{"id":305820,"date":"2020-06-23T15:01:42","date_gmt":"2020-06-23T15:01:42","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305820"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305820","title":{"rendered":"\u041a\u043d\u0438\u0433\u0430 \u00ab\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. AlphaGo \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438\u00bb"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/507830\/\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/507830\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/my\/ad\/zs\/myadzsy4nesk6gb3zejudkitn5s.jpeg\" align=\"left\" alt=\"image\"><\/a> \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438! \u041c\u044b \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430 \u041b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/shmuma\/\" class=\"user_link\">shmuma<\/a>, \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c (Q-learning), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (RL), \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 CartPole \u0438 GridWorld \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Atari \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 PyBullet \u0438 RoboSchool). \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<h3>\u0414\u043b\u044f \u043a\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430<\/h3>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0430\u0443\u0434\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u2014 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0445\u043e\u0442\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441 \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c Python \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u043b\u044e\u0441\u043e\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0430.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 1 \u00ab\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 2 \u00abOpenAI Gym\u00bb \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 Gym \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 3 \u00ab\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e PyTorch\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 PyTorch.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 4 \u00ab\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438\u00bb \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 5 \u00ab\u0414\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0411\u0435\u043b\u043b\u043c\u0430\u043d\u0430\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 6 \u00ab\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0435 Q-\u0441\u0435\u0442\u0438\u00bb \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 DQN \u2014 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 7 \u00ab\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f DQN\u00bb \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 DQN, \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0431\u02c6\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 8 \u00ab\u0422\u043e\u0440\u0433\u043e\u0432\u043b\u044f \u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 DQN \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043a \u0442\u043e\u0440\u0433\u0430\u043c \u043d\u0430 \u0431\u0438\u0440\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 9 \u00ab\u0413\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043c\u00bb \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 RL \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 10 \u00ab\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430\u00bb \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0432 RL.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 11 \u00ab\u0410\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430\u00bb \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c \u0441 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 12 \u00ab\u0422\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0447\u0430\u0442-\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c\u00bb \u2014 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c NLP.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 13 \u00ab\u0412\u0435\u0431-\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f\u00bb \u2014 \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0435\u0431-\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430\u043c; \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 MiniWoB.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 14 \u00ab\u041d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439\u00bb \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0443 \u0441\u0440\u0435\u0434 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 15 \u00ab\u0414\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u2014 TRPO, PPO \u0438 ACKTR\u00bb \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0430 \u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 16 \u00ab\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0432 RL\u00bb \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432 \u044f\u0432\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 17 \u00ab\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b: \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u00bb \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a RL \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0432 RL.<\/p>\n<p>  \u0413\u043b\u0430\u0432\u0430 18 \u00abAlphaGo Zero\u00bb \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 AlphaGo Zero \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a \u0438\u0433\u0440\u0435 Connect Four.<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 seq2seq<\/h3>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 RL? \u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 seq2seq. \u041d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430\u043c RL \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0444\u0440\u0430\u043d\u0446\u0443\u0437\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e) \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 (\u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439), \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f seq2seq. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0444\u0440\u0430\u043d\u0446\u0443\u0437\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c?<\/p>\n<p>  \u0424\u0430\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430: \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043a \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0435, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f RNN. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 RNN, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f RNN. \u0410 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u043c , \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u043e\u0431 \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 12.4.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8g\/qt\/7i\/8gqt7itfau7jfjwkzano8n0nrjg.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u043c  \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430. \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u0435\u0441\u0430\u043c\u0438, \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 (SGD).<\/p>\n<p>  \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043f\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430\u043c \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0439 (1\u20132 \u0441\u043b\u043e\u044f) \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u044e (\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f).<\/p>\n<p>  \u0421 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u043c \u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u043c , \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435, \u0432\u0441\u0435 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438? \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430. \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430 Je ne mange pas six jours \u2013&gt; I haven&#8217;t eaten for six days, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u044b (I, haven\u2019t, eaten\u2026) \u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u043c RNN \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c (teacher forcing), \u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u043c\u044b \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0430\u0448\u0438\u0432\u0430\u044f \u0443 RNN \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 12.5).<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xv\/g4\/hz\/xvg4hzfuzk0w7u6iqiee-uwa4z0.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"java\">L = xentropy(p1,&quot;I&quot;) + xentropy(p2,&quot;haven't&quot;) + xentropy(p3,&quot;eaten&quot;) +    xentropy(p4,&quot;for&quot;) + xentropy(p5,&quot;six&quot;) + xentropy(p6,&quot;days&quot;) +    xentropy(p7,&quot;&lt;END&gt;&quot;)<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u041d\u0421, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c, \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f seq2seq \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043e \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a, \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u2014 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u0437, \u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0434\u043d\u0430-\u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0431\u0438\u0442\u044c \u0441 \u0442\u043e\u043b\u043a\u0443 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0443 \u043c\u0443\u0441\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e seq2seq, \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435 (curriculum learning). \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u0436\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435 (\u0440\u0438\u0441. 12.6). \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ui\/d_\/er\/uid_ernf3kzdfedky54slfovkgi.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0434\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0437\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u043c. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e, \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430.<\/p>\n<h3>\u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 Bilingual evaluation understudy<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0433\u043b\u0430\u0432\u044b (RL \u0434\u043b\u044f seq2seq), \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 NLP. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 Bilingual evaluation understudy (BLEU) \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u043f\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u041e\u043d \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 (\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438) \u0438, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043d\u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u0431\u0438\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0438 \u0442. \u0434., \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u0441\u044b\u043b\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0430\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a CIDEr \u0438 ROGUE. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c BLEU, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435 nltk \u0438\u0437 Python (\u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 nltk.translate.bleu_score).<\/p>\n<h3>RL \u0432 seq2seq<\/h3>\n<p>  RL \u0438 \u043f\u043e\u0440\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u043e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u0438\u043a\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 seq2seq. \u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435, \u043d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u2014 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0448 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043c. \u0421 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435. \u0423 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0441\u043b\u044b\u0448\u0430\u0432 \u00ab\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041a\u0430\u043a \u0434\u0435\u043b\u0430?\u00bb, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u043d\u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u044b. \u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044f \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u043e\u0432, \u043d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u00ab\u0412\u0441\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e!\u00bb \u0438 \u00ab\u041d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e\u00bb \u043d\u0435 \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0440\u0430\u0437\u043e\u0439. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d, \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0443\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0443.<\/p>\n<p>  \u0412\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f. \u041f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u043c\u044b \u0441\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u043a \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u044e \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043b\u043e\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430 \u043c\u0438, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 NLP \u043d\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e \u0432\u043e\u043b\u043d\u0443\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0435: \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 BLEU \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 BLEU \u043d\u0435\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0443 \u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b PG, \u043a\u0430\u043a REINFORCE (\u0441\u043c. \u0433\u043b\u0430\u0432\u0443 9), \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e: \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u0445 \u044d\u043f\u0438\u0437\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b. \u0412\u0432\u043e\u0434\u044f \u0441\u0442\u043e\u0445\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d, \u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0430\u043a, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0432 Google, Facebook \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 RL, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vv\/8x\/cc\/vv8xccgpxkj8f7wxttvfcxjxxwi.png\" alt=\"image\"> \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0435\u043c \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u041a\u0443\u043b\u044c\u0431\u0430\u043a\u0430 \u2014 \u041b\u0435\u0439\u0431\u043b\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bn\/-9\/zn\/bn-9zn2au60c3vsul1d1sl2usgk.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 REINFORCE \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0k\/lo\/ji\/0klojicwfchzafurx6zooxdejje.png\" alt=\"image\">\u0421\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u0430, \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043b\u043e\u0433\u0430\u0440\u0438\u0444\u043c\u043e\u043c \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0435 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 REINFORCE \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f seq2seq \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  1. \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 E, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  2. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c T = &#187;.<\/p>\n<p>  3. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0443\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e Out = [].<\/p>\n<p>  4. \u041f\u043e\u043a\u0430 T != &#187;:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d \u0438 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435: p, H = Decoder (T, E);<\/li>\n<li>\u0441\u044d\u043c\u043f\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/la\/iz\/vq\/laizvqujaygqa-aczo8-1_grszu.png\" alt=\"image\"> \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439;<\/li>\n<li>\u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 p;<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/la\/iz\/vq\/laizvqujaygqa-aczo8-1_grszu.png\" alt=\"image\"> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 Out += <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/la\/iz\/vq\/laizvqujaygqa-aczo8-1_grszu.png\" alt=\"image\">;<\/li>\n<li>\u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0442\u043e\u043a\u0435\u043d T \u2190 <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/la\/iz\/vq\/laizvqujaygqa-aczo8-1_grszu.png\" alt=\"image\">, E \u2190 H.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  5. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c BLEU \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438: Q = BLEU(Out, Outref).<\/p>\n<p>  6. \u041e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/0f\/gt\/oo\/0fgtoo2lfr2gq9unqodmp7xwlfu.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  7. \u041e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e SGD.<\/p>\n<p>  8. \u041f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u0434\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h3>\u0421\u0430\u043c\u043e\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u0445<\/h3>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d \u0441 \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e. \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043f\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u0437\u044f\u0442\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u044f \u0432 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u043b\u043e\u0432. \u0427\u0438\u0441\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0437, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043f\u044f\u0442\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432 \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0440\u0435\u043c \u0438\u0437 1000 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e 51000, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c 10700. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0435\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c\u0438, \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e\u0436\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0430. \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0438 \u0438 RL, \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u044f (\u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c, \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0435), \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 REINFORCE \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c RL, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442 \u0441 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0447\u044c\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0433\u043d\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f RL, \u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u043e\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u0445.<\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0441 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c REINFORCE \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432 \u0433\u043b\u0430\u0432\u0435 10. \u041a\u0430\u043a \u0432\u044b, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435, \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430-\u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 (A2C), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0434\u0438\u0441\u043f\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 A2C, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0438\u0432 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0438 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0443 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 BLEU, \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434. \u0412 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 Self-Critical Sequence Training for Image Captionings, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0421. \u0420\u0435\u043d\u044c\u0435 (S. Rennie), \u0415. \u041c\u0430\u0440\u0447\u0435\u0440\u0435\u0442\u0442\u043e\u043c (E. Marcherett) \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0432 2016 \u0433\u043e\u0434\u0443, \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434.<\/p>\n<p>  \u0410\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 argmax \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 BLEU \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c argmax \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0434\u0435\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0435\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043c REINFORCE \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/md\/du\/ri\/mdduri4obvzrbsvgtukvqxrrpqa.png\" alt=\"image\"><\/div>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0442-\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0438\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u0432\u0437\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0438\u0437 \u0444\u0438\u043b\u044c\u043c\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u0435<\/h3>\n<p>  <b>\u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c \u041b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044c<\/b> \u2014 \u044d\u043d\u0442\u0443\u0437\u0438\u0430\u0441\u0442 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442. \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0442\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 15 \u043b\u0435\u0442 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043d\u0430 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447\u0430\u0445 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u0432. \u0418\u043c\u0435\u044f \u043e\u0431\u0448\u0438\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043e\u043d \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043b\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430 \u0436\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u0445. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c \u0436\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0435 (\u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0430\u044f \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f) \u0441 \u0441\u0435\u043c\u044c\u0435\u0439 \u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0438\u0437\u0440\u0430\u0438\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 NLP (Natural Language Processing \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0435\u0441\u0442\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430).<\/p>\n<h3>\u041e \u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430\u0445<\/h3>\n<p>  <b>\u0411\u0430\u0441\u0435\u043c \u041e. \u0424. \u0410\u043b\u0438\u0436\u043b\u0430<\/b> (Basem O. F. Alijla) \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0443\u043a \u043f\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u043b\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0432 USM (\u041c\u0430\u043b\u0430\u0439\u0437\u0438\u044f) \u0432 2015 \u0433\u043e\u0434\u0443. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0418\u0441\u043b\u0430\u043c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0441\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0413\u0430\u0437\u0430 (\u041f\u0430\u043b\u0435\u0441\u0442\u0438\u043d\u0430). \u041e\u043d \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043e\u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0436\u0443\u0440\u043d\u0430\u043b\u0430\u0445 \u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443\u043d\u0430\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f\u0445. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043a\u0440\u0443\u0433 \u0435\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 (Data mining).<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u043b\u0435\u0433 \u0412\u0430\u0441\u0438\u043b\u044c\u0435\u0432<\/b> \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0423\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u00ab\u041f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0430\u00bb \u0434\u043b\u044f \u041d\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u00ab\u0412\u044b\u0441\u0448\u0430\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u0430 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438\u00bb (\u041c\u043e\u0441\u043a\u0432\u0430), \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0430 \u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445. \u041f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0435 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 Git-course, Practical_RL \u0438 Practical_DL, \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0412\u044b\u0441\u0448\u0435\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u0435 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0428\u043a\u043e\u043b\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u00ab\u042f\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441\u0430\u00bb (YSDA). \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u041e\u043b\u0435\u0433 \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u044b\u043c \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 Dialog Systems Group \u0438 Yandex. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043e\u043d \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0438\u0446\u0435-\u043f\u0440\u0435\u0437\u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 \u0432 GoTo Lab \u2014 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0440\u043f\u043e\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0441 Digital Contract \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u042e\u0440\u0443\u0448\u043a\u0438\u043d<\/b> \u2014 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0443\u043a, \u0442\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438. \u0412 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0443 \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041e\u043d \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438. \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u2014 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u042e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 (\u0420\u043e\u0441\u0442\u043e\u0432-\u043d\u0430-\u0414\u043e\u043d\u0443, \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u044f). \u041e\u043d \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 NLP. \u041c\u0438\u0445\u0430\u0438\u043b \u0432\u043e\u0441\u0435\u043c\u044c \u043b\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0421++, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (ML) \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (DL). \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043e\u043d \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0432 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0430\u0445 ML\/DL.<\/p>\n<p>  \u00bb \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0441 \u043a\u043d\u0438\u0433\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/www.piter.com\/collection\/new\/product\/glubokoe-obuchenie-s-podkrepleniem-alphago-i-drugie-tehnologii?_gs_cttl=120&amp;gs_direct_link=1&amp;gsaid=42817&amp;gsmid=29789&amp;gstid=c\">\u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0437\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430<\/a><br \/>  \u00bb <a href=\"https:\/\/storage.piter.com\/upload\/contents\/978544611079\/978544611079_X.pdf\">\u041e\u0433\u043b\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435<\/a><br \/>  \u00bb <a href=\"https:\/\/storage.piter.com\/upload\/contents\/978544611079\/978544611079_p.pdf\">\u041e\u0442\u0440\u044b\u0432\u043e\u043a<\/a><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0425\u0430\u0431\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430 25% \u043f\u043e \u043a\u0443\u043f\u043e\u043d\u0443 \u2014 <b>\u0413\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0444\u0430\u043a\u0442\u0443 \u043e\u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0431\u0443\u043c\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0438 \u043d\u0430 e-mail \u0432\u044b\u0441\u044b\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043d\u0438\u0433\u0430.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/507830\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/507830\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/507830\/\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/507830\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/my\/ad\/zs\/myadzsy4nesk6gb3zejudkitn5s.jpeg\" align=\"left\" alt=\"image\"><\/a> \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438! \u041c\u044b \u0438\u0437\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 \u041c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430 \u041b\u0430\u043f\u0430\u043d\u044f <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/shmuma\/\" class=\"user_link\">shmuma<\/a>, \u044d\u0442\u043e \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u043e \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c. \u041c\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438 \u0438 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c (Q-learning), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (RL), \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044f \u0441 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 CartPole \u0438 GridWorld \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u043d\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u044d\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 Atari \u0438 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 PyBullet \u0438 RoboSchool). \u041c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430\u0445, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-305820","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305820","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=305820"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305820\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=305820"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=305820"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=305820"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}