{"id":306594,"date":"2020-07-07T15:01:19","date_gmt":"2020-07-07T15:01:19","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=306594"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=306594","title":{"rendered":"\u0421\u0432\u0435\u0440\u0445\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 Raspberry PI Stratum 1 NTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/509890\/\">\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Stratum 1 NTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 Raspberry PI \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0410 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. <\/p>\n<p>  \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/company\/ruvds\/blog\/507860\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0421\u0420\u041d\u0421 (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438), \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 GPS \/ \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c PPS. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a GPS \/ \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c PPS. \u0414\u0435\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0435. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/datasheets\/GPS\/Lassen%20iQ_Reference%20Manual.pdf\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/a> \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 1990-\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8t\/o4\/ol\/8to4olgpk0r5cxsvkdjqno-fshw.png\"><\/div>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041f\u043e\u043b\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e GPS \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e <a href=\"https:\/\/gpsd.gitlab.io\/gpsd\/hardware.html\">\u043d\u0430\u0439\u0442\u0438<\/a> \u043d\u0430 GitLab \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u0435 NTPSec. \u041d\u0435 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0443 3-4 \u0437\u0432\u0435\u0437\u0434\u044b \u0438 \u043e\u043f\u0446\u0438\u044e PPS. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432 \u0448\u043e\u0440\u0442-\u043b\u0438\u0441\u0442 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n<ul>\n<li>Garmin GPS-18, \u043d\u0435 USB *** (\u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0437\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0430 10 \u0442\u044b\u0441. \u0440.)<\/li>\n<li>GlobalSat MR-350P ****<\/li>\n<li>Jackson Labs FireFly-II ***<\/li>\n<li>Magellan Thales AC12 ***<\/li>\n<li>Motorola Oncore GT+ ***<\/li>\n<li>Navisys GR601-W ****<\/li>\n<li>SkyTraq SKG16B ****<\/li>\n<li>Trimble Lassen IQ ***<\/li>\n<li>u-blox ANTARIS LEA-4T ***<\/li>\n<li>u-blox EVK 6H ****<\/li>\n<li>u-blox LEA SQ ****<\/li>\n<\/ul>\n<p>  4* \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: gpsd \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0438 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e, \u0430 \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  3* \u0425\u043e\u0440\u043e\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: gpsd \u0441 \u043d\u0435\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u0451\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043d\u043e \u043e\u0442\u0447\u0435\u0442\u044b \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u0443\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435. \u041f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043d\u0438\u043a, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u043f\u043e USB, \u0438\u043b\u0438 RS232 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u0443 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0447\u0435\u043c NTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u043e tcp\/ip. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u0443\u0440\u0430\u044f \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0447\u0443\u0436\u0434, \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 Raspberry PI NTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0441 GPS \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0421\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c Raspberry PI<\/font><\/h2>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a: \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043e\u043d\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 Raspberry Pi 4 Model B, 4 GiB \u041e\u0417\u0423 (6200 \u0440\u0443\u0431.);<\/li>\n<li>\u041a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 <a href=\"https:\/\/bit.ly\/2ZfTfPj\">\u0442\u0430\u043a\u043e\u0439<\/a> (890 \u0440\u0443\u0431.);<\/li>\n<li>Micro SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043d\u0430 32 GiB, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 16 GiB; (540 \u0440\u0443\u0431.)<\/li>\n<li>GPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0447\u0438\u043f\u0435 u-blox NEO-M8 (1700 \u0440\u0443\u0431. \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439);<\/li>\n<li>GPS \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u0430 \u043d\u0430 15 dB;<\/li>\n<li>\u041f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u0412\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435-\u0442\u043e, <b>u-blox NEO-M8<\/b> \u043e\u0441\u043d\u0430\u0449\u0435\u043d UART \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u043e\u043c, \u043d\u043e \u0434\u043b\u044f PPS \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043f\u0440\u0438\u043f\u0430\u044f\u0442\u044c pin-3 \u043d\u0430 GPS \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0435 \u043a \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 GPIO \u043a\u043e\u043d\u043d\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 Raspberri Pi. \u041c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c \u0448\u0432\u0435\u0439\u0446\u0430\u0440\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0432\u043e\u0435\u0432\u0430\u043b \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e, \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0421\u0420\u041d\u0421: BeiDou, Galileo, GNSS; GPS\/QZSS, GLONASS;<\/li>\n<li>\u041d\u0430\u043f\u0440\u044f\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f: 2.7&#8230;3.6 \u0412;<\/li>\n<li>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441\u044b: UART, USB, SPI, DDC, I2C;<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u043b\u044b: NMEA 0.183 version 4.0, UBX (binary), RTCM 2.3;<\/li>\n<li>\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: -167 \u0434\u0411\u043c;<\/li>\n<li>\u0427\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438: -160 \u0434\u0411\u043c;<\/li>\n<li>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0445\u043e\u043b\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430: 26 \u0441;<\/li>\n<li>\u0412\u0440\u0435\u043c\u044f \u0433\u043e\u0440\u044f\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430: 1.5 \u0441;<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u043c\u043e\u0449\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c: 35 \u043c\u0412\u0442;<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0431\u043e\u0447\u0430\u044f \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430: -40&#8230;+85 \u00b0\u0421;<\/li>\n<li>\u0420\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u044b: 16\u044512.2\u04452.4 \u043c\u043c<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u0435\u0439\u0448\u0438\u043c \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u0430 Raspberry PI \u0432 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442 9330 \u0440\u0443\u0431. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0443\u043f\u0438\u0432 Raspberry PI 3, \u0438\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u0441 2 GiB \u041e\u0417\u0423. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 GPS \u0447\u0438\u043f\u0435, <b>u-blox NEO-6M<\/b> \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 650 \u0440\u0443\u0431. \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0446\u0435\u043d\u0430 NTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 \u0443\u043f\u0430\u0434\u0435\u0442 \u0434\u043e 5500 \u0440\u0443\u0431.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mr\/7d\/mu\/mr7dmuwrthhpgeiikfqzw59hwvk.png\"><\/div>\n<p>  <i>GPS\/\u0413\u043b\u043e\u043d\u0430\u0441\u0441 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c UBLOX NEO 8M<\/i><\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043f\u0438\u0442\u0430\u043b\u043e\u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442, \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0441\u0432\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043a\u0438.  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><b>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438<\/b><\/td>\n<td><b>\u041f\u043e\u0433\u0440\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c<\/b><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>GPS \u0441 \u0430\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0447\u0430\u0441\u0430\u043c\u0438<\/td>\n<td>\u00b150 nSec<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>KPPS<\/td>\n<td>\u00b11 \u03bcSec<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>PPS<\/td>\n<td>\u00b15 \u03bcSec<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 USB 1.1<\/td>\n<td>\u00b11 mSec<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>\u0418\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 USB 2.0<\/td>\n<td>\u00b1100 \u03bcSec (100000 nSec)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>NTP \u043f\u043e \u0441\u0435\u0442\u0438<\/td>\n<td>~\u00b130 mSec<\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <a href=\"https:\/\/gpsd.gitlab.io\/gpsd\/gpsd-time-service-howto.html#RFC-2783\">Kernel PPS<\/a> (KPPS) \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 PPS \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux \/ Unix \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u043a\u0438 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 PPS. \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0436\u0435 PPS \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 user-space. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044f\u0434\u0440\u043e Linux \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 KPPS \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 API RFC 2783, gpsd \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432\u0430\u0445 Linux \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442 pps-tools, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 KPPS \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 timepps.h \u0437\u0430\u0433\u043e\u043b\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b. \u041e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">(1:1146)$ sudo emerge -av pps-tools  Local copy of remote index is up-to-date and will be used. These are the packages that would be merged, in order:  Calculating dependencies... done! [binary   R    ] net-misc\/pps-tools-0.0.20120407::gentoo  0 KiB  Total: 1 package (1 reinstall, 1 binary), Size of downloads: 0 KiB Would you like to merge these packages? [Yes\/No]  <\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 GPS \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a \u0441 PPS \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c \u043f\u043e USB \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c <b>300-\u043a\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0435<\/b> \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0427\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0447\u0438\u043f\u0430 GPS \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 KPPS \u0434\u0430\u0451\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 <b>\u0435\u0449\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0411\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0442\u043a\u0440\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b \u2014 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u043c\u0435\u044e\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0434\u0430\u043b\u0435\u043a\u043e \u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u043c\u044b\u0441\u043b \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044c GPS, \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0430\u0439\u043a\u0438 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u043e\u0432.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pf\/p4\/yu\/pfp4yupss8uhy94ffyezbvvw0as.png\"><\/div>\n<p>  <i>Raspberry Pi GPS\/RTC Expansion Board<\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043b\u0430\u0442 <a href=\"https:\/\/bit.ly\/2VsDMdy\">\u043c\u0430\u043b\u043e<\/a>, \u0438 \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e. \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0446\u0435\u043d\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0431\u0440\u0435\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0430\u044f\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0438 \u0442\u0440\u0443\u0434\u043e\u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u041e\u0421<\/font><\/h2>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 Raspberry PI OS, \u0430. k. a. Raspbian, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/downloads\/raspberry-pi-os\/\">\u043f\u043e \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0435<\/a>, \u0441\u043a\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0436\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0451. \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442, \u043d\u043e \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e Raspberry PI 4 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0432 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a Raspberry PI OS \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c 32-\u0431\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 Debian Linux \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b Arm.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u041e\u0421 \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u0430 \u043d\u0430 Raspberry PI 4, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0438 \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0438. \u041c\u043d\u0435 \u044d\u0442\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439, \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0443\u0436\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/488120\/\">\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438<\/a> \u043d\u0430 \u0425\u0430\u0431\u0440\u0435 \u2014 <b>64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0430\u044f \u041e\u0421 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435<\/b>.<\/p>\n<p>  \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 <a href=\"https:\/\/www.debian.org\/ports\/arm\/\">\u043f\u043e\u0440\u0442 Debian Linux<\/a> \u0434\u043b\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b arm64, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e <a href=\"https:\/\/ubuntu.com\/download\/raspberry-pi\">\u0434\u0438\u0441\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0438\u0432<\/a> \u0423\u0431\u0443\u043d\u0442\u0443 \u0434\u043b\u044f Raspberry PI \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0432\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0443 \u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e. \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0442\u0432\u0435\u0440\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u043e\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c 64-\u0431\u0438\u0442\u043d\u0443\u044e \u041e\u0421.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/l3\/hk\/fl\/l3hkflpphndhpqczsds4wlmwu0s.png\"><\/div>\n<p>  \u0418\u043d\u0432\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li>Raspberry Pi 4;<\/li>\n<li>USB-C \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f Pi 4;<\/li>\n<li>Micro SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0423\u0431\u0443\u043d\u0442\u0443;<\/li>\n<li>\u041c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c HDMI;<\/li>\n<li>\u041a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c MicroHDMI;<\/li>\n<li>USB \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0430.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u2014 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0430 \u043d\u0430 Micro SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043f\u043e\u0434 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0442 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043f\u043e\u0434 \u044d\u0442\u0438 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">sudo dd if=\/path\/to\/ubuntu-core-arm64.iso of=\/dev\/mmcblk0 status=progress<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u043e\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0432 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0435 dmesg \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\">PM: Adding info for No Bus:179:0 device: 'mmcblk0': device_add PM: Adding info for No Bus:mmcblk0<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 Micro SD \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 HDMI-\u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440, USB-\u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0443, \u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0432 Ubuntu Server \u043d\u0430 Raspberry Pi. \u0418\u043c\u044f \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0438 \u043f\u0430\u0440\u043e\u043b\u044c \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e ubuntu.<\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0430 NTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 Raspberry PI \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 (headless), \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c IP \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0421 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430\u0431\u0435\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0443.\n<pre><code class=\"bash\">(1:1151)$ arp -na | grep -i &quot;dc:a6:32&quot;<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u043b\u0438 \u0436\u0435 Pi \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d \u043a HDMI \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0438 USB \u043a\u043b\u0430\u0432\u0438\u0430\u0442\u0443\u0440\u0435, \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0448\u0430\u0433\u0438 1-2 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043a \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432.<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e ssh\n<pre><code class=\"bash\">(1:1152)$ ssh ubuntu@&lt;Raspberry Pi\u2019s IP address&gt;<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u044b.\n<pre><code class=\"bash\">user@server ~$ sudo apt-get install aptitude user@server ~$ sudo aptitude install wpasupplicant gpsd chrony<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/post\/315960\/\">\u041d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0442\u0435<\/a> Wi-Fi \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e wpasupplicant.<\/li>\n<li>\u0412 Linux UART0 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 Pi \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u043c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \/dev\/ttyAMA0. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c UART0 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0444\u0435\u0439\u0441 \u0434\u043b\u044f GPS \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux. \u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c console=ttyAMA0,115200, \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0432 \u043d\u0430 console=tty1. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \/etc\/default\/grub \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0444\u0430\u0439\u043b, \/boot\/config.txt, \u0432 \u043d\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0446\u0438\u0438.\n<p>  <i>Raspberry Pi 4 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 6 UART-\u043e\u0432<\/i>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td><b>\u041d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435<\/b><\/td>\n<td><b>\u0422\u0438\u043f<\/b><\/td>\n<td><b>\u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e<\/b><\/td>\n<td><b>\u041d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>UART0<\/td>\n<td>PLO11<\/td>\n<td>\/dev\/ttyAMA0<\/td>\n<td>\u0432\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 (Bluetooth)<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>UART1<\/td>\n<td>mini UART<\/td>\n<td>\/dev\/ttyS0<\/td>\n<td>\u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>UART2<\/td>\n<td>PLO11<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>UART3<\/td>\n<td>PLO11<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>UART4<\/td>\n<td>PLO11<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>UART4<\/td>\n<td>PLO11<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>\u041f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e UART2-5 \u0432\u044b\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, UART0 \u2014 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0446\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0440\u0442 \u0438 \u043e\u043d \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u0440\u0435\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 UART1, \u043e\u043d \u0436\u0435 mini UART. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043b\u0438\u0448\u043d\u0438\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 Bluetooth \u043d\u0430 UART1 \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0448\u0435\u043b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 UART0. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432 \/etc\/default\/grub, \u0438\u043b\u0438 \/boot\/config.txt \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c enable_uart=1.<\/li>\n<li>\u0412 \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \/etc\/defaults\/gpsd \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c.\n<pre><code class=\"bash\">DEVICES=&quot;\/dev\/ttyAMA0 \/dev\/pps0&quot; GPSD_OPTIONS=&quot;-n&quot; USBAUTO=&quot;false&quot;<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435, \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 gpsd.\n<pre><code class=\"bash\">user@server ~$ sudo \/etc\/init.d\/gpsd start user@server ~$ sudo \/etc\/init.d\/gpsd restart<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f GPS.\n<pre><code class=\"bash\">user@server ~$ cat \/dev\/ttyAMA0 user@server ~$ cgps -s user@server ~$ ppstest \/dev\/pps0<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<li>\u041e\u0442\u0440\u0435\u0434\u0430\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0444\u0430\u0439\u043b \/etc\/ntp.conf.\n<p>  \u0412\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0438, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 Stratum 1, 2 NTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430 (\u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043a\u0430\u043a pool [0-9].subdomain.pool.ntp.org) \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c GPS\/PPS \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># GPS Serial data reference (NTP0) server 127.127.28.0 minpoll 4 fudge 127.127.28.0 flag1 1 time1 0.9999 refid GPS #flag1 - PPS on<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"bash\"># GPS PPS reference (NTP1) server 127.127.22.0 minpoll 4 fudge 127.127.22.0 flag3 1 refid PPS #flag3 - enable KPPS API<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c NTP0 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 GPS. \u041d\u0438\u0436\u043d\u044f\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c NTP1 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 PPS \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a.<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u0435 ntpd\n<pre><code class=\"bash\">user@server ~$ sudo \/etc\/init.d\/ntpd restart<\/code><\/pre>\n<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h2><font color=\"#3AC1EF\">\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b<\/font><\/h2>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/gpsd.gitlab.io\/gpsd\/gpsd-time-service-howto.html\">GPSD Time Service HOWTO<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.satsignal.eu\/ntp\/Raspberry-Pi-NTP.html\">The Raspberry Pi as a Stratum-1 NTP Server<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.slsmk.com\/how-to-setup-a-gps-pps-ntp-time-server-on-raspberry-pi\/\">How to Setup a GPS PPS NTP Time server on Raspberry Pi<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/raspberrypi.ru\/515-osnovy-gps-navigatsii-na-raspberry-pi\">\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u044b GPS \u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 Raspberry Pi<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/documentation\/configuration\/uart.md\">UART configuration<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <a href=\"https:\/\/ruvds.com\/ru-rub#order\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/de\/0y\/l-\/de0yl-6ppopvisr_a80b4yuhjj8.png\"><\/a><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/509890\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/509890\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ruvds\/blog\/509890\/\">\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c Stratum 1 NTP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u043d\u0430 Raspberry PI \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0437\u0430 \u0441\u043a\u0440\u043e\u043c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0443\u043c\u043c\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0442\u044c \u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445, \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445. \u0410 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435, \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440. <\/p>\n<p>  \u0412 <a href=\"https:\/\/habr.com\/en\/company\/ruvds\/blog\/507860\/\">\u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435<\/a>, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u043e \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e \u0438 \u0421\u0420\u041d\u0421 (\u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u0430\u0434\u0438\u043e\u043d\u0430\u0432\u0438\u0433\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438), \u044f \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a\u0430 GPS \/ \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c PPS. \u041c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0435\u043c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430, \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434\u044b \u0434\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u044d\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u0430 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u0451\u043c\u043d\u0438\u043a GPS \/ \u0413\u041b\u041e\u041d\u0410\u0421\u0421 \u0441 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043e\u043c PPS. \u0414\u0435\u043b\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u043c \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0434\u043e\u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043d\u0435. \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 <a href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/datasheets\/GPS\/Lassen%20iQ_Reference%20Manual.pdf\">\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439<\/a> \u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0432\u044b\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0430\u0445 \u0441 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 1990-\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0438\u0445 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0443\u0432\u0435\u0434\u043e\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0430.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8t\/o4\/ol\/8to4olgpk0r5cxsvkdjqno-fshw.png\"><\/div>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-306594","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/306594","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=306594"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/306594\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=306594"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=306594"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=306594"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}