{"id":305391,"date":"2020-06-15T21:01:18","date_gmt":"2020-06-15T21:01:18","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305391"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305391","title":{"rendered":"Zephyr \u0432 embedded: \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 STM32F7-Discovery"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506792\/\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/59\/_n\/oj\/59_nojoakju1xz8sokfj6sscn_8.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e \u043c\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u041e\u0421\u0420\u0412) Zephyr \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F7-Discovery.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Zephyr \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 Linux?<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 STM32. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/li>\n<li>\u0424\u0438\u0448\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u041e\u0421. \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442.<a name=\"habracut\"><\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440, \u043c\u0435\u043d\u044f \u0437\u043e\u0432\u0443\u0442 \u0418\u043b\u044c\u044f. \u042f \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0443\u0440\u0441\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0443 \u0441\u0442\u0430\u0436\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u044e embedded-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0422\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u043f\u0438\u043d. \u041c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u043b \u0441 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u043c \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 Zephyr. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043c\u043d\u0435 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u041c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0434\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443. \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043f\u043e Ethernet. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 Logovoz. \u041f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 STM32F7-Discovery. \u041e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u2013 \u043f\u0440\u043e \u0441\u0430\u043c Zephyr.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"chto-esche-za-zephyr\">\u0427\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0437\u0430 Zephyr?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pk\/j5\/1y\/pkj51ynchzuxhliczkwz7iwqbfm.jpeg\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.zephyrproject.org\/\" rel=\"nofollow\">Zephyr<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043d\u0430 embedded \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0430 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439. \u041e\u043d\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0432 2015 \u0433\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439 Wind River Systems, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u0441\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u044f\u0445 \u041e\u0421 \u2014 VxWorks.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438?<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<p>\u041e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u043d\u0430\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 Windows \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0432 \u041e\u0421\u0420\u0412 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043f\u043e\u0434\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u043e\u0437\u0436\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e?<\/p>\n<\/div><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0435\u043c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448 Zephyr:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u043e\u0449\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u044b, \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438, \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, shell \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0412\u0441\u0451 \u043a\u0430\u043a \u0432\u043e \u201c\u0432\u0437\u0440\u043e\u0441\u043b\u044b\u0445\u201d \u041e\u0421.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u043d\u0434\u043e\u0440\u043e\u0432. STM, ESP, Atmel, NXP \u0438 \u0442. \u0434. \u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.zephyrproject.org\/latest\/guides\/west\/\" rel=\"nofollow\">West<\/a>. \u0421\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u043e\u0447\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u043e\u0436\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438, \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440.<\/li>\n<li>Open-source. \u0421 2017 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Linux Foundation \u0438 \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b Linux. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, Kconfig \u0438 dts. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c, \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u0435\u0451 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"kak-ustroen-zephyr\">\u041a\u0430\u043a \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d Zephyr?<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u043c \u0441\u0445\u043e\u0436\u0430 \u0441 Linux. \u041a\u0430\u043a \u0438 Linux, Zephyr \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 <em>menuconfig<\/em> \u0438\u043b\u0438 <em>guiconfig<\/em> (\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0441 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c GUI, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u0438), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 Kconfig. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438 \u0442.\u0434. \u0414\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 device tree. \u0421 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0451 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044f, \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ob\/ks\/_n\/obks_nmeehbztugvhj8rqe0s5ny.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438 Zephyr \u0438c\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 CMake. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c <em>CMakeList.txt<\/em> \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e West. \u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b west \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u043f\u043e\u0434 STM32F746G-Discovery \u043d\u0430\u0434\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">west build \u2013b stm32f746g_disco<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434 NUCLEO-F207ZG \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">west build \u2013b nucleo_f207zg<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0432 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">west --h<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pb\/fz\/on\/pbfzonpttqqeuumxywui6krlpu0.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 Zephyr \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442\u0430 <em>west.yml<\/em>.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zapusk-zephyr\">\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a Zephyr<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/docs.zephyrproject.org\/latest\/boards\/index.html\" rel=\"nofollow\">\u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f<\/a> Zephyr \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e <a href=\"https:\/\/docs.zephyrproject.org\/latest\/getting_started\/index.html\" rel=\"nofollow\">Getting Started Guide<\/a> \u043d\u0430 \u043e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c 8 \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u041e\u0421. \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f 7 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0444\u0430\u0439\u043b <em>Kconfig.defconfig<\/em> \u0438 \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0435 BOARD. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xw\/o2\/_i\/xwo2_izg6hconwzgpcvlun-ru8a.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f STM32F746G-Discovery:<br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/zephyrproject-rtos\/zephyr\/blob\/master\/boards\/arm\/stm32f746g_disco\/Kconfig.defconfig\" rel=\"nofollow\">zephyr\/boards\/arm\/stm32f746g_disco\/Kconfig.defconfig<\/a> <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418, voila, \u0432\u044b \u0433\u043e\u0440\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441 \u043c\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u043d\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435, \u0442\u043e \u0432\u0430\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u00ab\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0435\u0444\u0438\u0440\u00bb, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0431\u043e\u0440\u0434\u0443, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442 \u0432 <a href=\"https:\/\/docs.zephyrproject.org\/latest\/boards\/x86\/qemu_x86\/doc\/index.html\" rel=\"nofollow\">QEMU<\/a>. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"chto-poprobovat-sdelat\">\u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>Zephyr \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e <a href=\"https:\/\/docs.zephyrproject.org\/latest\/samples\/index.html\" rel=\"nofollow\">\u0431\u0430\u0437\u0443<\/a> \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"600\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kb\/3n\/9o\/kb3n9obrrjl2kgbxnitmuspdp0m.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0448\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0438\u0444\u0435\u0440\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u043b\u0430\u0437, \u043c\u0438\u0433\u0430\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"otladka\">\u041e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u043a\u043e\u0439 VSCode + <a href=\"https:\/\/marketplace.visualstudio.com\/items?itemName=marus25.cortex-debug\" rel=\"nofollow\">marus25.cortexdebug<\/a>. \u0412 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.zephyrproject.org\/latest\/application\/index.html#eclipse-debugging\" rel=\"nofollow\">\u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430<\/a> \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f Eclipse \u0432<br \/>  \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 IDE.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"rabota-s-drayverami\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"500\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dw\/ci\/dw\/dwcidwl-lamnlllnoczc-jkiok0.jpeg\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0414\u043b\u044f \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e \u0432 \u0449\u0435\u0434\u0440\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043d\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 SD.<br \/>  Zephyr \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 2.1 \u0443\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 SDHC \u043e\u0442 2 \u0434\u043e 32 \u0413\u0431 \u0451\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SPI. \u0414\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0451 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0436\u0435 \u043c\u043e\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0441 SD \u0432 Zephyr? \u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u044e reference manual \u043d\u0430 stm32f7 \u0438 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 SDMMC \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0443 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/in\/j4\/tl\/inj4tlhr4eb_dod_lgnyodjwdg4.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432 Zephyr \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043c\u044c\u044e\u043d\u0438\u0442\u0438. \u0413\u0443\u0433\u043b \u0432 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c, \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u044b \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SD. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u2014 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" width=\"700\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kt\/k3\/jl\/ktk3jlbvyirpykmvbjn4j7wzhwk.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 Zephyr. \u0414\u043b\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u043d\u0435\u0439 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 API. \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0439 \u2013 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 disk. \u0414\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0441 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 API, \u0442\u0430\u043a \u0438 API, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f \u043a \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432 \u041e\u0417\u0423, \u0432\u043e \u0444\u043b\u0435\u0448\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 SD\u043a\u0430\u0440\u0442\u0430\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 SPI. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441\u044e\u0434\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 SD.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u0435\u0440\u0451\u043c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432, \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e, \u0438 \u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0437\u044b\u043a \u0421\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 Zephyr. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f API \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0451\u043c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b CMakeList.txt \u0438 Kconfig, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0440\u0434\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u043c\u0438\u0440\u0443.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 Zephyr \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0448\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b. \u041f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0448\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e. \u0422\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u044f \u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0441\u044f \u0441 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u043e\u0433\u0435 Zephyr \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0440\u0451\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043c\u0430\u043d\u0438\u0444\u0435\u0441\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"versionirovanie\">\u0412\u0435\u0440\u0441\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0439 Zephyr, \u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0438\u0439 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437, \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u043e \u043e\u0449\u0443\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u0441\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0411\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0430\u0434\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412 \u043c\u0430\u0436\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 Zephyr 1.14 \u0434\u043e 2.0 \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f device tree.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" width=\"300\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mc\/jv\/o0\/mcjvo0ssop8komz5r56qta6feoi.png\" alt=\"image\" align=\"left\">  <\/p>\n<p>\u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 <em>.dts<\/em> c <em>\u00abok\u00bb<\/em> \u043d\u0430 <em>\u00abokay\u00bb<\/em>. \u0412\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0431\u044b \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u044c, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 Zephyr, \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0435\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><br clear=\"left\">  <\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"rabota-s-rtc\">\u0420\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 RTC<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c RTC (Real Time Clock) \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0431\u044b\u043b, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043e. \u041d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f. \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0438\u043c\u0435\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Counter.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c RTC \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0418 \u043e\u043d \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b. \u0414\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e reset-\u0430. \u0410 \u0432\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u043d\u0443\u043b\u0438\u043b\u0441\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0441\u0443\u0442\u044c \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f reset-\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0439\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u043d\u0435\u0439, \u0430 \u0432 Zephyr \u0432\u0441\u0451 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442. \u041f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e RTC \u0432 HAL. \u0422\u0435 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u043e\u0449\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c, \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c LL. \u041d\u0435 \u043d\u0430\u0439\u0434\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 HAL \u0438 \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e. \u0412\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b RCC. \u041d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438 reset-\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0442\u0440\u043e\u043d\u0443\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RTC \u0438 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 RTC \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044b. \u0418\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 2000 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432 HAL, \u0432\u0434\u043e\u0445\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0435\u0442\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"vyvody\">\u0412\u044b\u0432\u043e\u0434\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c Zephyr? \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e \u2013 \u0434\u0430. Zephyr \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0438\u0448\u0435\u043a \u00ab\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438\u00bb. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0432 guiconfig \u0438 \u0432\u043e\u0442 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 UART, SPI, Ethernet. \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u043b, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b, \u043e\u043d\u043e \u0435\u0449\u0451 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0435\u0437\u0434\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439, \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b, \u0441 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u044e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0432\u044b\u0442\u0435\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043d\u043e\u0432\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0435\u0449\u0451 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430. <\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441 Zephyr, \u043f\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0438\u043c \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506792\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506792\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/506792\/\">\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/59\/_n\/oj\/59_nojoakju1xz8sokfj6sscn_8.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u043e \u043c\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u041e\u0421\u0420\u0412) Zephyr \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 STM32F7-Discovery.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 Zephyr \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0435\u043c \u0442\u0443\u0442 Linux?<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043d\u0430 STM32. \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438.<\/li>\n<li>\u0424\u0438\u0448\u043a\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u041e\u0421. \u0427\u0442\u043e \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442.<br \/>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-305391","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305391","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=305391"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305391\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=305391"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=305391"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=305391"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}