{"id":304645,"date":"2020-06-01T15:00:32","date_gmt":"2020-06-01T15:00:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304645"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304645","title":{"rendered":"\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 OpenCV \u0438 Tensorflow"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501362\/\">\u0412 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0431\u0435\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0437\u0438\u0440\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u0435\u043a \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0438\u043c\u0435\u043b \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0445\u0430\u043b\u044f\u0432\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u043e. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043e\u0439, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u2014 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c Raspberry Pi \u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f\u0430.<\/p>\n<h2>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/h2>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 OpenCV \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<h2>\u0414\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h2>\n<p>  \u0411\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0443\u0436\u0435 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041d\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 Raspberry \u2014 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0434\u0440, \u0443\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044f \u0438\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0438\u0445\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043a\u043b\u0438\u043f\u0435. \u0412 OpenCV \u0435\u0441\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/master\/de\/de1\/group__video__motion.html\" rel=\"nofollow\">\u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u043e\u043d\u0430<\/a>, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043d\u0438\u043f\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0439, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c background subtractor:  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">backSub = cv.createBackgroundSubtractorMOG2()<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430\u043c\u0438:  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">mask = backSub.apply(frame)<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/or\/g-\/mq\/org-mqpegauqqsjyquu7i9jcgtm.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u0431\u0435\u043b\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0441\u0442\u0430\u043b \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u0442\u043a\u0438\u043c.  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">mask = cv.dilate(mask, None, 3)<\/code><\/pre>\n<p>   \u0418\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e.<br \/>  \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0443 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0449\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b:  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">  cnts, _ = cv.findContours(img, cv.RETR_CCOMP, cv.CHAIN_APPROX_SIMPLE)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u0441 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0435.<br \/>  \u0423\u0432\u044b, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<br \/>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0430 \u043a \u043a\u0430\u0434\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c bounding rect, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u0441\u0438\u043d\u0438\u043c \u2014 bounding rect \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u2014 bounding rect \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/om\/ng\/gb\/omnggbiqrbtqnlac437xatbuffi.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438.<\/p>\n<h2>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437<\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0432\u0430\u0434\u0440\u0430\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kw\/su\/rr\/kwsurrijtdee16nkjtoi0l-qlig.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ws\/xu\/9x\/wsxu9xjobqhk1n_wswcj41tdsvy.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u0440\u043c\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Keras + Tensorflow \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e-\u0431\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445.<br \/>  \u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u2014 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438:<br \/>  64&#215;64 vs 128&#215;128.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u2014 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434 \u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0443\u044e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">     model = Sequential([         Convolution2D(8,(5,5), activation='relu', input_shape=input_shape),         MaxPooling2D(),         Flatten(),         Dense(512, activation='relu'),         Dense(3, activation='softmax')       ])     model.compile(loss=&quot;categorical_crossentropy&quot;, optimizer=SGD(lr=0.01), metrics=[&quot;accuracy&quot;]) <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/463171\/\">Lenet-\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f<\/a> \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u044d\u0442\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418 128&#215;128 \u043d\u0430 8\u043c\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0445 \u0438 10\u0442\u0438 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c 92.66%. \u0412\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435. \u0421 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e 20\u0442\u0438 \u044d\u043f\u043e\u0445, \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e 99.34%. <\/p>\n<p>  64&#215;64 \u043d\u0430 10-\u0442\u0438 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0430 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c 86% \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 20 \u0434\u043e\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e 94\u0445 \u0438 \u043d\u0430 30 \u0434\u043e 96.<br \/>  \u0417\u0430\u0442\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 4 \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c-64 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<h2>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>OpenCV<\/h3>\n<p>  \u042f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043a\u043b\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f OpenCV-DNN \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0431\u0435\u0433\u0430\u044f \u043a \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u043e\u043c\u0443 Tensorflow.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0441\u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0432 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u0437 Keras \u0432 TF \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0435\u0440\u0430\u0434\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">cv2.error: OpenCV(4.2.0) C:\\projects\\opencv-python\\opencv\\modules\\dnn\\src\\dnn.cpp:562: error: (-2:Unspecified error) Can't create layer &quot;flatten_1\/Shape&quot; of type &quot;Shape&quot; in function 'cv::dnn::dnn4_v20191202::LayerData::getLayerInstance'<\/code><\/pre>\n<p>  \u041d\u0430 <a href=\"https:\/\/stackoverflow.com\/questions\/54102280\/opencv-cant-create-layer-flatten-1-shape-of-type-shape\" rel=\"nofollow\">Stack Overflow<\/a> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0433\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e\u0442:<\/p>\n<ol>\n<li>\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043a\u043e\u043b\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 Flatten \u043d\u0430 Reshape<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 <b>1<\/b> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 <b>2<\/b> \u2014 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0442\u043e, \u0447\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b \u0437\u0430\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<h3>Tensorflow<\/h3>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432, \u043a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c TF. \u0413\u0443\u0433\u043b \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 Raspberry \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u044e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  TF \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0435\u0440\u044b \u043a Keras, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e.<br \/>  \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"python\">       with  open(MODEL_JSON, 'r') as f:       model_data = f.read()       model = tf.keras.models.model_from_json(model_data)       model.load_weights(MODEL_H5)       graph = tf.get_default_graph() <\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043e\u043a \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432:  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">       img = cv.imread(path + f, cv.IMREAD_GRAYSCALE)   img = np.reshape(img,[1,64,64,1])   with graph.as_default():       c = model.predict_classes(img)       return c[0] if c else None <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f (\u043d\u0430 Raspberry) \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044c \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a 128&#215;128 \u0438 60-70 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0434\u043b\u044f 64&#215;64, \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0442\u0430\u0439\u043c.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430<\/h2>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u0443\u0441\u043e\u0447\u043a\u043e\u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/tprlab\/squats\/tree\/master\/rasp\" rel=\"nofollow\">\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f Raspberry<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 Flask \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c:  <\/p>\n<ul>\n<li><b>GET \/<\/b> \u2014 <a href=\"https:\/\/github.com\/tprlab\/squats\/blob\/master\/rasp\/static\/index.html\" rel=\"nofollow\">\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u043a\u0430<\/a>, \u043e \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435<\/li>\n<li><b>GET \/status<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432<\/li>\n<li><b>POST \/start<\/b> \u2014 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<li><b>POST \/stop<\/b> \u2014 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0435\u0438<\/li>\n<li><b>GET \/stream<\/b> \u2014 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Tensorflow.<br \/>  \u042d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 Raspberry \u2014 TF \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b, \u0438 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0443\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 TF \u0438\u0441\u0447\u0435\u0440\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u044b \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043a\u0438 (\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f).<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d \u043c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u043d\u044c, \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/tprlab\/squats\/blob\/master\/rasp\/static\/index.html\" rel=\"nofollow\">\u0432\u0435\u0431-\u0430\u043f\u043f<\/a> (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0444\u043b\u0430\u0441\u043a-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u043c), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c\/\u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<br \/>  \u041f\u043e-\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434 \u2014 \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/v1\/lk\/oi\/v1lkoikny6xhnukk6mldz1ohqso.jpeg\"><\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/tprlab\/squats\/tree\/master\/pretrain\" rel=\"nofollow\">\u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438<\/a> \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 python + opencv + GUI \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<br \/>  \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0438\u0449\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440, \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b, \u0438 \u043d\u0430\u0436\u0430\u0442\u0438\u0435\u043c \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a S (Stand), Q (sQuat), N (Nothing) \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0438 \u0435\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/github.com\/tprlab\/squats\/blob\/master\/nn\" rel=\"nofollow\">\u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438<\/a> \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u042f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 Raspberry, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0441 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c, opencv \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0441 \u043c\u0430\u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043b\u0430\u043f\u0442\u043e\u043f.<\/p>\n<h2>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h2>\n<p>  \u0412 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c MVP, \u043d\u043e \u0434\u043e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0444\u043e\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043d\u044c \u0438 \u0431\u043b\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0442\u0438\u0444\u0430\u043a\u0442\u044b, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0440\u0432\u0435\u0442 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0443 \u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c. \u0414\u0440\u0435\u0432\u043d\u0438\u0439 Lenet-5 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043d\u0430\u0432\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0437\u0430 \u043d\u0438\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c.<\/li>\n<\/ol>\n<h2>\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"http:\/\/yann.lecun.com\/exdb\/publis\/pdf\/lecun-01a.pdf\" rel=\"nofollow\">\u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u042f\u043d\u0430 \u041b\u0435\u043a\u0443\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0438\u0444\u0440<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/463171\">\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u0440\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/docs.opencv.org\/master\/de\/de1\/group__video__motion.html\" rel=\"nofollow\">\u0423\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430 \u0432 OpenCV<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/github.com\/tprlab\/squats\" rel=\"nofollow\">\u0420\u0435\u043f\u043e \u043d\u0430 \u0413\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501362\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501362\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/501362\/\">\u0412 \u044d\u043f\u043e\u0445\u0443 \u0437\u0430\u0442\u043e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0438\u0437\u043a\u0443\u043b\u044c\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0431\u0435\u0434\u0430 \u2014 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0438\u044f. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434\u0437\u0438\u0440\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0442\u0435\u043a \u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0433\u043b\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0437\u0430\u0438\u043c\u0435\u043b \u0442\u0435\u043d\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044e \u0441\u043a\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0445\u0430\u043b\u044f\u0432\u0443.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438, \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0430 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u043e. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0435\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0424\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0441 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0430\u043c\u043f\u043b\u0438\u0442\u0443\u0434\u043e\u0439, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-304645","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/304645","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=304645"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/304645\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=304645"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=304645"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=304645"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}