{"id":304334,"date":"2020-05-27T15:00:21","date_gmt":"2020-05-27T15:00:21","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304334"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304334","title":{"rendered":"Polargraph"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/504138\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/bb4\/31c\/358\/bb431c358446bf34736d007262f063ed.jpg\" alt=\"image\"><br \/>  <i><sub>polargraph.co.uk<\/sub><\/i><\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0435\u0434\u0443\u0442. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0430\u0440\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 5 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/253189\/\">\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0444\u043b\u043e\u043f\u043f\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445<\/a>. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430 drawbot \u043d\u0430 \u0444\u043b\u043e\u043f\u043f\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0430\u0440\u0433\u0440\u0430\u0444. \u041d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441 <a href=\"https:\/\/www.instructables.com\/id\/Polargraph-Drawing-Machine\/\" rel=\"nofollow\">instructables<\/a>.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  1. Arduino Uno<br \/>  2. \u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 AdaFruit&#8217;s Motorshield. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b Motor Drive Shield L293D for Arduino\/Wze.<br \/>  3. 2 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f NEMA-17. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430 Hybrid Stepping Motor 42BYGH202\/Wze.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cj\/bf\/xg\/cjbfxgwlpe_fd0qr0tl1khrpurq.jpeg\" width=\"400\"><\/p>\n<p>  4. \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f AC\/DC power supply.<br \/>  5. \u0413\u043e\u043d\u0434\u043e\u043b\u0430. \u042f \u0435\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u043d\u0443\u0440\u043e\u0432, \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/39a\/2f3\/90b\/39a2f390b34b16bfbd0dd7955fd3acc5.jpg\"><br \/>  <i><sub>instructables.com<\/sub><\/i><\/p>\n<p>  6. \u0425\u043e\u0434\u043e\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0448\u043f\u0443\u043b\u0435\u043a \u043e\u0442 \u0448\u0432\u0435\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b (\u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0448\u043f\u0443\u043b\u044c\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043e\u0441\u044c\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0437\u043e\u0440, \u044f \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0430 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u0435\u043a \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u044b). \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0441\u043a\u0443, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0438\u0442\u043a\u0438.<br \/>  7. \u041f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0427\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0442\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435. \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440 \u0441 instructables \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 (brackets), \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0445 \u043a \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0435\u0438\u043b\u0430 \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0448\u0435\u0442\u0443 A2.<\/p>\n<h3>Arduino<\/h3>\n<p>  \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044e\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/en\/main\/software\" rel=\"nofollow\">Arduino IDE<\/a> (\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434). \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430\u043c\u0438 (\/sketches\/): \u0424\u0430\u0439\u043b -&gt; \u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 -&gt; \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0438 \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0421\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434 \u0441 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431 <a href=\"https:\/\/github.com\/euphy\/polargraphcontroller\/releases\/tag\/2017-11-01-20-30\" rel=\"nofollow\">euphy<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Adafruit \u0438 AccelStepper \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \/sketches\/libraries\/, \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 polargraph_server_a1 \u2014 \u0432 \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \/sketches\/.<br \/>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c Arduino IDE. \u0424\u0430\u0439\u043b -&gt; \u041f\u0430\u043f\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043a\u0435\u0442\u0447\u0430\u043c\u0438 -&gt; polargraph_server_a1. \u041a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443.<\/p>\n<h3>\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/372249\/\">\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f<\/a> \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435. \u042f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0445 \u043a \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435: \u043b\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c M1, M2, \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0439 \u2014 M3, M4. <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/h1\/iu\/tt\/h1iuttgyk-jq2vswyqa3hi9lcre.jpeg\" width=\"800\"><\/p>\n<h3>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u041f\u041e<\/h3>\n<p>  \u0418\u0437 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432\u0430 euphy \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u0430\u043f\u043a\u0443 \/controller\/. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 <a href=\"https:\/\/yadi.sk\/d\/xYqZJZSXGepqqQ\" rel=\"nofollow\">default.properties.txt<\/a> \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b: \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b, \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430, home point. \u0418\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0434\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/32c\/92a\/072\/32c92a0723967d8497984f273d54bb78.jpg\"><br \/>  <i><sub>instructables.com<\/sub><\/i><\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435:<br \/>  <code>sudo chmod +x polargraphcontroller<br \/>  .\/polargraphcontroller<\/code><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/eo\/uk\/sg\/eouksg9z9cl3pzaiqm3oklwdm40.png\" width=\"800\"><\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 SETUP \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 (SERIAL PORT). \u0414\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0440\u0430\u0444 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0433\u043e\u043d\u0434\u043e\u043b\u0443 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 HOME POINT.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 INPUT \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c LOAD IMAGE. \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e (RESIZE IMAGE). \u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (MOVE IMAGE) \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438\u0441\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442 (SELECT AREA), \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e GRID SIZE \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c RENDER PIXELS. \u0412\u043e \u0432\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043e\u043a\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (TOP-RIGHT) \u0438 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c (VARIABLE SIZE SQUARE WAVE). <br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wt\/rx\/af\/wtrxafqm-4vrvctashl6glzwdwk.png\"><\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0449\u0435\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 (\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u043e\u0439): \u0421ommandQueue: QUEUE RUNNING.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0443\u0448\u0435\u043b \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441. \u041a\u0430\u0440\u0430\u043a\u0443\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430 \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043b\u0430 \u0441\u0442\u0438\u043b\u044c SCRIBBLE. \u0421\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043e\u0441\u0438 y \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qy\/i5\/bh\/qyi5bh1cygo3izf3ppqck1_yfpi.jpeg\" width=\"800\"><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/youtu.be\/sqr-ZCAYfRU\" rel=\"nofollow\">\u0421\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/a> \u043f\u043e\u043b\u0430\u0440\u0433\u0440\u0430\u0444\u0430.<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/504138\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/504138\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/504138\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/bb4\/31c\/358\/bb431c358446bf34736d007262f063ed.jpg\" alt=\"image\"><br \/>  <i><sub>polargraph.co.uk<\/sub><\/i><\/p>\n<p>  \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0440\u0443\u0441\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0435\u0434\u0443\u0442. \u0418\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0430\u0440\u0433\u0440\u0430\u0444 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u0430 \u043c\u043d\u0435 5 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/253189\/\">\u043f\u043b\u0435\u0435\u0440 \u043d\u0430 \u0444\u043b\u043e\u043f\u043f\u0438 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445<\/a>. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430 drawbot \u043d\u0430 \u0444\u043b\u043e\u043f\u043f\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0430\u0440\u0433\u0440\u0430\u0444. \u041d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441 <a href=\"https:\/\/www.instructables.com\/id\/Polargraph-Drawing-Machine\/\" rel=\"nofollow\">instructables<\/a>.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-304334","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/304334","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=304334"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/304334\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=304334"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=304334"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=304334"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}