{"id":305751,"date":"2020-06-22T21:00:32","date_gmt":"2020-06-22T21:00:32","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305751"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305751","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a \u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0410\u0412\u0420 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/507764\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/k7\/ts\/fd\/k7tsfdbxvx2m-t8icgh6ryzqwbo.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0410\u0412\u0420 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0430) \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0418\u0422-\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0412\u0420 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 ATmega8A. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u041e \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438<\/h2>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430\u0431\u043e\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u0434\u043e\u043c\u0435. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0431\u0435\u043d\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0439\/\u0434\u0438\u0437\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439\/\u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043e\u043c\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f. \u041d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2013 \u0432\u0430\u0448 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0448\u0430\u043d\u0441\u044b \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0434\u0430\u0440 \u0442\u043e\u043a\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043b\u044e\u0431\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0432\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u044a\u0451\u0442 \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435, \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 220\u0412. \u041a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0433\u0440\u043e\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b \u0432\u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u0435, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u044b \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0432\u043e\u0434\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043d\u0435\u0440\u0435\u0434\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0435 \u0438\u043c\u043f\u0443\u043b\u044c\u0441\u044b \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u0442. \u0421 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0431\u043e\u0440\u044e\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u044f\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u0423\u0417\u0418\u041f \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0435\u0434\u043a\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u0420\u0424. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043a\u0440\u0430 \u0432 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442, \u0438 \u043d\u0435 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0430\u0441 \u2013 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0443 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0411\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f!<\/p>\n<h2>\u041e \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/h2>\n<p>  \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0431\u044b\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0431\u0435\u043d\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u044b \u0441 \u0437\u0435\u043c\u043b\u0451\u0439. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442. \u041d\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043a \u0434\u043e\u043c\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 (N) \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434 \u0444\u0430\u0437\u044b (L). \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043c \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u2013 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u044e N, \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u2013 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (PE). \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0451\u0442.<\/p>\n<p>  \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0432 \u0421\u0435\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 N \u0438 PE. \u041d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0432\u0451\u0442\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432. \u0412 \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430\u0445 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0439 L, N \u043d\u0430 \u0437\u0435\u043c\u043b\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 N \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0438\u0442\u044c \u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0451\u0442 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 N \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u0451\u0442, 110 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0435\u043c\u043b\u0438. \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0433\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043b\u044b \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u0440\u043e \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0437\u0430\u0437\u0435\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u044f \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0432\u044b\u0448\u0435. <\/p>\n<h2>\u041e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0445 \u0410\u0412\u0420<\/h2>\n<p>  \u0415\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0410\u0412\u0420. \u0414\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435 \u044f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0441 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0412\u0420. \u042f \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0410\u0412\u0420 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0436\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430. \u0422\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0435\u0439\u0442\u0440\u0430\u043b\u044c\u044e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vh\/v-\/rl\/vhv-rllrb28jayf15egb9xgltua.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044b 1 \u0438 2. \u041e\u043d\u0438 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u044b \u0441\u043f\u0430\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u044b \u043f\u0438\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438. \u0417\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0422\u041a1 \u0438\u043b\u0438 \u0422\u041a2.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0410\u0412\u0420 2\u0445 \u0441\u0445\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u2013 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0438, \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043d\u0435\u0431\u0440\u0435\u0433\u0430\u044e\u0442 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0437\u0440\u044f. \u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0440\u044f\u0442, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0443\u0436\u0438\u043d\u044b \u043e\u0441\u043b\u0430\u0431\u043d\u0443\u0442 \u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u041a\u0417 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438. \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u044d\u0442\u043e \u0433\u0440\u043e\u0437\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0431\u0430\u0431\u0430\u0445\u043e\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u0413\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0448 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043a\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432 \u0440\u0435\u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043b\u0438\u043d\u0438\u044e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0433\u0438\u0431\u043d\u0443\u0442\u044c. \u0414\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u044d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0443\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p>\n<h2>\u041e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/h2>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0442\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442, \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0451 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u043c\u0430\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0430\u0440\u0435. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043f\u0435\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043d\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u043a\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0438 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445\/\u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0446\u0438\u043a\u043b\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c, \u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u0438\u0442\u0430\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d. \u041a \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0443\u0434\u044f\u0442.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u044b \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u0434\u043e\u043c\u0435. \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u044d\u0442\u043e 10 \u043a\u0412\u0442, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b \u044f \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b \u043d\u0430 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 50 \u0430\u043c\u043f\u0435\u0440. \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0442\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0445\u0444\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0430\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0444\u0430\u0437, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442. <\/p>\n<h2>\u041e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0410\u0412\u0420 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430 \u0432\u043e\u0442 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f: \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0430\u043c \u0437\u0430\u0442\u0438\u0445\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e, \u0434\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u043d\u0437\u0438\u043d \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u0441\u044f <\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0443. \u0422.\u0435. \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0410\u0412\u0420 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0441\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0435\u0436\u0443\u0442\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0431\u044b \u0432\u044b\u0436\u0434\u0430\u043b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0433\u043b\u0443\u0448\u0438\u043b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440<\/li>\n<li>\u0413\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443, \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438. \u0418 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043d\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432\u044b\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0430 \u044f \u0443\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c \u043d\u0430 AVR, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u043d\u0430 Atmega 8a.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0431\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u043e. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0433\u0430\u043b\u044c\u0432\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0432\u044f\u0437\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u044b\u043c \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u044f \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b. \u041d\u0443 \u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u2014 \u0432\u0435\u0441\u044c UI \u0441\u0432\u0435\u043b\u0441\u044f \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0443 )<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u2013 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0432\u043e\u0434\u044b. \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0443\u0442 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 150 \u0432 \u0434\u043e 250 \u0432 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0435 \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u044b\u0442\u043e. \u0427\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u0434\u043e\u043c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0438\u0440\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 11 \u043a\u0412\u0442. \u041d\u043e, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043e \u0410\u0412\u0420, \u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435! \u0412\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0443\u043c\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0443 \u0432 Eagle.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/3s\/nr\/v9\/3snrv9ux0nbon6t1wf1vslf9h-c.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 600\u0432, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438\u0437\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0435\u0439. \u041f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 QF3 \u0438 QF4 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0423 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0442\u0440\u043e\u043d\u043e\u043c \u2013 \u0441 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0451\u043c \u043d\u0435\u0445\u0438\u0442\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0410\u0426\u041f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u0437 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0448\u0438\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. 2 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 ). \u041a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u043d\u0434\u0443\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u0441\u043d\u0430\u0431\u0431\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0434\u0435\u043d\u0441\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b. <\/p>\n<p>  \u0423 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0431\u044b\u043b \u0440\u0435\u043b\u0435\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0441 \u0430\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a \u0441 \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d TL431. \u0412 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f Atmega 8. \u0415\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0422\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0430 \u043d\u0430 16 \u041c\u0413\u0446.<\/p>\n<p>  Eagle \u043c\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0434\u0438\u043b \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 SMD, \u0441\u0438\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u043b\u0435\u0433\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/48\/c6\/iw\/48c6iwzgd0ea_4r-hua23bfriz4.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0414\u0432\u0430 \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435. \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043b\u044e\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u043e\u0442\u043e\u0440\u0435\u0437\u0438\u0441\u0442\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u043b \u0442\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c\u0438 \u0430\u043a\u0440\u0438\u043b\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043b\u0430\u043a\u0430. \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u044c\u0435\u0442 \u0435\u0433\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<h2>\u041e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u043d\u044b\u0439, \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/*  * ABP - \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u043c &quot;\u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0430&quot;  * \u0412 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430-  * \u043e\u0434\u0438\u043d \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 - \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c  * \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 - \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.  * \u0412 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 RS232 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0440\u0442 SPI \u0434\u043b\u044f   * \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u0438 3 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430. \u0414\u0432\u0430 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430   * \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439   * \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0432\u0441\u043f\u044b\u0448\u0435\u043a.  *  * \u0434\u043b\u044f \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438\u043d\u043a\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 printf  * \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u043a\u0435\u0440\u0435 -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt  *\/  #ifndef F_CPU  #  define F_CPU 16000000UL  #endif #define BAUD 9600  #include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;stdlib.h&gt; #include &lt;avr\/io.h&gt; #include &lt;util\/delay.h&gt; #include &lt;avr\/interrupt.h&gt; #include &lt;avr\/wdt.h&gt; #include &lt;avr\/sleep.h&gt;  \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \/\/ \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (&quot;.noinit&quot;)));  void get_mcusr(void) \\ __attribute__((naked)) \\ __attribute__((section(&quot;.init3&quot;))); void get_mcusr(void) {    mcusr_mirror = MCUSR;    MCUSR = 0;    wdt_disable(); }  \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 UART \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u0442 RS232 void uart_init( void ) { \/* \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430    UBRRH = 0;    UBRRL = 103; \/\/9600 \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0432\u0430\u0440\u0446\u0435 16 \u041c\u0413\u0446 *\/     #include &lt;util\/setbaud.h&gt;     UBRRH = UBRRH_VALUE;     UBRRL = UBRRL_VALUE;        #if USE_2X       UCSRA |= (1 &lt;&lt; U2X);     #else       UCSRA &amp;= ~(1 &lt;&lt; U2X);    #endif    \/\/8 \u0431\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, 1 \u0441\u0442\u043e\u043f \u0431\u0438\u0442, \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438    UCSRC = ( 1 &lt;&lt; URSEL ) | ( 1 &lt;&lt; UCSZ1 ) | ( 1 &lt;&lt; UCSZ0 );    \/\/\u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445    UCSRB = ( 1 &lt;&lt; TXEN ) | ( 1 &lt;&lt;RXEN ); }  int uart_putc(  char c, FILE *file ) {    \/\/\u0436\u0434\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0431\u0430\u0439\u0442\u0430    while( ( UCSRA &amp; ( 1 &lt;&lt; UDRE ) ) == 0 );    UDR = c;    wdt_reset();    return 0; }  FILE uart_stream = FDEV_SETUP_STREAM( uart_putc, NULL, _FDEV_SETUP_WRITE );  \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 1 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 - \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 void timer1_init( void ) {    TCCR1A = 0; \/\/ \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 1 - \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e    \/* 16000000 \/ 1024 = 15625 \u0413\u0446, \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0421\u0422\u0421 \u0441\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0441\u043e\u043c 15625 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437 \u0432 1 \u0441\u0435\u043a *\/    \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c CTC, ICP1 interrupt sense (falling)(not used) + prescale \/1024 + \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0448\u0443\u043c\u0430 (not used)     TCCR1B = (0 &lt;&lt; WGM13) | (1 &lt;&lt; WGM12) | (0 &lt;&lt; ICES1) | ((1 &lt;&lt; CS12) | (0 &lt;&lt; CS11) | (1 &lt;&lt; CS10)) | (0 &lt;&lt; ICNC1);     OCR1A = 15625;          \/\/ \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435     TIMSK |= (1 &lt;&lt; OCIE1A); }  \/\/ \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 typedef enum _ABP_RLY_STATES {    RLY_OFF = 0, \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d    RLY_ON \/\/ \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d } ABP_RLY_STATES;  \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u0440\u0435\u043b\u0435 typedef enum _ABP_RLY {    RLY_220N = 0,    RLY_220G,    RLY_GEN } ABP_RLY;  volatile ABP_RLY_STATES contactors[RLY_GEN+1]; \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432  \/\/ \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 typedef enum _ABP_TMR_STATES {    TMR_OFF = 0, \/\/ \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d    TMR_ON \/\/ \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d } ABP_TMR_STATES;  \/\/ \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 typedef struct {    ABP_TMR_STATES state; \/\/ \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430    unsigned char passed_secs; \/\/ \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e (\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e 255!!!)    unsigned char set_secs; \/\/ \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445 } TMR_INSTANCE;  \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0444\u0442\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 typedef enum _ABP_TMRS {    TMR_220N_ON = 0,  \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 220 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438    TMR_220G_ON, \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 220 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430    TMR_220N_OFF, \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f 220 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438    TMR_220G_OFF, \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f 220 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430     TMR_PRINT, \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442    TMR_GEN_OFF \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f 220 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 } ABP_TMRS;  volatile TMR_INSTANCE abp_timers[TMR_GEN_OFF+1]; \/\/ \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u043d\u044e ABP_TMRS  void abp_timers_init( void ) {    \/\/ \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0430\u0445    abp_timers[TMR_220N_ON].set_secs = 10; \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f    abp_timers[TMR_220G_ON].set_secs = 60; \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430    abp_timers[TMR_220N_OFF].set_secs = 5; \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f    abp_timers[TMR_220G_OFF].set_secs = 5; \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430    abp_timers[TMR_GEN_OFF].set_secs = 60; \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c    abp_timers[TMR_PRINT].set_secs = 2; \/\/ \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438        unsigned char i;    for(i=TMR_220N_ON; i&lt;=TMR_GEN_OFF; i++ ) {       abp_timers[i].state = TMR_OFF;       abp_timers[i].passed_secs = 0;    }    for(i=RLY_220N; i&lt;=RLY_GEN; i++ ) {       contactors[i] = RLY_OFF;    } }  \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430  void abp_timer_start( ABP_TMRS tmr ) {    abp_timers[tmr].passed_secs = 0;    abp_timers[tmr].state = TMR_ON;     }  \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430  void abp_timer_stop( ABP_TMRS tmr ) {    abp_timers[tmr].state = TMR_OFF;    abp_timers[tmr].passed_secs = 0; }  \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 unsigned char abp_timer_check( ABP_TMRS tmr ) {    if (abp_timers[tmr].passed_secs &gt;= abp_timers[tmr].set_secs) {       return 1;     } else {       return 0;    } }  \/\/ \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445 ISR(TIMER1_COMPA_vect) {    \/\/ \u0441\u044e\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\/\u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f    unsigned char i;    for(i=TMR_220N_ON; i&lt;=TMR_GEN_OFF; i++ ) {       if (abp_timers[i].state) {          abp_timers[i].passed_secs++;          }    } }   \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 COUNTER2 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e led_State void counter2_init( void ) {    ASSR = 0;  \/* AS0 = 0 *\/  \/* disable asynchronous mode *\/    while (ASSR); \/*EMPTY*\/     OCR2 = 223;             \/* 70 \u0413\u0446 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 *\/     TCCR2 |= (1 &lt;&lt; CS22) | (1 &lt;&lt; CS21) | (1 &lt;&lt; CS20);  \/* prescale \/1024 *\/        TCCR2 |= (1 &lt;&lt; WGM21);                \/* mode CTC *\/    TCCR2 &amp;= ~(1 &lt;&lt; WGM20);        TCCR2 &amp;= ~(1 &lt;&lt; COM21);              \/* \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 OC2 *\/    TCCR2 &amp;= ~(1 &lt;&lt; COM20);        TIMSK |= (1 &lt;&lt; OCIE2);          \/* enable compare interrupt *\/ }  typedef enum _ABP_LED_STATES {    ABP_UNDEF = 0, \/\/ \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d    ABP_1RELAY, \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e 1 \u0440\u0435\u043b\u0435    ABP_2RELAY  \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e 2 \u0440\u0435\u043b\u0435 } ABP_LED_STATES; ABP_LED_STATES led_State = ABP_UNDEF;  const unsigned char led_pattern[3][10] = { { 1,0,1,0,1,0,1,0,1,0 }, \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d   { 1,0,0,0,0,0,0,0,0,0 }, \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e 1 \u0440\u0435\u043b\u0435   { 1,0,1,0,0,0,0,0,0,0 } }; \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e 2 \u0440\u0435\u043b\u0435  volatile unsigned char timer2_count = 0;          volatile unsigned char led_cycle = 0; \/\/ \u043e\u0442 0 \u0434\u043e 9  ISR(TIMER2_COMP_vect)  \/\/ \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 70 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 {    if (++timer2_count &gt; 6)       \/\/ \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 0.1 \u0441\u0435\u043a. \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430    {       timer2_count = 0;           \/\/ \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a       if (led_pattern[led_State][led_cycle]) {          PORTB &amp;= ~(1 &lt;&lt; PB0); \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c               } else {          PORTB |=  (1 &lt;&lt; PB0); \/\/ \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c       }       if (++led_cycle &gt;= 10)          led_cycle = 0;    }   }  \/\/ \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f #define SAMPLES 2500 \/\/ \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u043e\u0435 \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 TL431 #define REFERENCEV 2.479 \/\/ \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f #define DIVIDER1 (12.3\/2.13) #define DIVIDER2 (12.4\/2.03)  double realV1 = 0; \/\/ \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0445\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f V0 double realV2 = 0; \/\/ \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0437\u0445\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f V1  volatile int sampleCount = 0; volatile unsigned long tempVoltage1 = 0; \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b volatile unsigned long tempVoltage2 = 0; volatile unsigned long sumVoltage1 = 0; \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0438\u043a\u043b  volatile unsigned long sumVoltage2 = 0;  void ADC_init() \/\/ ADC1,0 {    \/\/ \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0418\u041e\u041d 2,5\u0412, 10 bit \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435    ADMUX = (0 &lt;&lt; REFS0) | (0 &lt;&lt; REFS1) | (0 &lt;&lt; ADLAR) |    (0 &lt;&lt; MUX3) | (0 &lt;&lt; MUX2) | (0 &lt;&lt; MUX1) | (0 &lt;&lt; MUX0); \/\/ ADC0    \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c, free running, \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438    ADCSRA = (1 &lt;&lt; ADEN) | (1 &lt;&lt; ADFR) | (1 &lt;&lt; ADIE) |    (1 &lt;&lt; ADPS2) | (1 &lt;&lt; ADPS1) | (1 &lt;&lt; ADPS0); \/\/ \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c 128        ADCSRA |= (1 &lt;&lt; ADSC);             \/\/ Start ADC Conversion }  ISR(ADC_vect) \/\/ \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e 2500 \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0430\u043c \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0443 {    if ((ADMUX &amp; (1 &lt;&lt; MUX0))) { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 ADC1       if (sampleCount++) \/\/ \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435          tempVoltage1 += ADC;       if (sampleCount &gt;= SAMPLES) {          sampleCount = 0;          sumVoltage1 = tempVoltage1;          tempVoltage2 = 0;          tempVoltage1 = 0;          ADMUX &amp;= ~(1 &lt;&lt; MUX0); \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 ADC0       }            } else { \/\/ \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u0441 ADC0       if (sampleCount++) \/\/ \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435          tempVoltage2 += ADC;       if (sampleCount &gt;= SAMPLES) {          sampleCount = 0;          sumVoltage2 = tempVoltage2;          tempVoltage2 = 0;          tempVoltage1 = 0;          ADMUX |= (1 &lt;&lt; MUX0); \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 ADC1       }      }    ADCSRA |=(1 &lt;&lt; ADIF);              \/\/ Acknowledge the ADC Interrupt Flag }  \/\/ \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430 \u0410\u0412\u0420 typedef enum _ABP_U_STATES {    U_INVALID = 0, \/\/ \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0435    U_VALID \/\/ \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0435 } ABP_U_STATES;  ABP_U_STATES u220n, u220g; \/\/ \u0440\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445  \/\/ \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0412 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \/\/ \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0438  \/\/ \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 (\u0440\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0435\u0440\u0430), \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0439 #define MAX_V 14.0 #define MIN_V 7.5  void ports_init() {    \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438    PORTB &amp;= ~(1 &lt;&lt; PB0);    DDRB  |=  (1 &lt;&lt; PB0); \/\/ output    PORTB &amp;= ~(1 &lt;&lt; PB0); \/\/ \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c        \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 1    PORTD |=  (1 &lt;&lt; PD4);    DDRD  |=  (1 &lt;&lt; PD4); \/\/ output    PORTD |=  (1 &lt;&lt; PD4); \/\/ \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c    \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u041a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 2    PORTD |=  (1 &lt;&lt; PD3);    DDRD  |=  (1 &lt;&lt; PD3); \/\/ output    PORTD |=  (1 &lt;&lt; PD3); \/\/ \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c    \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u0430 \u0420\u0435\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430    PORTD &amp;= ~(1 &lt;&lt; PD2);    DDRD  |=  (1 &lt;&lt; PD2); \/\/ output    PORTD &amp;= ~(1 &lt;&lt; PD2); \/\/ \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c }  void validate220() {    \/\/ \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430    realV1 = DIVIDER1 * ((sumVoltage1 * REFERENCEV) \/ 1024) \/ SAMPLES;    realV2 = DIVIDER2 * ((sumVoltage2 * REFERENCEV) \/ 1024) \/ SAMPLES;        if( realV1 &gt; MAX_V || realV1 &lt; MIN_V ) { \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430       u220g = U_INVALID;       } else {       u220g = U_VALID;    }    if( realV2 &gt; MAX_V || realV2 &lt; MIN_V ) { \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438       u220n = U_INVALID;       } else {       u220n = U_VALID;    } }  void validate_contactors() {       \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 220 \u0432       \/\/ \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 RLY_220N = RLY_ON \u0438\u043b\u0438 RLY_OFF       if( u220n == U_VALID &amp;&amp; contactors[RLY_220N] == RLY_OFF       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220N_ON].state == TMR_OFF) { \/\/ \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b, \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b          abp_timer_stop( TMR_220N_OFF ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220          abp_timer_start( TMR_220N_ON ); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220       }       if( u220n == U_VALID &amp;&amp; contactors[RLY_220N] == RLY_OFF       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220N_ON].state == TMR_ON &amp;&amp; abp_timer_check(TMR_220N_ON)) { \/\/ \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b          abp_timer_stop( TMR_220N_OFF ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220          abp_timer_stop( TMR_220N_ON ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220          contactors[RLY_220N] = RLY_ON; \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220       }       if( u220n == U_VALID &amp;&amp; contactors[RLY_220N] == RLY_ON       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220N_OFF].state == TMR_ON) { \/\/ \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b, \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043a\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d          abp_timer_stop( TMR_220N_OFF ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220       }       if( u220n == U_INVALID &amp;&amp; contactors[RLY_220N] == RLY_ON       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220N_OFF].state == TMR_OFF) { \/\/ \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b, \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b          abp_timer_stop( TMR_220N_ON ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220          abp_timer_start( TMR_220N_OFF ); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220       }       if( u220n == U_INVALID &amp;&amp; contactors[RLY_220N] == RLY_ON       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220N_OFF].state == TMR_ON &amp;&amp; abp_timer_check(TMR_220N_OFF)) { \/\/ \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b          abp_timer_stop( TMR_220N_OFF ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220          abp_timer_stop( TMR_220N_ON ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220          contactors[RLY_220N] = RLY_OFF; \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220       }       if( u220n == U_INVALID &amp;&amp; contactors[RLY_220N] == RLY_OFF       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220N_ON].state == TMR_ON) { \/\/ \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b, \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d          abp_timer_stop( TMR_220N_ON ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f 220       }              \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430       \/\/ \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 RLY_220G = RLY_ON \u0438\u043b\u0438 RLY_OFF       if( u220g == U_VALID &amp;&amp; contactors[RLY_220G] == RLY_OFF       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220G_ON].state == TMR_OFF) { \/\/ \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b, \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b          abp_timer_stop( TMR_220G_OFF ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d          abp_timer_start( TMR_220G_ON ); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d       }       if( u220g == U_VALID &amp;&amp; contactors[RLY_220G] == RLY_OFF       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220G_ON].state == TMR_ON &amp;&amp; abp_timer_check(TMR_220G_ON)) { \/\/ \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b          abp_timer_stop( TMR_220G_OFF ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d          abp_timer_stop( TMR_220G_ON ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d          contactors[RLY_220G] = RLY_ON; \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d       }       if( u220g == U_VALID &amp;&amp; contactors[RLY_220G] == RLY_ON       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220G_OFF].state == TMR_ON) { \/\/ \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b, \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u043a\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d          abp_timer_stop( TMR_220G_OFF ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d       }       if( u220g == U_INVALID &amp;&amp; contactors[RLY_220G] == RLY_ON       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220G_OFF].state == TMR_OFF) { \/\/ \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b, \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0432\u043a\u043b          abp_timer_stop( TMR_220G_ON ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d          abp_timer_start( TMR_220G_OFF ); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d       }       if( u220g == U_INVALID &amp;&amp; contactors[RLY_220G] == RLY_ON       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220G_OFF].state == TMR_ON &amp;&amp; abp_timer_check(TMR_220G_OFF)) { \/\/ \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u043a\u043b, \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b          abp_timer_stop( TMR_220G_OFF ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d          abp_timer_stop( TMR_220G_ON ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d          contactors[RLY_220G] = RLY_OFF; \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d       }       if( u220g == U_INVALID &amp;&amp; contactors[RLY_220G] == RLY_OFF       &amp;&amp; abp_timers[TMR_220G_ON].state == TMR_ON) { \/\/ \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b, \u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0432\u043a\u043b \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d          abp_timer_stop( TMR_220G_ON ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d       }              \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c       if( contactors[RLY_220N] == RLY_OFF &amp;&amp; contactors[RLY_GEN] == RLY_OFF) { \/\/ \u043d\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u043c \u0433\u0435\u043d          abp_timer_stop( TMR_GEN_OFF ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430          contactors[RLY_GEN] = RLY_ON; \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430       }       if( contactors[RLY_220N] == RLY_ON &amp;&amp; abp_timers[TMR_GEN_OFF].state == TMR_OFF        &amp;&amp; u220g == U_VALID) { \/\/ \u0435\u0441\u0442\u044c 220 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430          abp_timer_start( TMR_GEN_OFF ); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430       }       if( contactors[RLY_220N] == RLY_ON &amp;&amp; abp_timers[TMR_GEN_OFF].state == TMR_OFF       &amp;&amp; u220g == U_INVALID) { \/\/ \u0435\u0441\u0442\u044c 220 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430          abp_timer_stop( TMR_GEN_OFF ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430          contactors[RLY_GEN] = RLY_OFF; \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430       }       if( contactors[RLY_220N] == RLY_ON &amp;&amp; abp_timers[TMR_GEN_OFF].state == TMR_ON       &amp;&amp;  abp_timer_check(TMR_GEN_OFF) ) { \/\/ \u0435\u0441\u0442\u044c 220 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u0435\u043a\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430          abp_timer_stop( TMR_GEN_OFF ); \/\/ \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430          contactors[RLY_GEN] = RLY_OFF; \/\/ \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0444\u043b\u0430\u0433 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430       } }  void switch_contactors() {    \/\/ \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432    if( contactors[RLY_220N] == RLY_ON ) {       PORTD |=  (1 &lt;&lt; PD4); \/\/ \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 1 \u0433\u0435\u043d        _delay_ms(50); \/\/\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430         PORTD &amp;= ~(1 &lt;&lt; PD3); \/\/ \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c - \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 2 220       led_State = ABP_2RELAY;    } else {       if( contactors[RLY_220G] == RLY_ON ) {          PORTD |=  (1 &lt;&lt; PD3); \/\/ \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 2 220          PORTD &amp;= ~(1 &lt;&lt; PD4); \/\/ \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c - \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 1 \u0433\u0435\u043d          led_State = ABP_1RELAY;       } else {          PORTD |=  (1 &lt;&lt; PD3); \/\/ \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 2 220          PORTD |=  (1 &lt;&lt; PD4); \/\/ \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440 1 \u0433\u0435\u043d          led_State = ABP_UNDEF;       }    }    if( contactors[RLY_GEN] != RLY_ON ) { \/\/ v2 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 - \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043f\u0435\u0440       PORTD &amp;= ~(1 &lt;&lt; PD2); \/\/ \u043d\u0438\u0437\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c - \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 - \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0433\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u043e\u043f\u043f\u0435\u0440 - \u0441\u0442\u043e\u043f \u0433\u0435\u043d\u044b    } else {       PORTD |= (1 &lt;&lt; PD2); \/\/ \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u0443\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u044c - \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u043b\u0435 - \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u044b    } }   int main(void) {    ports_init(); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432        uart_init(); \/\/\u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 uart    stdout =  &amp;uart_stream;        counter2_init(); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430    ADC_init(); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0410\u0426\u041f \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f 220    abp_timers_init(); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f    timer1_init(); \/\/ \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435 1      set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);  \/\/ \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u043d \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 IDLE     sleep_enable();      wdt_enable(WDTO_2S); \/\/ \u0421\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0430\u0443\u0442 \u0432 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b     sei(); \/\/ \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439        _delay_ms(1000); \/\/ \u0436\u0434\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0426\u0410\u041f, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442 0    wdt_reset();    printf( &quot;Start flag after reset = %u\\r\\n&quot;, mcusr_mirror );    abp_timer_start(TMR_PRINT);         while(1)     {       wdt_reset(); \/\/ \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440              validate220(); \/\/ \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 220 \u043e\u0442 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430           validate_contactors(); \/\/ \u0432\u0430\u043b\u0438\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438              switch_contactors(); \/\/ \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435              \/\/ \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437 \u0432 2 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b       if (abp_timer_check(TMR_PRINT)) {          printf( &quot;V220 = %4.2f VG = %4.2f\\r\\n&quot;, realV2, realV1 );          printf( &quot;valid = %u %u \\r\\n&quot;, u220n, u220g );          printf( &quot;rly = %u %u %u\\r\\n&quot;, contactors[RLY_220N], contactors[RLY_220G], contactors[RLY_GEN] );          abp_timer_start(TMR_PRINT);       }                sleep_cpu(); \/\/ \u0437\u0430\u0441\u043d\u0443\u0442\u044c \u0434\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c     } } <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e AVR Studio \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 AVR.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043f\u044f\u0447\u043a\u0443. \u0414\u043b\u044f \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0446\u0438\u043a\u043b\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0421\u0447\u0435\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0435 1. \u041f\u043e \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 1 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0437\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430.<br \/>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043e \u0442\u0440\u0438 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430 \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0440\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 2. \u041f\u043e \u043c\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u0432\u0430 \u0410\u0426\u041f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c \u0438 \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044e\u0442 \u043f\u043e 2500 \u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043b\u044c\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b. \u0418\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0434\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0410\u0412\u0420.<\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u0440\u044f\u0434 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">abp_timers[TMR_220N_ON].set_secs = 10; \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f abp_timers[TMR_220G_ON].set_secs = 60; \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0435\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 abp_timers[TMR_220N_OFF].set_secs = 5; \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f abp_timers[TMR_220G_OFF].set_secs = 5; \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 abp_timers[TMR_GEN_OFF].set_secs = 60; \/\/ \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0445\u043b\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u043c <\/code><\/pre>\n<p>  \u0420\u0435\u043b\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c, \u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0445\u043e\u043b\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0445\u043e\u0434\u0443, \u0440\u0435\u043b\u0435 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043a. \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043b\u043e\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u044b\u043a\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043f\u044c \u0437\u0430\u0436\u0438\u0433\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0443 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0431\u043b\u043e\u043a \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0446\u0435\u043f\u044c \u043f\u043e\u0434\u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445, \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u044e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435. \u0412 \u043d\u0451\u043c \u043d\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0441\u0451 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0410\u0412\u0420, \u0442\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043a. \u0413\u043e\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0448\u0438\u0432\u043a\u0443 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0410\u0412\u0420.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0439 \u0410\u0412\u0420 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0436\u0435 4 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u0434.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/507764\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/507764\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/507764\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/k7\/ts\/fd\/k7tsfdbxvx2m-t8icgh6ryzqwbo.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043b\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0410\u0412\u0420 (\u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0432\u043e\u0434 \u0440\u0435\u0437\u0435\u0440\u0432\u0430) \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0447\u0435 \u043e\u0442 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0418\u0422-\u0448\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0451\u043d\u043a\u0443, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0434\u0430\u0447, \u0433\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u043e\u043f\u044b\u0442\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0410\u0412\u0420 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 ATmega8A. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0440\u043e \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u043a\u0432 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-305751","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305751","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=305751"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305751\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=305751"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=305751"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=305751"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}