{"id":304296,"date":"2020-05-26T21:00:33","date_gmt":"2020-05-26T21:00:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304296"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304296","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e? \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 Studuino \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503968\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tv\/1x\/rr\/tv1xrr8dyui1j9kgp12ampq04z4.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e, \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 2020, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435. \u0422\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.artec-kk.co.jp\/en\/\" rel=\"nofollow\">ArTeC<\/a> (\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0430 \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ArTeC \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Lego Education, \u0430 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438!<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-f\/wo\/fc\/-fwofcl47qvnsp3yktrthob23fk.jpeg\" alt=\"\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 ArTeC\"><br \/>  <i><b>\u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 ArTeC<\/b><\/i><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/88\/y5\/x_\/88y5x_wap5y9pfk89w0s2d_kclm.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  <i><b>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430<\/b><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u2013 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u0439 \u0438 \u0448\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. \u0418\u0437 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 Lego: \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435. \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u2013 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0440\u044b\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 5-6 \u0448\u0442\u0443\u043a (\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0447\u0435\u0442). \u0415\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u2013 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435, \u0442\u043e \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u0442\u0430\u043a \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0440\u0435\u043f\u043a\u043e \u0446\u0435\u043f\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0437\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c \u0434\u043b\u044f \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043e\u043a, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u0430\u044f \u0440\u0435\u0439\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438, \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0432\u043e\u0440\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0446\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino, \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0432 \u0435\u0435, \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438 Studuino. \u041e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f DC \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 3 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 (\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 BLS-3, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b). \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435: \u043f\u043b\u044e\u0441 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 Arduino \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043d\u0438\u043c \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ti\/ls\/g5\/tilsg5zc0fbgyoeusvabr0xeti0.png\" alt=\"\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 Studuino\"><br \/>  <i><b>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 Studuino<\/b><\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0448\u0438\u043b\u0434\u0430\u043c\u0438 Arduino \u043d\u0430 \u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 Arduino.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Arduino \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 3,3\u0412. \u041e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0441\u0435\u043a \u043d\u0430 3 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0438 AA (\u0432 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0435 \u0434\u0430\u044e\u0442 4,5\u0412). \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e, \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0443 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0435, \u043a \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4s\/db\/tv\/4sdbtvlbdgyvbyrtjohswx8w4zq.jpeg\" alt=\"\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a ArTeC\"><br \/>  <i><b>\u0426\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a ArTeC<\/b><\/i><\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u043e 8-\u043c\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430). \u041c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xr\/ig\/ti\/xrigtithv8bt_ypcxqceow8mze0.jpeg\" alt=\"DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\"><br \/>  <i><b>DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/i><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043c: \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cw\/k8\/pb\/cwk8pb5whc2yhdqudkn_igjmw04.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f DC \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438\"><br \/>  <i><b>\u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f DC \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438<\/b><\/i><\/p>\n<p>  \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 D2, D4, D3 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c M1 \u0438 D7, D8, D5 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 \u041c2 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Studuino. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Studuino \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0445\u0435\u043c\u0443-\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0432\u043e\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 \u041c1. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 D2 \u0438 D4, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440: \u043f\u0440\u0438 D2 \u2013 1 \u0438 D4 \u2013 0 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0435, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 D2 \u2013 0 \u0438 D4 \u2013 1, \u0442\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0428\u0418\u041c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 D3 \u2013 \u043e\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 255. \u041f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c 0 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 255 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 D2 \u0438 D4 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 1.<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 D3 \u0438 D5 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e 3 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 (GND, VCC, SIG) \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Studuino, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0435 Arduino, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c.<\/p>\n<p>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0443 M2. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 D7 \u0438 D8, \u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c D5.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b, \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a: <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/vQ3rZuYrAfM?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c: D2, D4, D7, D8, D9, D10, D11, D12. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0w\/dj\/ai\/0wdjaiemegvopfxyopehiaw3kk4.jpeg\" alt=\"\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432\"><br \/>  <i><b>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432<\/b><\/i><\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0443 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 AtMega168 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0428\u0418\u041c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u042f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0448\u0430\u0433\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c-\u0447\u0443\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/7wUzKdMxz2o?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e 2 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 8 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438: 2 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 + 4 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430, 1 DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 + 6 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 8 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438\u00bb \u0438 \u00ab\u0443\u0448\u0430\u043c\u0438\u00bb \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438: \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0418\u041a, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b (\u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439, \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439, \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439) \u0438 \u043f\u044c\u0435\u0437\u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/37\/od\/_9\/37od_926t58t-bpda408gn8t3r0.jpeg\" alt=\"\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435\"><br \/>  <i><b>\u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435<\/b><\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430\u0445 \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0448\u0438\u043f\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u042f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/1xNKl1vxEEM?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0410 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/IporhRPSjf4?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043f\u0430\u0435\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Arduino.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_b\/c6\/vg\/_bc6vgpysz7ujiuqezh3v69hgfy.jpeg\" alt=\"\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430\"><br \/>  <b><i>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0442\u0435\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u043e\u043b\u043a\u043e\u043c \u043d\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2013 \u043f\u0438\u043a\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/my\/pe\/o-\/mypeo-odgpb_o6ewezjvyd2haxy.jpeg\" alt=\"\u041f\u0438\u043a\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\"><br \/>  <b><i>\u041f\u0438\u043a\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0442\u0430\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0442\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0441 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 (\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0437\u0430\u0436\u0435\u0447\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u0442.\u0434.) \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d \u0438\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u044c\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Scratch \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Studuino.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ms\/cx\/ze\/mscxzeyahq9fake71sur4f9ncuq.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Scratch \u0434\u043b\u044f Studuino\"><br \/>  <b><i>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 Scratch \u0434\u043b\u044f Studuino<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f: \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b, \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0438 \u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Arduino IDE \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u044b Studuino. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b Studuino \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Arduino IDE \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043f\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 Studuino).<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e. \u0421\u0430\u043c\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. <\/p>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0430\u0440\u0438\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c: <\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/a-q58XA4iKs?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e DC \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0421\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430). \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e\u043c) \u2013 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0433\u043e\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 180 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0435, \u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e. <\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0438 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0423 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0435\u0447\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435. \u0423 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2013 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0442\u043e \u0437\u0430 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2013 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043f\u0440\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u044f \u043c\u0438\u043c\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u043d\u0435\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u043e\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/HA3jLus8px8?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u00ab\u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430\u00bb \u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u00ab\u0441\u0442\u0435\u043d\u044b\u00bb, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u0441\u0442\u0435\u043d\u044b\u00bb \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0430 \u0438 \u0442\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u00ab\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u00bb \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/da\/b1\/t9\/dab1t9huyd38v6ayifpulmebjnq.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Scratch \u0434\u043b\u044f Studuino\"><br \/>  <b><i>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Scratch \u0434\u043b\u044f Studuino<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. \u041d\u043e \u043c\u044b \u0436\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435!<\/p>\n<p>  \u042f \u0432\u043d\u0435\u0441 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/VFrxd_LQzo0?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u042f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430. \u042f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435, \u0430 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u043a\u0443 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438 c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u0423 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u0431\u0440\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/al\/kn\/1x\/alkn1xf57oqajjs1jfb_k7n3e3q.jpeg\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c\"><br \/>  <b><i>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u0435\u0439 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0441 \u0427\u041f\u0423. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043e\u043d \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e \u0443\u043f\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 (\u0434\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0432\u044b\u043c \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c), \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043d\u0443\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0438. <\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0435. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430. \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Scratch \u0434\u043b\u044f Studuino \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b9\/tv\/so\/b9tvsopxgjuhgvbiga4dj22_kck.jpeg\" alt=\"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Scratch \u0434\u043b\u044f Studuino\"><br \/>  <b><i>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 Scratch \u0434\u043b\u044f Studuino<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 40 \u0438 50, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0446\u0438\u0444\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435. \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0437\u043a\u043e \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0414\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044f\u0440\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430: \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442 \u043e\u043d \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 1, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442 \u2013 \u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 0 (\u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430, \u043d\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442: \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442 \u2013 1, \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442 \u2013 0). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043d\u0435\u0440\u0430\u0437\u0440\u044b\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u0441\u0432\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0438 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e, \u0434\u043b\u044f Scratch \u0434\u043b\u044f Studuino \u2013 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 100. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c (\u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u0412 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Arduino IDE \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439\u00bb \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1023, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 10-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0410\u0426\u041f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 Atmega168. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u043c \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ur\/3x\/et\/ur3xety3bijaa_dks5k0_evptss.jpeg\" alt=\"\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\"><br \/>  <b><i>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430) \u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438-\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0443\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430: \u0418\u041a-\u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u0418\u041a-\u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/on\/3c\/6x\/on3c6xotvu7c0kki7or2ldclw9k.png\" alt=\"\u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\"><br \/>  <b><i>\u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0418\u041a \u043b\u0443\u0447\u0438, \u0442\u043e \u0447\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (\u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f), \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0445 \u0443\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442 \u0418\u041a-\u0444\u043e\u0442\u043e\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0435.<\/p>\n<p>  \u0426\u0438\u0444\u0440\u044b 40 \u0438 50 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u044b \u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c. \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 65-75. \u041d\u0430\u0434 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 18-25. \u0426\u0438\u0444\u0440\u0430 40 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0431\u0435\u043b\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e, \u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u0430 50 \u2013 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u043b\u0443\u044e. \u042d\u0442\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442.\u0434.), \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0438\u0442\u043e\u0433. \u0411\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u0443. \u041e\u0431\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0445 \u00ab\u043c\u0435\u0442\u043e\u043a\u00bb, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442. \u0410 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445? \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432\u0430\u043b \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0433\u043b\u0430, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u2013 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c (\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0443\u0433\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430).<\/p>\n<p>  \u0412 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c DC \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0440\u0435\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c: \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c (\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0437\u0443\u0431\u0430)?<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3f\/pw\/m7\/3fpwm7n1mk6bd9rcxqx4lbu3vly.jpeg\" alt=\"\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\"><br \/>  <b><i>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u0437\u0443\u0431\u043e\u043c \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0435 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tq\/xl\/e-\/tqxle-maffh26bftiaj1knmhuvc.jpeg\" alt=\"\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\"><br \/>  <b><i>\u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0435\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0443\u0431\u044c\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432 (\u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438) \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u041a-\u043b\u0443\u0447\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0443\u0431 \u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u2013 \u00ab\u0434\u044b\u0440\u043a\u0430\u00bb \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0443\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 Arduino IDE. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define M1_A        2       \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 1 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f 1 #define M1_B        4       \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 2 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f 1 #define M1_PWM      3       \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f 1 #define SENSOR_PIN  A4      \/\/ \u041d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d IR-sensor  void setup() {   Serial.begin(9600);       \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445   pinMode(M1_A, OUTPUT);    \/\/ \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0438\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c &quot;\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445&quot;   pinMode(M1_B, OUTPUT);       analogWrite(M1_PWM, 100); \/\/ \u0417\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f   digitalWrite(M1_A, HIGH); \/\/ \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435   for (int i=0; i &lt; 2000; i++) {    \/\/ \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 2000 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430     Serial.println(analogRead(SENSOR_PIN));   \/\/ \u041e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c   }   digitalWrite(M1_A, LOW);  \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f }  void loop() { } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0432\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/at\/kf\/tc\/atkftc0d8gxexmeimdiirwuyfbw.png\" alt=\"\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\"><br \/>  <b><i>\u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0443 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0437\u0443\u0431\u0447\u0430\u0442\u0443\u044e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0441\u043a \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u00ab\u0434\u0440\u0435\u0431\u0435\u0437\u0433\u0430\u00bb \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c (\u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0435): MIDDLE \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, WIDTH \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u043e\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 MIDDLE \u043a \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 2*WIDTH). MIDDLE \u0438 WIDTH \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rs\/cp\/2a\/rscp2atjd50elx___64gsjrvpra.png\" alt=\"\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\"><br \/>  <b><i>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u0412 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li><b>prev_state<\/b> \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438;<\/li>\n<li><b>cur_state<\/b> \u2013 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438;<\/li>\n<li><b>count<\/b> \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438;<\/li>\n<li><b>tmp<\/b> \u2013 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 cur_state \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u00ab\u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u00bb. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f cur_state \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 1, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0443\u0431\u0435\u0446 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f cur_state \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 0, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0443\u0431\u044c\u044f\u043c\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438. \u041f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 count \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 cur_state.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435. \u0412 \u043d\u0435\u0439 \u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044e \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0422\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#define M1_A        2       \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 1 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f 1 #define M1_B        4       \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 2 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f 1 #define M1_PWM      3       \/\/ \u0423\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f 1 #define SENSOR_PIN  A4      \/\/ \u041d\u043e\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d IR-sensor  #define MIDDLE      550     \/\/ \u0421\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0443\u0431\u0435\u0446 \u0438\u043b\u0438                              \/\/ &quot;\u0434\u044b\u0440\u043a\u0430&quot; #define WIDTH       50      \/\/ \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u044b \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c        \/\/ \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e        \/\/ \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430  int enc_tooth = 0;          \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438 int cur_state = 0;          \/\/ \u0422\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438: \u0437\u0443\u0431\u0435\u0446 (1) \u0438\u043b\u0438 &quot;\u0434\u044b\u0440\u043a\u0430&quot; (0) int prev_state = 0;         \/\/ \u041f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438 int tmp;                    \/\/ \u041f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439  void init_enc() {   enc_tooth = 0;   cur_state = 0;   prev_state = 0;    \/\/ \u041f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 cur_state   \/\/ \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0443\u0431\u0435\u0446, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f = 1, \u0430 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0442\u0430\u043c &quot;\u0434\u044b\u0440\u043a\u0430&quot; \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0435    \/\/ \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 0 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e   if (analogRead(SENSOR_PIN)&gt;MIDDLE) {     prev_state = 1;     cur_state = 1;     enc_tooth++;   }   }  void wait_by_count(int count) {   \/\/ \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0443\u0442\u043e count, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 IR    \/\/ \u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 &quot;\u0434\u044b\u0440\u043e\u043a&quot;   while (enc_tooth &lt;= count) {     \/\/ \u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 IR-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e      tmp = analogRead(SENSOR_PIN);      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b + \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043c \u0437\u0443\u0431\u0435\u0446     if ((tmp + WIDTH) &gt; MIDDLE) {       cur_state = 1;     } else {     \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u044b - \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043c &quot;\u0434\u044b\u0440\u043a\u0430&quot;       if ((tmp - WIDTH) &lt; MIDDLE) {         cur_state = 0;       }     }      \/\/ \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u043c, \u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435      \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0443\u0431\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c &quot;\u0434\u044b\u0440\u043a\u0430&quot; \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 - \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e &quot;\u0434\u044b\u0440\u043a\u0438&quot; \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0437\u0443\u0431     if (cur_state != prev_state) {     \/\/ \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c 0 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435      \/\/ \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f       enc_tooth += cur_state;          \/\/ \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438       prev_state = cur_state;     }   } }  void setup() {   \/\/ \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0443\u0434\u0430   Serial.begin(115200);    \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 &quot;\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434&quot;   pinMode(M1_A, OUTPUT);   pinMode(M1_B, OUTPUT);    \/\/ \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445   init_enc();    \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f   analogWrite(M1_PWM, 100);     \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u043e\u0436\u0435\u043a 1 (\u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u043d\u0438 \u0432    \/\/ \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 0)   digitalWrite(M1_A, 1);    \/\/ \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f 30 \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0438   wait_by_count(30);      \/\/ \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f   digitalWrite(M1_B, 1);    Serial.print(&quot;\u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 = &quot;);   Serial.println(enc_tooth);  }  void loop() { } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438 \u0436\u0434\u0435\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 30 \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 \u2013 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0437\u0443\u0431\u0446\u043e\u0432 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/wS0eODG7zzc?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e \u0431\u0435\u043b\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u0443 \u0431\u0443\u043c\u0430\u0433\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d \u043a \u0448\u0435\u0441\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430. \u0411\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e) \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438\u2026<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/st\/zy\/b3\/stzyb3ery-ssclsmbwlzghisq24.jpeg\" alt=\"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432\"><br \/>  <b><i>\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0441 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0418\u041a-\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/i><\/b><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0442\u0435\u0439 (\u043d\u0443 \u0438 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0445), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u043e\u043c (\u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f). \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503968\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503968\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503968\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tv\/1x\/rr\/tv1xrr8dyui1j9kgp12ampq04z4.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e, \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0434\u043b\u044f \u041c\u043e\u0441\u043a\u043e\u0432\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 2020, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435. \u0422\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435. \u0422\u0430\u043a \u044f \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043e\u0442 \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/www.artec-kk.co.jp\/en\/\" rel=\"nofollow\">ArTeC<\/a> (\u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043b\u0430\u043c\u0430 \u0438 \u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 ArTeC \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439). \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0435\u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 Lego Education, \u0430 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u044f\u043f\u043e\u043d\u0441\u043a\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u043e\u0439. \u0412\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0438!  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-304296","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/304296","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=304296"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/304296\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=304296"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=304296"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=304296"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}