{"id":305083,"date":"2020-06-09T15:00:26","date_gmt":"2020-06-09T15:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305083"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305083","title":{"rendered":"\u042e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0432 uVision Keil (\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e)"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506050\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xs\/md\/pa\/xsmdpaxzbhl_ljho6y7qhjiyrsi.png\" alt=\"\u041a\u041f\u0414\u0412\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0443\u0442\u0438\u0445\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043b\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u2014 \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b? \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 API? \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438? <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 &quot;\u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 100% + \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b&quot; \u0434\u043e &quot;\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442&quot;.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0440 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 &quot;\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e \u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435&quot; \u043f\u043b\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441 \u0430\u043b\u0438\u044d\u043a\u0441\u043f\u0440\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u043e\u0439 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u0432\u0430\u0439\u0441 \u0441\u043e \u0441\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e.<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f).<\/li>\n<li>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430: \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u043e\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (\u0432 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437), \u0442\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0435\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 &quot;\u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438&quot; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e.<\/li>\n<li>\u0412 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\/\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u044b, \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u044b \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 &quot;\u0431\u043e\u0435\u0432\u0443\u044e&quot; \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u044e\u0442<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043c\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u044f\u043c \u0432\u0441\u0451 \u043a \u0447\u0435\u0440\u0442\u044f\u043c, \u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043a \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0442 (\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0438\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c?).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0435\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b); \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0438 \u0432 \u0447\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0447\u044c \u043e \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u2014 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 (\u041c\u041a). \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0421 \u0438 \u0421++<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0421\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li><a href=\"#%D0%BA%D0%B0%D0%BA-%D0%BC%D0%BE%D0%B6%D0%BD%D0%BE-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%8B\">\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b?<\/a><br \/> \n<ul>\n<li><a href=\"#%D0%BD%D0%B0-%D0%BE%D0%B1%D1%8B%D1%87%D0%BD%D0%BE%D0%BC-%D0%BF%D0%BA\">\u041d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u041f\u041a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%BD%D0%B0-%D1%84%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%BE%D0%BC-%D0%BC%D0%BA\">\u041d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u041c\u041a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B2-%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B5\">\u0412 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><a href=\"#%D1%87%D1%82%D0%BE-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%8C\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B8%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%8F-%D0%BF%D0%B5%D1%80%D1%81%D0%BF%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%B8%D0%B2%D0%B0-%D0%B8-%D0%BB%D0%BE%D0%BA%D0%B0%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%B0%D1%8F-%D1%81%D0%BF%D0%B5%D1%86%D0%B8%D1%84%D0%B8%D0%BA%D0%B0\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%BE%D0%B2-%D0%B2-%D1%81%D0%B8%D0%BC%D1%83%D0%BB%D1%8F%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%B5-keila\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 Keil&#8217;a<\/a><br \/> \n<ul>\n<li><a href=\"#%D0%B2%D1%8B%D0%B1%D0%BE%D1%80-%D1%84%D1%80%D0%B5%D0%B9%D0%BC%D0%B2%D0%BE%D1%80%D0%BA%D0%B0\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B2%D1%8B%D0%B2%D0%BE%D0%B4-%D1%80%D0%B5%D0%B7%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%BE%D0%B2\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%B8-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%8B\">\u0421\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B2%D0%BF%D0%B5%D1%87%D0%B0%D1%82%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D0%BE%D1%82-cpputest\">\u0412\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 CppUTest<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#munit\">Munit<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#umbacpptest\">UmbaCppTest<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><a href=\"#%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%8B-%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D1%84%D0%B5%D0%B9%D1%81%D0%BE%D0%B2-%D1%81%D0%B2%D1%8F%D0%B7%D0%B8\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F-%D0%B8-%D0%B4%D0%B5%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B0%D1%86%D0%B8%D1%8F\">\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5-assert%D0%BE%D0%B2\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 assert&#8217;\u043e\u0432<\/a><br \/> \n<ul>\n<li><a href=\"#%D1%87%D1%82%D0%BE-%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%B5%D1%81%D0%BB%D0%B8-%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D1%80%D1%82-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%BB%D1%81%D1%8F\">\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B4%D0%BE%D0%BF%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE-%D0%BB%D0%B8-%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D1%8F%D1%82%D1%8C-%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D1%80%D1%82%D1%8B-%D0%B2-%D1%80%D0%B5%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%BD%D0%BE%D0%B9-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B5\">\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u044b \u0432 &quot;\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439&quot; \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B4%D0%BE%D0%BF%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B8%D0%BC%D0%BE-%D0%BB%D0%B8-%D0%B2%D0%BE%D0%BE%D0%B1%D1%89%D0%B5-%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D1%80%D1%82%D1%8B-%D0%B8%D0%BB%D0%B8-%D0%B2%D1%81%D0%B5-%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B1%D0%BA%D0%B8-%D0%B4%D0%BE%D0%BB%D0%B6%D0%BD%D1%8B-%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%B0%D1%82%D1%8B%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%8C%D1%81%D1%8F\">\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%BA%D0%B0%D0%BA%D0%BE%D0%B9-%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D1%80%D1%82-%D0%B8%D1%81%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%8C\">\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D1%80%D1%82-%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8-%D0%B2%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F\">\u0410\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D1%80%D1%82-%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B8\">\u0410\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%BD%D1%83%D0%B6%D0%BD%D0%BE-%D0%BB%D0%B8-%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D1%80%D1%82%D1%8B-%D0%B8-%D0%BA%D0%B0%D0%BA\">\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u044b (\u0438 \u043a\u0430\u043a)<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D1%80%D1%82-%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8-%D0%BA%D0%BE%D0%BC%D0%BF%D0%B8%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D0%B8-1\">\u0410\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B0%D1%81%D1%81%D0%B5%D1%80%D1%82-%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8-%D0%B2%D1%8B%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-1\">\u0410\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li><a href=\"#%D1%80%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%80%D0%BA%D0%B0-%D0%BF%D1%80%D0%BE-%D1%81%D1%82%D0%B5%D0%BA-%D0%B8-%D0%BA%D1%83%D1%87%D1%83\">\u0420\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0443<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%8B-%D0%B8-%D0%BE%D1%81%D1%80%D0%B2\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 \u041e\u0421\u0420\u0412<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%82%D1%8B-%D0%BD%D0%B0-%D0%BF%D0%BA\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 \u041f\u041a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%BD%D1%8B%D0%B5-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D1%8B\">\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%BB%D0%B8%D1%87%D0%BD%D1%8B%D0%B9-%D0%BE%D0%BF%D1%8B%D1%82\">\u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442<\/a><\/li>\n<li><a href=\"#%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%B2%D0%B5%D0%B4%D0%B5%D0%BC-%D0%B8%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%B8\">\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"kak-mozhno-zapuskat-testy\">\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b?<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c 3 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u041f\u041a (\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0442\u044c)<\/li>\n<li>\u041d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u041c\u041a \u2014 \u0442.\u0435. \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435<\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u041c\u041a<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u044b \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"na-obychnom-pk\">\u041d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u043c \u041f\u041a<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e<\/li>\n<li>\u0443 \u041f\u041a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430<\/li>\n<li>\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430; \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u043c<\/li>\n<li>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u2014 valgrind, \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0432 stdout, \u0432 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u2014 \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u0432\u043a\u0443\u0441<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043b\u044e\u0441, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c. \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441, \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e; \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0430\u043c \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u044f\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 \u2014 \u0442.\u0435. \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c <em>\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a<\/em>, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u041c\u041a \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0443 \u044586)<\/li>\n<li>\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\/\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0422\u0440\u0443\u0434\u043e\u0435\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0435.<\/li>\n<li>\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u041e\u0421\u0420\u0412<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"na-fizicheskom-mk\">\u041d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u041c\u041a<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430<\/li>\n<li>\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e<\/li>\n<li>\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u041e\u0421\u0420\u0412<\/li>\n<li>\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043c\u0430\u043b\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439<\/li>\n<li>\u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442.\u0434. <\/li>\n<li>\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441 \u041f\u041a \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"v-simulyatore\">\u0412 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430 \u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435<\/li>\n<li>\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434<\/li>\n<li>\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e<\/li>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 \u041e\u0421\u0420\u0412<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440<\/li>\n<li>\u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0435\u0445<\/li>\n<li>\u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 <em>\u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c<\/em> \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u043d \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u041c\u041a, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043d\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"chto-testirovat\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2014 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0430\u0431\u043e \u0437\u0430\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e <em>\u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f<\/em> \u043e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u2014 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0447\u043a\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0430\u0447\u043a\u0443 \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f BLDC-\u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0418\u043b\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c OLED-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c? \u0422\u0443\u0442 \u044f, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c-\u0442\u0430\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0441\u044c \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u043e\u0431\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0441 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0433\u043b\u0430\u0432\u0443 \u0441\u043c\u0435\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"istoricheskaya-perspektiva-i-lokalnaya-specifika\">\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0430 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430. \u0422\u0443\u0442 \u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0430\u043a\u0442\u044b \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043f\u0435\u0440\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043d\u0430\u0434 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 (\u0442.\u0435. \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0439) \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0414\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0433\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0435\u0442; \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e<\/li>\n<li>\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0443, \u043d\u043e \u0447\u0430\u0449\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0441 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/li>\n<li>\u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438\u0435 &quot;\u043a\u0443\u0441\u043a\u0438&quot;, \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e:<br \/> \n<ul>\n<li>\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430\u043c \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438<\/li>\n<li>\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 DC \u0438 BLDC \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438<\/li>\n<li>\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f\u043c\u0438<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e &quot;\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c&quot;, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u044f\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e &quot;\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a&quot;. \u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u044d\u0442\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 &quot;\u043e\u043a\u0443\u043a\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f&quot; \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u043a\u0435, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u044b<\/li>\n<li>\u0432\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0434 Windows, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 IDE \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f uVision Keil. \u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \ud83d\ude42 <\/li>\n<li>\u041c\u041a \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e ARM Cortex; \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u2014 STM32, \u0434\u043b\u044f &quot;\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0438&quot; \u2014 \u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440. \u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432\u043a\u0443\u0441\u0430.<\/li>\n<li>\u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0430\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0421, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0448\u043b\u0430 \u043d\u0430 \u0421++<\/li>\n<li>\u043d\u0438\u043a\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f) \u043d\u0435 \u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430<\/li>\n<li>\u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0434\u0436\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043a\u0440\u0430\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043f\u0430\u0441\u0430 \u043a\u043e\u0448\u0430\u0447\u044c\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e\u0441\u044c<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 2013 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u2014 C++11 \u043f\u043e\u044f\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, Keil \u0431\u044b\u043b \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 4.20 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0438 \u0421++11 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u043b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e? \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a \u0447\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043a\u0443\u043a\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0438\u043d\u043d\u043e\u0432\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e; \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 10 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 &quot;\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u041f\u041a&quot; \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0431\u044b \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e IDE, \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c Linux (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 QEMU).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u0443\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e-\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u2014 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 (\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430), \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 Keil. \u0410 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u0438\u0441\u0442\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044e \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"zapusk-testov-v-simulyatore-keila\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 Keil&#8217;a<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vybor-freymvorka\">\u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0435\u043c \u044f \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a, \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e. \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 GoogleTest, \u043d\u043e \u0441\u0447\u0435\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0421 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 <em>\u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430<\/em>, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u044b, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043e\u0445\u043e\u0442\u0430.<br \/>  \u0410 \u0443 CppUTest \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f IAR&#8217;a (\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043a Keil).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e CppUTest \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432 Keil&#8217;e; \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b, \u043d\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0440\u0430\u043b \u0438\u0437 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f IAR, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u044b, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0436\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">UtestPlatform.cpp<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;stdlib.h&gt; #include &lt;stdarg.h&gt; #include &lt;string.h&gt; #include &lt;math.h&gt; #include &lt;float.h&gt; #include &lt;ctype.h&gt; #include &lt;setjmp.h&gt;  #include &quot;CppUTest\/TestHarness.h&quot; #include &quot;CppUTest\/PlatformSpecificFunctions.h&quot; #include &quot;CppUTest\/TestRegistry.h&quot;  \/\/ \u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0418\u0410\u0420\u0430  static jmp_buf test_exit_jmp_buf[10]; static int jmp_buf_index = 0;  int PlatformSpecificSetJmp(void (*function) (void* data), void* data) {     if (0 == setjmp(test_exit_jmp_buf[jmp_buf_index])) {         jmp_buf_index++;         function(data);         jmp_buf_index--;         return 1;     }     return 0; }  void PlatformSpecificLongJmp() {     jmp_buf_index--;     longjmp(test_exit_jmp_buf[jmp_buf_index], 1); }  void PlatformSpecificRestoreJumpBuffer() {     jmp_buf_index--; }  void PlatformSpecificRunTestInASeperateProcess(UtestShell* shell, TestPlugin* plugin, TestResult* result) {    printf(&quot;-p doesn't work on this platform as it is not implemented. Running inside the process\\b&quot;);    shell-&gt;runOneTest(plugin, *result); }  TestOutput::WorkingEnvironment PlatformSpecificGetWorkingEnvironment() {     return TestOutput::vistualStudio; }  \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ Time in millis  static long TimeInMillisImplementation() {     return 12345; }  static long (*timeInMillisFp) () = TimeInMillisImplementation;  long GetPlatformSpecificTimeInMillis() {     return timeInMillisFp(); }  void SetPlatformSpecificTimeInMillisMethod(long (*platformSpecific) ()) {     timeInMillisFp = (platformSpecific == 0) ? TimeInMillisImplementation : platformSpecific; }  \/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/ Time in String  static const char* TimeStringImplementation() {     return &quot;Keil time needs work&quot;; }  static const char* (*timeStringFp) () = TimeStringImplementation;  const char* GetPlatformSpecificTimeString() {     return timeStringFp(); }  void SetPlatformSpecificTimeStringMethod(const char* (*platformMethod) ()) {     timeStringFp = (platformMethod == 0) ? TimeStringImplementation : platformMethod; }  int PlatformSpecificAtoI(const char*str) {    return atoi(str); }  size_t PlatformSpecificStrLen(const char* str) {    return strlen(str); }  char* PlatformSpecificStrCat(char* s1, const char* s2) {    return strcat(s1, s2); }  char* PlatformSpecificStrCpy(char* s1, const char* s2) {    return strcpy(s1, s2); }  char* PlatformSpecificStrNCpy(char* s1, const char* s2, size_t size) {    return strncpy(s1, s2, size); }  int PlatformSpecificStrCmp(const char* s1, const char* s2) {    return strcmp(s1, s2); }  int PlatformSpecificStrNCmp(const char* s1, const char* s2, size_t size) {    return strncmp(s1, s2, size); } char* PlatformSpecificStrStr(const char* s1, const char* s2) {    return (char*) strstr(s1, s2); }  int PlatformSpecificVSNprintf(char *str, size_t size, const char* format, va_list args) {      char* buf = 0;     int sizeGuess = size;      int result = vsnprintf( str, size, format, args);     str[size-1] = 0;     while (result == -1)     {         if (buf != 0)             free(buf);         sizeGuess += 10;         buf = (char*)malloc(sizeGuess);         result = vsnprintf( buf, sizeGuess, format, args);     }      if (buf != 0)         free(buf);     return result;  }  PlatformSpecificFile PlatformSpecificFOpen(const char* filename, const char* flag) {    return fopen(filename, flag); }  void PlatformSpecificFPuts(const char* str, PlatformSpecificFile file) {    fputs(str, (FILE*)file); }  void PlatformSpecificFClose(PlatformSpecificFile file) {    fclose((FILE*)file); }  void PlatformSpecificFlush() {   fflush(stdout); }  int PlatformSpecificPutchar(int c) {   return putchar(c); }  void* PlatformSpecificMalloc(size_t size) {    return malloc(size); }  void* PlatformSpecificRealloc (void* memory, size_t size) {    return realloc(memory, size); }  void PlatformSpecificFree(void* memory) {    free(memory); }  void* PlatformSpecificMemCpy(void* s1, const void* s2, size_t size) {    return memcpy(s1, s2, size); }  void* PlatformSpecificMemset(void* mem, int c, size_t size) {     return memset(mem, c, size); }  double PlatformSpecificFabs(double d) {    return fabs(d); }  int PlatformSpecificIsNan(double d) {     return isnan(d); }  int PlatformSpecificVSNprintf(char *str, unsigned int size, const char* format, void* args) {     while(1);     return 0;    \/\/return vsnprintf( str, size, format, (va_list) args); }  char PlatformSpecificToLower(char c) {     return tolower(c); }<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430, \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043b\u044e\u0447\u043e\u043c <code>--exceptions<\/code>) \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435 \u0438 \u0432 \u043a\u0443\u0447\u0435 (\u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043f\u043e 15 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e). \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0441\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043b \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u2014 \u0432 Keil \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f &quot;target&quot;.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u0436\u0435, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447 <code>--c99<\/code>, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441 \u043d\u0438\u043c Keil \u0434\u0430\u0436\u0435.\u0441\u0440\u0440-\u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0438\u0448\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 Keil&#8217;a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043d\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u042199 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0430\u043b\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.\u0441.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vyvod-rezultatov\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 CppUTest \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e printf&#8217;\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b, \u043d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0443 \u041c\u041a \u043d\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0431\u044b\u0442\u044c?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 UART, \u0430 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0432 putty \u2014 \u043d\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Keil&#8217;a \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u041c\u041a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e UART&#8217;a.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u041c\u041a \u043d\u0430 \u044f\u0434\u0440\u0435 Cortex \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 ITM. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c JTAG (\u0438\u043b\u0438 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c STLink \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c SWD, \u0442\u043e \u0443 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u043e\u0433\u0430 SWO) \u0438 \u0432\u0430\u0448 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 ITM \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0432 stdout \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 ITM \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u0435\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u044f\u0434\u0440\u0430, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 Keil&#8217;a \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430! \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0435, \u0432 \u043e\u043a\u043d\u0435 <code>View-&gt;Serial windows-&gt;Debug (printf)<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/cw\/cr\/ur\/cwcrurozrbutnpxjpocbtorr3yk.png\" alt=\"CppUTest printf\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0442\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e, \u043d\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0440\u0435\u043a\u0430\u043d\u0438\u0439. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b \u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>stdout<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432 <code>stdin<\/code> \u0438 <code>stderr<\/code> \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">retarget<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#if __CC_ARM || ( (__ARMCC_VERSION) &amp;&amp; (__ARMCC_VERSION &gt;= 6010050) )      \/\/ armclang     #if ( (__ARMCC_VERSION) &amp;&amp; (__ARMCC_VERSION &gt;= 6010050) )          asm(&quot;.global __use_no_semihosting_swi\\n&quot;);      \/\/ armcc         #elif __CC_ARM          #pragma import(__use_no_semihosting_swi)          namespace std { struct __FILE { int handle;} ; }      #endif      #include &lt;stdio.h&gt;     #include &lt;rt_sys.h&gt;     #include &lt;rt_misc.h&gt;      std::FILE std::__stdout;     std::FILE std::__stdin;     std::FILE std::__stderr;      extern &quot;C&quot;     {          int fputc(int c, FILE *f)         {             return ITM_SendChar(c);         }          int fgetc(FILE *f)         {             char ch = 0;              return((int)ch);         }          int ferror(FILE *f)         {             \/* Your implementation of ferror *\/             return EOF;         }          void _ttywrch(int ch)         {             ITM_SendChar(ch);                     }          char *_sys_command_string(char *cmd, int len)         {             return NULL;         }          \/\/ \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 main         void _sys_exit(int return_code)          {             while(1) { __BKPT(0xAA); }         }             } #endif<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"sami-testy\">\u0421\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 CppUTest \u043d\u0435\u0442\u0443, \u043d\u043e \u044f \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">TEST(Loader, FirmwareCrcCheck_ErrorOnCheck) {     makeLoaderReadyForBlockAddress(testLoader);      sendSuccessfulWriteRandomDataBlock(testLoader, test_chunk_size);      mockSender.isSent = false;      \/\/ \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0444\u043b\u0435\u0448\u0435\u0440 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0440\u0441 \u043d\u0435 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f     mockFlasher.curMode = MockFlasher::Modes::ALL_FW_ERR;      uint32_t crc = 0x11223344;     uint32_t fwEnd = mockFlasher.getFreeFlashAddrMin() + Loader_Data_Block_Size;      sendFwCrcCheck(testLoader, crc, fwEnd);      checkIfError();      CHECK( mockFlasher.isAllFwChecked == true);      \/\/ \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043b\u043e\u043a     CHECK( mockFlasher.fwStart == mockFlasher.getFreeFlashAddrMin() );     CHECK( mockFlasher.fwEnd == fwEnd);     CHECK( mockFlasher.fwCrc == crc); }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vpechatleniya-ot-cpputest\">\u0412\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 CppUTest<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043b\u044e\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435<\/li>\n<li>\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0443\u0447\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0421++, \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0421++ (\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043d\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0421++)<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435<\/li>\n<li>\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>setjmp\/longjmp<\/code>, \u043d\u043e \u0443\u0436 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f!<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043f\u043e \u0448\u0430\u0433\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u0441 \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u044b\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0443\u0434\u0430-\u0441\u044e\u0434\u0430<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c <code>CamelCase<\/code> \u0438\u043b\u0438 <code>snaking_case<\/code>, \u043d\u043e <code>NeitherOfThemIsVeryReadable<\/code> <code>when_test_name_is_long_enough<\/code>, \u0430 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438.<\/li>\n<li>\u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0443\u0436 <em>\u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e<\/em>:<br \/> \n<ul>\n<li><code>CHECK<\/code> \u2014 \u043e\u043a\u0435\u0439, \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e<\/li>\n<li><code>CHECK_TEXT<\/code> \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c<\/li>\n<li><code>CHECK_FALSE<\/code> \u2014 \u0445\u043c\u043c, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c <code>CHECK( .. == false)<\/code>?<\/li>\n<li><code>CHECK_EQUAL<\/code> \u2014 \u044d?<\/li>\n<li><code>STRCMP_EQUAL<\/code> \u2014 \u0441\u0442\u043e\u043f, \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e? \u041d\u043e \u044f \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u0430\u043c \u043c\u043e\u0433\u0443 strcmp \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c&#8230;<\/li>\n<li><code>STRNCMP_EQUAL<\/code> \u2014 \u0434\u0430 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e<\/li>\n<li><code>LONGS_EQUAL<\/code> \u2014 CppUTest \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0441\u044c, \u0442\u044b \u043f\u044c\u044f\u043d!<\/li>\n<li><code>UNSIGNED_LONGS_EQUAL<\/code> \u2014 \u0430\u0430\u0430\u0430!!!<br \/>  \u041d\u0435\u0442, \u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e, \u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440! \u0414\u0430 \u0438 Catch2 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c <code>REQUIRE<\/code>.<\/li>\n<\/ul>\n<\/li>\n<li>\u043a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u043c\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0431\u044b\u043b \u0434\u043e \u043b\u0430\u043c\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c TDD; \u0432 90% \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043b, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e:<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">src\\Core\\Loader\\Bootloading\\loader_test.cpp(815): error: Failure in TEST(Loader, SuccessfulWriteBlockWithoutErase)         CHECK(mockFlasher.isBlockWritten != true) failed  Errors (1 failures, 76 tests, 76 ran, 1942 checks, 0 ignored, 0 filtered out, 0 ms)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0448\u0443\u044e\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u044b\u0441\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438, \u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e; \u043d\u0435\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435. \u0423 CppUTest \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442. \u041d\u043e \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u0410 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430 \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0441\u044f munit.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"munit\">Munit<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u0442\u043e \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432 <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/240565\/\">\u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e\u043c \u0421<\/a>, <a href=\"http:\/\/www.jera.com\/techinfo\/jtns\/jtn002.html\" rel=\"nofollow\">munit<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0434\u043b\u044f \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f; \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define mu_assert(message, test) do { if (!(test)) return message; } while (0) #define mu_run_test(test) do { char *message = test(); tests_run++; \\                               if (message) return message; } while (0) extern int tests_run;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435! \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0421++, \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <code>return 0<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b! \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0445\u0430\u0440\u0434\u044b \u0441 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0421++ \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u2014 \u0431\u043e\u0440\u044c\u0431\u0435 \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/240565\/\">\u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442<\/a>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0431\u044b\u043b \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d \u043c\u0430\u043b\u0435\u043d\u044c\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043d\u0430 \u0421.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u043e\u043c \u043c\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0421, \u043d\u043e \u0432 \u041e\u041e\u041f \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435, \u043c\u044b, \u0432\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c \u043d\u0430\u0445\u043b\u0435\u0431\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e, \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u0425\u0412\u0410\u0422\u0418\u0422 \u042d\u0422\u041e \u0422\u0415\u0420\u041f\u0415\u0422\u042c \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0421++.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0430 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430 \u0421++, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0443\u0442\u0438 \u0441 <code>BOOST_PP_COUNTER<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"umbacpptest\">UmbaCppTest<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0442\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b \u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d <em>\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a<\/em> \u0434\u043b\u044f \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f! \u0415\u0435\u0435\u0435! \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u0435\u0433\u0443\u0441\u044c \u043f\u043e \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0444\u0438\u0448\u043a\u0430\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 (\u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b)<\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438<\/li>\n<li>\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u2014 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e <code>UMBA_CHECK( cond, text )<\/code>, \u043d\u043e text \u2014 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439<\/li>\n<li>\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 (\u043e\u0434\u0438\u043d.\u0441\u0440\u0440 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d .h)<\/li>\n<li>&quot;\u043a\u0438\u043b\u043b\u0435\u0440-\u0444\u0438\u0447\u0430&quot;: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 <em>\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/em> \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435! \u042d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e <code>BKPT<\/code>; \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e!<\/li>\n<li>\u043a\u0438\u043b\u043b\u0435\u0440-\u0444\u0438\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435<\/li>\n<li>\u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0438 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430, \u0434\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0438\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u043c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Amomum\/UmbaCppTest\" rel=\"nofollow\">\u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0442\u0445\u0430\u0431\u0435.<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">UMBA_TEST(&quot;Check timer with no overflow - one-shot timer shall be handled&quot;) {     using namespace time_service;      for( uint32_t i=0; i&lt;1000; i++ )     {         time_service::setCurTime_mcs( Microsec{ i*1000 } );         time_service::setCurTime_ms( i );          testLwipTask.work( i );          if( mockCallbacks.flag == true )             break;     }      UMBA_CHECK( mockCallbacks.flag == true );      return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">int main() {      #ifdef USE_TESTS          umba::runAllTests();          __BKPT(0xAA);         while(1) {}      #endif<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <code>umba_cpp_test_config.h<\/code> \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#pragma once  #include &lt;stdint.h&gt;  \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 #define UMBA_TEST_LOGGING_ENABLED        1  \/\/ \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u043f\u0430\u0432\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 #define UMBA_TEST_HANG_ON_FAILED_TEST_ENABLED      1  #define UMBA_TEST_DISABLE_IRQ()  __disable_irq()  namespace umba {     \/\/ \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435     const uint32_t tests_in_group_max = 200;      \/\/ \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432     const uint32_t groups_max = 100;  }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0444\u0430\u0437\u0437\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0438\u0448\u0435\u043a<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f <em>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e<\/em> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430<\/li>\n<li><em>\u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0447\u043a\u043e<\/em> \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u2014 \u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 -_-&#8216;<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"testy-interfeysov-svyazi\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u2014 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0441\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f? \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0442 UART&#8217;a \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442<\/li>\n<li>\u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0439\u0442<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u0439 \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e &quot;\u0441\u043a\u0430\u0440\u043c\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c&quot; \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u044d\u043a\u043e\u043c.<br \/>  \u041d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432. \u041e\u043a\u0435\u0439, \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u044d\u043a\u0430.<br \/>  \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435 (\u0442.\u0435. \u043a\u043e\u043b\u0431\u044d\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c), \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f.<br \/>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0433\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430-\u0442\u043e \u043a\u043e\u043f\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u0434\u0440\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432&#8230;<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u043e\u0440\u043e\u0447\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c 10 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u044d\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e. \u0421\u0430\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 &quot;\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0434 UART&#8217;\u043e\u043c&quot;, \u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b. \u0418 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e UART&#8217;a \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c? \u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e, \u0430 \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 \u2014 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c. \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c <em>\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em>, \u0442.\u0435. \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c ifdef&#8217;\u0430\u043c\u0438 <\/li>\n<li>\u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e; \u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0432\u0441\u044f<\/em> \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e ifdef&#8217;a. \u041d\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e.<\/li>\n<li>\u0421 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0439, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0434\u0438\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 CRTP, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432. <\/li>\n<li>\u0410 \u0441 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c &quot;\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439&quot; \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c \u0438\u0437 \u0421++ \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0430\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 ifdef&#8217;\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u044d\u0441\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 CRTP.<br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template &lt;typename T&gt; class Amount { public:     int getValue() const     {         return static_cast&lt;T const&amp;&gt;(*this).getValue();     } };  class Constant42 : public Amount&lt;Constant42&gt; { public:     int getValue() const { return 42; } };<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Amount \u0442\u0443\u0442 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 Constant42 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0443 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c 2 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Amount \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441, \u044d\u0442\u043e \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434. \u041c\u044b <em>\u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u044b<\/em> \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c! \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e Keil <em>\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e<\/em> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 \u2014 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435. \u0418 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 IDE \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u0442\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438.<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044d\u0442\u0438 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e-\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0421++. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u044f\u0442 <em>\u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e<\/em>, \u0430 \u042d\u0422\u041e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u043c\u043e\u0440\u0444\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0441\u043a\u0440\u0438\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438? \u0412\u0435\u0434\u044c \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b \u044d\u0442\u043e <em>\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e<\/em>, \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u0435\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0434\u0430, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u2014 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0432\u0435\u0441\u0438\u0442 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/li>\n<li>\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u041c\u041a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043a\u044d\u0448-\u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043a\u044d\u0448-\u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0443, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 <em>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e<\/em> \u2014 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u0418 \u0448\u0430\u0431\u043b\u043e\u043d\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0447\u0443\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441. \u0412 Keil&#8217;e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u2014 <a href=\"http:\/\/www.keil.com\/support\/man\/docs\/armcc\/armcc_chr1359124919064.htm\" rel=\"nofollow\">\u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/a>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u043d\u0430-\u0442\u043e \u043e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c! \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u043e\u043d \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u043c\u0438 \u041c\u041a \u0441 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u043e\u0439, \u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u0438\u043d\u043e\u0439. \u041d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0431\u044e\u0434\u0436\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 STM \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f. \u0414\u0430, \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0431\u0438\u043d\u0430\u0440\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u043d\u0443\u2026 \u0438 \u043b\u0430\u0434\u043d\u043e? \u0414\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u2014 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u0432\u043b\u0435\u0437\u0430\u0435\u0442! \u0422.\u0435. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0430\u0441 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 (\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u044f \u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044e) \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 (\u043a\u0430\u043b\u0430\u043c\u0431\u0443\u0440 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439) \u2014 \u0442.\u0435. \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e-\u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<br \/>  \u0412\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u2014 <em>\u043c\u043e\u043a\u0438<\/em> (mock). \u0421\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0432 \u043c\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f UART&#8217;a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c &quot;\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0442&quot; \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0431\u0430\u0439\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"inicializaciya-i-deinicializaciya\">\u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 &quot;\u0447\u0438\u0441\u0442\u044b\u043c&quot; \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>setup<\/code> \u0438 <code>teardown<\/code>; \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435<\/li>\n<li>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 init<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u2014 \u0435\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c, \u0442.\u0435. \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043d\u0435\u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 embedded \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 <em>\u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f<\/em> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u2014 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438. \u0410 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0447\u0440\u0435\u0432\u0430\u0442\u043e static initialization order fiasco, \u0442.\u0435. \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u044b \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c; \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438\u0438 <code>setup<\/code> \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 (\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 init). \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435<\/li>\n<li>\u0412 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 deInit<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412 embedded \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 <em>\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435<\/em> \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438 \u2014 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e main \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435; \u0430 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0442 \u2014 \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0437\u0434\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043d\u0438 \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0410 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u2014 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f.<br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c init \u0435\u0449\u0435 \u0440\u0430\u0437<\/li>\n<li>\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c init \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f. \u0410 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0435\u043c\u0431\u0435\u0434\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u043b\u044f\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435\u2026 \u0412\u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u043c, \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e, \u0430 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, CppUTest \u0431\u0435\u0437 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u2014 <code>placement new<\/code>! \u042d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0430\u044f \u0444\u0438\u0447\u0430 \u0421++, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043f\u043e-\u0444\u0430\u043a\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440 \u044f\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 <code>placement new<\/code> \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043d\u0438 (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u044b), \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u2014 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u0441 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430) \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e in place.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0421++11):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">template&lt; typename T, typename ... Args &gt; void inplace_new( T &amp; object, Args &amp;&amp; ... args ) {     auto t = &amp;object;     new (t)T{ std::forward&lt;Args&gt;(args)... }; }  A a(1,2,3);  inplace_new( a, 3,4,5 );<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 armcc (\u043e\u043d \u0436\u0435 Arm Compiler 5), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043f\u043e-\u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 Keil&#8217;e, <a href=\"http:\/\/www.keil.com\/support\/docs\/3696.htm\" rel=\"nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0421++11 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e<\/a>.<br \/>  \u0418\u0437 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435, \u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043e\u0442 \u0421++03. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <code>std::forward<\/code> \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 Keil&#8217;e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <code>placement new<\/code> \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 &quot;\u0448\u0435\u0441\u0442\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430&quot;, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 clang, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 forward&#8217;a. \u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 forward.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"testirovanie-assertov\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 assert&#8217;\u043e\u0432<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u0443\u0440\u0441\u0435: \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u044b \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 <em>\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b<\/em> \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438; \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0441\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 <code>std::terminate<\/code>, <code>exit(1)<\/code> \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u044b? \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a <em>\u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439<\/em> (\u0442.\u0435. \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439) \u2014 \u0438 <em>\u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439<\/em> (\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f?<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u044b \u0432 &quot;\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439&quot; \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435?<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f?<\/li>\n<li>\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c?<\/li>\n<li>\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0434\u0430, \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a?<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"chto-delat-esli-assert-provalilsya\">\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">while(1) {}<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044f \u0437\u043d\u0430\u044e, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e <em>\u0435\u0449\u0435<\/em> \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 <code>std::terminate<\/code> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432 \u0443\u043f\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 \u043f\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>BKPT<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define UMBA_ASSERT( statement )     do { if(! (statement) ) { __disable_irq(); while(1){ __BKPT(0xAC); if(0) break;} }  } while(0)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"dopustimo-li-ostavlyat-asserty-v-reliznoy-proshivke\">\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u044b \u0432 &quot;\u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439&quot; \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0431\u0440\u0435\u0434\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438<\/li>\n<li>\u043e\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 watchdog<\/li>\n<li>\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"dopustimo-li-voobsche-pisat-asserty-ili-vse-oshibki-dolzhny-obrabatyvatsya\">\u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u044b \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442, \u043d\u043e \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 (\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434), \u0442\u043e \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"kakoy-assert-ispolzovat\">\u041a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"assert-vremeni-vypolneniya\">\u0410\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f:<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0438\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b <code>assert.h<\/code>, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u043c \u0432 embedded \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.<br \/>  \u0412\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u2014 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u044b. \u041d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0421++, \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043f\u0434\u0435\u0444\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0438 \u0442.\u0434 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"assert-vremeni-kompilyacii\">\u0410\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438:<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0421++11 \u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0439 <code>static_assert<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0430\u043b\u044f:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#define UMBA_STATIC_ASSERT_MSG(condition, msg) typedef char umba_static_assertion_##msg[(condition)?1:-1] #define UMBA_STATIC_ASSERT3(X, L) UMBA_STATIC_ASSERT_MSG(X, at_line_##L) #define UMBA_STATIC_ASSERT2(X, L) UMBA_STATIC_ASSERT3(X, L)  #define UMBA_STATIC_ASSERT(X) UMBA_STATIC_ASSERT2(X, __LINE__)<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"nuzhno-li-testirovat-asserty-i-kak\">\u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u044b (\u0438 \u043a\u0430\u043a)<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 <em>\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442<\/em> \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u2014 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0436\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d<\/em> \u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0442\u044b\u0447\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0435\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0443, \u0442\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<br \/>  \u041e\u043a\u0435\u0439, \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0447\u0442\u043e \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u044b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e. \u041a\u0430\u043a?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"assert-vremeni-kompilyacii-1\">\u0410\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u0430\u044f \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438! \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u0435\u0434\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 stackoverflow (<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=zxDzMjfsgjg\" rel=\"nofollow\">\u0438 \u0432\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e Roland Bock<\/a>) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0443\u0442\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, <a href=\"https:\/\/stackoverflow.com\/a\/30191576\/1823524\" rel=\"nofollow\">\u0432 CMake \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c<\/a>, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0430\u0439\u043b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0445\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0438\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 ifdef; \u043d\u0443 \u0438 \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u041a\u0435\u0439\u043b \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 Roland Bock \u2014 \u0441 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e decltype \u044d\u0442\u043e unevaluated context. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u043c\u0445\u043e, \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u043f \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 clang&#8217;e (\u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0443 \u041a\u0435\u0439\u043b\u0430 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 armcc) \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0441 <code>decltype<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c static_assert \u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>Roland \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u043e \u044f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0436\u0443 \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e\u0433\u043e (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435 \u2014 \u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430). \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c static_assert \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u0430 \u043f\u0440\u044f\u0447\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c. \u0418 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439, \u0440\u0430\u043d\u0442\u0430\u0439\u043c\u043e\u0432\u044b\u0439 assert, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0432\u043e\u0434\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0443\u0445\u0438\u0449\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432. \u0420\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u043d\u0435 constant expression \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0432\u0441\u043a\u0440\u043e\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431, \u0442\u043e, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439\u0441\u0442\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h3 id=\"assert-vremeni-vypolneniya-1\">\u0410\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a! \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u0438 \u0432\u0441\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u2014 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0443\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b, \u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0431\u0440\u043e\u0441\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430, \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0431\u044b \u0438 \u043d\u0435\u0442? \u0412\u0435\u0441\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#if defined USE_TESTS      #define UMBA_ASSERT( statement )                                               \\         do                                                                         \\         {                                                                          \\             if(! (statement) )                                                     \\             {                                                                      \\                 printf(&quot;\\nUmba Assertion failed in &quot; __FILE__ &quot;:%d\\n&quot;, __LINE__ ); \\                 throw ::umba::AssertionFailedException();                          \\             }                                                                      \\         } while(0)      #include &lt;exception&gt;      namespace umba     {         class AssertionFailedException : public std::exception         { };     } #endif<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441, \u0434\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e 4, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0432 CppUTest \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"remarka-pro-stek-i-kuchu\">\u0420\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0443<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u0442\u0440\u0438\u0432\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 \u0435\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438. \u0422\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0447\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u043d\u0430\u044f, \u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 (\u0430 \u044f \u043d\u0435 \u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u041a\u0435\u0439\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u041e\u0417\u0423 \u0438 \u041f\u0417\u0423 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 (<code>Project-&gt;Options-&gt;Target<\/code>), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0445 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438 \u043a\u0443\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">Stack_Size      EQU     0x00000400 ... Heap_Size       EQU     0x00000000<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u0434\u0432\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0430 \u2014 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0433\u043b\u0443\u043f\u043e. \u0423\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e \u043a \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0443 (\u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 -D \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430) \u2014 \u043d\u0430 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 <code>Project-&gt;Options-&gt;Assembler<\/code> \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 Define.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"testy-i-osrv\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 \u041e\u0421\u0420\u0412<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u041e\u0421\u0420\u0412?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043b\u0438\u043a\u0431\u0435\u0437: \u041e\u0421\u0420\u0412 \u2014 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c <em>\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438<\/em> \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0442\u044b\u043a \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u2014 \u0432 embedded \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f. \u041e\u043d\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u0438\u0434\u0430:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void task(void * arg ) {     \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f      while(1)     {         \/\/ \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430          \/\/ \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e!<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u2014 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043d\u0435\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">#ifdef USE_TESTS     uint32_t umba::decrementTaskCycleCounter();      #define OS_IS_RUNNING (::umba::decrementTaskCycleCounter()) #else     #define OS_IS_RUNNING 1 #endif  void task(void * arg ) {     \/\/ \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f      while(OS_IS_RUNNING)     {         \/\/ \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430          \/\/ \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432     } }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0432\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"cpp\"> typedef void (*TaskCycleCallback)(void);  static uint32_t taskCycleCounter = 0; static TaskCycleCallback taskCycleCallback;  void setTaskCycleCounter(uint32_t cnt) {     taskCycleCounter = cnt; }  uint32_t decrementTaskCycleCounter(void) {     if (taskCycleCallback != nullptr)     {         taskCycleCallback();     }     uint8_t a = taskCycleCounter;     taskCycleCounter--;     return a; }  void setTaskCycleCallback( TaskCycleCallback cb ) {     taskCycleCallback = cb; }<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 &quot;\u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e&quot; \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u2014 \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f-\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440\u0435), \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u0435\u043c\u0430\u0444\u043e\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u044d\u0442\u0430\u043f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438; \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435-\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e<\/li>\n<li>\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0443\u0436\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434 \u041e\u0421\u0420\u0412, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0438\u0442\u0438\u0432\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u041e\u0421\u0420\u0412, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0443\u0442 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"testy-na-pk\">\u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0430 \u041f\u041a<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0448\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0438 \u0440\u0443\u0448\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0432\u044b\u043b\u0443\u043f\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0438\u0437 \u043a\u0443\u043a\u043e\u043b\u043e\u043a, \u0438 \u041a\u0435\u0439\u043b \u043a\u0430\u043a IDE \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0438 \u043a \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u0443: \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Eclipse-CDT \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c arm-none-eabi-gcc, \u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u041a\u0435\u0439\u043b\u0435. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u041a\u0435\u0439\u043b\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0435\u0449\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c \u2014 Eclipse, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u041a\u0435\u0439\u043b\u0430, \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440, \u043d\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f. \u0417\u0430\u0447\u0435\u043c, \u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0432\u044b?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443, \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Google Sanitizer&#8217;\u044b! \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445<\/li>\n<li>\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0438\u0435 \u0432\u0438\u0434\u044b \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u0436\u0435, \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435. \u0422\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e (\u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432 Eclipse), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0434\u0435\u0444\u0430\u0439\u043d\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u044d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e gcc (\u043d\u0435 cross)<\/li>\n<li>\u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u043b\u043e\u0447\u0435\u043d\u044b \u043a \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u044b<\/li>\n<li>\u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0444\u0434\u0435\u0444\u0430\u0442\u044c<\/li>\n<li>\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u044b, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0438 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0443<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">-fsanitize=address -fsanitize=leak -fsanitize=undefined<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0438 \u043a \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">-fsanitize=address -fsanitize=leak -fsanitize=undefined<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0439 \u2014 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, <code>-fdiagnostics-color=always<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0446\u0432\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 <code>-ftrapv -fstack-protector-all -fstack-check<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043e\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u0434\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u2014 \u043f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c main&#8217;\u0443 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">main<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">int main(void) {      #ifdef USE_TESTS          #ifdef USE_DOCKER             \/\/ \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e stdout; \u0431\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u043e\u0432             \/\/ \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0448\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432             setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);         #endif          auto res = umba::runAllTests();         (void)res;          #ifdef USE_DOCKER             return res;         #else             __BKPT(0xAB);             while(1);         #endif      #endif<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0435\u043b\u0438\u043a\u0430 \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 gcc \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b CMSIS&#8217;a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0431\u044f\u0442 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043a <code>uint32_t<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 \u043a <code>uintptr_t<\/code> \u2014 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>-I<\/code> (\u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u044d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441), \u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 <code>-isystem<\/code>. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0443\u0442\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043b\u044f Include Paths.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0436\u0435, \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 Keil&#8217;e \u0438 \u0432 Eclipse, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u0442\u0443\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u041f\u041a \u0441 \u041b\u0438\u043d\u0443\u043a\u0441\u043e\u043c. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u043a\u0435. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c <em>\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e<\/em>, \u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f <em>\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e<\/em> \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432! \u041d\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0443 <em>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0430\u043b\u044c\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/em>, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0431\u044b\u043b, \u043d\u043e \u2014 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0436\u0435, \u043f\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u2014 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 Windows Server 2012; \u0441\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 Jenkins-Redmine-Gitblit.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0442\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435. \u0427\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>Docker<\/li>\n<li>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 Eclipce CDT, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c<\/li>\n<li>VirtualBox<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e <em>\u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f<\/em> \u0438 \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u0437-\u043f\u043e\u0434 Windows<\/li>\n<li>\u0415\u0449\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0443\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a (\u0438 \u043a\u043e\u0434), \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0438\u043b\u0441\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e. \u0418\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043c-\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u0442\u043e \u0438 \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c) \u0438 \u041e\u0421\u0420\u0412. \u0422\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0434\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0448\u043b\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b &quot;\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e&quot;, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u043e\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0424\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 BKPT \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0432\u044b\u043d\u0435\u0441\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#pragma once  #include &lt;stdint.h&gt;  \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 #define UMBA_TEST_LOGGING_ENABLED        1  #ifndef USE_DOCKER     \/\/ \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e-\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0438\u043d\u043a\u043b\u0443\u0434     #include &lt;cmsis_compiler.h&gt;      #define UMBA_TEST_HANG_ON_FAILED_TEST_ENABLED      1     #define UMBA_TEST_DISABLE_IRQ()                    __disable_irq()     #define UMBA_TEST_STOP_DEBUGGER()                  __BKPT(0xAA) #else     #define UMBA_TEST_HANG_ON_FAILED_TEST_ENABLED      0     #define UMBA_TEST_DISABLE_IRQ()     #define UMBA_TEST_STOP_DEBUGGER() #endif  namespace umba {     \/\/ \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435     const uint32_t tests_in_group_max = 200;      \/\/ \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432     const uint32_t groups_max = 100;      \/\/ \u0442\u0438\u043f \u043a\u043e\u043b\u043b\u0431\u044d\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u0432 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0435 \u041e\u0421\u0420\u0412     typedef void (*TaskCycleCallback)(void);      const char COLOR_RESET[] = &quot;\\x1b[0m&quot;;     const char RED_FG[]     = &quot;\\x1b[31m&quot;;     const char GREEN_FG[]   = &quot;\\x1b[32m&quot;;     const char RED_BG[]     = &quot;\\x1b[41m&quot;; } <\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043e\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u043e, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, devops&#8217;\u043e\u0432 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442.<br \/>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0443\u0442 \u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441\u043f\u0440\u044f\u0447\u0443 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0412 \u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 dockerfile:<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">FROM eclipse:latest  # Copy project into the container at \/app\/project COPY . \/app\/project  # Build project # Replace ~~PROJECT~~ with your Eclipse project name and ~~Docker~~ with docker-friendly configuration RUN .\/eclipse\/eclipse -nosplash -application org.eclipse.cdt.managedbuilder.core.headlessbuild -import .\/project\/ -build ~~PROJECT~~\/~~Docker~~  # Run tests CMD [&quot;\/app\/project\/~~Docker~~\/~~PROJECT~~&quot;]<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0410 \u0432 Jenkins \u0449\u0435\u0434\u0440\u043e \u043d\u0430\u0441\u044b\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f:<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"plaintext\">export DOCKER_CERT_PATH=&quot;C:\\Users\\Jenkins\\.docker\\machine\\machines\\default&quot; IS_ERROR=0  # \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u044d\u0448 \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 taskkill -F -FI &quot;IMAGENAME eq Vbox*&quot; &amp;&amp; rm -rf \/c\/Users\/Jenkins\/.docker\/   # \u043f\u043e\u0434\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u044d\u043a\u043b\u0438\u043f\u0441\u0430 \u0438 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 git -C \/c\/docker\/ pull  # \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440 printf 'DIR=\\&quot;$( cd \\&quot;$(dirname \\&quot;$0\\&quot;)\\&quot; ; pwd -P )\\&quot;\\n \\&quot;\/c\/Program Files\/Git\/bin\/bash.exe\\&quot; -x \/c\/docker\/Server\/start.sh 2&gt; $DIR\/__out.txt' &gt; $WORKSPACE\/_jenkins.sh &amp;&amp; \/d\/PSTools\/psexec -accepteula -h -u Jenkins -p verysecretpassword &quot;C:\\Program Files\\Git\\bin\\bash.exe&quot; $WORKSPACE\/_jenkins.sh &amp;&amp;  # \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b. \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u044d\u0448 cd \/c\/Program\\ Files\/Docker\\ Toolbox\/ &amp;&amp; .\/docker load &lt; \/c\/docker\/eclipse.tar.gz &amp;&amp; .\/docker build -t=project $WORKSPACE\/ &amp;&amp; .\/docker run --rm --privileged project || IS_ERROR=1  # \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u044d\u0448 \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 taskkill -F -FI &quot;IMAGENAME eq Vbox*&quot; &amp;&amp; rm -rf \/c\/Users\/Jenkins\/.docker\/ || echo  exit $IS_ERROR<\/code><\/pre>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043a\u044d\u0448 \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 <em>\u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435<\/em> \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c. \u041d\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c? \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \ud83d\ude42 \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 15. \u0414\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0433\u0438\u0442-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0434\u0436\u0435\u043d\u043a\u0438\u043d\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0443\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0443, \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3s\/oo\/rp\/3soorpr-gjm1-e6ybjykwcab7xe.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043d\u0438\u0442\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440 \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u043b:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fo\/sw\/__\/fosw__wkcsu7sqkkzgucphhjxv4.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b, \u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f!<br \/>  \u041d\u0443, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043d\u0435\u0442. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e ._.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u2014 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 hex-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438 \u0441 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0432 (\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u043b\u0438), \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e PVS-Studio, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>(\u0440\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0430: \u044f \u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 PVS-Studio \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e \u043f\u0440\u0430\u0437\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c; \u043d\u0430\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043c\u044b \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"izvestnye-problemy\">\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0441 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c API (\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e N \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b) \u2014 \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438\u2026 \u0418 \u043f\u0440\u044f\u043c \u0440\u0443\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e 100+ \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0438\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0448\u044c \u0441\u0435\u0431\u044f, \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0448\u044c API \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0438\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0430\u043b\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 10.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b &quot;\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a\u0430&quot;, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0438\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440 \u0441\u043f\u0440\u044f\u0447\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li>\n<p>BKPT \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 &quot;\u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u043e&quot;; \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043e\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0435 \u0432 \u0441\u0440\u0440-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0435. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u041a \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u0440\u043e\u043b\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445-\u0432\u043d\u0438\u0437 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b Keil \u0441\u043c\u043e\u0433 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0440\u0440-\u0444\u0430\u0439\u043b.<\/p>\n<p>  <\/li>\n<li>\n<p>\u0422.\u043a. \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439-\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u044b <code>__LINE__<\/code>, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u0442\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e call-stack&#8217;\u0443 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u2014 <code>doTest56<\/code>. <\/p>\n<p>  <\/li>\n<li>\n<p>\u0418 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043a\u043d\u043e \u0432 Eclipse \u2014 outline \u2014 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435, \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qi\/ff\/mp\/qiffmpvgzjchi9jyb-kxnnalpic.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438, \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442 \ud83d\ude42 \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0448\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <code>doTest56<\/code> \u2014 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0448\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432 outline \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0448\u044c \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443 \u0438 Collapse All (\u043f\u043e \u0445\u043e\u0442\u043a\u0435\u044e <code>Ctrl+Shift+\/<\/code>) \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u0430\u0437 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u044e\u0441\u0438\u043a. \u0421\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u043b\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kz\/kr\/sd\/kzkrsdahrzcmmoozwhqngseugnk.png\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 <code>UMBA_CHECK<\/code> \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0441\u0442\u044b\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u2014 <code>UMBA_CHECK_F<\/code> \u0438 <code>UMBA_CHECK_CALL<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/li>\n<li>\n<p>\u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043b\u044f\u043c\u0431\u0434\u0430, \u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c 0 \u0438\u043b\u0438 nullptr, \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u0443\u0440\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0442\u0438\u043f\u043e\u0432 \u0432\u044b\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0430\u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0438\u043f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a <code>const char *<\/code>. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441 <code>UMBA_TEST_OK<\/code>.<\/p>\n<p>  <\/li>\n<li>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u043b\u043e\u0432\u043b\u0435 \u0430\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043b\u043e\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0441\u0438\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0438\u043a \u0438\u0437 \u041e\u041a&#8217;\u043e\u0432 \ud83d\ude41<\/p>\n<p>  <\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"lichnyy-opyt\">\u041b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 &quot;\u0431\u0435\u0442\u0430-\u0447\u0442\u0435\u0446\u043e\u0432&quot; (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e) \u043f\u043e\u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u043c\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u0446\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u044f\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0443 \u0447\u0438\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u2014 \u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0443 \u0435\u0433\u043e?<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u043b\u0435\u0433\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0436\u0438\u0437\u043d\u044c \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435. \u041d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e, \u0447\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u2014 \u043d\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<ul>\n<li>\n<p>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442\u0435\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u0430\u044f \u0431\u0430\u0437\u0430. \u0423 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0440\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0433\u043e\u0434\u0430, \u0443 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u2014 \u0433\u043e\u0434. \u0410 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044e. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0441\u043b\u0435\u043f\u0443\u044e \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u044f\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0445\u043e\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442?<\/p>\n<p>  <\/li>\n<li>\n<p>\u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a. \u0414\u0430, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a, \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0440\u044f\u0434 \u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \ud83d\ude42 \u0412 \u043c\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0447\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438; \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u044d\u0442\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0431\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c-\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/li>\n<li>\n<p>\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c &quot;\u043e\u0442\u0435\u0447\u043a\u0430&quot;, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0443 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0412\u0441\u044f &quot;\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0430\u044f&quot; \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 Ethernet \u043d\u0430 \u041c\u0438\u043b\u0430\u043d\u0434\u0440\u0435 -_-&#8216;<\/p>\n<p>  <\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h1 id=\"podvedem-itogi\">\u041f\u043e\u0434\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h1>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432 embedded \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043b\u043e\u0436\u0430 \u0441 \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u044f\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c, \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0430\u0442, \u0430 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430. \u0422\u0430\u043a, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432 IDE, \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043b\u044f TDD, \u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0438\u043b\u0434-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0435 \u0438\/\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <em>\u0432\u0441\u0435\u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043b\u044e\u0449\u0438\u043c<\/em>! \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u2014 \u043e\u043d\u0438 <em>\u043d\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430<\/em> \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043b\u043e\u0436\u0443 \u0441 \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u044f\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u0443 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u043f\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043e\u043f\u044b\u0442\u0443 \u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b <em>\u0432\u044b\u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442<\/em> \u0432\u0430\u0441 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u0411\u0430\u0433\u0438 \u0432 \u0443\u0436\u0430\u0441\u0435 \u043c\u0438\u0433\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u0443\u043b\u043a\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/github.com\/Amomum\/UmbaCppTest\" rel=\"nofollow\">\u041f\u0440\u043e\u0434\u0443\u0431\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439<\/a><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>P.S. \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/polaris99\/\" class=\"user_link\">Polaris99<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043e\u0431\u0435\u0449\u0430\u043b \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 -_- \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u043e\u0442\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506050\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506050\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506050\/\">\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xs\/md\/pa\/xsmdpaxzbhl_ljho6y7qhjiyrsi.png\" alt=\"\u041a\u041f\u0414\u0412\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u0443\u0442\u0438\u0445\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0440\u044b \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u043b\u0438 \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u2014 \u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0445 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b? \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 API? \u0421\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u043c\u0438? <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u0430\u043b\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0422\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 &quot;\u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c 100% + \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043d\u0434\u044b&quot; \u0434\u043e &quot;\u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0435\u0449\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442&quot;.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u042f \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u043b\u0438\u0432\u0430\u0440 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0449\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 &quot;\u043d\u0438\u0437\u043a\u043e \u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435&quot; \u043f\u043b\u043e\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0440\u0432\u0430\u0442\u044c \u044e\u043d\u0438\u0442-\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-305083","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305083","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=305083"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305083\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=305083"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=305083"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=305083"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}