{"id":303430,"date":"2020-05-12T15:00:29","date_gmt":"2020-05-12T15:00:29","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303430"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303430","title":{"rendered":"\u0418\u0433\u0440\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c stm32"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501600\/\">\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f stm32; \u043a\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vj\/vc\/96\/vjvc966c--nbjz0jq76ax6bg-cs.jpeg\"\/><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u00ab\u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439\u00bb \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0442\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0436\u0430\u043d\u0440, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u00ab\u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u0418 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0438 bare-metal \u0438 \u00ab\u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 (stm32, \u0438\u043c\u0445\u043e). \u0418 \u0442\u0430\u043a, \u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 stm32f769i discovery.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b Keil MDK (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u0438\u0433\u0440\u044b) \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e arm-gcc + make (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a). \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u2014 Quake I (+mods), Doom (+mods), Duke Nukem (+mods), Hexen, Heretic. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f stm32f769i discovery. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a. \u041f\u043e\u0434 \u00ab\u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u044e\u00bb \u2014 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430<\/h4>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0433\u0440 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u041c\u041a, \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430\u00bb, \u0438\u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a; \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u2014 \u00ab\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0438\u0433\u0440\u044b), \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a.  <\/li>\n<li>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440; \u041e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 HAL \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 API \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.  <\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435; \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a.  <\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h4>1. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a<\/h4>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c IAP (In-Application-Programming) \u2014 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043e\u0442 ST-microelectronics.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0433\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u041c\u041a,<br \/>  \u0412\u0441\u0435 \u00ab\u0442\u0435\u043b\u043e\u00bb \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c stm32f769i discovery \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u2014 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 .bin \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u041c\u041a \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0442.\u043a. \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 <br \/>  \u0441\u0442\u044d\u043a \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u043c \u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d \u00ab\u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u2014 \u0435\u0433\u043e \u00ab\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f\u00bb \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<h4>2. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/h4>\n<p>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u00ab\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438\u00bb \u043d\u0430\u0434 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c HAL, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c \u2014 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439\\\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0432\u0443\u043a, \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\\\u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, API \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u00bb \u2014 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b. \u041f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c SWI (soft-interrupt, svc call), \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0442\u044c \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0442.\u043a. \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u00ab\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f\u00bb \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c), \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u0442\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 no-init \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 runtime-\u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>3. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u044f\u0434\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438\u0437 HAL \u043d\u0435\u0442, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c. \u041f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u2014 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u00ab\u0437\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430\u00bb \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c\\\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c SRAM data (\u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438). \u042d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 Flash \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u0418\u0437 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0436\u0435 \u2014 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 (COM \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445 ST-Link, VCOM), \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/cornway\/stm327xx_iap\">\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/cornway\/stm32xx-hal-master\">hal<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/cornway\/ulib\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440<\/a><\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c<\/h4>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (SDRAM). \u0421\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0431\u041e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f .bss \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 (duke nukem ~5.5mbytes). \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 sdram, \u043d\u043e \u0442.\u043a. \u044d\u0442\u0430 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u2014 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0432\u0443\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434.., \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u2014 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u2014 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 malloc\/free. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u2014 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 malloc\\free, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u2014 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0437 sdram. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442 \u043e D-Cache \u0438 I-Cache \u2014 \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438, \u0442.\u043a. sdram \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0431\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u00ab\u043d\u043e\u00bb \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u044d\u0448, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043a\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u044d\u0448 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d.<br \/>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 DTCM \u0441\u0435\u043a\u0446\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u044d\u0448 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c MPU) \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u0433\u0435\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 DMA;<br \/>  \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u2014 <u>CPU -&gt; D-Cache -&gt; Memory &lt; \u2014 DMA<\/u><\/p>\n<h4>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (2\u04452, 3\u04453),<br \/>  \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b. \u041a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 (\u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 MPU) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u00abWrite-back, no write allocate\u00bb, \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0440\u0446\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u043a. \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f single-buffer \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c, \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u2014 \u00abWrite through, no write allocate\u00bb, \u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c FPS (Doom ~28-40).<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0438\u0433\u0440 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 true-color \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c (\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438\u0433\u0440\u044b).<br \/>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DMA2D, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 ~1000 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 640\u0445480 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0430\u0440\u0442\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u2014 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u044b) \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0442.\u043a. \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441 \u0437\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430.<\/p>\n<h4>\u0417\u0432\u0443\u043a<\/h4>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e, 16-\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0448\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 ST-microelectronics, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f I2S \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0442\u044c \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u044b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u2014 \u044d\u0442\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. Duke Nukem, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0433\u0430\u0442\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u043c, \u0432 \u0442.\u0447. \u0438 \u0440\u0435\u0432\u0435\u0440\u0431\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0412\u0432\u043e\u0434<\/h4>\n<p>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c usb-hid \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 (\u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043c\u044b\u0448\u044c..). \u0421\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u2014 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c.<\/p>\n<h2>\u0418\u0433\u0440\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h4>Doom<\/h4>\n<p>  \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0431\u044b\u043b \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/floppes\/stm32doom\">stm32doom<\/a>,<br \/>  \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0442\u0447\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/chocolate-doom\/chocolate-doom\">chocolate doom<\/a>, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c Killough, \u0438\u0437 prBoom. \u0418\u0433\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f chocolate doom \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0432 \u0442.\u0447. \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0434\u0435\u043a\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438\u0437 3DO \u0438 PS1 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0441\u0435\u0431\u0435, \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445 \u2014 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 +3-7 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a. \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d. \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0437\u0440\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445\u00bb \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u2014 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Quake II \u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Build \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u0430. \u0418\u0433\u0440\u0430 \u0432 \u0442.\u0447. \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/floppes\/stm32doom\">stm32doom<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/Olde-Skuul\/doom3do\">3DO doom<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/chocolate-doom\/chocolate-doom\">chocolate doom<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/cornway\/DoomStm32\">\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<h4>Duke Nukem<\/h4>\n<p>  \u0417\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0432\u0437\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0440\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/fabiensanglard\/chocolate_duke3D\">chocolate duke<\/a>. \u0421 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u00ab\u043a\u0430\u043a \u0435\u0441\u0442\u044c\u00bb, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041f\u043e\u0440\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 Atomic edition, Nuclear winter, etc\u2026<br \/>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d \u0432 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/fabiensanglard\/chocolate_duke3D\">chocolate duke<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/cornway\/DukeNukemStm32\">\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<h4>Quake I<\/h4>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443,<br \/>  \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c sdl quake. \u0418\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0436\u043e\u0440\u043b\u0438\u0432\u044b\u0439\u00bb \u0441\u0442\u044d\u043a (~700kb) \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0439 (armcc \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u0442\u043e \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c), \u043f\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e armcc \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430 \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f\\\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u2014 hard-fault exception. \u0418\u0433\u0440\u0430 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u00ab\u0438\u0434\u0435\u0442\u00bb, \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c fps ~15. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435-\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0444\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/cornway\/sdlquake-master\">\u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f<\/a><\/p>\n<h4>Hexen, Heretic<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a Doom, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b (\u0438\u043c\u0445\u043e). \u0412 hexen \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u0433\u0440\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/cornway\/HexenStm32\">hexen stm32<\/a>, <a href=\"https:\/\/github.com\/cornway\/HereticStm32\">heretic stm32<\/a><\/p>\n<h2>\u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442<\/h2>\n<p>  <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=hWx5HwjYYoY\">Doom<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=YhvVP3APLAg&amp;t=87s\">Duke Nukem<\/a>, <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=bD7VZN0SK7s\">Quake<\/a><\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501600\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501600\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501600\/\">\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f stm32; \u043a\u0430\u043a, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vj\/vc\/96\/vjvc966c--nbjz0jq76ax6bg-cs.jpeg\"\/><\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0443\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u00ab\u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439\u00bb \u0448\u043a\u043e\u043b\u044b \u0448\u0443\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c \u0442\u043e\u0439 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0438 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0436\u0430\u043d\u0440, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u00ab\u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u043c\u00bb \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0435. \u0418 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a \u2014 \u0442\u0443\u0442 \u0438 bare-metal \u0438 \u00ab\u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 (stm32, \u0438\u043c\u0445\u043e). \u0418 \u0442\u0430\u043a, \u043c\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 stm32f769i discovery.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b Keil MDK (\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u0438\u0433\u0440\u044b) \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e arm-gcc + make (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a). \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043f\u043e\u0440\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u2014 Quake I (+mods), Doom (+mods), Duke Nukem (+mods), Hexen, Heretic. \u0421 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439, \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c<\/h2>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u044b \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f stm32f769i discovery. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435, \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e \u0446\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u041c\u041a. \u041f\u043e\u0434 \u00ab\u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u044e\u00bb \u2014 \u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0445\u00bb \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u041f\u041e.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-303430","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303430","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=303430"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303430\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=303430"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=303430"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=303430"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}