{"id":305209,"date":"2020-06-11T15:00:27","date_gmt":"2020-06-11T15:00:27","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305209"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305209","title":{"rendered":"\u041d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 Policy Gradient"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506384\/\">\n<h3>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a, \u0425\u0430\u0431\u0440<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<br \/>   (Reinforcement Learning for Neuron Networks)<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e Policy Gradient, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e Q-learning, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 Actor-Critic.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2014 \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c Policy Gradient <br \/>   (Policy Gradient for Reinforcement Learning)<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0434\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443. <\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c<\/h4>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u2014 \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437. \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0430\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 Mnist \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/za\/kq\/b6\/zakqb6ob1_xce07caywnurtsl7k.png\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435 Mnist \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u044e\u0434\u0438 \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u043a \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u2014 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u044d\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u044f\u0432\u043d\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u044e\u0447 \u043a \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<h4>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h4>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c\u0441\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u2014 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0434\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439, \u0442\u043e \u0438\u0434\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u044f\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f? \u041a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u044f \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u043c, \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0443 \u0442\u0435\u043c\u0443. \u041d\u0430\u043c \u0436\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u043d \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043e\u0442\u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443, \u043c\u044b \u0436\u0435 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u043c\u044b \u0438 \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u043d \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u044b \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u044f\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qi\/ci\/nn\/qicinnqzow8o5b7lacir_mrs4aa.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0443. \u041c\u044b \u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b \u043e\u043d \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-f\/dp\/df\/-fdpdf5nbjpawt1mutegmxzw9iu.gif\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ve\/jk\/wz\/vejkwz-fezjvbjcjydzmx7q4hk8.gif\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ws\/gv\/nb\/wsgvnb34jwzwk--6iehpg3y3lqw.gif\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0435\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<h4>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 3. \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0438 \u041d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430<\/h4>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043e\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u0430\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c.<br \/>  \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2014 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0438\u0440 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u2026 <\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 \u0421\u0440\u0435\u0434\u044b \u043a \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/23\/dp\/gw\/23dpgwboqw80sv_1uj5_ubifms8.png\"><\/p>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u043e\u0439<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ml\/f5\/eq\/mlf5eqvivcvcwodu66mfyddfpdo.png\"><\/p>\n<p>  St \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (state) \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 t<br \/>  at \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 (action) \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 t<br \/>  rt \u2014 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 (reward) \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0435 t<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 t \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u2014 St, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 at, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u2014 rt, \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 St+1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 at+1, \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u2014 rt+1 \u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 t \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u2014 n.<\/p>\n<h4>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 4. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c. \u0412 reinforcement learning \u2014 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<p>  1) p(a|s) \u2014 policy function <br \/>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2014 a \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b -s. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 a \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b s \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  2) v(s) \u2014 value function<br \/>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 s. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 s \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b<\/p>\n<p>  3) Q(s,a) \u2014 Q-function <br \/>  Q \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u2014 s \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 a<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u2014 policy function, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e reinforcement learning.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 reinforcement learning \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0422\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c policy function \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oa\/fv\/1x\/oafv1xdki7zeejvxvy-tsgd5oeu.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u2014 s, \u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043b\u043e\u0439 SoftMax, \u0441 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 s \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 s. \u0427\u0442\u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0442\u044c policy function, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<h4>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 5. \u0423\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 policy function \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e SoftMax \u0441\u043b\u043e\u0439, \u0435\u0433\u043e Loss \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/29\/y9\/u2\/29y9u2wizl5w2yf5yeyw08nk1ic.png\"><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435: <br \/>  1 \u2014 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 * log(\u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438)<br \/>  2 \u2014 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 S0-Sj? \u0410 \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0430\u043c \u0438 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b, \u043c\u044b \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/46\/jp\/or\/46jporp-h9pj-bujcmytwhnfmze.png\"><\/p>\n<p>  \u0418\u043c\u0435\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e, \u0434\u043b\u044f Cross Entropy Loss \u2014 yj \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0435, \u0430 \u0434\u043b\u044f Policy Function Loss \u2014 rj \u2014 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c rj \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2e\/ge\/bq\/2egebqgdxjutx0tzxvwawunwffq.png\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c.<\/p>\n<h4>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 6. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0414\u0430\u0442\u0430\u0421\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u2014 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e Machine Learning \u2014 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442. <\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b S \u2014 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u0446\u0430 \u0441 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0438\u0445 \u043b\u043e\u0432\u0438\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4h\/pv\/hr\/4hpvhry6ju1kcckfjj4vxu_7eps.png\"><\/p>\n<p>  \u0430 Y \u2014 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c S, \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u2014 \u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u2014 r <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/an\/gh\/wo\/anghwor5xj9mqdbgnnjrjgvzbta.png\"><\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0432\u0435\u0434\u044c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0443 \u0438\u0433\u0440\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u043d \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u043d\u043e, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0443\u044e \u043d\u0443\u043b\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/7f\/rh\/5u\/7frh5uda0syl7dbcutr8ez8fcq8.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435 \u0440\u0435\u0434\u043a\u043e, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e. \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0421 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0442\u043e \u0438 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0432 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e, \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0443\u0434\u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u0438 \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0438\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f. <br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0436\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u043e\u0439 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430? <\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: <\/p>\n<p>  \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0437\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443\u0436\u0435 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 +1 \u0438\u043b\u0438 -1, \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b. <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u043c\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0432 \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c.<br \/>  \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2014 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0448\u0430\u0433\u043e\u043c \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u0447\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0443 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0435 \u043a +1 \u0438\u043b\u0438 -1 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  \u0412\u0432\u0435\u0434\u044f \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u0430 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430, \u043c\u044b \u0434\u0430\u0435\u043c \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u0418\u0433\u0440\u044b, \u0447\u0435\u043c \u0442\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0432\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u2014 \u0424\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430 \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0430\u0433\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0435 (\u0437\u0430 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0430\u0434\u0430\u043b \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4r\/cf\/w6\/4rcfw67kmlniyfhczs_p2v2kb-c.png\"><\/p>\n<p>  \u0413\u0430\u043c\u043c\u0430 \u2014 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0443\u0431\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b). \u041e\u043d \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u0435 \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 1. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0433\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442 \u0432 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d\u0435 0.95<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0414\u0430\u0442\u0430\u0421\u0435\u0442, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0421\u0440\u0435\u0434\u044b, <\/li>\n<li> \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u043b \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442, <\/li>\n<li>\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u0435\u0446 \u2014 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438\u0433\u0440\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u0435\u0446 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438, \u0430 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u0442\u044c. \u0417\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f +1 \u0431\u0430\u043b\u043b, \u0437\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u043d\u043e \u0438 \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b\u0430, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f -1 \u0431\u0430\u043b\u043b.<\/p>\n<h4>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 7. \u0412\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b<\/h4>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u0446\u0430 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430 \u0437\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043d\u0438\u0437 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438, \u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0443 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a, \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0432 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u043a\u043b\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0431\u044b\u043b \u043b\u0438 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043d \u0440\u0430\u043a\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043d \u0443\u043f\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u043d\u043e \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u0446\u0430. \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0437\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0418\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/p>\n<h4>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 8. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/h4>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c. \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u2014 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yo\/qq\/od\/yoqqodgrfzatgri5dljps6uqnvw.png\"><\/p>\n<h4>\u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ph\/hr\/6x\/phhr6xb35udm3hyc3mr9rwv5yno.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0438\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0433\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u043f\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439.<\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438:<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/u2\/55\/ty\/u255ty2pzaoeagitk_osyxzxirg.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u044f \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438\u0433\u0440 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441\u043e \u0421\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u0438\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438\u0437 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0431\u0430\u0442\u0447 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0440\u043e\u0435\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0441\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u044b Pytorch.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jo\/se\/6t\/jose6tkxmmtzsttgrnc-q0xkrf0.png\"><\/p>\n<p>   \u0411\u0430\u0442\u0447 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u0430 Pytorch \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0447\u0435, \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0443\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430 \u0445\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043f\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hx\/om\/3i\/hxom3ikgq9n13pb6brfzsfsbmkw.png\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430\u043f 1<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4j\/gh\/8l\/4jgh8layvkcwg0dhrylxuwul2ri.png\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u0430\u043f 2<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pn\/ac\/pj\/pnacpjuzovqe4-zql7lxlarerly.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 Loss \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u0439\u0437\u0435\u0440 \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u043b \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u0441\u043e \u0441\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043f\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043e\u0447\u0438\u0449\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430\u0448 \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 \u0441 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u044c\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0433\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0442\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c Policy Gradient.<\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/li>\n<li>\u0421\u0431\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/li>\n<\/ol>\n<p>   \u041f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0448 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0435 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<h4>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 9. \u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0421\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439<\/h4>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0441\u0435\u0440\u0438\u044e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xi\/ym\/2_\/xiym2_kitmamvf52hhuff6tkpqs.png\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u2014 \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u2014 \u043e\u043d\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 (\u0442.\u043a. \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c) \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0443 \u043d\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 9 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (1-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e, 2-\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e, 3-\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, 4-\u0432\u043d\u0438\u0437, 5-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e-\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, 6-\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, 7-\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e-\u0432\u043d\u0438\u0437, 8-\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e-\u0432\u043d\u0438\u0437, 9-\u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c) \u0438 SoftMax, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438<\/h4>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 Conv2d \u0441\u043b\u043e\u0439 32 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 1*32*16<br \/>  MaxPool2d \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 32*16*8<br \/>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 Conv2d \u0441\u043b\u043e\u0439 32 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 32*16*8<br \/>  MaxPool2d \u0441\u043b\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f 32*8*4<br \/>  Flatten \u2014 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 1024<br \/>  Linear \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0430 1024 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u0430<br \/>  Dropout(0.25) \u0441\u043b\u043e\u0439<br \/>  Linear \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0430 512 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432<br \/>  Linear \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0430 256 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432<br \/>  Linear \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0430 9 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0438 SoftMax<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2d\/tz\/ne\/2dtzneqr2lsxdkz-yvu9xonh0uw.png\"><\/p>\n<h4>\u041a\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0430 Pytorch<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wq\/mx\/yw\/wqmxyw67mbjtmnpnbj86zry8y4a.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u0442\u0440\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u0421\u0440\u0435\u0434\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435:<\/p>\n<h4>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2116 1 \u2014 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0437\u0430 13600 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ws\/gv\/nb\/wsgvnb34jwzwk--6iehpg3y3lqw.gif\"><\/p>\n<p>  \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jt\/kd\/3q\/jtkd3qmdl7xixi-bwpkdp-tk0uy.png\"><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4a\/v5\/9l\/4av59lvev4oget2gotgg-xsfy2w.gif\"><\/p>\n<h4>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2116 2 \u2014 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0437\u0430 8250 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ve\/jk\/wz\/vejkwz-fezjvbjcjydzmx7q4hk8.gif\"><\/p>\n<p>  \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/9e\/zc\/1x\/9ezc1x4gfv7bilgb8sx-r3iemgy.png\"><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l9\/r7\/bn\/l9r7bnstfbaqszje4npotjrze4o.gif\"><\/p>\n<h4>\u042d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2116 3 \u2014 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0437\u0430 19800 \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0433\u0440\u044b<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hz\/wm\/ss\/hzwmssjogsxwzv0wrik-1nb8loc.gif\"><\/p>\n<p>  \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sh\/xv\/zd\/shxvzdpumy7fnoctkb6bqnhie2o.png\"><\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2h\/ga\/yh\/2hgayhvtgypaq1fvu-i54d4l4ok.gif\"><\/p>\n<h4>\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 10. \u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h4>\n<p>  \u0413\u043b\u044f\u0434\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. <br \/>  \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438\u0449\u0435\u0442 \u0445\u043e\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443. <\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0430, \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b \u0437\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0432\u043d\u0435\u0437\u0430\u043f\u043d\u043e \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u043c \u0437\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443 \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0438 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043d\u0430\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0443 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u044f\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0436\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c Policy Gradient, \u0442.\u043a. \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0430 \u043d\u0435 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041d\u0430\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0445\u043e\u0434\u0430\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0430\u0442\u0447 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e. \u0418 \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u2014 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443 \u043a\u043e\u043b\u043e\u0434\u0446\u0430, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430 \u0438\u0433\u0440\u0443, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0446\u0432\u0435\u0442\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u043e\u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0438, \u044f\u0434\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e. \u0414\u0430 \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0432\u044b\u0441\u0438\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0432 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 Policy Gradient \u043c\u044b \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0438 \u043e\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. <br \/>  \u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044e \u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435. <\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/alexeyk500\/Policy_Gradient_for_RL\" rel=\"nofollow\">\u0421\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 GitHub c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0435 Google Colab<\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506384\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506384\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506384\/\">\n<h3>\u0414\u043e\u0431\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a, \u0425\u0430\u0431\u0440<\/h3>\n<p>  \u041d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f.<br \/>   (Reinforcement Learning for Neuron Networks)<\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e Policy Gradient, \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e Q-learning, \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 Actor-Critic.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0421\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u2014 \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c Policy Gradient <br \/>   (Policy Gradient for Reinforcement Learning)<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0421\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0434\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043d \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0434\u043b\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443. <\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443\u0441\u044f \u0431\u0435\u0437 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-305209","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305209","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=305209"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305209\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=305209"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=305209"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=305209"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}