dev\/null echo $? 0<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u044c<\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 FTP, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u043e\u0442 \u0438 \u0432\u0441\u044f \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c &quot;\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435&quot; \u0431\u0435\u0437 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 Raspberry Pi \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 MV \u043d\u0435 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435. \u0415\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a <a href=\"https:\/\/medium.com\/@theoremco\/motion-detection-with-raspberry-pi-e46f4e3cd9a6\" rel=\"nofollow\">\u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0443<\/a> \u043d\u0430 Medium, \u0433\u0434\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 MV \u0438\u0437 Python.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0449\u0430\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Raspberry Pi \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/500462\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/500462\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/500462\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/z3\/yc\/e5\/z3yce5d0f-jjldknymegbijb0-w.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u0431\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/424191\/\">\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439<\/a> \u0440\u0430\u0437, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 Raspberry Pi 3 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\/\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 H264. \u042f \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u044e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435 Raspberry Pi, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u044f, \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b \u0441\u0430\u043c \u0437\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043d\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 Raspberry Pi \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c. <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-303044","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303044","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=303044"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303044\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=303044"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=303044"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=303044"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}