{"id":303978,"date":"2020-05-21T09:00:26","date_gmt":"2020-05-21T09:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303978"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=303978","title":{"rendered":"\u0420\u043e\u0431\u043e-\u0441\u0443\u043c\u043e: \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043e\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/mailru\/blog\/501462\/\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nr\/gs\/dn\/nrgsdnftljv5waitpfgsyj2bi1a.jpeg\"><\/div>\n<p>  (<a href=\"https:\/\/as.com\/meristation\/2018\/04\/11\/betech\/1523477857_869374.html\">\u0441<\/a>)<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0431\u0435\u043d\u0437\u043e\u043f\u0438\u043b, \u0444\u0430\u043a\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 \u00ab\u0431\u0438\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\u00bb. <\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e \u0431\u0438\u0442\u0432\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e-\u0441\u0443\u043c\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043d\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430: \u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 1,5 \u043c, \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 5 \u0441\u043c. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0448\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c. \u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u0434\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0431\u0438\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\u00bb \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e-\u0441\u0443\u043c\u043e\u0438\u0441\u0442\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h1>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ek\/0o\/f6\/ek0of6voomon9zwae1knc5eqxi0.jpeg\"><\/div>\n<p>  (<a href=\"http:\/\/blog.jsumo.com\/lancer-2-0\/\">\u0441<\/a>)<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0437\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u2014 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0418\u041a-\u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0411\u0435\u043b\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u2014 \u043e\u043d \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u00ab\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u00bb \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0431\u043e\u0435\u0446 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043a\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0442\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0422\u044b\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u00ab\u0441\u043b\u0435\u0434\u044f\u0442\u00bb \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0438\u043d\u0433\u0430: \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043e\u0442 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0443\u0447\u0435\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b (\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435) \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440.<\/p>\n<h1>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0431\u043e\u044f<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/QCqxOzKNFks?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432, \u0443 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0437\u043a\u0438\u043c, \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043b\u0435\u043f\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0435 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e-\u0441\u0443\u043c\u043e\u0438\u0441\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u043f\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u043f\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0441 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0443 \u0431\u043e\u0440\u0446\u0430 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u043e\u0432: \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442, \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043e\u0439\u0446\u044b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u043b\u044b\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0433\u0438 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0417\u0430\u043c\u0430\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a \u0444\u043b\u0430\u0433\u0443, \u043e\u043d\u0438 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0440\u0438\u043d\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438. \u041f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0436\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0441\u044f\u0442 \u0432 \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f.<\/p>\n<h1>\u0412\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/orVAhhQAJ_c?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0411\u0438\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0443\u043c\u043e\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0431\u043e\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u044b \u0431\u0443\u043b\u044c\u0434\u043e\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u043e\u043c \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0440\u044b\u043c \u043a\u0440\u0430\u0435\u043c. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u043d. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0440\u0443\u0434\u0438\u0435 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u0439\u0446\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0443\u043c\u043e \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0435\u043c \u0431\u043e\u0440\u0446\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0448\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430. \u041a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u0442 \u00ab\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u0443\u044e \u0440\u043e\u043b\u044c\u00bb.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e \u0447\u0442\u043e, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b) \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0435\u0442 20 \u0441\u043c, \u0430 \u0432\u0435\u0441 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 3 \u043a\u0433, \u0440\u043e\u0431\u043e-\u0441\u0443\u043c\u043e\u0438\u0441\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u00ab\u0432\u0435\u0441\u0438\u0442\u044c\u00bb \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u00ab\u0432\u0435\u0441\u00bb \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432. \u0414\u0430, \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u00ab\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u043f\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0440\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h1>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b<\/h1>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u043e\u0440 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430 \u0432 \u0431\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u043c\u043e-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u043c\u0430\u043d\u0435\u0432\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<h1>\u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0443\u043c\u043e<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1u\/8m\/y2\/1u8my2ak5xjtimpvwbylekjndli.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u043c\u0441\u044f \u043a <a href=\"https:\/\/www.hackster.io\/cytron-technologies\/building-a-sumo-robot-45d703\">\u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043b\u043e\u0449\u0430\u0434\u043a\u0438 hackster.io<\/a>, \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0433\u0430\u0439\u0434 \u043f\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0441\u0443\u043c\u043e\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.cytron.io\/p-sumo-robot-controller-r1.1\"> \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 CytronTechnologies<\/a> \u00d7 1;<\/li>\n<li>\u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a (3\u201480 \u0441\u043c) \u00d7 5;<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 JSumo (52 \u0445 30 \u043c\u043c) \u00d7 2;<\/li>\n<li>\u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0418\u041a-\u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u00d7 2;<\/li>\n<li>DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440-\u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 (12 \u0412, 380 \u043e\u0431\/\u043c\u0438\u043d) \u00d7 4;<\/li>\n<li>LiPo-\u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 (11,1 \u0412, 1300 \u043c\u0410\u0447) \u00d7 1.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/g5\/db\/oq\/g5dboqmnosekv6amnb9bmm08a8e.jpeg\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>1. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440<\/h3>\n<p>  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Arduino Uno, Mega \u0438\u043b\u0438 Nano. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043a Arduino, \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fl\/t3\/nc\/flt3nchzsgz_89yjctjw7bm8wm8.jpeg\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>2. \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c<\/h3>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043a\u0440\u0443\u0442\u044f\u0449\u0438\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c. \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435 20 \u0445 20 \u0441\u043c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0446\u0438\u043b\u0438\u043d\u0434\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%97%D1%83%D0%B1%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0\"> \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439<\/a> \u0438<a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%9F%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%82%D0%B0%D1%80%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0\"> \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u0442\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-9\/j2\/s5\/-9j2s5x0gtegpfde2nxjxrm-gc8.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441 <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%A7%D0%B5%D1%80%D0%B2%D1%8F%D1%87%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0\">\u0447\u0435\u0440\u0432\u044f\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439<\/a>. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0430\u043b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0434\u0438\u043a\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pt\/4y\/uj\/pt4yujcxbkaj9opjvjhux-o1iyq.jpeg\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0414\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0430\u0441\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043e\u043f\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0443 \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434.<\/p>\n<h3>3. \u041a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jv\/a2\/yx\/jva2yxjwj1tfbv23hcb5mxwtzum.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0441\u0443\u043c\u043e-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430 Jsumo. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043e\u0442 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 6-\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043b, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 6-\u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435.<\/p>\n<h3>4. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/t1\/52\/u1\/t152u19gnj9qysuht_pzcdegvh4.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 60 \u0441\u043c. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e 1 \u043c.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vq\/e6\/6d\/vqe66d1chq4snljxlawfnxuj30o.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ff\/l_\/rz\/ffl_rzkqyuc0rh_a01nkk65kjle.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0430\u044e \u0440\u0438\u043d\u0433\u0430. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0441\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0438 \u0441\u0437\u0430\u0434\u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>5. \u0411\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mn\/n_\/my\/mnn_mytyprs9rzom7bfxh2dkdka.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u00f3\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<h3>6. \u0428\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/www.cytron.io\/c-wheels-and-castors\/c-robot-chassis\/p-bb1-midi-sumo-robot-kit-no-electronics\">\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443<\/a> \u043e\u0442 Cytron, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (20 \u0445 20 \u0441\u043c), \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vw\/2e\/ss\/vw2essnx2b_kognkrzp6ewxijji.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 3D-\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u0430, \u0434\u0438\u0430\u0439\u0432\u0430\u0439\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c <a href=\"https:\/\/drive.google.com\/file\/d\/1pyjmY1rCYruA0AfzsaA4VKFxWx2Ptby5\/view?usp=sharing\">\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eq\/wz\/ef\/eqwzefn44wv0rel76tbftaqumeo.jpeg\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>7. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0438 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u0441\u0443\u043c\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/c6\/xk\/zv\/c6xkzv3frpxbywkar-q3n0w9gjq.jpeg\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3j\/m9\/m8\/3jm9m8cq7h3htbvldjo8qrtb9cm.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 (\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u2014 16\u201418 AWG) \u043a \u043a\u043b\u0435\u043c\u043c\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0443.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dj\/0s\/fb\/dj0sfbhufflgr7upuyoh4nhhsgi.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/s7\/7q\/tr\/s77qtrxyy2zzicdk-wwz2rnlvyo.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432 M3x10 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/je\/3f\/no\/je3fnoqttd6oyj1c7vg7zshxqwo.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5v\/dx\/n-\/5vdxn-rpz0sw4za6yskcba91cag.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 M4, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u0434\u0435\u043d\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043b\u0438\u043a\u043e\u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043b\u0435\u043d\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u043d\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ro\/mc\/ab\/romcabxwooiznvut63xyfm59ij4.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0440\u0435\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/21\/yl\/kj\/21ylkjt-lmxt0smqmrnbxxnjjx8.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0436\u0443\u0445\u0430 \u0432\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ju\/nh\/v-\/junhv-45aeai6rmzntv9qoq-s0m.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u0436\u0443\u0445\u043e\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0431\u043e\u043b\u0442\u044b \u0438 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 M6x20.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ls\/bt\/n7\/lsbtn78muttxvjmhzyn3w_bba3y.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0443.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2g\/gs\/fx\/2ggsfxsyoiwiuwwda0qum4wjwsw.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ij\/o4\/r0\/ijo4r0s8yph7u3b8o-glzq3xcve.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0417\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u043e\u043f\u043e\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kf\/d5\/xn\/kfd5xngllb_twbih3uhoquqyumc.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044c\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ej\/yj\/j0\/ejyjj0z96-8ysqplipog6neme4c.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0438\u043c\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/f4\/xy\/52\/f4xy521dq26dqntjh7iw61snxrk.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/github.com\/CytronTechnologies\/URC10SumoRobot\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/a>, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/e_\/q8\/jj\/e_q8jjwaexdvykcdzvhaxx6gbba.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/td\/lr\/oe\/tdlroezeyszwejm5pybh3mgqpwk.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0421\u0443\u043c\u043e-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432!<\/p>\n<h3>8. \u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  \u0412\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u043e\u0432\u0438\u0447\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 80 \u0441\u043c. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 60\u201480 \u0441\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430 20 \u0441\u043c.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/vMngI_ue5qg?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u00ab\u043b\u0438\u0446\u043e\u043c\u00bb \u043a \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 60 \u0441\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0433\u0430\u0441\u043d\u0435\u0442. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p2\/g9\/nz\/p2g9nzdafssby3tkvlrxl0obm4y.jpeg\"><\/div>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043a\u0440\u0430\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b D0 \u0438 D1.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/kmcIrlnT3Gw?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u2014 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 (\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u043d\u0430 D0 \u0438 D1 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435).<\/p>\n<h3>9. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 URC10 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441 Arduino UNO, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f Arduino IDE. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/CytronTechnologies\/URC10SumoRobot\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435, \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/CytronTechnologies\/CytronMotorDriver\">CytronMotorDrivers<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a <a href=\"https:\/\/docs.google.com\/document\/d\/1fLgddbSYfZMJXjieZrq2D8cCOu1ObG2PAQzMm9AviIQ\/edit?usp=sharing\">\u043c\u0430\u043d\u0443\u0430\u043b\u0443<\/a> URC10.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0441\u0443\u043c\u043e-\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0438\u0441\u043a;<\/li>\n<li>\u0430\u0442\u0430\u043a\u0430;<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void loop() {   \/\/ \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430.   if (!digitalRead(EDGE_L)) {     \/\/ \u041e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.     backoff(RIGHT);       \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.     searchDir ^= 1;   }     \/\/ \u041e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0430\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430.   else if (!digitalRead(EDGE_R)) {     \/\/ \u041e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e.     backoff(LEFT);       \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.     searchDir ^= 1;   }     \/\/ \u041a\u0440\u0430\u0439 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d.   else {     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d.     if ( digitalRead(OPPONENT_FC) &amp;&amp;          digitalRead(OPPONENT_FL) &amp;&amp;          digitalRead(OPPONENT_FR) &amp;&amp;          digitalRead(OPPONENT_L) &amp;&amp;          digitalRead(OPPONENT_R) ) {       search();     }       \/\/ \u0410\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f.     else {       attack();     }   }       \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438.   if (!digitalRead(BUTTON)) {     \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b.     motorL.setSpeed(0);     motorR.setSpeed(0);       \/\/ \u0426\u0438\u043a\u043b.     while (1);   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h1>\u0421\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h1>\n<p>  \u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 5 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u2014 \u0437\u0430 1 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  \u0411\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u043d\u0433\u0435. \u0412 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u043e\u043d\u0435\u00bb.<\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void startRoutine() {   \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430.   delay(1000);     \/\/ \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043d\u0430 45 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.   motorL.setSpeed(255);   motorR.setSpeed(0);   delay(180);     \/\/ \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e.   motorL.setSpeed(255);   motorR.setSpeed(255);   delay(450);     \/\/ \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d.   motorL.setSpeed(-0);   motorR.setSpeed(255);   uint32_t startTimestamp = millis();   while (digitalRead(OPPONENT_FC)) {     \/\/ \u0412\u044b\u0439\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f.     if (millis() - startTimestamp &gt; 400) {       break;     }   }   } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/R1aRaIy4LQQ?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h1>\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a<\/h1>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0438\u043d\u0433 \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0435\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043a \u0430\u0442\u0430\u043a\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void search() {   \/\/ \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u0443.   if (searchDir == LEFT) {     motorL.setSpeed(100);     motorR.setSpeed(255);   } else {     motorL.setSpeed(255);     motorR.setSpeed(100);   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/9Od82gZEpms?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h1>\u0410\u0442\u0430\u043a\u0430<\/h1>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0438 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0442\u0430\u043a\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0432\u0430\u0448 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u0441\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void attack() {   uint32_t attackTimestamp = millis();   \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0443.   \/\/ \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438.   if (!digitalRead(OPPONENT_FC)) {     motorL.setSpeed(255);     motorR.setSpeed(255);   }     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430.   \/\/ \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u043b\u0435\u0432\u043e.   else if (!digitalRead(OPPONENT_FL)) {     motorL.setSpeed(0);     motorR.setSpeed(255);   }     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430.   \/\/ \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e.   else if (!digitalRead(OPPONENT_FR)) {     motorL.setSpeed(255);     motorR.setSpeed(0);   }     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430.   \/\/ \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.   else if (!digitalRead(OPPONENT_L)) {     motorL.setSpeed(-150);     motorR.setSpeed(150);     while (digitalRead(OPPONENT_FC)) {       \/\/ \u0412\u044b\u0439\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d.       if (millis() - attackTimestamp &gt; 400) {         break;       }     }   }     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u0441\u0431\u043e\u043a\u0443 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430.   \/\/ \u041f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438.   else if (digitalRead(OPPONENT_R) == 0) {     motorL.setSpeed(150);     motorR.setSpeed(-150);     while (digitalRead(OPPONENT_FC)) {       \/\/ \u0412\u044b\u0439\u0442\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d.       if (millis() - attackTimestamp &gt; 400) {         break;       }     }   } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Oi81_-FLlwg?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h1>\u041e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h1>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void backoff(uint8_t dir) {   \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.   motorL.setSpeed(0);   motorR.setSpeed(0);   delay(100);     \/\/ \u0420\u0435\u0432\u0435\u0440\u0441.   motorL.setSpeed(-255);   motorR.setSpeed(-255);   delay(200);     \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.   motorL.setSpeed(0);   motorR.setSpeed(0);   delay(100);     \/\/ \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f.   if (dir == LEFT) {     motorL.setSpeed(-150);     motorR.setSpeed(150);   } else {     motorL.setSpeed(150);     motorR.setSpeed(-150);   }   delay(100);     \/\/ \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430   \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u0439\u043c-\u0430\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430.   uint32_t uTurnTimestamp = millis();   while (millis() - uTurnTimestamp &lt; 300) {     \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.     if ( !digitalRead(OPPONENT_FC) ||          !digitalRead(OPPONENT_FL) ||          !digitalRead(OPPONENT_FR) ||          !digitalRead(OPPONENT_L) ||          !digitalRead(OPPONENT_R) ) {       \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438.       motorL.setSpeed(0);       motorR.setSpeed(0);       delay(100);         \/\/ \u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b.       return;     }   }     \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435.   motorL.setSpeed(255);   motorR.setSpeed(255);   delay(200); } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/Kxf8KUgcuR0?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/eSAc-ZdO7_g?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0423 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439? \u041f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<h1>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h1>\n<p>  DIY-\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430: <a href=\"https:\/\/www.hackster.io\/cytron-technologies\/building-a-sumo-robot-45d703\">https:\/\/www.hackster.io\/cytron-technologies\/building-a-sumo-robot-45d703<\/a><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0443\u043c\u043e: <a href=\"http:\/\/www.fsi.co.jp\/sumo\/en\/index.html\">http:\/\/www.fsi.co.jp\/sumo\/en\/index.html<\/a><\/p>\n<p>  \u0418\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b: <a href=\"http:\/\/www.robotroom.com\/SumoRules.html\">http:\/\/www.robotroom.com\/SumoRules.html<\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/mailru\/blog\/501462\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/mailru\/blog\/501462\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/mailru\/blog\/501462\/\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nr\/gs\/dn\/nrgsdnftljv5waitpfgsyj2bi1a.jpeg\"><\/div>\n<p>  (<a href=\"https:\/\/as.com\/meristation\/2018\/04\/11\/betech\/1523477857_869374.html\">\u0441<\/a>)<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0433\u043e\u0434 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u042f\u043f\u043e\u043d\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0443\u0440\u043d\u0438\u0440\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u0437\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0431\u0435\u043d\u0437\u043e\u043f\u0438\u043b, \u0444\u0430\u043a\u0435\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e\u043c, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0437\u0443 \u00ab\u0431\u0438\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\u00bb. <\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e \u0431\u0438\u0442\u0432\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e-\u0441\u0443\u043c\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0446\u0435\u043d\u044f\u0442 \u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430: \u0437\u0430 \u044d\u043b\u0435\u0433\u0430\u043d\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438. \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u0438\u043d\u0433\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 1,5 \u043c, \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 5 \u0441\u043c. \u0420\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0448\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0443 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u043c. \u0418 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 \u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437\u0434\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0431\u0438\u0442\u0432\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432\u00bb \u0441\u0442\u0430\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432, \u0438 \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e-\u0441\u0443\u043c\u043e\u0438\u0441\u0442\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-303978","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303978","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=303978"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/303978\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=303978"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=303978"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=303978"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}