{"id":305829,"date":"2020-06-23T21:01:06","date_gmt":"2020-06-23T21:01:06","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305829"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305829","title":{"rendered":"\u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f automotive"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/505366\/\">\n<h3>1. <a href=\"https:\/\/www.a2d2.audi\/a2d2\/en\/dataset.html\">A2D2 dataset \u043e\u0442 Audi<\/a><\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oo\/lu\/i2\/oolui2falnlsnracagtt7ncgjpa.jpeg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0448 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 40 000 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 12 000 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f 3D-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b. 390 000 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/b><br \/>  \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 41 280 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e 38 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/b><br \/>  \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 3D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b-\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u0420\u0430\u043c\u043a\u0438<\/b><br \/>  3D-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f 12 499 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b 3D-\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041c\u044b \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 14 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u044b \u0438 \u0442. \u0434.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>2. <a href=\"https:\/\/avdata.ford.com\/\">Ford Autonomous Vehicle Dataset<\/a><\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/o.aolcdn.com\/images\/dims?quality=95&amp;image_uri=https%3A%2F%2Fs.yimg.com%2Fos%2Fcreatr-uploaded-images%2F2020-05%2F21e1ce80-8f00-11ea-9401-66231619ed5e&amp;client=amp-blogside-v2&amp;signature=54f429df587b43a0d8ae6cb8e7ae2f7d1611b17f\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 Ford \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 2017-18 \u0433\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0410\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u0432 \u041c\u0438\u0447\u0438\u0433\u0430\u043d\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0441\u043e\u0447\u0435\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0443 \u0432 \u0430\u044d\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0414\u0435\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u044b, \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u044b, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u043a \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0439\u043e\u043d.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u0435\u0437\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439, \u043e\u0441\u0432\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043c\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043b\u043e\u0433 \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, pose trajectory, ground truth pose \u0438 3D-\u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 Rosbag, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d, \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c (ROS).<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 HDL-32E Velodyne 3D-\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430<\/li>\n<li>6 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e 1.3 MP \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li>1 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u043e\u0433\u043e 5 MP Dash \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 <\/li>\n<li>Applanix POS-LV IMU<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f:<\/p>\n<ul>\n<li>3D Ground Reflectivity Maps<\/li>\n<li>3D Point Cloud Maps<\/li>\n<li>6 DoF Ground-truth Pose<\/li>\n<li>3 DoF Localized Pose<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<h3>3. <a href=\"https:\/\/waymo.com\/open\/\">Waymo Open Dataset<\/a><\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/o.aolcdn.com\/images\/dims?thumbnail=960%2C&amp;quality=95&amp;image_uri=https%3A%2F%2Fs.yimg.com%2Fuu%2Fapi%2Fres%2F1.2%2F6PiYQYyaVwWMMeCG6AnhYg--%7EB%2FaD00NTY7dz05NDQ7YXBwaWQ9eXRhY2h5b24-%2Fhttps%3A%2F%2Fo.aolcdn.com%2Fimages%2Fdims%3Fresize%3D2000%252C2000%252Cshrink%26image_uri%3Dhttps%253A%252F%252Fs.yimg.com%252Fos%252Fcreatr-uploaded-images%252F2019-08%252Ffd36bf30-c41d-11e9-bf71-df13a0c6f383%26client%3Da1acac3e1b3290917d92%26signature%3Ddee239022cb20b32a9a9558e38e70a99b4ec517d&amp;client=amp-blogside-v2&amp;signature=83da81d2fae831f95616cc7946a69be097fc04a8\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  Waymo Open Dataset \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 1 950 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c. \u0412\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  1950 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439, \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 10 \u0413\u0446 (200 000 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432) \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0433\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445<\/p>\n<p>  <b>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u043d\u0441\u043e\u0440\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>1 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/li>\n<li>4 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f<\/li>\n<li>5 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 (\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0438 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435)<\/li>\n<li>\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u041b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043a \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f 4 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0441\u0442\u044b, \u0437\u043d\u0430\u043a\u0438<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 1200 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445<\/li>\n<li>12.6M 3D-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0432 1000 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445<\/li>\n<li>11.8M 2D-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0441 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0441 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0441\u043b\u0435\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0438\u043a\u0438<\/b><br \/>  <a href=\"https:\/\/github.com\/waymo-research\/waymo-open-dataset\">github.com\/waymo-research\/waymo-open-dataset<\/a><\/p>\n<h3>4. <a href=\"https:\/\/www.nuscenes.org\/\">nuTonomy<\/a><\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/i.ytimg.com\/vi\/nAjpaU_fvmQ\/maxresdefault.jpg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 nuScenes \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u043e\u043c\u0430\u0441\u0448\u0442\u0430\u0431\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li> \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (1X \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440, 5X \u0440\u0430\u0434\u0430\u0440, 6X \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, IMU, GPS)<\/li>\n<li> 1000 \u0441\u0446\u0435\u043d \u043f\u043e 20 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f<\/li>\n<li> 1 400 000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b<\/li>\n<li> 390 000 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432<\/li>\n<li> \u0414\u0432\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430: \u0411\u043e\u0441\u0442\u043e\u043d \u0438 \u0421\u0438\u043d\u0433\u0430\u043f\u0443\u0440<\/li>\n<li> \u041b\u0435\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/li>\n<li> \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435<\/li>\n<li> \u0420\u0443\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f 23 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<li> 1.4M 3D-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 2 \u0413\u0446<\/li>\n<li> \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<h3>5. <a href=\"https:\/\/level5.lyft.com\/dataset\/\">Dataset | Lyft Level 5<\/a><\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/miro.medium.com\/max\/2732\/1*bV4Lo7LCLj8QetYQmakOpw.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 Ford Fusion. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043a BETA_V0 \u0438 BETA_PLUS_PLUS. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/333j9aqfbp12xzq7tkq5s9ib-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/image1.png\" alt=\"image\"\/><br \/>  <b>BETA_V0 LiDARS:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0434\u0438\u043d 40-\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0430 40-\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440\u0435.<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0430\u0437\u0438\u043c\u0443\u0442\u0443 0,2 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u0430.<\/li>\n<li>\u0412\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442 ~216 000 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0435 10 \u0413\u0446.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043e\u043d\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>BETA_V0 Cameras:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u0428\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (WFOV) \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 360 \u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043e\u0432 (FOV). \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1224&#215;1024 \u0438 FOV 70\u00b0x60\u00b0.<\/li>\n<li>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 2048&#215;864 \u0438 FOV 35\u00b0x15\u00b0.<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u041b\u0443\u0447 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/333j9aqfbp12xzq7tkq5s9ib-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2019\/07\/image2.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <b>BETA_PLUS_PLUS LiDARS:<\/b><\/p>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 Beta-V0 \u0438 Beta++ \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440 \u043d\u0430 \u043a\u0440\u044b\u0448\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 64-\u043b\u0443\u0447\u0435\u0432\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f Beta++.<br \/>  \u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 Beta-V0.<\/p>\n<p>  <b>BETA_PLUS_PLUS Cameras:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u0428\u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (FOV) \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u043e\u043c \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u043e\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 360-\u0433\u0440\u0430\u0434\u0443\u0441\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f (FOV). \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1920\u04451080 \u0438 FOV 82\u00b0x52\u00b0.<\/li>\n<li>\u041e\u0434\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043c \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u043d\u044b\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0432\u0435\u0440\u0445, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 1920\u04451080 \u0438 FOV 27\u00b0x17\u00b0.<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0441 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u041b\u0443\u0447 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043b\u044f \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0445. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 4000 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (2000 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2000 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432), 197 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432, 60 \u0441\u0442\u043e\u043f-\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, 54 \u043f\u0430\u0440\u043a\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043e\u043d\u044b, 8 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445, 11 \u043b\u0435\u0436\u0430\u0447\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438 \u0442\u0430 \u0436\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0441\u0447\u0435\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<h3>6. <a href=\"https:\/\/bdd-data.berkeley.edu\/\">UC Berkeley open-sources self-driving dataset<br \/>  <\/a><\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/20kh6h3g46l33ivuea3rxuyu-wpengine.netdna-ssl.com\/wp-content\/uploads\/2018\/06\/Screen-Shot-2018-06-05-at-2.08.48-PM-e1528222461667.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  <b>Video Data<\/b><br \/>  \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 100 000 HD-\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0447\u0435\u043c 1100-\u0447\u0430\u0441\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u0443\u0442\u043e\u043a, \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0439 \u0438 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432 \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 GPS, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 IMU \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <b>Road Object Detection<\/b><br \/>  2D-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 100 000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u0430, \u0441\u0432\u0435\u0442\u043e\u0444\u043e\u0440\u0430, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u043a\u0430, \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430, \u0432\u0435\u043b\u043e\u0441\u0438\u043f\u0435\u0434\u0430, \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u0432\u0438\u043a\u0430, \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f, \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0430\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  <b>Instance Segmentation<\/b><br \/>  \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 10 000 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 rich instance-level.<\/p>\n<p>  <b>Driveable Area<\/b><br \/>  \u0418\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u043c \u0438\u0437 100 000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <b>Lane Markings<\/b><br \/>  Multiple types of lane marking annotations on 100,000 images for driving guidance.<br \/>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0442\u0438\u043f\u043d\u043e\u0435 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0441\u044b \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 100 000 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>7. <a href=\"https:\/\/www.cityscapes-dataset.com\/\">The Cityscapes Dataset \u043e\u0442 Daimler<\/a><\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8g\/kq\/fz\/8gkqfzyyoniifnr-ptvr2b61rau.jpeg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  The Cityscapes Dataset focuses on semantic understanding of urban street scenes. In the following, we give an overview on the design choices that were made to target the dataset\u2019s focus.<\/p>\n<p>  Cityscapes Dataset \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0443\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0447\u044c \u0446\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043e\u043b\u0438\u0433\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043b\u043e\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>30 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u0421\u043c. <a href=\"https:\/\/www.cityscapes-dataset.com\/dataset-overview\/#class-definitions\">\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432<\/a> \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044c\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 <a href=\"https:\/\/www.cityscapes-dataset.com\/dataset-overview\/#labeling-policy\">\u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438<\/a>.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0420\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>50 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 (\u0432\u0435\u0441\u043d\u0430, \u043b\u0435\u0442\u043e, \u043e\u0441\u0435\u043d\u044c)<\/li>\n<li>\u0414\u043d\u0435\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f<\/li>\n<li>\u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \/ \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0412\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0440\u0443\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0434\u0440\u044b<br \/> \n<ul>\n<li>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0446\u0435\u043d\u044b \u043c\u0430\u043a\u0435\u0442<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u043e\u043d\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>5 000 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 (<a href=\"https:\/\/www.cityscapes-dataset.com\/examples\/#fine-annotations\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a>)<\/li>\n<li>20 000 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u0433\u0440\u0443\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 (<a href=\"https:\/\/www.cityscapes-dataset.com\/examples\/#coarse-annotations\">\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b<\/a>)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u041c\u0435\u0442\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u0434\u0440\u044b. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f 20-\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0438\u0437 30-\u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e (1,8 \u0441)<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e \u0432\u0438\u0434\u044b<\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b GPS<\/li>\n<li>\u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u044d\u0433\u043e-\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0430<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u0440\u0443\u0436\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0420\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0430 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439<\/li>\n<li>\u0418\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043e\u043c \u0438 \u0434\u043e\u0436\u0434\u0435\u043c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>Benchmark suite \u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f<\/li>\n<li>\u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0430<\/li>\n<li>\u041f\u0430\u043d\u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<h3>8. <a href=\"http:\/\/www.cvlibs.net\/datasets\/kitti\/\">The KITTI Vision Benchmark Suite<\/a><\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/s-\/cw\/ag\/s-cwagx454n3qybkjty2ukiohis.jpeg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u043f\u043b\u0430\u0442\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430 \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u044c\u043c\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0435\u0440 Velodyne \u0438 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u0431\u0435\u043d\u0447\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 389 \u043f\u0430\u0440 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e \u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432, \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 39,2 \u043a\u043c \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 200 \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 3D-\u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0441\u043d\u044f\u0442\u044b\u0445 \u0432 \u0437\u0430\u0445\u043b\u0430\u043c\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445 (\u0434\u043e 15 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0438 30 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438). <\/p>\n<hr\/>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4m\/5z\/_p\/4m5z_pc9zhjja8pmtwxvaihckfe.png\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0418\u0422\u042d\u041b\u041c\u0410<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041c\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Automotive_industry\">automotive<\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2500 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 650 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u041c\u044b, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043a\u0430\u043d\u0441\u0438\u0439 (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 30, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445), \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a (DSP-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442) \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442, \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 automotive. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c.<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <b>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/506078\/\">\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u043e Automotive, Aerospace, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 (50+)<\/a><\/li>\n<li>[\u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437] \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490966\/\">\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/491698\/\">\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/491816\/\">\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439<\/a> \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u044b)<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490822\/\">\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0441 DEF CON 2018-2019 \u0433\u043e\u0434\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490932\/\">[\u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437] Motornet \u2014 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490510\/\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 16 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0432 8 \u0442\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/479736\/\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/478640\/\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 open source<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/476824\/\">McKinsey: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 automotive<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/476054\/\">\u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0439\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043e\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/475576\/\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/475448\/\">\u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c\u2026<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/505366\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/505366\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/505366\/\">\n<h3>1. <a href=\"https:\/\/www.a2d2.audi\/a2d2\/en\/dataset.html\">A2D2 dataset \u043e\u0442 Audi<\/a><\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/oo\/lu\/i2\/oolui2falnlsnracagtt7ncgjpa.jpeg\" alt=\"image\"\/><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0448 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 40 000 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 12 000 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f 3D-\u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043d\u0435\u043c\u0430\u0440\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b. 390 000 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432) \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0430\u043c\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0445 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<p>  <b>\u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/b><br \/>  \u041d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 41 280 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e 38 \u043a\u0430\u0442\u0435\u0433\u043e\u0440\u0438\u044f\u043c. \u041a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430, \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c, \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442. \u0434.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a<\/b><br \/>  \u0421\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0441\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 3D-\u0442\u043e\u0447\u043a\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b-\u043b\u0438\u0434\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  <b>\u0420\u0430\u043c\u043a\u0438<\/b><br \/>  3D-\u0431\u043e\u043a\u0441\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f 12 499 \u043a\u0430\u0434\u0440\u043e\u0432. \u041b\u0438\u0434\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0440\u043e\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u044b 3D-\u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u043c\u0438. \u041c\u044b \u0430\u043d\u043d\u043e\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 14 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u044b, \u0430\u0432\u0442\u043e\u0431\u0443\u0441\u044b \u0438 \u0442. \u0434.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-305829","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305829","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=305829"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305829\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=305829"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=305829"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=305829"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}