{"id":303975,"date":"2020-05-21T09:00:20","date_gmt":"2020-05-21T09:00:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303975"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303975","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 ESP32"},"content":{"rendered":"\n
\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 0: \u043c\u043e\u0442\u0438\u0432\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n

<\/p>\n

\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n

\u042f \u0438\u0441\u043a\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u0445\u043e\u0431\u0431\u0438-\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043c\u0438\u0440\u0435. \u041f\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f embedded-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e \u0432 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0425\u043e\u0442\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u0437\u044e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440, \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0430 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n

Odroid Go<\/h3>\n

\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u0430\u0432\u0430\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f Odroid Go<\/a>, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0415\u0433\u043e \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f ESP32 \u2014 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u041c\u041a (SPI, I2C, GPIO, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u0434.), \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0439 WiFi \u0438 Bluetooth, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f IoT-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n

Odroid Go \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 ESP32 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044f \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e Gameboy Color: \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a, \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0432\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442.<\/p>\n

\u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043b\u044e\u0434\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 Odroid Go \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432<\/a> \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430 \u044d\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0441 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0451.<\/p>\n

<\/div>\n

<\/a> <\/p>\n

\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n

\u0420\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 320×240<\/strong><\/p>\n

\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 320×240, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442<\/strong><\/p>\n

\u0414\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c: 5 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, 6 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0438 5 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f RGB565. \u0417\u0435\u043b\u0451\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0437 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0435\u043b\u0451\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0441\u0438\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n

16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043a 65 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432. \u0421\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c 24-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c (\u043f\u043e 8 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442), \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c 16 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/em> \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

\u041e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 GPU<\/strong><\/p>\n

\u0411\u0435\u0437 GPU \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c API \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 OpenGL. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 2D-\u0438\u0433\u0440 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435 \u0436\u0435 GPU, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f 3D-\u0438\u0433\u0440. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0451\u0445\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0443\u0440\u044b. \u0411\u0435\u0437 GPU \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 CPU, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435, \u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435.<\/p>\n

\u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 320×240 \u0438 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 153 600 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0442\u0440\u0438\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 153 600 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0435 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0443\u043c\u043d\u0435\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u043f\u0430\u043b\u0438\u0442\u0440\u044b \u0438\u0437 256 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n

\u041f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c 4 \u041c\u0411<\/strong><\/p>\n

ESP32 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 520 \u041a\u0411 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u041e\u0417\u0423, \u0430 Odroid Go \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0449\u0451 4 \u041c\u0411 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u041e\u0417\u0423. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u043d\u0430\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f ESP32 SDK (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ESP32 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 4 494 848 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0443\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n

\u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 80-240 \u041c\u0413\u0446<\/strong><\/p>\n

CPU \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438: 80 \u041c\u0413\u0446, 160 \u041c\u0413\u0446 \u0438 240 \u041c\u0413\u0446. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c \u0432 240 \u041c\u0413\u0446 \u0434\u0430\u043b\u0451\u043a \u043e\u0442 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0441 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u0433\u0438\u0433\u0430\u0433\u0435\u0440\u0446\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u043d\u0451\u043c \u0441 80 \u041c\u0413\u0446 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n

\u041f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/strong><\/p>\n

\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0441 embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 (JTAG), \u043d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, Odroid Go \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u043c, \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 (\u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 USB UART).<\/p>\n

\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0445\u043b\u043e\u043f\u043e\u0442\u044b?<\/h3>\n

\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e PC? \u041d\u0430 \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n

\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e<\/strong><\/p>\n

\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438\u0433\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Super Nintendo (\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0438\u043c).<\/p>\n

\u041d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e<\/strong><\/p>\n

\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u043a\u043e\u0432: \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c, \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u043e\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0438 \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.<\/p>\n

\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439?<\/h3>\n

\u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0440\u0442\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u0430, \u0442\u043e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 API \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 SDL. \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u044f \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0440\u0447\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b SPI \u0438 bootloaders. \u0421 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0443\u043a, \u0447\u0435\u043c \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u044c\u044f.<\/p>\n

\u0418\u0442\u0430\u043a, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c ESP-IDF, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f SDK \u0434\u043b\u044f ESP32. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0432 ESP32 \u043d\u0435<\/strong> \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430. \u0421\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u041c\u041a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 FreeRTOS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/strong>, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0430\u044f \u041e\u0421. \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0451\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 ESP-IDF \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n

ESP-IDF \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c API \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 ESP32, \u043a\u0430\u043a SPI, I2C \u0438 UART, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f C, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u0438\u043f\u0430 printf, \u043e\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b \u043f\u043e UART \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n

\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0432\u0448\u0438\u0445\u0441\u044f \u043c\u043d\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a. \u0412\u0441\u0451 \u044d\u0442\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e \u0438\u0437 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430.<\/p>\n

\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/h2>\n

<\/p>\n

\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n

\u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f Odroid Go, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c ESP32 SDK. \u041e\u043d \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 ESP32 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, SPI), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f.<\/p>\n

Espressif \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 SDK ESP-IDF<\/a>; \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e v4.0<\/strong>.<\/p>\n

\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043b\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c (\u0441 \u0444\u043b\u0430\u0433\u043e\u043c recursive<\/strong>), \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c zip \u0441\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432.<\/p>\n

\u041d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435 Hello World, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430 Odroid Go, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n

C \u0438\u043b\u0438 C++<\/h3>\n

ESP-IDF \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 C99, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e. \u041f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C++ (\u0432 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d\u0435 ESP32 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 C++), \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f C.<\/p>\n

\u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f C \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430. \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b \u044f \u043d\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 C++, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c.<\/p>\n

\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0440\u0435\u0437\u044e\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/a><\/p>\n

\u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 C++.<\/p>\n

\u041c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442<\/h3>\n

\u0414\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 IDF \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 CMake. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Makefile, \u043d\u043e \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 v4.0 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f CMake.<\/p>\n

\u041a\u0430\u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b CMakeLists.txt<\/strong> \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0430\u043f\u043a\u0430 main<\/strong> \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0438 \u0435\u0449\u0451 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b CMakeLists.txt<\/strong> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 main<\/strong>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b.<\/p>\n

CMake \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442 \u0435\u043c\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c IDF \u0438 \u0442\u0443\u043b\u0447\u0435\u0439\u043d. \u041c\u0435\u043d\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0440\u0430\u0436\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 export.sh<\/strong>. \u041e\u043d \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 IDF_PATH<\/strong> \u0438 IDF_TOOLS_PATH<\/strong>, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 IDF, \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

\u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 IDF_PATH<\/strong> \u0438 IDF_TOOLS_PATH<\/strong>.<\/p>\n

IDF_PATH= IDF_TOOLS_PATH=   if [ -z "$IDF_PATH" ] then \techo "IDF_PATH not set" \treturn fi  if [ -z "$IDF_TOOLS_PATH" ] then \techo "IDF_TOOLS_PATH not set" \treturn fi   export IDF_PATH export IDF_TOOLS_PATH  source $IDF_PATH\/export.sh<\/code><\/pre>\n
  CMakeLists.txt<\/strong> \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043d\u0435:<\/p>\n
cmake_minimum_required(VERSION 3.5)  set(COMPONENTS "esptool_py main")  include($ENV{IDF_PATH}\/tools\/cmake\/project.cmake)  project(game)<\/code><\/pre>\n
  \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 $ESP_IDF\/components<\/strong>, \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f COMPONENTS<\/strong>.<\/p>\n
  CMakeLists.txt<\/strong> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 main<\/strong>:<\/p>\n
idf_component_register( \tSRCS "main.c"     INCLUDE_DIRS "")<\/code><\/pre>\n
  \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u2014 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u00abHello World\u00bb. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 vTaskDelay<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 FreeRTOS.<\/p>\n
  \u0424\u0430\u0439\u043b main.c<\/b> \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442:<\/p>\n
#include <stdio.h> #include <freertos\/FreeRTOS.h> #include <freertos\/task.h>   void app_main(void) { \tfor (;;) \t{ \t\tprintf("Hello World!\\n"); \t\tvTaskDelay(1000 \/ portTICK_PERIOD_MS); \t}  \t\/\/ Should never get here \tesp_restart(); }<\/code><\/pre>\n
  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f app_main<\/strong>, \u0430 \u043d\u0435<\/em> main<\/strong>. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f main<\/strong> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f IDF \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (task)<\/strong> \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 app_main<\/strong> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n
  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c FreeRTOS. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f (\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f), \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 (ESP32 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430), \u0438 \u0441 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 for \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a FreeRTOS \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0435\u0441\u0442\u044c).<\/p>\n
  \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0431\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c.<\/p>\n
\u041a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b<\/h3>\n
  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f Hello World (\u0430 \u044d\u0442\u043e esptool_py<\/strong> \u0438 main<\/strong>), \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043e\u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b. \u041e\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n
app_trace app_update bootloader bootloader_support cxx driver efuse esp32 esp_common esp_eth esp_event esp_ringbuf esp_rom esp_wifi espcoredump esptool_py freertos heap log lwip main mbedtls newlib nvs_flash partition_table pthread soc spi_flash tcpip_adapter vfs wpa_supplicant xtensa<\/code><\/pre>\n
  \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b (bootloader<\/strong>, esp32<\/strong>, freertos<\/strong>), \u043d\u043e \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439: esp_eth, esp_wifi, lwip, mbedtls, tcpip_adapter, wpa_supplicant<\/strong>. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n
  \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043c\u0451\u043d \u0438 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u0433\u0440\u044b. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 make size-components<\/strong>.<\/p>\n
  <\/p>\n
Total sizes:  DRAM .data size:    8476 bytes  DRAM .bss  size:    4144 bytes Used static DRAM:   12620 bytes ( 168116 available, 7.0% used) Used static IRAM:   56345 bytes (  74727 available, 43.0% used)       Flash code:   95710 bytes     Flash rodata:   40732 bytes Total image size:~ 201263 bytes (.bin may be padded larger) Per-archive contributions to ELF file:             Archive File DRAM .data & .bss   IRAM Flash code & rodata   Total                   libc.a        364      8   5975      63037     3833   73217               libesp32.a       2110    151  15236      15415    21485   54397            libfreertos.a       4148    776  14269          0     1972   21165                 libsoc.a        184      4   7909        875     4144   13116           libspi_flash.a        714    294   5069       1320     1386    8783                 libvfs.a        308     48      0       5860      973    7189          libesp_common.a         16   2240    521       1199     3060    7036              libdriver.a         87     32      0       4335     2200    6654                libheap.a        317      8   3150       1218      748    5441              libnewlib.a        152    272    869        908       99    2300         libesp_ringbuf.a          0      0    906          0      163    1069                 liblog.a          8    268    488         98        0     862          libapp_update.a          0      4    127        159      486     776  libbootloader_support.a          0      0      0        634        0     634                 libhal.a          0      0    519          0       32     551             libpthread.a          8     12      0        288        0     308              libxtensa.a          0      0    220          0        0     220                 libgcc.a          0      0      0          0      160     160                libmain.a          0      0      0         22       13      35                 libcxx.a          0      0      0         11        0      11                    (exe)          0      0      0          0        0       0               libefuse.a          0      0      0          0        0       0          libmbedcrypto.a          0      0      0          0        0       0      libwpa_supplicant.a          0      0      0          0        0       0<\/pre>\n
<\/code>
  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 libc, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n
\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430<\/h3>\n
  IDF \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 Odroid Go.<\/p>\n
  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c source \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 export.sh<\/strong>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b CMake \u0438\u043c\u0435\u043b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 CMake, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c CMake \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0451.<\/p>\n
source export.sh mkdir build cd build cmake ..<\/code><\/pre>\n
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c make menuconfig<\/strong>, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n
\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e 16 \u041c\u0411<\/h4>\n
  Odroid Go \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0451\u043c \u0444\u043b\u0435\u0448-\u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e 16 \u041c\u0411. \u042d\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u0432 Serial flasher config -> Flash size -> 16MB<\/strong>.<\/p>\n
\u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 SPI RAM<\/h4>\n
  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c 4 \u041c\u0411 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u041e\u0417\u0423, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e SPI. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u0432 Component config -> ESP32-specific -> Support for external, SPI-connected RAM<\/strong> \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0432 \u00ab\u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u043b\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0449\u0451 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 SPI RAM; \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u0432 SPI RAM config -> SPI RAM access method -> Make RAM allocatable using heap_caps_malloc<\/strong>.<\/p>\n
\u041f\u043e\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443<\/h4>\n
  ESP32 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 160 \u041c\u0413\u0446, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u043c \u0435\u0451 \u0434\u043e 80 \u041c\u0413\u0446, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434. \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u044f \u0432 Component config -> ESP32-specific -> CPU frequency -> 80MHz<\/strong>.<\/p>\n
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Save<\/strong>, \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b sdkconfig<\/strong>. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0432 git, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n
  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b sdkconfig.defaults<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u0441\u0451 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 IDF \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c sdkconfig.defaults<\/strong>, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n
  \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 sdkconfig.defaults<\/strong> \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
# Set flash size to 16MB CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHSIZE_16MB=y  # Set CPU frequency to 80MHz CONFIG_ESP32_DEFAULT_CPU_FREQ_80=y  # Enable SPI RAM and allocate with heap_caps_malloc() CONFIG_ESP32_SPIRAM_SUPPORT=y CONFIG_SPIRAM_USE_CAPS_ALLOC=y<\/code><\/pre>\n
  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n
  <\/p>\n
game \u251c\u2500\u2500 CMakeLists.txt \u251c\u2500\u2500 export.sh \u251c\u2500\u2500 main \u2502   \u251c\u2500\u2500 CMakeLists.txt \u2502   \u2514\u2500\u2500 main.c \u2514\u2500\u2500 sdkconfig.defaults<\/pre>\n
<\/code>  <\/p>\n
\u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<\/h3>\n
  \u0421\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n
  \u041c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c make<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 -j4<\/strong> \u0438\u043b\u0438 -j8<\/strong>), make flash<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430 Odroid Go \u0438 make monitor<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 printf<\/strong>.<\/p>\n
make make flash make monitor<\/code><\/pre>\n
  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0439<\/p>\n
make flash monitor<\/code><\/pre>\n
  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0432\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043e\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n
<\/div>\n
  <\/p>\n
\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h3>\n
  <\/p>\n