{"id":306405,"date":"2020-07-04T09:00:14","date_gmt":"2020-07-04T09:00:14","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=306405"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-07-04T09:00:14","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=306405","title":{"rendered":"\u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509504\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/w3\/ok\/6k\/w3ok6k4bznaqv8hae7zrri8y7zw.png\"><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>IEEE1516 (\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 HLA \u0438 DIS);<\/li>\n<li>OPC;<\/li>\n<li>CAPE-OPEN \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u00ab\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEEE 1516, \u0442.\u00a0\u043a. \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0442.\u0434). <br \/>  \u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 OPC (OLE for Process Control) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 CAPE-OPEN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0412 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043a\u043b\u0430\u0434 \u0432\u043d\u0435\u0441 \u0418\u043d\u0441\u0442\u0438\u0442\u0443\u0442 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0435 (IEEE). \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 (\u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f) \u2013 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0441\u0435\u0442\u044f\u043c. \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b (HLA). \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEEE 1516 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e API (\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439). \u041e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f:   <\/p>\n<ol>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u00ab\u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435\u00bb \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439;<\/li>\n<li>\u0432\u0441\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0444\u0435\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b;<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b;<\/li>\n<li>\u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 IEEE 1516 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0431\u0441\u043e\u043b\u044e\u0442\u043d\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0430\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0432\u043e\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u0445, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u043c\u0438 \u041c\u0438\u043d\u0438\u0441\u0442\u0435\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0421\u0428\u0410 \u0438 \u041d\u0410\u0422\u041e. \u0412 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f IEEE 1516 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432 \u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0430\u043d\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0444\u0435\u0440\u0435, \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u0430\u0432\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0441\u043c\u043e\u043d\u0430\u0432\u0442\u0438\u043a\u0435, \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0435 \u0438 \u0442.\u00a0\u0434\u2026<\/p>\n<p>  \u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 OPC \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0435 90-\u0445 \u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0435 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. OPC \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430\u043c \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441 \u043b\u044e\u0431\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 IEEE 1516 \u0438 OPC, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a ), \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c \u0432\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445. <\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 IEEE 1516 (\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432) \u0438 OPC (\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0432 SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445) \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0432 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430. \u0420\u043e\u043b\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 National Instruments LabView. LabView \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 OPC, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0440\u043e\u043b\u0438 OPC-\u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 IEEE 1516, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f IEEE 1516 \u0438 OPC \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0442.\u00a0\u0434.<\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEEE 1516. \u0421\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b (\u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 IEEE 1516), \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041d\u043e \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEEE 1516).<\/p>\n<p>  \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0428\u0410. The Department of Defense (DoD) Modeling and Simulation Coordination Office (M&amp;S CO). \u0421\u0430\u0439\u0442: <a href=\"http:\/\/www.msco.mil\/\" rel=\"nofollow\">www.msco.mil<\/a><\/li>\n<li>\u0424\u0440\u0430\u043d\u0446\u0438\u044f. ONERA. (Office National d\u2019Etudes et Recherches A\u00e9rospatiales) is the French national aerospace research center. \u0421\u0430\u0439\u0442: <a href=\"http:\/\/www.onera.fr\" rel=\"nofollow\">www.onera.fr<\/a><\/li>\n<li>\u0428\u0432\u0435\u0446\u0438\u044f. Pitch Technologies AB. \u0421\u0430\u0439\u0442: <a href=\"http:\/\/www.pitch.se\" rel=\"nofollow\">www.pitch.se<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/e8\/fa\/z6\/e8faz6t8x9k2ds2ioeve7wee36q.png\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4u\/7k\/kn\/4u7kknyexcf4uzplc0n1xkk6wwc.png\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/aw\/qr\/y1\/awqry1wc3md0bpxluiikwbak_nc.png\"><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 IEEE 1516. \u0411\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 IEEE 1516 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f, \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043d\u044f\u0442\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u0440\u0430. \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f (\u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0431\u0435\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438\u0445 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438). \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0435\u0433\u043e \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432. \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2013 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e (\u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0438\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432. \u0424\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f (\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f) \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f (\u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0430\u044f) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438. \u0421\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0432 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e. <\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u044f\u00bb \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435), \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443, \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0442.\u0435. \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f). \u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e, \u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u0443. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u044f\u044f \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432\u0435\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u043c \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (HLA \/ IEEE 1516) \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 <\/p>\n<p>  \u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (RTI), \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u043a\u0438. \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442, \u0437\u0430\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0433\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0430, \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RTI. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. \u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mi\/z7\/ih\/miz7ihoeb_uppyhr38_wcohq5cc.png\"><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a. \u0418\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0435, \u044d\u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, 3D \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0437\u0432\u0443\u043a\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435, \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0442.\u0434. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f (\u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0430), \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2013 \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0448\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/a1\/gw\/hj\/a1gwhjxyupyhsgr0ly_7r2owrws.png\"><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (RTI)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/me\/my\/ua\/memyua3jcntiupfo3y3ruw6xzkq.png\"><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f (RTI)<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zl\/65\/pw\/zl65pwxnkgsmhh1-bny5j1mnocu.png\"><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a. \u041e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RTI, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 (\u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f FOM (federation object model) \u0444\u0430\u0439\u043b\u044b), \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 SOM-\u0444\u0430\u0439\u043b\u0430\u0445 (Simulation Object Model). \u0412\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0430\u0445, RTI \u043d\u0435 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0445. HLA \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0431\u043e \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u043c\u0438). \u0424\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c, \u0432 HLA \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c (\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439). <\/p>\n<p>  \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEEE 1516 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u0434. \u0412 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0438, \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0435\u043c\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u00ab\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445\u00bb \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a ). <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/np\/mr\/v6\/npmrv6yz_i2tyeqqcbqvlqhmqzq.png\"><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a. \u0411\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 IEEE 1516<\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u043e \u0441 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b, \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435, \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 RTI. \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0432\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 The Portico Project \u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"http:\/\/porticoproject.org\/\" rel=\"nofollow\">porticoproject.org<\/a>. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432: \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u0438 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 4-\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441. \u041d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, cYpravlenie \u0434\u043b\u044f \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 cDatchik \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438. \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 cYpravlenie \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f wheel1, wheel2, wheel3, wheel4, wheel_angle. \u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 cDatchik \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f distance. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0435 HLA 1.3 (\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440).<\/p>\n<p>  ;; \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0439 \u2014 \u0444\u0430\u0439\u043b \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (FED \u0444\u0430\u0439\u043b) \u0434\u043b\u044f HLA 1.3<\/p>\n<p>  (Fed <br \/>   (Federation Test) <br \/>   (FedVersion v1.3) <br \/>   (Federate \u00abfed\u00bb \u00abPublic\u00bb) <br \/>   (Spaces <br \/>   (Space \u00abGeo\u00bb <br \/>   (Dimension X) <br \/>   (Dimension Y) <br \/>   ) <br \/>   ) <\/p>\n<p>  (Objects <br \/>   (Class cYpravlenie <br \/>   (Attribute wheel1 reliable timestamp) <br \/>   (Attribute wheel2 reliable timestamp) <br \/>   (Attribute wheel3 reliable timestamp) <br \/>   (Attribute wheel4 reliable timestamp) <br \/>   (Attribute wheel_angle reliable timestamp) <br \/>   ) <br \/>   (Class cDatchik <br \/>   (Attribute distance reliable timestamp) <br \/>   ) <br \/>  ) <\/p>\n<p>  (Interactions <br \/>   (Class reaction BEST_EFFORT RECEIVE <br \/>   (Sec_Level \u00abPublic\u00bb) <br \/>   (Parameter dx) <br \/>   (Parameter dy) <br \/>   (Parameter dz) <br \/>   ) <br \/>  ) <\/p>\n<p>  )<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 cYpravlenie. \u0418\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 cDatchik. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0438\u0445 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442.\u0435. \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0442 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 cYpravlenie (\u0442.\u0435. \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 cYpravlenie), \u0430 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442-\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 cDatchik. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u043f\u0443\u043b\u044c\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0442.\u00a0\u0435. \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u041f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0442.\u00a0\u0435. \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435. \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0432\u0430\u0436\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u0430. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ua\/ek\/sr\/uaeksrhkw-eswhavymd_0fi02a8.png\"><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a. \u0421\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u0442.\u00a0\u0435. \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u044e\u0442 (\u0442.\u00a0\u0435. \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0442) \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u00ab\u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u043a\u00bb \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439 \u00ab\u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u00bb \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0444\u0430\u043a\u0442 \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u00bb \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 (\u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f). <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hz\/rq\/3k\/hzrq3k8jxt6lu9mc5pidutorh_u.png\"><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442 \u00abA\u00bb \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u00ab1\u00bb, \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b \u00abB, C, D\u00bb \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u00ab2\u00bb.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2i\/7q\/tl\/2i7qtlkc036pvc0rqmjqr-6aanw.png\"><br \/>  \u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a. \u0420\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u0441\u043c. \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0432\u044b\u0448\u0435), \u043e\u0442\u0440\u0430\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u00ab\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u00bb \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 RTI \u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0430. \u041d\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432\u044b\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u00ab\u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043a\u00bb \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 (\u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438), \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442.\u00a0\u0434.<\/p>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u0442\u0438\u043f\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443:  <\/p>\n<blockquote><p>RTIA: Statistics (processed messages)<br \/>  Joined federation as car_federate<br \/>  Synchronization point announced: ReadyToRun<br \/>  Achieved sync point: ReadyToRun, waiting for federation\u2026<br \/>  Federation Synchronized: ReadyToRun<br \/>  Time Policy Enabled<br \/>  Published and Subscribed<br \/>  Add instance object: obj_datchik<br \/>  Removing temporary file _RTIA_3033_ExampleFederation.fed on resign federation.<br \/>  Resigned from Federation<br \/>  Didn&#8217;t destroy federation, federates still joined<br \/>  List of federate initiated services <br \/>   \u2014 1 Message::CLOSE_CONNEXION (MSG#1)<br \/>  1 Message::DESTROY_FEDERATION_EXECUTION (MSG#3)<br \/>  1 Message::JOIN_FEDERATION_EXECUTION (MSG#4)<br \/>  1 Message::RESIGN_FEDERATION_EXECUTION (MSG#5)<br \/>  1 Message::SYNCHRONIZATION_POINT_ACHIEVED (MSG#10)<br \/>  1 Message::PUBLISH_OBJECT_CLASS (MSG#28)<br \/>  1 Message::SUBSCRIBE_OBJECT_CLASS_ATTRIBUTES (MSG#32)<br \/>  1 Message::SUBSCRIBE_INTERACTION_CLASS (MSG#34)<br \/>  1 Message::REGISTER_OBJECT_INSTANCE (MSG#40)<br \/>  1708 Message::UPDATE_ATTRIBUTE_VALUES (MSG#41)<br \/>  855 Message::TIME_ADVANCE_REQUEST (MSG#91)<br \/>  3 Message::GET_OBJECT_CLASS_HANDLE (MSG#112)<br \/>  6 Message::GET_ATTRIBUTE_HANDLE (MSG#114)<br \/>  1 Message::GET_INTERACTION_CLASS_HANDLE (MSG#116)<br \/>  120516 Message::TICK_REQUEST (MSG#141)<br \/>  2564 Message::TICK_REQUEST_NEXT (MSG#142)<br \/>  List of RTI initiated services <br \/>   \u2014 1 NetworkMessage::ANNOUNCE_SYNCHRONIZATION_POINT (MSG#13)<br \/>  1 NetworkMessage::FEDERATION_SYNCHRONIZED (MSG#15)<br \/>  1 NetworkMessage::DISCOVER_OBJECT (MSG#43)<br \/>  1711 NetworkMessage::REFLECT_ATTRIBUTE_VALUES (MSG#45)<br \/>  49 NetworkMessage::GET_FED_FILE (MSG#84)<br \/>  Number of Federate messages: 125662<br \/>  Number of RTIG messages: 1763<br \/>  RTIA: Federate destroyed<br \/>  TCP Socket 3: total = 122015 Bytes sent <br \/>  TCP Socket 3: total = 340249 Bytes received<br \/>  UDP Socket 4: total = 0 Bytes sent <br \/>  UDP Socket 4: total = 0 Bytes received<br \/>   \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c:<br \/>  CERTI RTIG up and running\u2026 <br \/>  New federation: ExampleFederation <br \/>  Looking for FOM file\u2026 <br \/>   Trying\u2026 open_test.fed &#8212;&gt; cannot access. <br \/>   Now trying&#8230;\/usr\/local\/share\/federations\/open_test.fed\u2026 opened. <\/p>\n<p>  TCP Socket 7: total = 340400 Bytes sent <br \/>   TCP Socket 7: total = 122015 Bytes received <br \/>   UDP Socket 4: total = 0 Bytes sent <br \/>   UDP Socket 4: total = 0 Bytes received <br \/>   TCP Socket 6: total = 258616 Bytes sent <br \/>   TCP Socket 6: total = 283044 Bytes received <br \/>   UDP Socket 4: total = 0 Bytes sent <br \/>   UDP Socket 4: total = 0 Bytes received <\/p><\/blockquote>\n<h3>\u0421\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/h3>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0442\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 (\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438). <\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u2014 TimeRegulating \u0438 TimeConstrained. \u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u044b \u0441 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u043c \u0443\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u0447\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439: <br \/>  \u043f\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438);<br \/>  \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u043d\u044b\u0439 (\u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430);<br \/>  \u043a\u0430\u0443\u0437\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 (\u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0443 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u044f\u043c\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438);<br \/>  \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043a\u0430\u043c (\u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043d\u044b \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c \u0432 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0435 \u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u043a). <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 RTI <\/h3>\n<p>  \u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 HLA\\IEE1516 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 <a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Run-Time_Infrastructure\" rel=\"nofollow\">en.wikipedia.org\/wiki\/Run-Time_Infrastructure<\/a>. \u041d\u0430 \u0441\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043d\u0435-\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430\u0445 JAVA \u0438 C++ (\u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0435), \u043d\u043e \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f MatLab, \u041f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0430 (\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 CERTI) \u0438 \u0434\u0440. <br \/>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0438 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0442 \u0443\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u00ab\u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438\u00bb \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 IEEE 1516. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u00ab\u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u00bb, \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u2014 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 (\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438).<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u041a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438  <\/p>\n<ul>\n<li>CAE RTI CAE Inc.<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/CAE_Inc\" rel=\"nofollow\">en.wikipedia.org\/wiki\/CAE_Inc<\/a>.<\/li>\n<li>Chronos RTI Magnetar Games<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.magnetargames.com\/Products\/Chronos\/\" rel=\"nofollow\">www.magnetargames.com\/Products\/Chronos<\/a><\/li>\n<li>M\u00c4K High Performance RTI M\u00c4K Technologies<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.mak.com\/products\/rti.php\" rel=\"nofollow\">www.mak.com\/products\/rti.php<\/a><\/li>\n<li>HLA Direct General Dynamics C4 Systems<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/General_Dynamics_C4_Systems\" rel=\"nofollow\">en.wikipedia.org\/wiki\/General_Dynamics_C4_Systems<\/a><\/li>\n<li>Openskies RTI Cybernet Systems<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.openskies.net\/\" rel=\"nofollow\">www.openskies.net<\/a><\/li>\n<li>Pitch pRTI Pitch Technologies<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.pitch.se\/products\/pitch-prti\/pitch-prti-overview.html\" rel=\"nofollow\">www.pitch.se\/products\/pitch-prti\/pitch-prti-overview.html<\/a><\/li>\n<li>RTI NG Pro Raytheon Virtual Technology Corporation<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.raytheonvtc.com\/products.jsp\" rel=\"nofollow\">www.raytheonvtc.com\/products.jsp<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u041d\u0435-\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u0440\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438  <\/p>\n<ul>\n<li>CERTI ONERA<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/savannah.nongnu.org\/projects\/certi\/\" rel=\"nofollow\">savannah.nongnu.org\/projects\/certi<\/a><\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/ONERA\" rel=\"nofollow\">en.wikipedia.org\/wiki\/ONERA<\/a><\/li>\n<li>The Portico Project littlebluefrog labs<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/porticoproject.org\/\" rel=\"nofollow\">porticoproject.org<\/a><\/li>\n<li>GERTICO (German RTI based on Corba) Fraunhofer IITB<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.iitb.fraunhofer.de\/servlet\/is\/2920\/\" rel=\"nofollow\">www.iitb.fraunhofer.de\/servlet\/is\/2920<\/a><\/li>\n<li>Rendezvous RTI National University of Science and Technology (NUST), Pakistan<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/www.mcs.edu.pk\/PDC-RG.html\" rel=\"nofollow\">www.mcs.edu.pk\/PDC-RG.html<\/a><\/li>\n<li>Open HLA (ohla)<\/li>\n<li><a href=\"http:\/\/sourceforge.net\/projects\/ohla\" rel=\"nofollow\">sourceforge.net\/projects\/ohla<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u042f \u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442 CERTI \u043e\u0442 ONERA (https:\/\/savannah.nongnu.org\/projects\/certi).<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 RTI<\/h3>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u044f\u0445, \u0438 \u0442\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0441\u0435\u0442\u044c Internet.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 \u043d\u0430\u0438\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b ping). \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u041d\u0418\u0418 \u042d\u041e\u0420 \u0422\u044e\u043c\u0413\u041d\u0413\u0423 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f 100 \u043c\u0435\u0433\u0430\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c (\u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 ping&#8217;a &lt; 0.231 ms), \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 (\u0434\u043b\u044f \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u0435\u043a \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 RTI), 2 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 (rtig) \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d. \u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 2 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043f\u043e 5 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 (\u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443 \u043d\u0430 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\/\u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440), \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0445\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0435. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u043e\u0432, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u00ab\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438\u00bb, \u0442.\u0435. \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 60 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0442\u043e \u0437\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0434\u043b\u044f Fast Ethernet) \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 300 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 5 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043f\u043e 60 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439). \u0412 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, 300 \u043a\u0438\u043b\u043e\u0431\u0430\u0439\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 60 \u0440\u0430\u0437 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443, \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f RTI \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0441\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0438 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u043c\u0438 VR.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 Internet \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043e\u043c \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 300 \u043c\u0441\u0435\u043a, \u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c 3. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a IpoIB (IP over InfiniBand, RFC 4392), 10G Ethernet, Myrinet-10G \u0438 \u0434\u0440. \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u0442 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u043a\u043d\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0437\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 (\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c 30 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u0443 \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435).<\/p>\n<h3>\u0412\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0444\u0435\u0434\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0442.\u00a0\u0435. \u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043d\u043e \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0444\u043e\u043d, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435;<\/li>\n<li>\u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e-\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435;<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a ), \u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u044b \u0438 \u0442.\u0434.<\/li>\n<li>\u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0410\u0426\u041f\/\u0426\u0410\u041f;<\/li>\n<li>\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 SCADA-\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2.10.1., \u0433\u043b\u0430\u0432\u0430 1.4.1.) \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 OPC;<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b \u043a \u00ab\u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0441\u0442\u043e\u043b\u0443\u00bb \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0435 (\u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a );<\/li>\n<li>\u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 VR (\u0433\u043b\u0430\u0432\u0430 4.5.9.);<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u043a \u0431\u0430\u0437\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0442.\u00a0\u0434.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509504\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509504\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/509504\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/w3\/ok\/6k\/w3ok6k4bznaqv8hae7zrri8y7zw.png\"><br \/>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438:  <\/p>\n<ul>\n<li>IEEE1516 (\u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 HLA \u0438 DIS);<\/li>\n<li>OPC;<\/li>\n<li>CAPE-OPEN \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u00ab\u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u044b\u0435\u00bb \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 IEEE 1516, \u0442.\u00a0\u043a. \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438, \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0442.\u0434). <br \/>  \u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439 OPC (OLE for Process Control) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0435\u0434\u0438\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441, \u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430\u043c\u0438. \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442 CAPE-OPEN \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u043c\u0438\u0442\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0445\u0438\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u043c\u044b\u0448\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-306405","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/306405","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=306405"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/306405\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=306405"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=306405"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=306405"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}