{"id":303287,"date":"2020-05-09T15:00:17","date_gmt":"2020-05-09T15:00:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303287"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303287","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501212\/\">\n<p>\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435! \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e &quot;\u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f&quot;) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 C++ \u0438 OpenGL 4.5 (SDL2). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bh\/e1\/jj\/bhe1jjzz_9gq3k4xg1v8w6-glx0.png\"\/><\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3 id=\"vvedenie\">\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0435\u0451 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0439\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u044b (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/131931\/\">\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0442\u0435\u043c\u0443). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440, \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435. \u0412\u0441\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0442\u043c\u043e\u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0438 (\u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430) \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432 \u043a \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">-  \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442   - \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441       - \u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430       - \u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430   - \u041b\u0435\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u0433\u0430   - \u041f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043d\u043e\u0433\u0430<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"podgotovka-modeli-na-etape-dizayna\">\u041f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438). \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f, \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c, \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 &quot;<strong>\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442<\/strong>&quot;, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 &quot;<strong>\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/strong>&quot;, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0440\u0438\u0433\u0433\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c<\/strong>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0451\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 (\u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.cgtrader.com\/free-3d-models\/character\/man\/basic-human-character-rigged-and-animated-walk\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>) \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432 Autodesk 3ds Max. \u0425\u043e\u0442\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ga\/hd\/oc\/gahdocelhb_wfeyk_gjw2giqqhi.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0420\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 3D-\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0435, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0443 (\u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0441\u043a\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c<\/strong>). \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043a \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e (\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439). \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441 (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0.0 \u0434\u043e 1.0), \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0441, \u0442\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0443\u043c\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b (\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0451\u043f\u043b\u044b\u0435 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fm\/s2\/r5\/fms2r5v9rgibgkwg0tukar4uts4.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u0436 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0435, \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b). \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f T-\u043f\u043e\u0437\u043e\u0439 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0443 T) \u0438\u043b\u0438 bind-\u043f\u043e\u0437\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043a\u0438\u043d\u043d\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"animaciya-modeli-na-etape-dizayna\">\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f (\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043f) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u043f\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432) \u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 (\u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0430 \u043a\u043b\u0438\u043f\u044b \u2014 \u0438\u0437 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f <em>\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438<\/em>. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q2\/om\/ql\/q2omqlu2o9qiviob45bpyn8okza.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435, \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043f \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <em>FBX<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>COLLADA<\/em>. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/assimp\/assimp\">assimp<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"pozicionirovanie-modeli\">\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a: \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0437\u043d\u0430\u044f \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 bind-\u043f\u043e\u0437\u0435 (\u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0435 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u0435\u0431\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0438\u043b\u0438 SRT-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 (scale, rotation, translation \u2014 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431, \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u0441\/\u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f). \u041c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c RT-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 (\u0431\u0435\u0437 R-\u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430). \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u044b. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><em>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e &quot;\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c&quot;, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e Joint (\u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435), \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438.<\/em><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435\u0440\u043e\u043c \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0435\u0451 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a <math>$inline$P_{i \\to j}$inline$<\/math>, \u0433\u0434\u0435 <math>$inline$i$inline$<\/math> \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 <math>$inline$j$inline$<\/math> \u2014 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0435\u0451 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 <math>$inline$M$inline$<\/math>, \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437 RT-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 bind-\u043f\u043e\u0437\u0435 (<strong>inverse bind pose matrix<\/strong>). \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0437\u0430 <math>$inline$ B_{i} $inline$<\/math>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 bind-\u043f\u043e\u0437\u0435 (xyz-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440) \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u0437\u0430 <math>$inline$ v $inline$<\/math>, \u0430 \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0435 \u2014 <math>$inline$ v^{&#8216;} $inline$<\/math>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/y_\/pt\/fh\/y_ptfhqlx6d8hlld3skp7vkndfi.jpeg\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 3 \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u9\/kd\/jj\/u9kdjjh61fpqfdkytilqbf8qjiq.png\"\/><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u0447\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 3 \u0432 bind-\u043f\u043e\u0437\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <math>$inline$ B_3 $inline$<\/math>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u043a \u043a\u043e\u0440\u043d\u044e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <math>$inline$ P_{0 \\to M} $inline$<\/math>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 bind-\u043f\u043e\u0437\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 <math>$inline$P_{i \\to j}$inline$<\/math> \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043a\u043b\u0438\u043f\u0430, \u043d\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e <em>\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443<\/em> (matrix palette), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 bind-\u043f\u043e\u0437\u044b \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0414\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 bind-\u043f\u043e\u0437\u044b \u0432 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0435, \u0438 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c \u0436\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"proigryvanie-animacii\">\u041f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 <math>$inline$ t $inline$<\/math> \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439) \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0438\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c, \u2014 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f (\u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0435\u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"realizaciya\">\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438, \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/g-truc\/glm\">glm<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Bone {   uint8_t parentId; \/\/ ID \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 ROOT_BONE_PARENT_ID, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c 254 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438)   glm::mat4 inverseBindPoseMatrix; \/\/ \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f bind-pose \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438    static constexpr uint8_t ROOT_BONE_PARENT_ID = 255; \/\/ ID \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p><u>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/u> \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c get\/set \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct Skeleton {   std::vector&lt;Bone&gt; bones; \/\/ \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0425\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u044f\u043c\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 struct BoneAnimationPositionFrame {   float time; \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430   glm::vec3 position; \/\/ \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 };  \/\/ \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0441 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 struct BoneAnimationOrientationFrame {   float time; \/\/ \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430   glm::quat orientation; \/\/ \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0443 \u2014 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a <code>float<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 struct BoneAnimationChannel {   std::vector&lt;BoneAnimationPositionFrame&gt; positionFrames;   std::vector&lt;BoneAnimationOrientationFrame&gt; orientationFrames; };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u044b \u0438 \u043a\u043b\u0438\u043f\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0451\u043c \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u043e\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 () struct BonePose {   [[nodiscard]] glm::mat4 getBoneMatrix() const   {     return glm::translate(glm::identity&lt;glm::mat4&gt;(), position) * glm::mat4_cast(orientation);   }    glm::vec3 position = glm::vec3(0.0f);   glm::quat orientation = glm::identity&lt;glm::quat&gt;(); };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>getBoneMatrix()<\/code> \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b <math>$inline$P_{i \\to j}$inline$<\/math>. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0430\u0441\u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f. \u041f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u044b \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u0412 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 RT-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c \u0438 \u0438\u0445 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">inline BonePose operator*(const BonePose&amp; a, const BonePose&amp; b) {   BonePose result;   result.orientation = a.orientation * b.orientation;   result.position = a.position + glm::vec3(a.orientation * glm::vec4(b.position, 1.0f));    return result; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f RT-\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct AnimationMatrixPalette {   std::vector&lt;glm::mat4&gt; bonesTransforms; };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0443 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u043f\u043e\u0437\u044b, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439). \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u044b \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0437\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0447\u0435\u0440\u043d\u0435\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u043e\u0437\u0430 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 class AnimationPose {  public:   \/\/ \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0437\u044b   [[nodiscard]] const AnimationMatrixPalette&amp; getMatrixPalette() const {     \/\/ \u0423 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c     m_matrixPalette.bonesTransforms[0] = bonesLocalPoses[0].getBoneMatrix();      auto bonesCount = static_cast&lt;uint8_t&gt;(m_matrixPalette.bonesTransforms.size());      \/\/ \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0437\u0430\u043c \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b     for (uint8_t boneIndex = 1; boneIndex &lt; bonesCount; boneIndex++) {       m_matrixPalette.bonesTransforms[boneIndex] =         m_matrixPalette.bonesTransforms[m_skeleton.bones[boneIndex].parentId] *           bonesLocalPoses[boneIndex].getBoneMatrix();     }      \/\/ \u0423\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 bind-\u043f\u043e\u0437\u044b     for (uint8_t boneIndex = 0; boneIndex &lt; bonesCount; boneIndex++) {       m_matrixPalette.bonesTransforms[boneIndex] *= m_skeleton.bones[boneIndex].inverseBindPoseMatrix;     }      return m_matrixPalette;   }   public:   std::vector&lt;BonePose&gt; bonesLocalPoses;   private:   Skeleton m_skeleton;   mutable AnimationMatrixPalette m_matrixPalette; };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0435\u0433, \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0445\u043e\u0434\u044c\u0431\u0443). \u041d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">class AnimationClip {  \/\/ ...  private:   Skeleton m_skeleton \/\/ \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u043f;   std::vector&lt;BoneAnimationChannel&gt; m_bonesAnimationChannels \/\/ \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430;    mutable AnimationPose m_currentPose; \/\/ \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u043e\u0437\u0430 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430    float m_currentTime = 0.0f; \/\/ \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u043a\u0430\u0434\u0440\u044b)   float m_duration = 0.0f; \/\/ \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0430\u0434\u0440\u044b)   float m_rate = 0.0f; \/\/ \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  void increaseCurrentTime(float delta) {     m_currentTime += delta * m_rate;      if (m_currentTime &gt; m_duration) {       int overflowParts = static_cast&lt;int&gt;(m_currentTime \/ m_duration);       m_currentTime -= m_duration * static_cast&lt;float&gt;(overflowParts);     }   }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0435\u0434\u0448\u0438\u0445 \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2014 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0441\u0438\u043b\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u0446\u0438\u043a\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e-\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0438\u043f\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0438\u043f\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u0438\u0437 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0437 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 <code>AnimationPose<\/code> \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u044b \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  [[nodiscard]] const AnimationPose&amp; getCurrentPose() const {     m_currentPose.bonesLocalPoses[0] = getBoneLocalPose(0, m_currentTime);      auto bonesCount = static_cast&lt;uint8_t&gt;(m_skeleton.bones.size());      for (uint8_t boneIndex = 1; boneIndex &lt; bonesCount; boneIndex++) {       m_currentPose.bonesLocalPoses[boneIndex] = getBoneLocalPose(boneIndex, m_currentTime);     }      return m_currentPose;   }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u044b \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0438\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 <code>getBoneLocalPose()<\/code>, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  [[nodiscard]] BonePose getBoneLocalPose(uint8_t boneIndex, float time) const   {     const std::vector&lt;BoneAnimationPositionFrame&gt;&amp; positionFrames =       m_bonesAnimationChannels[boneIndex].positionFrames;      \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c &quot;\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435&quot; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438     auto position = getMixedAdjacentFrames&lt;glm::vec3, BoneAnimationPositionFrame&gt;(positionFrames, time);      const std::vector&lt;BoneAnimationOrientationFrame&gt;&amp; orientationFrames =       m_bonesAnimationChannels[boneIndex].orientationFrames;      \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c &quot;\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435&quot; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438     auto orientation = getMixedAdjacentFrames&lt;glm::quat, BoneAnimationOrientationFrame&gt;(orientationFrames, time);      return BonePose(position, orientation);   }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c, \u0430 \u043a\u043b\u0438\u043f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 <code>getMixedAdjacentFrames<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c &quot;\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435&quot; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u0451\u043c.<\/li>\n<li>\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 <math>$inline$t$inline$<\/math>, \u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 <math>$inline$t_0$inline$<\/math> \u0438 <math>$inline$t_1$inline$<\/math> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 <math>$inline$ k = \\frac{t &#8212; t_0}{t_1 &#8212; t_0} $inline$<\/math>.<\/li>\n<li>\u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043e\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d);<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  \/\/ \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 &quot;\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435&quot; \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432   template&lt;class T, class S&gt;   [[nodiscard]] T getMixedAdjacentFrames(const std::vector&lt;S&gt;&amp; frames, float time) const   {     S tempFrame;     tempFrame.time = time;      \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440     auto frameIt = std::upper_bound(frames.begin(), frames.end(),       tempFrame, [](const S&amp; a, const S&amp; b) {         return a.time &lt; b.time;       });      if (frameIt == frames.end()) {       \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e       return (frames.size() &gt; 0) ? getKeyframeValue&lt;T, S&gt;(*frames.rbegin()) : getIdentity&lt;T&gt;();     }     else {       T next = getKeyframeValue&lt;T, S&gt;(*frameIt);        \/\/ \u0438\u0449\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0439       T prev = (frameIt == frames.begin()) ? getIdentity&lt;T&gt;() : getKeyframeValue&lt;T, S&gt;(*std::prev(frameIt));        \/\/ \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435       float currentFrameTime = frameIt-&gt;time;       float prevFrameTime = (frameIt == frames.begin()) ? 0 : std::prev(frameIt)-&gt;time;        float framesTimeDelta = currentFrameTime - prevFrameTime;        return getInterpolatedValue&lt;T&gt;(prev, next, (time - prevFrameTime) \/ framesTimeDelta);     }   }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 (<code>getInterpolatedValue()<\/code>), \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (<code>getKeyframeValue()<\/code>) \u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e (<code>getIdentity<\/code>).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt;&gt; glm::vec3 AnimationClip::getIdentity() const {   return glm::vec3(0.0f); }  template&lt;&gt; glm::quat AnimationClip::getIdentity() const {   return glm::identity&lt;glm::quat&gt;(); }  template&lt;&gt; glm::vec3 AnimationClip::getKeyframeValue(const BoneAnimationPositionFrame&amp; frame) const {   return frame.position; }  template&lt;&gt; glm::quat AnimationClip::getKeyframeValue(const BoneAnimationOrientationFrame&amp; frame) const {   return frame.orientation; }  template&lt;&gt; glm::vec3 AnimationClip::getInterpolatedValue(const glm::vec3&amp; first, const glm::vec3&amp; second, float delta) const {   return glm::mix(first, second, delta); }  template&lt;&gt; glm::quat AnimationClip::getInterpolatedValue(const glm::quat&amp; first, const glm::quat&amp; second, float delta) const {   return glm::slerp(first, second, delta); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f (<code>glm::mix()<\/code>), \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0432\u0430\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f (<code>glm::slerp()<\/code>)<\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"otrisovka-animacii\">\u041e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430: \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">struct VertexPos3Norm3UVSkinned {   glm::vec3 pos = {0.0f, 0.0f, 0.0f};   glm::vec3 norm = {0.0f, 0.0f, 0.0f};   glm::vec2 uv = {0.0f, 0.0f};   glm::u8vec4 bonesIds = {0, 0, 0, 0};   glm::u8vec4 bonesWeights = {0, 0, 0, 0}; };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u044b, \u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0446\u0435\u043b\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255 \u0438 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e 4-\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><u>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435:<\/u> \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">#version 450 core  layout (location = 0) in vec3 attrPos; layout (location = 1) in vec3 attrNorm; layout (location = 2) in vec2 attrUV; \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b layout (location = 4) in uvec4 attrBonesIds; layout (location = 5) in uvec4 attrBonesWeights;  \/\/ ...  \/\/ \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e 128 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 struct AnimationPalette {     mat4 palette[128]; };  uniform AnimationPalette animation;  \/\/ ...  void main() {     vec4 position = vec4(attrPos, 1.0);      \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0437\u0432\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439     vec4 newPosition = (float(attrBonesWeights[0]) \/ 255.0) * animation.palette[attrBonesIds[0]] * position +  (float(attrBonesWeights[1]) \/ 255.0) * animation.palette[attrBonesIds[1]] * position +                 (float(attrBonesWeights[2]) \/ 255.0) * animation.palette[attrBonesIds[2]] * position +                 (float(attrBonesWeights[3]) \/ 255.0) * animation.palette[attrBonesIds[3]] * position;      outVertexData.uv = attrUV;     gl_Position = scene.cameraToProjection * scene.worldToCamera * transform.localToWorld * (vec4(newPosition.xyz, 1.0)); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0413\u0434\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0451\u0442\u0447\u0438\u043a \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u043f\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void updateScene(float delta) {   g_animationClip-&gt;increaseCurrentTime(delta); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0432 \u0448\u0435\u0439\u0434\u0435\u0440:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static void renderScene() {   \/\/ ...    const AnimationMatrixPalette&amp; currentMatrixPalette = g_animationClip-&gt;getCurrentPose().getMatrixPalette();    setShaderArrayParameter(g_vertexShader, &quot;animation.palette[0]&quot;, currentMatrixPalette.bonesTransforms);    \/\/ ... }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"zaklyuchenie\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 C++. \u0414\u0435\u043c\u043e-\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0414\u0435\u043c\u043e-\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/xV0fzxvsOAo?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/n-paukov\/skeletal-animation-demo\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>. \u0412 <code>sources\/main.cpp<\/code> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f OpenGL, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0430. \u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 <code>sources\/Animation<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0443\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0434 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439, \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u043f\u043e\u0432, \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501212\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501212\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501212\/\">\n<p>\u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435! \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0451\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e &quot;\u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f&quot;) \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 C++ \u0438 OpenGL 4.5 (SDL2). <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bh\/e1\/jj\/bhe1jjzz_9gq3k4xg1v8w6-glx0.png\"\/><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-303287","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303287","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=303287"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303287\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=303287"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=303287"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=303287"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}