{"id":303412,"date":"2020-05-12T09:00:38","date_gmt":"2020-05-12T09:00:38","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303412"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303412","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/498312\/\">\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/events\/razrabotka-ehlektroseti-samoleta-s-ispolzovaniem-mop\">\u00ab\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/a>. \u0412\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u041f\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/exponenta.ru\">\u0426\u0418\u0422\u041c \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<\/a>.)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x6\/pz\/ng\/x6pzngnkx1-room1t76vtth_tjk.png\" alt=\"image\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439;<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432;<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c MATLAB;<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b MATLAB \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0432\u0438\u0434\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/av\/-w\/o5\/av-wo5r5jedoahisna7pjrpwm8o.png\">  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2013 \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2013 \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e-\u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0448\u0438\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bz\/5k\/y7\/bz5ky7tacjxgldwl3rc4ly6zvii.png\"><\/p>\n<p>\u0412\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0432 \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0430\u0431\u043b\u0435\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0426\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0442.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435, \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/li>\n<li>\u0418 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437.<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442.<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wb\/44\/ye\/wb44yenm_gxi7g5fyiyb9imul3o.png\">  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443, \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c. \u041c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u041f\u0421\u041f\u0427 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 DC \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c\u044e. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d \u2013 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b.<\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yu\/hp\/5y\/yuhp5yrqfxk_ybtbvc2_1v8q1si.png\">  <\/p>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u0430\u0445, \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e-\u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u043d\u0430 TRU DC Loads -&gt; Block Choices -&gt; Multidomain), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0432 Fuel Pump). \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441, \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0443\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u041d\u0430\u0448 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 MATLAB \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 Flight_Cycle_Num. \u0418 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 MATLAB, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a (Plot_FC) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e (Tuned), \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 (Test_APN_Model_SHORT) \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0451 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0438 \u043c\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gv\/zx\/v8\/gvzxv8zrkbfxlvhpurpopgo6k8g.png\">  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u044b Mathworks, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mf\/cj\/py\/mfcjpyxfmwd2nfqmyzsmva7kcgm.png\">  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u043c\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/li>\n<li>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u2013 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u2013 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ye\/xx\/1q\/yexx1qgtdhhfteyjhnff7c7e9m4.png\">  <\/p>\n<p>\u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0438\u0440\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u041c\u041e\u041f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. Airbus \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f A380 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u041c\u041e\u041f. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 20 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 40 \u043a\u043b\u0430\u043f\u0430\u043d\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438. \u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e, \u0432 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430, \u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u042d\u0442\u0438 \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dj\/cd\/vt\/djcdvtqkjzast1tnb75a4cfu_tg.png\">  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c.  <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lj\/jr\/py\/ljjrpymhqjh89hxfpupc1gdjzzq.png\">  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f SLVNV, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 Simulink. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u042d\u0442\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.  <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b4\/wm\/jm\/b4wmjmchebgh0fxzrdu0typ6sq4.png\"><\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u043c, \u043f\u0438\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438. \u0422.\u0435. \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u0445.  <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0412 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c. (V1) \u0412\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c. \u0414\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0435\u043c \u043f\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 PowerGui \u0438 \u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u0420\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0412\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e. \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q4\/5m\/ey\/q45meyvtgsdxecrvai4851ca9xi.png\">  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u2013 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u2013 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437. \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0429\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u0432 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443, \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 MATLAB, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043a, \u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u0418 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 56 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0443 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cl\/rh\/vc\/clrhvcaowtxd1o1ea1wxaoeczma.png\">  <\/p>\n<p>\u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0411\u043b\u043e\u043a Dynamic Load \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a Ideal source \u2013 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6b\/gr\/bx\/6bgrbxyg1by_eednxuoqvjrgmea.png\">  <\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439. \u041c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/if\/kx\/uv\/ifkxuv4d-zz-zjolnxoimx9k6yy.png\">  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a <b>\u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/b> \u041c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ix\/wm\/eb\/ixwmeblag2gl5wc_jjpccjedano.png\">  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439. \u0422\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430, \u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u044b \u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0438 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8b\/hl\/ed\/8bhledj34vxpzitimkoiozjqvtu.png\">  <\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0420\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443. \u041c\u044b \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SPS.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f0\/t5\/kk\/f0t5kk1cl4ibor1aayseo6t6jvw.png\">  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443. \u0418 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0443\u0440\u0431\u0438\u043d\u044b. \u0412\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0442\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. \u041a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043b\u0430\u043c\u043f\u0430, \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c. \u042d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 SPS.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 SPS \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xw\/bj\/y8\/xwbjy8ylrmilukfdc8z0hkkswas.png\">  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pp\/qi\/wo\/ppqiwob8nvv97uu85t2nh8bbmpu.png\">  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430, \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u044d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0432\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435, \u0442.\u043a. \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430 \u0432 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0440\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u041c\u0430\u0442\u0432\u043e\u0440\u043a\u0441 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9A%D0%BE%D1%8D%D1%84%D1%84%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D0%BD%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D0%BD%D1%8B%D1%85_%D0%B8%D1%81%D0%BA%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B9\">Wikipedia<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c <b>\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/b><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u0443\u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f SPS \u0438 MATLAB \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 MATLAB \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u0440\u043d\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0448\u0438\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440-\u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c MATLAB. \u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/46\/-s\/mz\/46-smzhhap1odsxt4x9qu5nlh50.png\">  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a (Gen1_Vab) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0438\u0434\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0424\u0443\u0440\u044c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a powergui \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0411\u041f\u0424. \u0412\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u043e \u0411\u041f\u0424, \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b. \u0412\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d 2.8%. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u043a. \u0412\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0433\u0430\u0440\u043c\u043e\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0432 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b, \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f, \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438 \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/n1\/f1\/pa\/n1f1pablrnw53gblbdtrljxqnik.png\">  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440-\u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043b\u0430\u043c\u043f\u044b, \u043e\u0431\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441 \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044e. \u0414\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0412 \u0442\u043e\u043f\u043b\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0435 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u042f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0441\u044c \u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440-\u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0442.\u0435. \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438. \u0423 \u043d\u0438\u0445 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (TRU DC Loads -&gt; Multidomain), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0412\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043d\u043e, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0445\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 Simscape. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0435\u0442\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445, \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445, \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d. \u0421 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0442.\u0435. \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/6z\/yh\/f4\/6zyhf443f8cvjneyz_i2h181l48.png\">  <\/p>\n<p>\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 Simscape \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0433\u0438\u0434\u0440\u0430\u0432\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0445. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 Simscape.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 Simscape. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0445\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SimMechanics.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043c\u044b \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xo\/vy\/r1\/xovyr1yynt-wganzdd2qyfdxtua.png\">  <\/p>\n<p>\u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438. \u041c\u044b \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tz\/4o\/po\/tz4opoabuxr4zqepo-swreamu_c.png\">  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ic\/i1\/kq\/ici1kqejsdt0mwgzlrwfdxp6tvw.png\">  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SDO, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u043c\u044b \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c SDO \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0443\u0442.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gj\/ze\/fn\/gjzefnxdqku5d4cbqrwp1zntccw.png\">  <\/p>\n<p>\u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u044f\u0434\u0440\u0430\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u044f\u0434\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0444\u043e\u0440 \u0432 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0444\u043e\u0440, parfor. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fz\/ck\/sf\/fzcksfsm9zho31ctklegyojfe74.png\">  <\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430. \u041c\u044b \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u2013 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b, \u0441\u0431\u043e\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u0443. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c PCT \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, MATLAB \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u0443\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432 MATLAB, \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b parpool.<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043c\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/li>\n<li>\u041c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439.<\/li>\n<li>\u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435. \u041d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u043c \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c \u044f\u0434\u0440\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430\u043c \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041c\u044b \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c SLRG.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f SLRG, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u0430. \u041e\u0442\u0447\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u0440\u0438\u043d\u0448\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0434 \u0421 \u0438 MATLAB.<\/p>\n<p>\u0412 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044f \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0438 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/li>\n<li>\u041c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u0418, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432 MATLAB.<\/li>\n<\/ul>\n<p><b>\u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430<\/b> \u2014 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u041f\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/exponenta.ru\">\u0426\u0418\u0422\u041c \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><b>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440<\/b> <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/events\/razrabotka-ehlektroseti-samoleta-s-ispolzovaniem-mop\">https:\/\/exponenta.ru\/events\/razrabotka-ehlektroseti-samoleta-s-ispolzovaniem-mop<\/a><\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/498312\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/498312\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/498312\/\">\n<p>\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0430 <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/events\/razrabotka-ehlektroseti-samoleta-s-ispolzovaniem-mop\">\u00ab\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e-\u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u00bb<\/a>. \u0412\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u041f\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440 <a href=\"http:\/\/exponenta.ru\">\u0426\u0418\u0422\u041c \u042d\u043a\u0441\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430<\/a>.)<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/x6\/pz\/ng\/x6pzngnkx1-room1t76vtth_tjk.png\" alt=\"image\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-303412","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303412","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=303412"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303412\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=303412"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=303412"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=303412"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}