{"id":303321,"date":"2020-05-10T15:00:27","date_gmt":"2020-05-10T15:00:27","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303321"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303321","title":{"rendered":"\u0414\u0440\u0443\u0436\u0438\u043c STM32 \u0441 LCD \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c 1604 \u043f\u043e I2C \u0448\u0438\u043d\u0435 (\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 HAL)"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501006\/\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f LCD \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL \u043f\u043e I2C \u0448\u0438\u043d\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yj\/tq\/li\/yjtqliuuokrq220g_4kyg5lty3y.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 1602 \u0438 2004. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 I2C \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 PCF8574T. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 <b>Nucleo767ZI<\/b>, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u2013 <b>STM32CubeIDE 1.3.0.<\/b><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>\u041f\u0440\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b I2C \u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443, \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0437\u0430\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=SlFbi9fAk0o\" rel=\"nofollow\">\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/I%C2%B2C\" rel=\"nofollow\">\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>.<br \/>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ka\/dg\/gq\/kadggqufgj38rtpnuhafups7usg.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0423\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c I2C1. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 UART5 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0431 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cv\/h2\/o5\/cvh2o5rcohuwwpqecrcedg4m62a.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cp\/iz\/dt\/cpizdtxz2sosftjpdrvgycthcz8.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a: <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gj\/jg\/yd\/gjjgydsz_j5o4czfol2wgsqfayy.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>   \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u044f \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443 \u0441 1602. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0443 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0432\u0430\u043b\u044b\u043c \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u0449\u0438\u043a\u0430\u043c \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 USB-UART CH340 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pl\/ka\/tq\/plkatqffrxr3txh7d3gar6m9wka.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f RX \u043a TX \u0438 TX \u043a RX, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430 3.3\u0412<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n_\/u-\/jl\/n_u-jlv9qayzjrgmqg9yoqlz7mi.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439 PCF8574T \u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-v\/-p\/5e\/-v-p5ehplnmtvvbvncmbaqqo1ru.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 PCF8574T \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0441\u0445\u043e\u0436\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430 74hc595 \u2013 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e I2C \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c (P0-P7) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442: <br \/>  \u2022 \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u04200 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c RS \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0442\u043e, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 (1) \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (0);<br \/>  \u2022 \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u04201 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 R\\W, \u0435\u0441\u043b\u0438 1 \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, 0 \u2013 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<br \/>  \u2022 \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u04202 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d \u0441 CS \u2013 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435;<br \/>  \u2022 \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u04203 \u2013 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439;<br \/>  \u2022 \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b \u04204 \u2014 \u04207 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044e. <br \/>  \u041a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 I2C \u0448\u0438\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u04101, \u04102 \u0438 \u04103 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 0\u044527, \u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a I2C \u0448\u0438\u043d\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void I2C_Scan () { \t\/\/ \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441         HAL_StatusTypeDef res;                           \t\/\/ \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b         char info[] = &quot;Scanning I2C bus...\\r\\n&quot;;               \/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e UART\t         HAL_UART_Transmit(&amp;huart5, (uint8_t*)info, strlen(info), HAL_MAX_DELAY);   \t\/* &amp;huart5 - \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e UART \t * (uint8_t*)info - \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \t * strlen(info) - \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \t * HAL_MAX_DELAY - \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \t *\/         \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \tfor(uint16_t i = 0; i &lt; 128; i++)               \t{             \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 i \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438             res = HAL_I2C_IsDeviceReady(&amp;hi2c1, i &lt;&lt; 1, 1, HAL_MAX_DELAY);                    \t    \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e             if(res == HAL_OK)                               \t    { \t    \tchar msg[64]; \t    \t\/\/ \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 i, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435                  \/\/ 16\u0442\u0438\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \t    \tsnprintf(msg, sizeof(msg), &quot;0x%02X&quot;, i); \t    \t\/\/ \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0430 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \t    \tHAL_UART_Transmit(&amp;huart5, (uint8_t*)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY); \t    \t\/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \t    \tHAL_UART_Transmit(&amp;huart5, (uint8_t*)&quot;\\r\\n&quot;, 2, HAL_MAX_DELAY); \t    } \t    else HAL_UART_Transmit(&amp;huart5, (uint8_t*)&quot;.&quot;, 1, HAL_MAX_DELAY); \t} \tHAL_UART_Transmit(&amp;huart5, (uint8_t*)&quot;\\r\\n&quot;, 2, HAL_MAX_DELAY); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 127 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u043b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0432 16-\u0442\u0438\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0432 UART. <br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 Termite. \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c UART \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 115200, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0442\u0435. \u0412\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0442\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0f\/3d\/uj\/0f3dujga-iwbhudpe7kauth_ivi.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  \u0422\u043e\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d. \u0410\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f 0\u044526, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044f \u0437\u0430\u043f\u0430\u044f\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u044b\u0447\u043a\u0443 \u04100. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f4\/dz\/hm\/f4dzhm0py_f9kbvecthsshrpemi.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  \u0418\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u0432\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430: 0\u044526 (\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 1602) \u0438 0\u044527 (\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 2004). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c. \u041c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435, \u0441\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439: \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0438 \u0442.\u043f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442.\u0435. \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445 (4-7), \u0430 \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430 (3 \u0431\u0438\u0442), \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043b\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f (\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 RS, 0 \u0431\u0438\u0442), \u0438 2 \u0431\u0438\u0442, \u043f\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442.\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 1 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u2013 1\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, 2\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 1, 2\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 1-\u0433\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u0436\u0435 2\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 0. 3\u0439 \u0438 4\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0430\u043c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435:   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void I2C_send(uint8_t data, uint8_t flags) { \tHAL_StatusTypeDef res; \t \/\/ \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b            for(;;) {                 \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e \u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 lcd_addr \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438                                                                                       \t        res = HAL_I2C_IsDeviceReady(&amp;hi2c1, LCD_ADDR, 1, HAL_MAX_DELAY);                \t         \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430                 if(res == HAL_OK) break;                                                   \t    }         \/\/ \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0418 \u0441 1111 0000 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0431\u0438\u0442 \u0441 0 \u043f\u043e 3, \u043e\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u044b \u0441 4 \u043f\u043e 7 \tuint8_t up = data &amp; 0xF0;            \/\/ \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e data \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 4 \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e              \t         uint8_t lo = (data &lt;&lt; 4) &amp; 0xF0;                                                      \tuint8_t data_arr[4];          \/\/ 4-7 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0431\u0438\u0442\u044b 0-3 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \tdata_arr[0] = up|flags|BACKLIGHT|PIN_EN;           \/\/ \u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0415 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 0   \tdata_arr[1] = up|flags|BACKLIGHT;          \tdata_arr[2] = lo|flags|BACKLIGHT|PIN_EN; \tdata_arr[3] = lo|flags|BACKLIGHT;  \tHAL_I2C_Master_Transmit(&amp;hi2c1, LCD_ADDR, data_arr, sizeof(data_arr), HAL_MAX_DELAY); \tHAL_Delay(LCD_DELAY_MS); } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0438 \u0431\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0412 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043c\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f HAL_OK \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0430 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b. \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u2018s\u2019, \u0432 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e 1110011 (<a href=\"https:\/\/planetcalc.ru\/6604\/\" rel=\"nofollow\">\u043a\u0430\u043b\u044c\u043a\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/a>). \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 &amp; \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e up = 01110000, \u0442.\u0435. \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b. \u041c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u043d\u0430 4 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e lo = 00110000. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u044b \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0438\u0437 4 \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043a \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0438\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (0-3 \u0431\u0438\u0442\u044b). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438 4 \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 HAL_I2C_Master_Transmit();<br \/>   \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0432\u0435\u0434\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044e. \u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/radiolaba.ru\/microcotrollers\/podklyuchenie-lcd-1602-po-i2c-interfeysu.html\" rel=\"nofollow\">\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435<\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f. \u0421\u0432\u0435\u0440\u0438\u0432 \u0435\u0435 \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u044f \u043f\u0440\u0438\u0448\u0435\u043b \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  I2C_send(0b00110000,0);   \/\/ 8\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441   I2C_send(0b00000010,0);   \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438   I2C_send(0b00001100,0);   \/\/ \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0432\u044b\u043a\u043b \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440   I2C_send(0b00000001,0);   \/\/ \u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f <\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0436\u0434\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b (\u043a\u0430\u043a void setup \u0443 \u0430\u0440\u0434\u0443\u0438\u043d\u043a\u0438). \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f I2C_send \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 0, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 1, \u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<br \/>  \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445 \u2013 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void LCD_SendString(char *str) {     \/\/ *char \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439     \/\/ \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \twhile(*str)          {                                                    \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \t\tI2C_send((uint8_t)(*str), 1);                  \/\/ \u0441\u0434\u0432\u0438\u0433 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e \u043d\u0430 1 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b                               str++;                                              } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  LCD_SendString(&quot;  Hello&quot;);   I2C_send(0b11000000,0);   \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438   LCD_SendString(&quot;    Habr&quot;); <\/code><\/pre>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wl\/yz\/_p\/wlyz_pkm6xjhc8pqk9anu93m5n0.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c 1602 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c 2004. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435. \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u0445 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 80 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a, \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 1602 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 16 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0430 \u0437\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0442 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441 40 \u043f\u043e 56. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 17 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439. \u0427\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e, \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a: <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pz\/-u\/cp\/pz-ucp3k76pfuilzikli5ce_m7g.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 <u>I2C_send(0b11000000,0);<\/u>, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a 40 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0435. \u0412 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 2004 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435. <br \/>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441 1 \u043f\u043e 20<br \/>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441 40 \u043f\u043e 60<br \/>  \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441 21 \u043f\u043e 40<br \/>  \u0427\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u2014 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u0441 60 \u043f\u043e 80, <br \/>  \u0442.\u0435. \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443   <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">LCD_SendString(&quot;___________________1___________________2___________________3___________________4&quot;);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/z9\/fe\/xw\/z9fexwtyq9grtdqtnq1bbw7jijm.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0440\u0441\u043e\u0440 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u042f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435:  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">  I2C_send(0b10000000,0);   \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 1 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443   LCD_SendString(&quot;  Hello Habr&quot;);   I2C_send(0b11000000,0);   \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 2 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443   LCD_SendString(&quot; STM32 + LCD 1602&quot;);   I2C_send(0b10010100,0);   \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 3 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443   LCD_SendString(&quot; +LCD 2004A&quot;);   I2C_send(0b11010100,0);   \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 4 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443   LCD_SendString(&quot; library HAL&quot;);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yj\/tq\/li\/yjtqliuuokrq220g_4kyg5lty3y.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f\u043c\u0438, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u044f \u0441\u043c\u043e\u0433 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f:<br \/>  1) \u041a\u043e\u0434 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432\u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/eax.me\/stm32-i2c-lcd-1602\/\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a><br \/>  2) \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b <a href=\"https:\/\/radiolaba.ru\/microcotrollers\/podklyuchenie-lcd-1602-po-i2c-interfeysu.html\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a> <br \/>  3) \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b <a href=\"https:\/\/hubstub.ru\/display\/71-inicializaciya-lcd-displeya-1602a-s-upravlyayuschim-kontrollerom-ks0066u.html\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/FamNuven\/STM32_1602-2004\" rel=\"nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0438 datasheet<\/a><br \/>  P.S. \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501006\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501006\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501006\/\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<br \/>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f LCD \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u0432 \u043a \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443 STM32 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 HAL \u043f\u043e I2C \u0448\u0438\u043d\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yj\/tq\/li\/yjtqliuuokrq220g_4kyg5lty3y.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 1602 \u0438 2004. \u041e\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u043d\u043d\u044b\u0439 I2C \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0447\u0438\u043f\u0430 PCF8574T. \u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442 <b>Nucleo767ZI<\/b>, \u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u2013 <b>STM32CubeIDE 1.3.0.<\/b>  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-303321","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303321","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=303321"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303321\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=303321"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=303321"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=303321"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}