{"id":304314,"date":"2020-05-27T09:00:31","date_gmt":"2020-05-27T09:00:31","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304314"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304314","title":{"rendered":"\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f embedded-\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 ESP32: \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0437\u0432\u0443\u043a"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503876\/\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/44b\/800\/42e\/44b80042e94aa2f2da9da2d2296461ad.jpg\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/502528\/\">\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0432\u0432\u043e\u0434, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439<\/a>.<\/p>\n<h1>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4: \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/h1>\n<p>  Odroid Go \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b MicroSD, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432), \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e SPI, \u043d\u043e IDF \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 SPI \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <strong>POSIX<\/strong> \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 <strong>fopen<\/strong>, <strong>fread<\/strong> \u0438 <strong>fwrite<\/strong>. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <strong>FatFs<\/strong>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 FAT.<\/p>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 (\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e), \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 SPI \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CS \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e SPI \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0441 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u041c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f ESP-IDF<\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0451\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043a \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 Odroid Go. ESP-IDF \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 v4.0 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI \u043f\u0440\u0438 \u0435\u0451 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439. \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0435\u0451 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0451\u043c \u0432 IDF \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 303 <strong>esp-idf\/components\/driver\/sdspi_host.c<\/strong>:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Initialize SPI bus esp_err_t ret = spi_bus_initialize((spi_host_device_t)slot, &amp;buscfg,     slot_config-&gt;dma_channel); if (ret != ESP_OK) {     ESP_LOGD(TAG, &quot;spi_bus_initialize failed with rc=0x%x&quot;, ret);     \/\/return ret; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 ESP32, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435.<\/p>\n<h2>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/57f\/4f8\/b0f\/57f4f8b0fcca66e243637eeb68b39ff7.png\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/554\/eae\/9ec\/554eae9ec4a3e850eb44e817e8b7b181.png\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c IDF, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b ESP32 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f MicroSD, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 SPI, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 <strong>VSPI.XXXX<\/strong>, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0434\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 ESP32.<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 SPI \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <strong>sdspi_slot_config_t<\/strong>, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI. \u041c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 FatFS.<\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f IDF \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <strong>esp_vfs_fat_sdmmc_mount<\/strong> \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. \u042d\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f-\u043e\u0431\u0451\u0440\u0442\u043a\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0438, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440<strong>&quot;\/sdcard&quot;<\/strong> \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0444\u0438\u043a\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u00abtest.txt\u00bb, \u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e, \u0438\u043c\u0435\u043b \u0432\u0438\u0434 &quot;\/sdcard\/test.txt&quot;.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e: \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <strong>POSIX<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e.<\/p>\n<blockquote><p>\u0424\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/8.3_filename\" rel=\"nofollow\">\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0438\u043c\u0451\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 8.3<\/a>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u0438\u043c\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <b>fopen<\/b> \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0451\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <b>make menuconfig<\/b>, \u043d\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u044f \u043e\u0431 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 <b>8.3<\/b>.<\/p><\/blockquote>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u043c\u043e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d94\/62f\/94a\/d9462f94aeec7fbdce989e34967e637d.png\"><\/div>\n<p>  \u042f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u0432 <strong>Aseprite<\/strong> (\u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439) \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 64&#215;64, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430: \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439 (\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d) \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439 (\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d). \u0412 Aseprite \u043d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430 RGB565 \u0438\u043b\u0438 \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u0442.\u0435.\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 PNG.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <strong>ImageMagick<\/strong> \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b PPM, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0441\u0436\u0430\u0442\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043a\u043e\u043c. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u044f \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043b \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b 24-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0432 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439, \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0432 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>0x000000<\/strong> \u043d\u0430 <strong>0x0000<\/strong>, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>0xFFFFFF<\/strong> \u043d\u0430 <strong>0xFFFF<\/strong>. \u041f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <strong>0x0000<\/strong> \u0438 <strong>0xFFFF<\/strong> \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0421\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/austinmorlan.com\/posts\/embedded_game_programming_4\/media\/key\" rel=\"nofollow\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">FILE* spriteFile = fopen(&quot;\/sdcard\/key&quot;, &quot;r&quot;); assert(spriteFile);  uint16_t* sprite = (uint16_t*)malloc(64 * 64 * sizeof(uint16_t));  for (int i = 0; i &lt; 64; ++i) { \tfor (int j = 0; j &lt; 64; ++j) \t{ \t\tfread(sprite, sizeof(uint16_t), 64 * 64, spriteFile); \t} }  fclose(spriteFile);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b <strong>key<\/strong>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0430\u0439\u0442\u044b, \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int spriteRow = 0; int spriteCol = 0;  for (int row = y; row &lt; y + 64; ++row) { \tspriteCol = 0;  \tfor (int col = x; col &lt; x + 64; ++col) \t{ \t\tuint16_t pixelColor = sprite[64 * spriteRow + spriteCol];  \t\tif (pixelColor != 0) \t\t{ \t\t\tgFramebuffer[row * LCD_WIDTH + col] = color; \t\t}  \t\t++spriteCol; \t}  \t++spriteRow; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0431\u0435\u043b\u044b\u0439, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0440\u0438\u0441\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u0447\u0451\u0440\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><video controls style=\"top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\">Your browser does not support HTML5 video.<source src=\"https:\/\/austinmorlan.com\/posts\/embedded_game_programming_4\/media\/sprite_drawing.mp4\" type=\"video\/mp4\"><\/source><\/video><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <i>\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0437\u0430 \u0435\u0451 \u0442\u0440\u044f\u0441\u043a\u0443.<\/i><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c \u043a\u043b\u044e\u0447 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0430, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">if (input.menu) { \tconst char* snapFilename = &quot;\/sdcard\/framebuf&quot;;  \tESP_LOGI(LOG_TAG, &quot;Writing snapshot to %s&quot;, snapFilename);  \tFILE* snapFile = fopen(snapFilename, &quot;wb&quot;); \tassert(snapFile);  \t\tfwrite(gFramebuffer, sizeof(gFramebuffer[0]), LCD_WIDTH * LCD_HEIGHT, snapFile); \t}  \tfclose(snapFile); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438 Menu \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>framebuf<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 RGB565 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0451\u0440\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u043c \u0431\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f ImageMagick \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432 PNG, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">convert -depth 16 -size 320x240+0 -endian msb rgb565:FRAMEBUF snap.png<\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\/\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 BMP\/PNG \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438 \u0441 ImageMagick, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u0435\u043c\u043e. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/0bd\/09c\/e66\/0bd09ce669a61276676a87b01c15e6f2.png\"><\/div>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0438 \u043e\u043d! \u0411\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 Odroid Go \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/hardkernel\/ODROID-GO\/blob\/master\/Documents\/ODROID-GO_REV0.1_20180518.pdf\" rel=\"nofollow\">Odroid Go Schematic<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/esp-idf\/en\/v4.0\/api-reference\/storage\/sdmmc.html\" rel=\"nofollow\">ESP-IDF Documentation: SDMMC<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h1>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 5: \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/h1>\n<p>  Odroid Go \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u0443, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0445\u043e\u0434\u0443. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c Gameboy.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 Odroid Go. \u0410\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430 ESP32, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<h2>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/1f2\/ceb\/13b\/1f2ceb13bf408d8773f22047464e4e66.png\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d <strong>IO36<\/strong>, \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441 <strong>VBAT<\/strong> \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440. \u0414\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 (<strong>R21<\/strong> \u0438 <strong>R23<\/strong>) \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 \u0433\u0435\u0439\u043c\u043f\u0430\u0434\u0430; \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>IO36<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0435 <strong>VBAT<\/strong>. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u0410\u0426\u041f \u043d\u0430 ESP32 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (4,2 \u0412 \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0435). \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0442\u043e \u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0434\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0441 \u0410\u0426\u041f (ADC).<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <strong>IO36<\/strong> \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0410\u0426\u041f \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  IDF \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0410\u0426\u041f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (<strong>Vref<\/strong>) \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 1100 \u043c\u0412, \u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. ESP32 \u0432 Odroid Go \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e Vref, \u00ab\u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435\u00bb \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 Vref.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0410\u0426\u041f, \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 20), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f; \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c IDF \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c \u0438 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. \u0412\u0441\u0451, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 3,6 \u0412, \u0442\u043e \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0440\u0443\u0431\u0443\u044e \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0442\u044c \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043c\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<h2>\u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b52\/0ad\/2d6\/b520ad2d63e2a4c59924debb6c3613bc.png\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043e\u043c Odroid Go \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 (LED), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0442\u0435 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u043b\u0438\u0446\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u044f\u0440\u043a\u043e-\u0441\u0438\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u044f \u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0451\u043b \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u044f\u043d\u0442\u0430\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442).<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <strong>IO2<\/strong> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0434\u043b\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 2 \u043a\u041e\u043c (<strong>\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430<\/strong>) \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0436\u0433\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 GPIO.<\/p>\n<p>  \u0421\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0442\u044c 3,3 \u0412, \u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u043e\u0436\u0436\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a\u0430. \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 2 \u043a\u041e\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0443 <strong>R7<\/strong> \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const adc1_channel_t BATTERY_READ_PIN = ADC1_GPIO36_CHANNEL; static const gpio_num_t BATTERY_LED_PIN = GPIO_NUM_2;  static esp_adc_cal_characteristics_t gCharacteristics;  void Odroid_InitializeBatteryReader() { \t\/\/ Configure LED \t{ \t\tgpio_config_t gpioConfig = {};  \t\tgpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; \t\tgpioConfig.pin_bit_mask = 1ULL &lt;&lt; BATTERY_LED_PIN;  \t\tESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&amp;gpioConfig)); \t}  \t\/\/ Configure ADC \t{ \t\tadc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12);     \tadc1_config_channel_atten(BATTERY_READ_PIN, ADC_ATTEN_DB_11);     \tadc1_config_channel_atten(BATTERY_READ_PIN, ADC_ATTEN_DB_11);      \tesp_adc_cal_value_t type = esp_adc_cal_characterize(     \t\tADC_UNIT_1, ADC_ATTEN_DB_11, ADC_WIDTH_BIT_12, 1100, &amp;gCharacteristics);      \tassert(type == ESP_ADC_CAL_VAL_EFUSE_VREF);     }  \tESP_LOGI(LOG_TAG, &quot;Battery reader initialized&quot;); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c GPIO \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u0410\u0426\u041f, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0441 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 12 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <strong>esp_adc_cal_characterize<\/strong> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0410\u0426\u041f \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>\u0421\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint32_t Odroid_ReadBatteryLevel(void) { \tconst int SAMPLE_COUNT = 20;   \tuint32_t raw = 0;  \tfor (int sampleIndex = 0; sampleIndex &lt; SAMPLE_COUNT; ++sampleIndex) \t{ \t\traw += adc1_get_raw(BATTERY_READ_PIN); \t}  \traw \/= SAMPLE_COUNT;   \tuint32_t voltage = 2 * esp_adc_cal_raw_to_voltage(raw, &amp;gCharacteristics);  \treturn voltage; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0441\u044b\u0440\u044b\u0445 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u0410\u0426\u041f \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 \u0410\u0426\u041f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0438\u043c \u0438\u0445, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <strong>esp_adc_cal_raw_to_voltage<\/strong> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u044b\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0443\u0434\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435: \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0442\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 float.<\/p>\n<h2>\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void Odroid_EnableBatteryLight(void) { \tgpio_set_level(BATTERY_LED_PIN, 1); }  void Odroid_DisableBatteryLight(void) { \tgpio_set_level(BATTERY_LED_PIN, 0); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (task), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u043c\u043e<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">uint32_t batteryLevel = Odroid_ReadBatteryLevel();  if (batteryLevel &lt; 3600) { \tOdroid_EnableBatteryLight(); } else { \tOdroid_DisableBatteryLight(); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435, \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434, \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u043a\u0438. \u041d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e 3600 \u043c\u0412 (3,6 \u0412) \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u043b\u0438\u0442\u0438\u0439-\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b.<\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/hardkernel\/ODROID-GO\/blob\/master\/Documents\/ODROID-GO_REV0.1_20180518.pdf\" rel=\"nofollow\">Odroid Go Schematic<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/esp-idf\/en\/v4.0\/api-reference\/peripherals\/adc.html\" rel=\"nofollow\">ESP-IDF Documentation: ADC<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.electronics-notes.com\/articles\/electronic_components\/battery-technology\/li-ion-lithium-ion-charging.php\" rel=\"nofollow\">Battery Characteristics<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h1>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 6: \u0437\u0432\u0443\u043a<\/h1>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e Odroid Go \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u0417\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0432 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434 Odroid. \u0412\u0441\u0451 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>Odroid<\/strong>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u043d\u0435\u0445\u0432\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b IDF, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0411\u043e\u0301\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c ESP32 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 ESP32, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h2>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: <strong>\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438<\/strong> \u0438 <strong>\u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/strong>.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e (\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e) \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <strong>\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e-\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (Analog-to-Digital Converter, ADC)<\/strong> (\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438 2).<\/p>\n<p>  \u0410\u0426\u041f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 <strong>\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b<\/strong> \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043e\u043b\u043d\u044b \u0438 \u043e\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<h3>\u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0426\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <strong>\u0446\u0438\u0444\u0440\u043e-\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (Digital-to-Analog Converter, DAC)<\/strong>. \u0426\u0410\u041f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 3,3 \u0412 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 3,3 \u043c\u0412 \u0441 \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c 12,9 \u043c\u0412 (3,3 \u0412, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 256).<\/p>\n<p>  \u0426\u0410\u041f \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c, \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<h2>\u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0410\u0426\u041f \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u044b \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u00ab\u0441\u043d\u0438\u043c\u043a\u043e\u043c\u00bb \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <strong>\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/strong> \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 <strong>\u0433\u0435\u0440\u0446\u0430\u0445<\/strong>.<\/p>\n<p>  \u0427\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0435\u043c \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430. <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Nyquist%E2%80%93Shannon_sampling_theorem\" rel=\"nofollow\">\u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u0430 \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430-\u0428\u0435\u043d\u043d\u043e\u043d\u0430 (\u041a\u043e\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430)<\/a> \u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438), \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0427\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0445\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 <strong> \u043e\u0442 20 \u0413\u0446 \u0434\u043e 20 \u043a\u0413\u0446<\/strong>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <strong>44,1 \u043a\u0413\u0446<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0443\u0445\u043e. \u042d\u0442\u043e \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0412\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0432\u043e\u0441\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442.<\/p>\n<p>  <em>\u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/em><\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 16 \u043a\u0413\u0446. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 8 \u043a\u0413\u0446, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0438\u0436\u0435, \u0430 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 32 \u043a\u0413\u0446, \u0442\u043e \u0441\u043b\u044b\u0448\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0430 \u0441\u0430\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=fZzMXdxbOes\" rel=\"nofollow\">\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/a><\/p>\n<h2>\u0411\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430<\/h2>\n<p>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0423 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0438 <strong>\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430<\/strong>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0410\u0426\u041f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0446\u0438\u0444\u0440\u043e\u0432\u043e\u0435, \u0438 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0438\u0442. 8 \u0431\u0438\u0442 (256 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439), 16 \u0431\u0438\u0442 (65 526 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439), 32 \u0431\u0438\u0442\u0430 (4 294 967 296 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0442.\u0434.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 <strong>\u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c (Dynamic Range)<\/strong> \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0442.\u0435. \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u0445\u0438\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438. \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0451\u043d\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0443\u0437\u044b\u043a\u0438 \u2014 16 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <em>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0436\u0435 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0443 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f.<\/em><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a 8 \u0431\u0438\u0442: [0x25, 0xAB, 0x34, 0x80]. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430: [0x25AB, 0x3480]. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0451\u0442 \u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432, \u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0438 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432. 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u0442.\u0434. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0431\u0435\u0437\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438, \u0430 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0443\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0451\u043d.<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ubCMI3Jq6e4\" rel=\"nofollow\">\u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/a><\/p>\n<h2>\u0424\u0430\u0439\u043b\u044b WAV<\/h2>\n<p>  \u0427\u0430\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0441\u044b\u0440\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/WAV\" rel=\"nofollow\"> \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 WAV<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 (\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0442.\u043f.), \u0437\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u0417\u0432\u0443\u043a \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0436\u0430\u0442 (\u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 MP3), \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 WAV \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0436\u0430\u0442\u0438\u044f \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438. \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  <strong>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 = \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c (\u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445) x \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432\/\u0441) x \u0411\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 (\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b)<\/strong><\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0435 \u0435\u0451 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043b\u0434\u0441\u043a\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0438\u0437\u043a\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442.<\/p>\n<h2>I2S<\/h2>\n<p>  ESP32 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0441 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: <strong>Inter-IC Sound (I2S)<\/strong>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b I2S \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432: \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 (\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0422\u0430\u043a\u0442\u044b \u0441\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  <strong>\u0422\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 = \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u044b\/\u0441) x \u0411\u0438\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430 (\u0431\u0438\u0442\/\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b) x \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432<\/strong><\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 I2S \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP32 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430: \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0441\u0438\u0432\u0435\u0440\u0443 I2S, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0426\u0410\u041f ESP32, \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  Odroid Go \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440\u0430 I2S, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0426\u0410\u041f ESP32, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a. \u0423 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0426\u0410\u041f, \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a <strong>IO25<\/strong>, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043a <strong>IO26<\/strong>.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 I2S<\/li>\n<li>\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 I2S \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u043c\u0443 \u0426\u0410\u041f<\/li>\n<li>\u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0426\u0410\u041f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b<\/li>\n<li>\u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a<\/li>\n<li>\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a \u0438\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0448\u0443\u043c<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2d9\/d93\/a8e\/2d9d93a8ed6eceb35846c0f31e336ec9.png\"><\/div>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0446\u0435\u043f\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/hardkernel\/ODROID-GO\/blob\/master\/Documents\/ODROID-GO_REV0.1_20180518.pdf\" rel=\"nofollow\">\u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 Odroid Go<\/a>, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0430 GPIO (<strong>IO25<\/strong> \u0438 <strong>IO26<\/strong>), \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0451\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 (<strong>PAM8304A<\/strong>). <strong>IO25<\/strong><br \/>  \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 <strong>\/SD<\/strong> \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c (\u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435). \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0443 (<strong>P1<\/strong>).<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e <strong>IO25<\/strong> \u0438 <strong>IO26<\/strong> \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0426\u0410\u041f ESP32, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0426\u0410\u041f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a <strong>IN-<\/strong>, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u2014 \u043a <strong>IN+<\/strong>.<\/p>\n<p>  <strong>IN-<\/strong> \u0438 <strong>IN+<\/strong> \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f <strong>\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438<\/strong> \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e <strong>\u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0430\u043c\u0438<\/strong>. \u041b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0448\u0443\u043c, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0435, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0448\u0443\u043c.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.diodes.com\/assets\/Datasheets\/PAM8304.pdf\" rel=\"nofollow\">\u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/a>, \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0446\u0435\u043f\u044c <strong>Typical Applications Circuit<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/044\/d2a\/323\/044d2a323366c5ddb3c3b87f918bf5f9.png\"><\/div>\n<p>  \u041e\u043d \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c <strong>IN-<\/strong> \u043a \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, <strong>IN+<\/strong> \u2014 \u043a\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443, \u0430 <strong>\/SD<\/strong> \u2014 \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0448\u0443\u043c 0,005 \u0412, \u0442\u043e \u0441 <strong>IN-<\/strong> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <strong>0V + 0.005V<\/strong>, \u0430 \u0441 <strong>IN+<\/strong> \u2014 <strong>VIN + 0.005V<\/strong>. \u0412\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 (<strong>VIN<\/strong>) \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 Odroid Go \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0451 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 Odroid Go, \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0426\u0410\u041f \u043a <strong>IN-<\/strong> \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0426\u0410\u041f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a <strong>\/SD<\/strong>. <strong>\/SD<\/strong> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u043c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <strong>IO25<\/strong> \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0426\u0410\u041f, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 GPIO \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u043c. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 <strong>IN-<\/strong>, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f (\u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0451\u043d). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0426\u0410\u041f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a <strong>IO26<\/strong>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 I2S \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <strong>IN+<\/strong>. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u044c\u0451\u043c\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e <strong>IN-<\/strong> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0418\u0437 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u044f\u0433\u043a\u0438\u0439 \u0448\u0443\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 I2S, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0426\u0410\u041f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a <strong>IO26<\/strong>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0426\u0410\u041f, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a <strong>IO25<\/strong>, \u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0443\u0436\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0426\u0410\u041f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 I2S \u0432 ESP32 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u044b, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0426\u0410\u041f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0443 \u043f\u0443\u0441\u0442. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 I2S \u0438 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0426\u0410\u041f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u044d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u00ab\u043f\u043b\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0437\u0430 16 \u0431\u0438\u0442, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e 8 \u0431\u0438\u0442.<\/p>\n<h2>\u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/h2>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0438\u0433\u0440\u0430 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435 I2S, \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u0430\u0433.<\/p>\n<p>  \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 I2S \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c DMA (\u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 SPI), \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 I2S, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 I2S \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0430\u0443\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0426\u041f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442 \u0438\u0433\u0440\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 100 \u043c\u0441, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0431\u043e\u0440\u0442\u0443 ESP32 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0430. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (task) (\u0442.\u0435. \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a) \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0432 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 I2S \u0438 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u041d\u043e \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 (\u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u0440\u0435\u043d\u0434\u0435\u0440\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c) \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<h2>\u0418\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u0417\u043d\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 I2S. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0430\u0434\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">static const gpio_num_t AUDIO_AMP_SD_PIN = GPIO_NUM_25;  static QueueHandle_t gQueue;  static void PlayTask(void *arg) { \tfor(;;) \t{ \t\tQueueData data;  \t\tif (xQueueReceive(gQueue, &amp;data, 10)) \t\t{ \t\t\tsize_t bytesWritten; \t\t\ti2s_write(I2S_NUM_0, data.buffer, data.length, &amp;bytesWritten, portMAX_DELAY); \t\t\ti2s_zero_dma_buffer(I2S_NUM_0); \t\t}  \t\tvTaskDelay(1 \/ portTICK_PERIOD_MS); \t} }  void Odroid_InitializeAudio(void) { \t\/\/ Configure the amplifier shutdown signal \t{ \t\tgpio_config_t gpioConfig = {};  \t\tgpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUTPUT; \t\tgpioConfig.pin_bit_mask = 1ULL &lt;&lt; AUDIO_AMP_SD_PIN;  \t\tESP_ERROR_CHECK(gpio_config(&amp;gpioConfig));  \t\tgpio_set_level(AUDIO_AMP_SD_PIN, 1); \t}  \t\/\/ Configure the I2S driver \t{ \t\ti2s_config_t i2sConfig= {};  \t\ti2sConfig.mode = I2S_MODE_MASTER | I2S_MODE_TX | I2S_MODE_DAC_BUILT_IN; \t\ti2sConfig.sample_rate = 5012; \t\ti2sConfig.bits_per_sample = I2S_BITS_PER_SAMPLE_16BIT; \t\ti2sConfig.communication_format = I2S_COMM_FORMAT_I2S_MSB; \t\ti2sConfig.channel_format = I2S_CHANNEL_FMT_ONLY_LEFT; \t\ti2sConfig.dma_buf_count = 8; \t\ti2sConfig.dma_buf_len = 64;  \t\tESP_ERROR_CHECK(i2s_driver_install(I2S_NUM_0, &amp;i2sConfig, 0, NULL)); \t\tESP_ERROR_CHECK(i2s_set_dac_mode(I2S_DAC_CHANNEL_LEFT_EN)); \t}  \t\/\/ Create task for playing sounds so that our main task isn't blocked \t{ \t\tgQueue = xQueueCreate(1, sizeof(QueueData)); \t\tassert(gQueue);  \t\tBaseType_t result = xTaskCreatePinnedToCore(&amp;PlayTask, &quot;I2S Task&quot;, 1024, NULL, 5, NULL, 1); \t\tassert(result == pdPASS); \t} }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c <strong>IO25<\/strong> (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f) \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043c\u043e\u0433 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043c\u044b \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 I2S. \u042f \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439:<\/p>\n<ul>\n<li>mode\n<ul>\n<li>\u043c\u044b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 (\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0448\u0438\u043d\u043e\u0439), \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c), \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0426\u0410\u041f (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Odroid Go \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0426\u0410\u041f).<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>sample_rate\n<ul>\n<li>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 5012, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442. \u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u041d\u0430\u0439\u043a\u0432\u0438\u0441\u0442\u0430-\u0428\u0435\u043d\u043d\u043e\u043d\u0430, \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0432\u043f\u043b\u043e\u0442\u044c \u0434\u043e 2500 \u0413\u0446.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>bits_per_sample\n<ul>\n<li>\u043a\u0430\u043a \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0426\u0410\u041f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 ESP32 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 I2S \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e 16 \u0431\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b, \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0435 8 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043e\u043d \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442 \u0426\u0410\u041f.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>communication_format\n<ul>\n<li>\u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043d\u043e \u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0437\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>channel_format\n<ul>\n<li>\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 GPIO, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 <strong>IN+<\/strong> \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e <strong>IO26<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0426\u0410\u041f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u00ab\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443\u00bb \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 I2S. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b I2S \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u043b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <strong>IO25<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0451\u043d \u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>dma_buf_count \u0438 dma_buf_len\n<ul>\n<li>\u044d\u0442\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e DMA-\u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 (\u0432 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0430\u0445) \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430, \u043d\u043e \u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 IDF. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u043b \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c FreeRTOS \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c struct \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c <strong>QueueData<\/strong>, \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u044e\u0449\u0443\u044e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0451\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0443\u044e \u043d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <strong>PlayTask<\/strong>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430. \u0421\u0430\u043c\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043e\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 I2S, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <strong>i2s_write<\/strong>, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043e\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u0438\u0433\u0440\u044b \u044f\u0434\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 <strong>i2s_zero_dma_buffer<\/strong> \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432, \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0431\u0430\u0433 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 I2S \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a \u0438\u0437\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b.<\/p>\n<h2>\u0412\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void Odroid_PlayAudio(uint16_t* buffer, size_t length) { \tQueueData data = {};  \tdata.buffer = buffer; \tdata.length = length;  \txQueueSendToBack(gQueue, &amp;data, portMAX_DELAY); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430, \u0441\u0430\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0437\u0432\u044b\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u041c\u044b \u0437\u0430\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 <strong>QueueData<\/strong>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0435\u0451 \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <strong>PlayTask<\/strong>.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043e\u043a \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u044c\u0431\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c, \u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043c\u0438\u043a\u0448\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0443 I2S. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<h2>Demo<\/h2>\n<p>  \u041c\u044b \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"http:\/\/github.grumdrig.com\/jsfxr\/\" rel=\"nofollow\">jsfxr<\/a> \u2014 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b WAV.<\/p>\n<p>  \u042f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0432\u0443\u043a \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430 \u041c\u0430\u0440\u0438\u043e. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0443 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f 5012 (\u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438) \u0438 \u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 8 (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0426\u0410\u041f 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439).<\/p>\n<div class=\"oembed\"><a href=\"https:\/\/austinmorlan.com\/posts\/embedded_game_programming_6\/media\/jump.wav\">https:\/\/austinmorlan.com\/posts\/embedded_game_programming_6\/media\/jump.wav<\/a><\/div>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0441\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 WAV \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435, \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u0430 \u0432 \u0434\u0435\u043c\u043e \u0427\u0430\u0441\u0442\u0438 4: \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0448\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u043a WAV. \u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0444\u0430\u0439\u043b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u044b\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435. \u0412 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421\u044b\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/austinmorlan.com\/posts\/embedded_game_programming_6\/media\/jump\" rel=\"nofollow\">\u043e\u0442\u0441\u044e\u0434\u0430<\/a>.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ Load sound effect uint16_t* soundBuffer; int soundEffectLength = 1441; { \tFILE* soundFile = fopen(&quot;\/sdcard\/jump&quot;, &quot;r&quot;); \tassert(soundFile);  \tuint8_t* soundEffect = malloc(soundEffectLength); \tassert(soundEffect);  \tsoundBuffer = malloc(soundEffectLength*2); \tassert(soundBuffer);  \tfread(soundEffect, soundEffectLength, 1, soundFile);      for (int i = 0; i &lt; soundEffectLength; ++i)     {         \/\/ 16 bits required but only MSB is actually sent to the DAC         soundBuffer[i] = (soundEffect[i] &lt;&lt; 8u);     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 <strong>soundEffect<\/strong>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 <strong>soundBuffer<\/strong>, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0441\u044c\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0442\u0430\u0445. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e\u0441\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 IDF.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432 16-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0432\u0443\u043a \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438. \u041b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int lastState = 0;  for (;;) { \t[...]  \tint thisState = input.volume;  \tif ((thisState == 1) &amp;&amp; (thisState != lastState)) \t{ \t\tOdroid_PlayAudio(soundBuffer, soundEffectLength*2); \t}  \tlastState = thisState;  \t[...] }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041c\u044b \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e <strong>Odroid_PlayAudio<\/strong> \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><video controls style=\"top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\">Your browser does not support HTML5 video.<source src=\"https:\/\/austinmorlan.com\/posts\/embedded_game_programming_6\/media\/demo.mp4\" type=\"video\/mp4\"><\/source><\/video><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/code.austinmorlan.com\/austin\/embedded-game-programming\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/hardkernel\/ODROID-GO\/blob\/master\/Documents\/ODROID-GO_REV0.1_20180518.pdf\" rel=\"nofollow\">Odroid Go Schematic<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.diodes.com\/assets\/Datasheets\/PAM8304.pdf\" rel=\"nofollow\">Audio Amplifier Datasheet<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/esp-idf\/en\/v4.0\/api-reference\/peripherals\/dac.html\" rel=\"nofollow\">ESP-IDF Documentation: DAC<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/docs.espressif.com\/projects\/esp-idf\/en\/v4.0\/api-reference\/peripherals\/i2s.html\" rel=\"nofollow\">ESP-IDF Documentation: I2S<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/soundfile.sapp.org\/doc\/WaveFormat\/\" rel=\"nofollow\">WAVE File Format<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=ubCMI3Jq6e4\" rel=\"nofollow\">Video: Bit Depth Explanation<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=fZzMXdxbOes\" rel=\"nofollow\">Video: Sample Rate Explanation<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503876\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503876\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/503876\/\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/44b\/800\/42e\/44b80042e94aa2f2da9da2d2296461ad.jpg\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/502528\/\">\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e: \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0432\u0432\u043e\u0434, \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439<\/a>.<\/p>\n<h1>\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4: \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c<\/h1>\n<p>  Odroid Go \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b MicroSD, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 (\u0441\u043f\u0440\u0430\u0439\u0442\u043e\u0432, \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0448\u0440\u0438\u0444\u0442\u043e\u0432), \u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0433\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e SPI, \u043d\u043e IDF \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 SPI \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <strong>POSIX<\/strong> \u043d\u0430\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435 <strong>fopen<\/strong>, <strong>fread<\/strong> \u0438 <strong>fwrite<\/strong>. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0436\u0438\u0442 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 <strong>FatFs<\/strong>, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 FAT.<\/p>\n<p>  \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0448\u0438\u043d\u0435 SPI, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 (\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e), \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 SPI \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b CS \u0441 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439, \u0438 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u043e SPI \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0441 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435\u043c \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442. \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-304314","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/304314","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=304314"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/304314\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=304314"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=304314"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=304314"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}