{"id":304765,"date":"2020-06-03T15:00:33","date_gmt":"2020-06-03T15:00:33","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304765"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=304765","title":{"rendered":"DIY Exergaming \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/505178\/\">\u0421\u0430\u043c\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 \u0438 \u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u043c \u0436\u0438\u0432\u044c\u0451\u043c, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043d\u0443\u0441\u0435. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u043c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441\u0430, \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430\u2014\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u2014\u0441\u043a\u0443\u043a\u0430. \u0410 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u044b\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435? <a name=\"habracut\"><\/a>\u041c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439? \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442? \u042f \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0435-\u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u043a\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043b\u0451\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u043b\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u043f\u043b\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0443\u0436\u0435 \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438\u2014\u201cexergaming\u201d.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jn\/rl\/ao\/jnrlaoqnfhomjkha2pzr6q8sde8.png\" align=\"right\"> \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0438\u043a\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0445\u0430\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u0436\u0430\u043b\u043a\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e, \u0438 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c. \u0412 \u044f\u0449\u0438\u043a\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f Arduino Micro, \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0423 Micro \u0435\u0441\u0442\u044c USB \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c, \u0438 \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043e\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443. \u0410 \u0433\u0434\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u0438 \u0434\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 HID (Human Interface Device) \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432. \u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448\u043b\u0430\u0441\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 ( <a href=\"https:\/\/github.com\/MHeironimus\/ArduinoJoystickLibrary\" rel=\"nofollow\">github.com\/MHeironimus\/ArduinoJoystickLibrary<\/a> ). \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043e\u043a \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 SparkFun\u2014\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e! \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u2014Arduino, \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0438, \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u2014\u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043d\u043e \u043a\u043e\u0432\u044b\u0440\u044f\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440 (\u0438 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043b\u0438\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438) \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0436\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e Arduino \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043b, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0443\u0432\u043b\u0451\u043a\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u0431\u0443\u043a\u0432\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c. \u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435. \u0412 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0438 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044f (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e), \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/j5\/lx\/fs\/j5lxfsoncatk5gav4s33itlt7ug.png\" align=\"right\">\u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0435 \u0425\u043e\u043b\u043b\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 Diodes AH3572, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e 3.3 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0441 Arduino, \u043e\u043d \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u0439 \u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0431\u044b\u043b\u2014\u0441 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0422\u0443\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e, \u0432 \u0437\u0430\u043a\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445 \u0420\u043e\u0434\u0438\u043d\u044b \u043d\u0430\u0448\u0451\u043b\u0441\u044f \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430. \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043e 3 \u0441\u0430\u043d\u0442\u0438\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u044c, \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u2014\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/or\/gy\/bm\/orgybmlx4o_msw9ioue5pckzzm0.jpeg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/e2\/wn\/yx\/e2wnyxsvauvtkeuwi6dqussb0ey.jpeg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/uj\/uq\/gx\/ujuqgx0pxbxnq0jhmtyx70himi4.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u0437\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442, \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0451\u0442 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0418\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0443. \u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 20 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u041f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 void interruptHandler() {   unsigned long now = millis();   if (lastInterrupted + DEBOUNCE_MS &lt; now) {     lastInterrupted = now;     throttleBuffer += THROTTLE_BOOST;     if (throttleBuffer &gt; MAX_AXIS) {       throttleBuffer = MAX_AXIS;     }   } }  \/\/ \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 void calculateThrottle() {   if (throttleBuffer &lt; RELEASE_PER_TICK) {     throttle += throttleBuffer;     throttleBuffer = 0;   } else {     throttle += RELEASE_PER_TICK;     throttleBuffer -= RELEASE_PER_TICK;   }    if (throttle &gt; MAX_AXIS) {     throttle = MAX_AXIS;   }      if (throttle &gt; DECAY_PER_TICK) {     throttle -= DECAY_PER_TICK;   } else {     throttle = 0;   } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0423\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0443. \u0417\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0434\u043d\u0435\u0439 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041c\u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e\u043c \u043e\u0444\u0438\u0441\u043d\u043e\u043c \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0435\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u043b\u0435\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043d\u044b\u043b\u044b\u043c\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u0418\u043b-2 \u0428\u0442\u0443\u0440\u043c\u043e\u0432\u0438\u043a, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0451\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u043e \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0430 \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439. \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435\u2014\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043c\u044b \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0435\u043c, \u0430 \u0443\u0441\u0438\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u043c \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e. \u041d\u0443 \u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u043d\u044b\u043b\u043e, \u043a\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b \u0435\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0433\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0442\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0451\u0442. \u041d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0430\u0440\u043a\u0430\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043f\u0430, \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435, \u044f\u0440\u043a\u043e\u0435 \u0438 \u043b\u0451\u0433\u043a\u043e\u0435. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 Sky Rogue ( <a href=\"https:\/\/store.steampowered.com\/app\/381020\/Sky_Rogue\/\" rel=\"nofollow\">store.steampowered.com\/app\/381020\/Sky_Rogue<\/a> ). \u0427\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0443 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u0441\u0430 Scott Manley \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 ( <a href=\"https:\/\/youtu.be\/bRCsB5QoxEM\" rel=\"nofollow\">youtu.be\/bRCsB5QoxEM<\/a> ). \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f, \u043d\u043e \u044f\u0440\u043a\u0430\u044f, \u0441\u0442\u0438\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434 8-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 (\u043d\u0435\u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f) \u043b\u0430\u043d\u0434\u0448\u0430\u0444\u0442, \u0431\u043e\u0434\u0440\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0435\u2014\u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0451 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0441\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0443\u0445\u0438? Sky Rogue \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f gamepad, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, Steam \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 gamepad.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pl\/b0\/1h\/plb01h1a4zpznslhcsobbpmolo8.png\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0448\u0442\u0440\u0438\u0445\u2014\u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441. \u0418\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439 \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u2014\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. Autodesk Fusion 360 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0443, 3\u0434 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e, \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434! \u041d\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0421 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440. \u041e\u0431\u0438\u0434\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0432\u043b\u0435\u0447\u044c\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0443\u0448\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u0430. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439. \u041d\u0443 \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u2014\u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0451\u0442 \u0443 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u0438\u043d\u0442\u0430 \u041c2 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/_t\/gg\/gt\/_tgggt4chp7vbxyycddimf58rle.png\"><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0441\u043a\u043b\u0435\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439. \u0423\u0436 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435. \u0414\u043b\u044f \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u043a, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f 5\u043c\u043c \u043a\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430. \u041a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435. \u0423 \u043d\u0435\u0451 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u043a\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430. \u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u044b \u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u0443\u0432\u043b\u0451\u043a\u0441\u044f. \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0451 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u0443\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pq\/jy\/_w\/pqjy_wu5yys2pcfjqguym2gtyw4.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0432 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440\u0435) \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 3000 \u0440\u0443\u0431\u043b\u0435\u0439 \u0437\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0443, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0428\u0435\u043d\u044c\u0436\u0435\u043d\u0435 ( <a href=\"https:\/\/www.pcbsino.com\/\" rel=\"nofollow\">www.pcbsino.com<\/a> )\u2014\u043a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u043f\u0438\u0434\u0435\u043c\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0432\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\u2014Arduino Micro, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u2014\u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u043b\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u2014\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435).<\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435\u2014\u0441 \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043c\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043f\u043e\u043b\u0447\u0430\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043b\u0435\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e. \u0414\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043d\u0443\u0441\u0435 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u044c\u0442\u0435 \u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432\u044b!<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bw\/tr\/id\/bwtridjfyoshd1ttywvt0hk9bzw.jpeg\"><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/505178\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/505178\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/505178\/\">\u0421\u0430\u043c\u043e\u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u043e\u044f. \u0412 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435. \u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0432 \u043e\u0444\u0438\u0441\u0435 \u0438 \u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u043c \u0436\u0438\u0432\u044c\u0451\u043c, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043d\u0443\u0441\u0435. \u041c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u043e\u0431\u0437\u0430\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438\u0441\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0434\u0435\u0448\u0451\u0432\u044b\u043c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0451\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e \u043a\u0440\u0438\u0437\u0438\u0441\u0430, \u0434\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0443\u043f\u0438\u043b\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0430\u2014\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0443\u0442-\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0440\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0434\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u043d\u043e\u0442\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0436\u0435\u0434\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u2014\u0441\u043a\u0443\u043a\u0430. \u0410 \u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043a\u0443\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u044b\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c. \u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0435\u0435? <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-304765","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/304765","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=304765"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/304765\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=304765"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=304765"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=304765"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}