{"id":304309,"date":"2020-05-27T09:00:17","date_gmt":"2020-05-27T09:00:17","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304309"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304309","title":{"rendered":"\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438\u0437 Similink"},"content":{"rendered":"\n
\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0445\u0430\u0431\u0440!
\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b\u0430, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0432 Simulink. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438-\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u00ab\u0410 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u043b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 Simulink? \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0435 \u043b\u0435\u0433\u0430\u0441\u0438 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 DLL?\u00bb \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.
\u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0432 Simulink. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 File Exchange<\/a>
\u0412\u0441\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b\u0430 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n

<\/a>
\u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 Simulink.
\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432 Simulink \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 exlib. \u0415\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u0445 exlib.c<\/i> \u0438 exlib.h<\/i>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0442\u0440\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:
void exlib_init(void)<\/b> \u2013 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c.
void exlib_print(float data)<\/b> \u2013 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b.
void exlib_term(void)<\/b> \u2013 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n

\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h2>\n

\u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443.
\u042d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0448\u0430\u0433\u0443 3, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b .dll (\u0438\u043b\u0438 .so \u0434\u043b\u044f Linux) \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u0430 (.h) \u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0414\u043b\u044f Windows \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b .lib, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438.
\u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 MATLAB mex, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0445\u043e\u0441\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (exlib.dll \u0432 Windows \u0438 exlib.so \u0432 Linux). \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <\/p>\n

mex -setup <\/code><\/pre>\n
  \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/a>.
  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c mex \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438:<\/p>\n
                         \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/b>                         <\/p>\n
\n
mingw = strfind(mex.getCompilerConfigurations('C','Selected').Name,'MinGW64 Compiler'); if isunix     % GCC     mex('LDEXT=.so','LINKEXPORT=','LINKEXPORTVER=','LINKLIBS=','exlib.c'); elseif mingw     % MinGW builds static shared library, so dll and lib files are the same     % loadlibrary uses the dll file, while legacy code tool looks for the lib file     mex('LDEXT=.lib','LINKEXPORT=','LINKEXPORTVER=','LINKLIBS=','exlib.c');     mex('LDEXT=.dll','LINKEXPORT=','LINKEXPORTVER=','LINKLIBS=','exlib.c'); else     % Visual     mex('LDEXT=.dll','LINKEXPORT=','LINKEXPORTVER=','CMDLINE300="del exlib.exp exlib.dll.manifest"','exlib.c'); end Building with 'gcc'. MEX completed successfully.<\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/p><\/div>\n
\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/h2>\n
  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0433\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 MATLAB:<\/p>\n
                         \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438<\/b>                         <\/p>\n
\n
% Load the library [~,~] = loadlibrary(['exlib',system_dependent('GetSharedLibExt')],'exlib.h'); % Display functions available in the library libfunctionsview('exlib'); % Initialize calllib('exlib','exlib_init'); % Step for i = 1:10     calllib('exlib','exlib_print',single(i)); end % Terminate calllib('exlib','exlib_term'); % Unload the library unloadlibrary('exlib'); % Show contents of generated file type('exlib.txt'); 0.000000 1.000000 2.000000 3.000000 4.000000 5.000000 6.000000 7.000000 8.000000 9.000000 10.000000 <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/p><\/div>\n
  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 Simulink!<\/p>\n
\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/h2>\n
  S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c C-\u043a\u043e\u0434 \u0432 Simulink. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 C, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Simulink \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0432\u043e\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439. \u0412 Simulink \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 Simulink.<\/p>\n
\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Legacy Code Tool<\/h3>\n
  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Legacy Code Tool<\/b>, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MATLAB. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u043a\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 (\u0432 Windows \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b * .lib) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439.
  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0434\u043b\u044f Legacy Code Tool  <\/p>\n
                         \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Legacy Code Tool<\/b>                         <\/p>\n
\n
specs = legacy_code('initialize'); % Prototype for the initialization function specs.StartFcnSpec = 'exlib_init()'; % Prototype for the step function specs.OutputFcnSpec = 'exlib_print(single u1)'; % Prototype for the terminate function specs.TerminateFcnSpec = 'exlib_term()'; % Shared library to link with (.so on Linux and .dll on Windows) specs.HostLibFiles = {['exlib',strrep(system_dependent('GetSharedLibExt'),'.dll','.lib')]}; % We must supply header file when linking with shared library, otherwise % compiler might make wrong assumptions about function's prototype. specs.HeaderFiles = {'exlib.h'}; specs.SFunctionName = 'sfun_exlib'; <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/p><\/div>\n
  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043b\u0438\u043d\u043a\u0443\u0435\u043c \u0435\u0435:  <\/p>\n
legacy_code('generate_for_sim',specs); ### Start Compiling sfun_exlib     mex('sfun_exlib.c', '-I\/tmp\/simulink_shrlib_fex', '\/tmp\/simulink_shrlib_fex\/exlib.so') Building with 'gcc'. MEX completed successfully. ### Finish Compiling sfun_exlib ### Exit <\/code><\/pre>\n
  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a Simulink:  <\/p>\n
legacy_code('slblock_generate',specs); <\/code><\/pre>\n
  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n
open_system('simlib_test'); snapnow; sim('simlib_test'); % Observe the results: type('exlib.txt'); 0.000000 1.000000 2.000000 3.000000 4.000000 5.000000 6.000000 7.000000 8.000000 9.000000 10.000000<\/code><\/pre>\n
\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e<\/h3>\n
  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u0430\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 Legacy Code Tool. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 mdlStart<\/i>, mdlOutputs<\/i> \u0438 mdlTerminate<\/i>.
  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438:  <\/p>\n
                         \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434<\/b>                         <\/p>\n
\n
void mdlStart(SimStruct *S) {   \/*    * Load the dynamic library    *\/    #if defined(__GNUC__) && !defined(__MINGW32__)     void (*exlib_init_ptr)(void);     dllHandle = dlopen(".\/exlib.so",RTLD_LAZY);     exlib_init_ptr = dlsym(dllHandle, "exlib_init");   #else     exlib_init_type exlib_init_ptr = NULL;     dllHandle = LoadLibrary("exlib.dll");     exlib_init_ptr = (exlib_init_type)GetProcAddress(dllHandle,"exlib_init");   #endif    exlib_init_ptr(); } <\/code><\/pre>\n
void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid) {   real32_T *u1 = 0;    #if defined(__GNUC__) && !defined(__MINGW32__)     void (*exlib_print_ptr)(float);     exlib_print_ptr = dlsym(dllHandle,"exlib_print");   #else     exlib_print_type exlib_print_ptr = NULL;     exlib_print_ptr = (exlib_print_type)GetProcAddress(dllHandle,"exlib_print");   #endif    \/*    * Get access to Parameter\/Input\/Output\/DWork\/size information    *\/   u1 = (real32_T *) ssGetInputPortSignal(S, 0);    \/*    * Call the function from library    *\/   exlib_print_ptr( *u1); } <\/code><\/pre>\n
void mdlTerminate(SimStruct *S) {   \/*    * Unload the dynamic library    *\/    #if defined(__GNUC__) && !defined(__MINGW32__)     void (*exlib_term_ptr)(void);     exlib_term_ptr = dlsym(dllHandle,"exlib_term");     exlib_term_ptr();     dlclose(dllHandle);   #else     exlib_term_type exlib_term_ptr = NULL;     exlib_term_ptr = (exlib_term_type)GetProcAddress(dllHandle,"exlib_term");     exlib_term_ptr();     FreeLibrary(dllHandle);   #endif } <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/p><\/div>\n
  \u0421\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n
if isunix     mex('sfun_exlib_dyn.c','-ldl'); else     mex('sfun_exlib_dyn.c'); end Building with 'gcc'. MEX completed successfully.<\/code><\/pre>\n
  \u0418 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n
open_system('simlib_test_dyn'); sim('simlib_test_dyn'); % Observe the results: type('exlib.txt'); 0.000000 1.000000 2.000000 3.000000 4.000000 5.000000 6.000000 7.000000 8.000000 9.000000 10.000000<\/code><\/pre>\n
\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 S-Function Builder<\/h3>\n
  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 S-Function Builder<\/b>. \u042d\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Legacy Code Tool \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. S-Function Builder \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438 S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.
  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 S-Function Builder \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044d\u0442\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044e S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043b\u043e\u043a C function, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 R2020\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435.<\/p>\n
\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e MATLAB Function <\/h2>\n
  \u0411\u043b\u043e\u043a MATLAB Function<\/b> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a MATLAB \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 Simulink.
  \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 MATLAB \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f coder.ceval<\/i>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043b\u0435 MATLAB Function (\u0430 \u043d\u0435 MATLAB). \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b coder.ceval \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 MATLAB Coder.
  \u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 MATLAB Function, \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443:  <\/p>\n
                         \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434<\/b>                         <\/p>\n
\n
function fcn(u) %#codegen  % Keep track of initialization and runtime count persistent runTimeCnt  % Generate library path on the fly (current directory in this case) coder.extrinsic('pwd','system_dependent'); libpath = coder.const(pwd); % Shared library to link with libname = coder.const(['exlib',strrep(system_dependent('GetSharedLibExt'),'.dll','.lib')]); % Add the external library. Mark it as precompiled, so it won't appear as % makefile target during code generation. coder.updateBuildInfo('addLinkObjects',libname,libpath,1000,true,true); coder.updateBuildInfo('addIncludePaths',libpath); coder.cinclude('exlib.h');  if isempty(runTimeCnt)     % Initialize     coder.ceval('exlib_init');     runTimeCnt = 0; end % Step coder.ceval('exlib_print',single(u)); runTimeCnt = runTimeCnt+1; % Terminate on the 10th step if (runTimeCnt == 11)     coder.ceval('exlib_term'); end <\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/p><\/div>\n
  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u2013 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c MATLAB System).
  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 exlib_term (); \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0438 Simulation Target -> Custom Code -> Terminate function<\/i><\/b>.<\/p>\n
  \u041f\u0420\u0418\u041c\u0415\u0427\u0410\u041d\u0418\u0415<\/b>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u00abImport custom code\u00bb, \u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u00abSimulation Target\u00bb (\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f coder.cinclude<\/b> \u0438 coder.updateBuildInfo<\/b>). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438\u0437 Simulation Target, coder.cinclude \u0438 coder.updateBuildInfo.
  <\/i><\/p>\n
  \u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f coder.cinclude<\/i> \u0438 coder.updateBuildInfo<\/i>, \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c exlib_term()<\/i> \u043f\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435.
  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n
open_system('simlib_test_mlf'); sim('simlib_test_mlf'); % Observe the results: type('exlib.txt'); 0.000000 1.000000 2.000000 3.000000 4.000000 5.000000 6.000000 7.000000 8.000000 9.000000 10.000000<\/code><\/pre>\n
\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0438\u0437 Stateflow <\/h2>\n
  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u0445 Stateflow<\/b>, \u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 Stateflow. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 Stateflow \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.
  \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 Stateflow \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u2013 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 Stateflow:
  <\/p>\n
  \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b Stateflow \u0437\u043d\u0430\u043b, \u0433\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 Simulation Target -> Custom Code -> Libraries<\/i><\/b> \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 exlib.lib (\u0438\u043b\u0438 exlib.so \u0432 Linux)<\/i>. \u0412 Simulation Target -> Custom Code -> Header File<\/i><\/b> \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 #include \u00abexlib.h\u00bb<\/i>. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412 Simulation Target -> Custom Code -> Terminate function<\/i><\/b> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c exlib_term() ;<\/i>.
  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n
if isunix     set_param('simlib_test_sf','SimUserLibraries','exlib.so'); end sim('simlib_test_sf'); % Observe the results: type('exlib.txt'); 0.000000 1.000000 2.000000 3.000000 4.000000 5.000000 6.000000 7.000000 8.000000 9.000000 10.000000<\/code><\/pre>\n
  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430\u043c Stateflow, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 C<\/b>. \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0430\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 Stateflow \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u044f\u0437\u044b\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 MATLAB<\/b>, \u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c coder.ceval<\/i>, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043b\u044f MATLAB Function.<\/p>\n
\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 MATLAB System <\/h2>\n
  \u0411\u043b\u043e\u043a MATLAB System<\/b> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 Simulink. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.
  \u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 Simulink \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 R2013b. \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 MATLAB \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434- \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u2014 \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 C.
  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 MATLAB System:  <\/p>\n
                         \u041a\u043e\u0434 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430<\/b>                         <\/p>\n
\n
classdef exlib < matlab.System     % Call exlib shared library     %     % This example shows how to call shared library from Simulink using     % MATLAB System block.     properties (Nontunable,Access=private)         libName = exlib.getLibName;         libPath = pwd;         libHeader = 'exlib.h';     end          methods (Static)         function libName = getLibName             if isunix                 libName = 'exlib.so';             else                 libName = 'exlib.lib';             end         end     end          methods (Access=protected)         function setupImpl(obj, ~)             % Initialize.             coder.updateBuildInfo('addLinkObjects',obj.libName,obj.libPath,1000,true,true);             coder.updateBuildInfo('addIncludePaths',obj.libPath);             coder.cinclude(obj.libHeader);             coder.ceval('exlib_init');         end                  function stepImpl(~, u)             % Step.             coder.ceval('exlib_print',u);         end                  function releaseImpl(~)             % Terminate.             coder.ceval('exlib_term');         end     end end<\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/p><\/div>\n
  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n
open_system('simlib_test_mls'); sim('simlib_test_mls'); % Observe the results: type('exlib.txt'); 0.000000 1.000000 2.000000 3.000000 4.000000 5.000000 6.000000 7.000000 8.000000 9.000000 10.000000<\/code><\/pre>\n
\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 C Caller <\/h2>\n
  \u0411\u043b\u043e\u043a C Caller<\/b> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 C \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0438\u0437 Simulink. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.
  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 MATLAB R2018b. \u0415\u0433\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 Simulink \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430 C \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438. \u041d\u043e \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0443.
  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a exlib.so\/exlib.lib<\/i> \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 Simulation Target -> Libraries <\/i><\/b> \u0438 #include \u00abexlib.h\u00bb<\/i> \u0432 Simulation Target -> Header<\/i><\/b> \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u00abRefresh custom code\u00bb \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 C Caller, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435.
  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 exlib_print<\/i>, \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438:
  
  \u0418 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 exlib_init<\/i> \u0438 exlib_term<\/i>, \u0432 Simulation Target. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 C Caller \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438 C Caller \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b Initialize Function \u0438 Terminate Function. \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 Stateflow: Schedule Subsystems to Execute at Specific Times<\/a>
  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n
open_system('simlib_test_ccaller'); if isunix     set_param('simlib_test_ccaller','SimUserLibraries','exlib.so'); end sim('simlib_test_ccaller'); % Observe the results: type('exlib.txt'); 0.000000 1.000000 2.000000 3.000000 4.000000 5.000000 6.000000 7.000000 8.000000 9.000000 10.000000<\/code><\/pre>\n
\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 C Function<\/h2>\n
  \u041d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 Simulink \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a C Function<\/b>. \u041e\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 R2020a.
  \u041e\u043d \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a C Caller \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 C \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 S-Function Builder). \u041d\u043e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 C Function \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0432 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 C, \u0430 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.
  \u041d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c exlib.so\/exlib.lib<\/i> \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u00abSimulation Target -> Libraries\u00bb<\/i><\/b> \u0438 #include \u00abexlib.h\u00bb<\/i> \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u00abSimulation Target -> Header file\u00bb<\/i><\/b> \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.
  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 C Function \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b \u0434\u043b\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u0438\u043f\u043e\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 single \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f:
  <\/p>\n
open_system('simlib_test_cfunction'); if isunix     set_param('simlib_test_cfunction','SimUserLibraries','exlib.so'); end sim('simlib_test_cfunction'); % Observe the results: type('exlib.txt'); 0.000000 1.000000 2.000000 3.000000 4.000000 5.000000 6.000000 7.000000 8.000000 9.000000 10.000000<\/code><\/pre>\n
\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Embedded Coder <\/h2>\n
  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Embedded Coder \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f C-\u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Simulink \u0438 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0438 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0438\u0437 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 C.
  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 C \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Simulink, \u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c S-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Simulink Coder \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u00ab\u041f\u041e-\u0432-\u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0435\u00bb (Software-in-the-Loop)<\/i>. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Embedded Coder \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u043d\u0430\u0442\u0443\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.
  \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f Embedded Coder, \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434:  <\/p>\n
open_system('simlib_test_ert'); snapnow; <\/code><\/pre>\n
  <\/p>\n
  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b .dll (.so \u0432 Linux), \u0444\u0430\u0439\u043b .lib (\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043c\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f .dll) \u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b .exp (\u0444\u0430\u0439\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 .dll).  <\/p>\n
if isunix     set_param('simlib_test_ert','CustomHeaderCode','#include <stddef.h>'); end rtwbuild('simlib_test_ert'); ### Starting build procedure for: simlib_test_ert ### Successful completion of build procedure for: simlib_test_ert<\/code><\/pre>\n
  \u0421\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b:  <\/p>\n
ex_init double ex_step(double, double) simlib_test_ert_terminate<\/code><\/pre>\n
  \u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u044b, \u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0448\u0430\u0433\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0438\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0435 (\u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d \u043a\u0430\u043a Out1 = ex_step (In1, In2)<\/i>.
  \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c MATLAB Function (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0448\u0430\u0433\u0430):  <\/p>\n
                         \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434<\/b>                         <\/p>\n
\n
function y = fcn(u1, u2) %#codegen  % Generate library path on the fly coder.extrinsic('RTW.getBuildDir','fullfile'); buildDir = coder.const(RTW.getBuildDir('simlib_test_ert')); libpath = coder.const(buildDir.CodeGenFolder); incpath = coder.const(fullfile(buildDir.BuildDirectory,'simlib_test_ert.h')); % Shared library to link with if isunix     ext = '.so';     libname = ['simlib_test_ert',ext]; else     ext = '.lib';     libname = ['simlib_test_ert_',computer('arch'),ext]; end % Add the external library. Mark it as precompiled, so it won't appear as % makefile target during code generation. coder.updateBuildInfo('addLinkObjects',libname,libpath,1000,true,true); coder.updateBuildInfo('addIncludePaths',libpath); coder.cinclude(incpath);  % Initialize output y = 0; % Step y = coder.ceval('ex_step',u1,u2);<\/code><\/pre>\n
  <\/div>\n<\/p><\/div>\n
  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b:  <\/p>\n
open_system('simlib_test_callert'); sim('simlib_test_callert'); snapnow; <\/code><\/pre>\n
  <\/p>\n
\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n
  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 Simulink. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u0430\u044f, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u044f\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b, \u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439.
  \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 Legacy Code Tool<\/b> \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u044f\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c. 
  \u0411\u043b\u043e\u043a MATLAB System<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430:  <\/p>\n