{"id":305998,"date":"2020-06-26T15:01:37","date_gmt":"2020-06-26T15:01:37","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305998"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=305998","title":{"rendered":"\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/508378\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d14\/9e9\/c08\/d149e9c08e293cd710bb94409973b094.png\"><\/p>\n<p>  <i><a href=\"https:\/\/electricdiylab.com\/diy-arduiuno-based-toroid-coil-winding-machine\/\" rel=\"nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 Electric DIY Lab<\/a><\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432\u0430\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d 16\u00d72. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/46rbpPwqelY?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li> <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/Arduino-A000005-ARDUINO-Nano\/dp\/B0097AU5OU\/\" rel=\"nofollow\">Arduino Nano<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/BIQU-Compatible-StepStick-Stepper-Controller\/dp\/B01FFFYVV8\/\" rel=\"nofollow\">\u0414\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f A4988<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/Taidacent-Encoder-Rotating-Potentiometer-Encoders\/dp\/B07ZRN56W9\/\" rel=\"nofollow\">\u042d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/Display-Development-Tools-Grove-104020113\/dp\/B0894LRZ2C\/\" rel=\"nofollow\">\u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 16\u00d72 I2C<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/Aibecy-Creality-Stepping-Accessory-Replacement\/dp\/B07MVTFL3R\/\" rel=\"nofollow\">\u0428\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c Nema 17<\/a> <\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/Greartisan-Electric-Reduction-Eccentric-Diameter\/dp\/B0745YDSJS\/\" rel=\"nofollow\">\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 1000 RPM<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/Belt-2GT-Loop-Closed-Timing\/dp\/B01GZJUHCA\/\" rel=\"nofollow\">\u0420\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/Batcus-DIP-16-Driver-Channel-Module\/dp\/B07L8C21P8\/\" rel=\"nofollow\">L293D<\/a><\/li>\n<li> <a href=\"https:\/\/www.amazon.com\/80-20-Inc-T-Slotted-Extrusion\/dp\/B001F0F112\/\" rel=\"nofollow\">\u0410\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c 20 \u00d7 20<\/a><\/li>\n<li> \u0411\u043e\u043b\u0442\u044b\/\u0433\u0430\u0439\u043a\u0438<\/li>\n<li> \u041b\u0438\u0441\u0442 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b 12 \u043c\u043c<\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/04d\/817\/6c3\/04d8176c3b1a1b118d95aa4126eee843.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a8a\/dfe\/74b\/a8adfe74bb599ef6499a94999ee6a0ab.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e \u044f \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b 12 \u043c\u043c. \u0412\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u2013 145 \u043c\u043c, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u2013 122 \u043c\u043c. \u0418\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 43 \u043c\u043c \u0438 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439 5 \u043c\u043c \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0435 \u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437 \u0438 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u041e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432 \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435, 8 \u043c\u043c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 4 \u043c\u043c \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d\u043e\u0439, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 6 \u043c\u043c.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/fd9\/c79\/caa\/fd9c79caa966acd38525ea4459bfa7b8.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u044f \u0432\u044b\u0442\u043e\u0447\u0438\u043b \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0439\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u041c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0439\u043b\u043e\u043d, \u0432\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u044f, \u0432\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0435\u0433\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0442\u043e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043e\u043d \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0431\u043b\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c93\/868\/e2d\/c93868e2dc0e0380203248da904dc570.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/a51\/b83\/e94\/a51b83e9475d8a923780b01c03e12d19.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/990\/73d\/a7c\/99073da7c2c80c09e26926a8ab7a5d42.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/60c\/487\/c83\/60c487c830a87414328e23717bfee256.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b81\/23b\/487\/b8123b48706bab25d6eb88f94461cf42.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b 12 \u043c\u043c. \u041d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u044b \u0442\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432 120\u00b0 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u044b \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 626Z, \u0433\u0430\u0435\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u044f\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0438\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u0437\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0431\u0430\u0440\u0430\u0448\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438. \u041e\u0442\u043a\u0438\u043d\u0443\u0432 \u044d\u0442\u0443 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c, \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b. \u0412\u0435\u0440\u043d\u0443\u0432 \u0435\u0451 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a \u043d\u0435\u0439 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0432\u043e\u0448\u0451\u043b \u0432 \u0431\u043e\u0440\u043e\u0437\u0434\u043a\u0443.<\/p>\n<h3>\u0420\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438-\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/cf5\/3d7\/9d3\/cf53d79d3d618572641107091b5a5419.jpg\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a, \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443, \u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0435\u0451. \u042f \u0432\u044b\u0442\u043e\u0447\u0438\u043b \u0438\u0445 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0439\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0442\u043e\u043a\u0430\u0440\u043d\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.aliexpress.com\/item\/32939053236.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dSCgBdd\" rel=\"nofollow\">\u043c\u0438\u043d\u0438-\u0441\u0442\u0430\u043d\u043a\u0435<\/a>. \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0444\u043e\u0442\u043e.<\/p>\n<p>  \u0420\u043e\u043b\u0438\u043a\u0438 \u044f \u0441\u043d\u0430\u0431\u0434\u0438\u043b \u043f\u043e\u0440\u043e\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u043e\u0439, \u043e\u043d\u0430 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 \u0438 \u0442\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u0440\u0430\u0448\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0433\u0430\u0439\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u2013 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u0443\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/ca5\/9e0\/e5f\/ca59e0e5ffb173c4b2b7a09d4e2a69b1.jpg\"><\/p>\n<p>  \u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u0438 \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043f\u043e \u0444\u043b\u0430\u043d\u0446\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0448\u0438\u043f\u043d\u0438\u043a\u0443.<\/p>\n<h3>\u041a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/4a3\/bd0\/26f\/4a3bd026f721af60e4c258e365232826.jpg\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, NEMA17. \u041e\u043d \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0443 \u043f\u043e \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0435\u0451 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h3>\u0414\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/348\/423\/b72\/348423b7265026eefe95e758558c5f38.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/90c\/94a\/7f9\/90c94a7f9fbeaeb9ed4be86ba4d23725.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/8f0\/b65\/dbe\/8f0b65dbe71e2c26ae1acc811175f655.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/949\/11b\/2c7\/94911b2c7408261bdcef92a3acaca1c1.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/2f7\/2cc\/d18\/2f72ccd1858527903af8d8a2164a2d25.jpg\"><\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u043e. \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b Orange Jhonson 12v Dc Motor 300 RPM. \u0412\u0430\u043c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u044e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0430 600 RPM \u0438\u043b\u0438 1000 RPM.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u043c\u0435\u043d\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 600 \u043c\u043c \u0432 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u0438 6 \u043c\u043c \u0432 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0443. \u0414\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430, \u043a\u0440\u0435\u043f\u044f\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u043a \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044e, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b.<\/p>\n<h3>\u0418\u043d\u0444\u0440\u0430\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3fc\/0cb\/ce1\/3fc0cbce1d3642d9391fa116ff1f6845.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/576\/d4b\/4d9\/576d4b4d9bb01496b5e9e5feb9f0b426.jpg\"><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><video controls style=\"top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\">Your browser does not support HTML5 video.<source src=\"https:\/\/secureservercdn.net\/198.71.233.106\/k8u.855.myftpupload.com\/wp-content\/uploads\/2020\/05\/Nested-Sequence-03_1.mp4\" type=\"video\/mp4\"><\/source><\/video><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u042f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b <a href=\"https:\/\/wiki.seeedstudio.com\/Grove-Line_Finder\/\" rel=\"nofollow\">\u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043e\u0442 SeedStudio<\/a>. \u041e\u043d \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 Arduino \u2013 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c Arduino \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430.<\/p>\n<p>  \u042f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043c\u043e\u043a \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u0438 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u0433\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0432\u044b\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u043e 2 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0437\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u044c\u0446\u0430 \u2013 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e \u0441\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u043e\u043c, \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u0437\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435, \u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0447\u0451\u0442\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u0430\u043c.<\/p>\n<h3>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d50\/150\/3ff\/d501503fff705ef3fd695a5c8ddbe304.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7d9\/e2c\/caf\/7d9e2ccaf6ecbe91373e20a68a140105.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0444\u0430\u043d\u0435\u0440\u044b 12 \u043c\u043c, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b 300\u0445200 \u043c\u043c. \u0427\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043d\u043e\u0436\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u0431\u0435\u0436\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0438\u0431\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u043b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u044e\u043c\u0438\u043d\u0438\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044c. \u041e\u0431\u043e\u0436\u0430\u044e \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430 \u0433\u0438\u0431\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u0435 \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c \u0432\u0434\u043e\u043b\u044c \u043d\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u044b\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<h3>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0430<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/308\/763\/911\/30876391116924278307d2eae1840f4a.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/452\/f8b\/886\/452f8b886c51bcd55684eb1a2353ecd8.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430, \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0438\u0434 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0443, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0443 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430. \u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0451\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0430\u043b\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0431\u044b.<\/p>\n<h3>\u0421\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/95e\/c72\/4b5\/95ec724b58bafbafc76c4b88f761f5c8.png\"><\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u0434<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.dropbox.com\/s\/ilzyhw0m54icya6\/Toroidal.ino?dl=0\" rel=\"nofollow\">Arduino<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.dropbox.com\/s\/tbz4t7x7bneqisw\/Grove_LCD_RGB_Backlight-master.zip?dl=0\" rel=\"nofollow\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u044f<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.dropbox.com\/s\/z6glf78fe2aq712\/StepperDriver.zip?dl=0\" rel=\"nofollow\">\u0411\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u0440\u0430\u0439\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<h2>\u041d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0435\u043d\u044e<\/h2>\n<p>  \u0416\u041a-\u0434\u0438\u0441\u043f\u043b\u0435\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u2013 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d18\/f0f\/e17\/d18f0fe17a862304ca3d516025cd39df.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0441 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/891\/3dc\/56f\/8913dc56fb545bb8716858211f936109.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u2013 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6af\/ec2\/76f\/6afec276f0158298e38499ea4937b9b8.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0442\u043a\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c5b\/0a4\/4a7\/c5b0a44a7e9e02c7e604c5f7ce95b3c4.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044f \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438. 360\u00b0 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. 720\u00b0 \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u043c\u043e\u0442\u0430\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0432\u0430\u0436\u0434\u044b \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/89f\/bcd\/40c\/89fbcd40cff0e22648c79bf8adff84f7.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 5-\u043c \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440, \u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0443\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/4db\/be4\/dc0\/4dbbe4dc0975d779ac0f102c3fe7c3b1.jpg\"><\/p>\n<p>  6-\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0438\u0442\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/37b\/ae8\/8fe\/37bae88fec4735bc7fcb70534f4ee1ab.jpg\"><\/p>\n<p>  7-\u0439 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/508378\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/508378\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/508378\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/d14\/9e9\/c08\/d149e9c08e293cd710bb94409973b094.png\"><\/p>\n<p>  <i><a href=\"https:\/\/electricdiylab.com\/diy-arduiuno-based-toroid-coil-winding-machine\/\" rel=\"nofollow\">\u041f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0430 Electric DIY Lab<\/a><\/i><\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432\u0430\u043c \u0438\u0437\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u044e \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u0435\u043a \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Arduino. \u041c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430\u043c\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u043b\u043e\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0440\u043e\u0438\u0434. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b \u044d\u043d\u043a\u043e\u0434\u0435\u0440 \u0438 \u0416\u041a-\u044d\u043a\u0440\u0430\u043d 16\u00d72. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0434\u0438\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043a\u0430\u0442\u0443\u0448\u043a\u0438, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043c\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0438 \u0434\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0435\u0451 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/46rbpPwqelY?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0432\u0441\u0451 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u2013 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-305998","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305998","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=305998"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/305998\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=305998"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=305998"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=305998"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}