{"id":306535,"date":"2020-07-06T21:00:44","date_gmt":"2020-07-06T21:00:44","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=306535"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-07-06T21:00:44","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=306535","title":{"rendered":"(Agile vs waterfall) \u0420\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432: \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/509844\/\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434. \u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439. \u0411\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0438\u043d\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b \u0438\u043c\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/DOD-STD-2167A\"> DOD-STD-2167A<\/a> \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Phase-gate_process\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Phase-Gate<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043d\u0443\u044e. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Waterfall_model#Criticism\">\u0430\u043d\u0442\u0438-\u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c<\/a>. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f \u0432 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0448\u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442-\u043d\u0435\u0442, <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Agile_software_development\">Agile<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c Agile? \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432? \u0418\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u0413\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f, \u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 V-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h3>\n<p>  <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/V-Model_(software_development)\">\u0413\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430<\/a> \u2014 \u0442\u043e\u0442 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435. \u0422\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e. \u0410 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0443 Agile \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/insights.cermacademy.com\/2012\/12\/6-software-defect-origins-and-removal-methods-c-capers-jones-technologyrisk\/\">\u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432<\/a> \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0434\u0443\u043a\u0442\u0435, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e?<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u043c\u044b <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/autoware\/issues\/1\">\u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0443<\/a> \u043d\u0430 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 <a href=\"http:\/\/www.diva-portal.org\/smash\/get\/diva2:276162\/FULLTEXT02.pdf\">\u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 NDT<\/a>. \u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0435\u0437\u0434\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0437\u0430 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u044b \u0441 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 <a href=\"https:\/\/discourse.ros.org\/t\/autoware-hackathon-london\/10270\/9?u=cho3\">\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0433\u0438\u0431\u0440\u0438\u0434\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u0445? \u0421 \u043c\u043e\u0435\u0439 \u0434\u0438\u043b\u0435\u0442\u0430\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044f \u0431\u044b \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/V-Model_(software_development)\">V-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u0430\u044f<\/a>, \u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Spiral_model\">\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c<\/a>. \u0412\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435, \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435, \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u044f\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u044f\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u043a\u0430\u0445 \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f\u0445, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u044b \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u043b\u0438 \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0413\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u043e\u0439 NDT \u0432 Autoware.Auto, \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a \u043f\u043e \u043b\u0435\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043a\u0430\u0441\u043a\u0430\u0434\u0443 V-\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f) \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0438 \u043a <a href=\"https:\/\/discourse.ros.org\/t\/autoware-hackathon-london\/10270\/9\">Autoware Hackathon \u0432 \u041b\u043e\u043d\u0434\u043e\u043d\u0435<\/a> (\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 <a href=\"https:\/\/www.parkopedia.com\/\">Parkopedia<\/a>!). \u041d\u0430\u0448 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u044d\u0442\u0430\u043f \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432:<\/p>\n<ol>\n<li><a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/merge_requests\/81\/diffs\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/merge_requests\/92\/diffs\">\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/merge_requests\/90\">\u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/blob\/master\/src\/localization\/ndt\/design\/ndt_failure_analysis.md#recommended-mitigations\">\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/merge_requests\/93\/diffs\">\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/merge_requests\/94\">\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d API<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0448\u0435\u0439\u0441\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430 \u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044e \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u043e\u0432.<\/p>\n<h3>\u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a \u044f \u0431\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e NDT) \u2013 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438. \u041b\u044e\u0434\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0438 \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u0445 \u0433\u0438\u0433\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u0431\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u043b\u044e\u0437\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u00ab\u0438\u0441\u043a\u0443\u0441\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u0433\u043e\u00bb: \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043d\u0430\u0434 \u0447\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0441\u043f\u0438\u0440\u0430\u043d\u0442\u044b \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0433\u0430\u0440 \u0433\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d. \u0412 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u044b \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e. \u0412 \u0445\u0443\u0434\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u044b \u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 (\u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 (\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043e \u0442\u043e\u043c, <a href=\"http:\/\/isocpp.github.io\/CppCoreGuidelines\/CppCoreGuidelines#Rc-struct\">\u0437\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c<\/a>).<\/p>\n<p>  \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0441\u0442\u043e\u043b\u044c \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438 \u2014 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0438\u043c\u0435\u044f \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u043a\u0443. \u0412\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0431\u0435\u0437\u0432\u043e\u0437\u043c\u0435\u0437\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u0438\u043c\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0433\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0438 \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u043b\u043e\u0432\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 (\u0438, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u044b, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443).<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/merge_requests\/81\/diffs\">\u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u043e NDT<\/a>, \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 NDT \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0439:<br \/>   \u2014 P2D<br \/>   \u2014 D2D<br \/>   \u2014 \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439<br \/>   \u2014 \u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439<\/li>\n<li>\u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043a\u0443\u0447\u0430 \u0433\u0440\u044f\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0442\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435.<\/li>\n<li>NDT \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 ICP<\/li>\n<li>NDT \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/li>\n<li>NDT \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 (\u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438) \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/merge_requests\/92\">\u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 <\/a>\u043c\u044b \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438, \u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<h3>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b<\/h3>\n<p>  \u041d\u0435\u043e\u0442\u044a\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0443 \u00ab\u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c\u00bb \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435. \u0412 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u043c \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u0435, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Functional_safety\">\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/a> (\u0432 \u0447\u0435\u043c \u044f, \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u044e\u0441\u044c, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a \u043e\u0442 \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430), \u00ab\u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u00bb \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Use_case\">\u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b<\/a> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c?<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b <i>\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i> (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f?<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a\u0438\u0435 <i>\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b<\/i> \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c?<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u0446\u0438\u043f\u043b\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u043c.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c, \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 NDT. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0441\u043d\u043e\u043c, \u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<h3>\u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0442\u0440\u0438 \u043c\u044b\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043a \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u044f \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438):<\/p>\n<ol>\n<li>\u0427\u0442\u043e \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442? (\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043e <a href=\"https:\/\/content.intland.com\/blog\/sotif-and-iso\/pas-21448-what-is-safety-of-the-intended-functionality\">SOTIF<\/a>!)<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u0432\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442? (\u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438)<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c\u0438 \u044f \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435? (\u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f)<\/li>\n<li>\u0411\u043e\u043d\u0443\u0441\u043d\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441: \u0412 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0446\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442?<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0421\u043e\u0431\u0440\u0430\u0432 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/li>\n<li>\u041b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043d\u0443\u0436\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0435\u043c\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a.<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c, \u043c\u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043e\u0431\u0449\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0435\u0434\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 (\u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430) \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u043a\u0438 \u043f\u043e \u0431\u0435\u0437\u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u044c\u044e, \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0440\u0430\u0432\u0430\u043d\u0435. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u043e\u0434\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438, \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u043f\u044f\u0442\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0435\u0432 \u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435.<\/p>\n<h3>\u0422\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/h3>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0432\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043b\u0441\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u0435\u043d), \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0436 \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/li>\n<li>\u0423\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <a href=\"https:\/\/www.ros.org\/reps\/rep-0105.html\">REP105<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0426\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0447\u0435\u0442\u043a\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u0438\u043b\u0438 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f) \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<h3>\u041c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b<\/h3>\n<p>  \u0418\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0443\u0440\u043e\u043a\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 (\u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439!), \u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u043c \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u043e\u0432 \u0438\u043b\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438, \u0438\u043d\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u044b\u0439 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0445\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u0431\u043b\u043e\u043a-\u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0438\u0436\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c5f\/9fd\/38c\/c5f9fd38c837192e4ee178c9f815e170.webp\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e\u0431 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435, \u044f \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/merge_requests\/90\/diffs\">\u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0445, \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0441\u0431\u043e\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0441\u043c\u044f\u0433\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043b\u0438\u0431\u043e, \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b, \u043f\u043e \u043a\u0440\u0430\u0439\u043d\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435, \u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u0441\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442 \u0441 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f<a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/blob\/master\/src\/localization\/ndt\/design\/ndt_failure_analysis.md\"> \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 NDT<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0435\u0433\u043e \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438: \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 (\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439) \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u044d\u043a\u0437\u0435\u043c\u043f\u043b\u044f\u0440 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 NDT.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c\u0430 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c \u0441\u0431\u043e\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u2014 \u00ab\u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435?\u00bb \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0435\u043a\u0432\u0430\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041d\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043d\u043e\u043c \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438).<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f NDT \u043a\u0430\u043a \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432 \u043e\u0442\u0440\u044b\u0432\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0411\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e\u043a\u043e\u0434\u0435 (\u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443, \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0431\u043e\u044f, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0435\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0443\u0442\u044c \u0447\u0430\u0449\u0435 \u0438 \u043a\u043e\u0432\u0430\u0440\u043d\u0435\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u044b \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432. \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0438\u043b\u0438, \u0432 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u0432\u044b\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c. \u042d\u0442\u043e \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441\u0431\u043e\u044f, \u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0432\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0441\u0431\u043e\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0435 (\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u043e\u0439), \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u0433\u043e <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/blob\/master\/src\/localization\/ndt\/design\/ndt_failure_analysis.md#recommended-mitigations\">\u043c\u044b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 15 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0439<\/a>. \u042f \u0431\u044b \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u0430\u043c \u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044c \u043c\u044b \u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434, \u043d\u043e<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Fault_tree_analysis\"> \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u0434\u0435\u0440\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439<\/a> \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0441\u0431\u043e\u0435\u0432.<\/p>\n<h3>\u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p><i>\u00ab\u0422\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e\u00bb<\/i> <br \/>   \u2014 \u041f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u0430\u044f \u0444\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0434\u0436\u0435\u0440\u043e\u0432<\/p><\/blockquote>\n<p> \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u043e\u0436\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0435\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u00ab\u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e\u00bb, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0442\u0435\u0431\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e\u0435\u043b\u043e \u043d\u0430\u0434 \u0447\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u041f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u043f\u044f\u0442\u044c-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 NDT) \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0435\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0449\u0438\u043a\u043e\u043c (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0438 \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a, \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0435\u0446, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0448\u0430\u0433). \u0412\u0441\u044f \u044e\u0440\u0438\u0441\u043f\u0440\u0443\u0434\u0435\u043d\u0446\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0430\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u044b, \u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0440\u0435\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0446\u0438\u0444\u0440\u044b (\u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u043c) \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b \u0438 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u0440\u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u043c\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044e.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/merge_requests\/93\">\u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 NDT<\/a> \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/li>\n<li>\u0421\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u042f \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0432\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b \u0438 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0435\u0433\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0441 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0441\u0447\u0435\u0442\u0435, \u043f\u043b\u0430\u043d\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443.<\/p>\n<p>  \u0418 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u044e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u044f \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0444\u0430\u043d\u0442\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432, \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<h3>\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0438 API<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0440\u043e\u043f\u043e\u0442\u043b\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430\u0434 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c, \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0430\u0449\u0443\u044e \u0441 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u044f \u0431\u044b\u043b \u0444\u0430\u043d\u0430\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Test-driven_development\">\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432<\/a>. \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438 \u0438\u0434\u0435\u044f \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043c\u043d\u0435 \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u043e\u0439. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u044f \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u044f \u0448\u0435\u043b \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0438\u043a \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u043b \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 (\u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438 \u043c\u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442). <a href=\"http:\/\/citeseerx.ist.psu.edu\/viewdoc\/download?doi=10.1.1.108.147&amp;rep=rep1&amp;type=pdf\">\u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/a> \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u043a\u0440\u044b\u0442\u0438\u044e \u0438, \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0443. \u041d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442?<\/p>\n<p>  \u0412\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0432\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u043d\u043e\u043b\u0438\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0438\u043a\u0435\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0434 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u00ab\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c NDT\u00bb (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b), \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u044b\u0441\u044f\u0447 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0440\u0430\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 (\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443)<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435\u0441\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e API (\u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f!).<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433 \u2013 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u0438 API \u0434\u043b\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430. \u041e \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443 \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443\u00bb, \u043c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0435\u0435 \u0441 \u0447\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0435\u0439. \u041b\u0438\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c \u043a\u0430\u043a \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u0445 \u0435\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b \u0436\u0435 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b \u0432 NDT?<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, P2D-NDT \u0438 D2D-NDT). \u0410\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043d\u0430\u0448 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b (\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439), \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0436\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b. \u0412 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u0432\u0435\u0436\u0435\u0439 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u0430. \u0422\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u043b\u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u043c\u044b \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e <a href=\"https:\/\/gitlab.com\/autowarefoundation\/autoware.auto\/AutowareAuto\/merge_requests\/94\">\u0438\u0442\u043e\u0433\u0430\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438<\/a> \u043c\u044b \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f\u0445:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437<\/li>\n<li>\u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0438 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u0434\u0435, \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f.<\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u043b\u0435\u0435<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044e NDT \u0432 Autoware.Auto \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/discourse.ros.org\/t\/autoware-hackathon-london\/10270\/9\">\u0445\u0430\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d\u0435 Autoware<\/a>, \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/www.parkopedia.com\/\">Parkopedia<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0435, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u043c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u0444\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <a href=\"https:\/\/en.wikiquote.org\/wiki\/Helmuth_von_Moltke_the_Elder\">\u0418\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e<\/a>, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043f\u043b\u0430\u043d \u0431\u043e\u044f \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0438 \u0441 \u0432\u0440\u0430\u0433\u043e\u043c, \u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043e \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u0435\u0442 \u043d\u0443\u0436\u0434\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f, \u043d\u0438 \u0434\u0438\u0437\u0430\u0439\u043d \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b, \u0430 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u0432\u043d\u0435\u0434\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u0434\u043e\u0447\u0435\u0442\u044b, \u0438 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041c\u044b, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b, \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043e\u0436\u0434\u0435\u0441\u0442\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u0439, \u0438 \u0432\u0441\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043c\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0432, \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 NDT, \u044f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0448\u0430\u0433.<\/p>\n<p>  <font color=\"#C0C0C0\"><i>\u041f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u044b: <br \/>  <a href=\"https:\/\/t.me\/teslahackers\">@TeslaHackers<\/a> \u2014 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u0438\u0445 Tesla-\u0445\u0430\u043a\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043f\u0440\u043e\u043a\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0438\u0444\u0442\u0443 \u043d\u0430 Tesla<br \/>  <a href=\"https:\/\/t.me\/Automotiveru\">@AutomotiveRu<\/a> \u2014 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438, \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u0438 \u043f\u0441\u0438\u0445\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f \u0432\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/i><\/font><\/p>\n<hr>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/4m\/5z\/_p\/4m5z_pc9zhjja8pmtwxvaihckfe.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0418\u0422\u042d\u041b\u041c\u0410<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\u041c\u044b \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Automotive_industry\">automotive<\/a> \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2500 \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 650 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u041c\u044b, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438. \u0421\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u043c \u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u043b\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0430\u043a\u0430\u043d\u0441\u0438\u0439 (\u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 30, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445), \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442, \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u043e\u0440, \u0432\u0435\u0434\u0443\u0449\u0438\u0439 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440-\u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a (DSP-\u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442) \u0438 \u0434\u0440.<\/p>\n<p>  \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0442 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u0440\u043d\u043e\u0432, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442, \u0438 \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445, \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u044b \u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0438\u0437\u043e\u0439, \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 automotive. \u0417\u0430\u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0438\u043c, \u043f\u043e\u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u0435\u043c.<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <b>\u0427\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/506078\/\">\u0411\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043e\u043d\u043b\u0430\u0439\u043d-\u043a\u0443\u0440\u0441\u044b \u043f\u043e Automotive, Aerospace, \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0438 (50+)<\/a><\/li>\n<li>[\u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437] \u0422\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e (<a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490966\/\">\u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/491698\/\">\u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439<\/a>, <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/491816\/\">\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439<\/a> \u0433\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u043d\u0442\u044b)<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490822\/\">\u041b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u043f\u043e \u0432\u0437\u043b\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u0441 DEF CON 2018-2019 \u0433\u043e\u0434\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490932\/\">[\u041f\u0440\u043e\u0433\u043d\u043e\u0437] Motornet \u2014 \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u043c\u0435\u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u0430<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/490510\/\">\u041a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 16 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0430\u0440\u0434\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u043b\u0430\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0440\u044b\u043d\u043e\u043a \u0432 8 \u0442\u0440\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/479736\/\">\u041a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043b\u0430\u0437\u0435\u0440\u044b<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/478640\/\">\u0410\u0432\u0442\u043e\u043d\u043e\u043c\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430 open source<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/476824\/\">McKinsey: \u043f\u0435\u0440\u0435\u043e\u0441\u043c\u044b\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0438 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 automotive<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/476054\/\">\u041e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u044f \u0432\u043e\u0439\u043d\u0430 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043e\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/475576\/\">\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/475448\/\">\u0412 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0447\u0435\u043c\u2026<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/509844\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/509844\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/itelma\/blog\/509844\/\">\u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435 \u0441\u0435\u0431\u0435 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434. \u041c\u043e\u0449\u043d\u044b\u0439. \u0411\u0435\u0437\u0443\u043f\u0440\u0435\u0447\u043d\u044b\u0439. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043a \u043d\u0435\u043c\u0438\u043d\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443. \u0414\u0432\u0438\u0436\u0438\u043c\u044b\u0439 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u044f\u0441\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0439 \u0441\u0443\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u044b \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u044b \u0438\u043c\u0438. \u0421\u0442\u0430\u0440\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442<a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/DOD-STD-2167A\"> DOD-STD-2167A<\/a> \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0430 \u043c\u043e\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0435\u0435 \u0438\u043d\u0436\u0435\u043d\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Phase-gate_process\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 Phase-Gate<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043f\u043e \u043c\u043e\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0447\u0435\u0440\u0442\u043e\u0432\u0441\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0430 \u043d\u0430 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043d\u0443\u044e. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0442\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441, \u043a\u0442\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0430\u043b \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435, \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435, \u0437\u043d\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Waterfall_model#Criticism\">\u0430\u043d\u0442\u0438-\u043f\u0430\u0442\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u043c<\/a>. \u041d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f \u0432 \u0430\u043a\u0430\u0434\u0435\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0448\u043d\u0435 \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043d\u0430\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442-\u043d\u0435\u0442, <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Agile_software_development\">Agile<\/a> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0435, \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u044f \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0443\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u043e\u0434\u043e\u043f\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u044e \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c Agile? \u041c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0435\u0447\u044c \u0438\u0434\u0435\u0442 \u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432? \u0418\u043b\u0438 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043a\u0440\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e, \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f?<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0432 \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-306535","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/306535","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=306535"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/306535\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=306535"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=306535"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=306535"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}