{"id":306789,"date":"2020-07-11T15:00:26","date_gmt":"2020-07-11T15:00:26","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=306789"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-07-11T15:00:26","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=306789","title":{"rendered":"\u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 RetinaNet"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/510560\/\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 RetinaNet. \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043c\u043d\u043e\u044e \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 Object Dete.<\/p>\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0421\u041d\u0421) RetinaNet \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 4 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>  a) Backbone \u2013 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f (\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f) \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a ResNet, VGG, EfficientNet \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435;<\/p>\n<p>  b) Feature Pyramid Net (FPN) \u2013 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e, \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c; \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442;<\/p>\n<p>  c) Classification Subnet \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 FPN \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<p>  d) Regression Subnet \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 FPN \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RetinaNet c ResNet \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 backbone.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rt\/25\/cm\/rt25cm_eaw2czxs2lfrgz55yfqq.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RetinaNet \u0441 backbone-\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e ResNet<\/i><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 RetinaNet, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>Backbone \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438 RetinaNet<\/h3>\n<p>  \u0423\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b RetinaNet, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u0438, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430\u0445, \u0442\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e backbone-\u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0421\u041d\u0421 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u0438\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 ImageNet \u043f\u0440\u0438 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 10 \u0440\u0430\u0437. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 EfficientNet-B(0-7). \u041f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 2.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zv\/5b\/re\/zv5bredxekb6srbp3bcr1jpqtzk.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 2 \u2013 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440<br \/>  <\/i>  <\/p>\n<h3>\u041f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/h3>\n<p>  Feature Pyramid Network \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439: \u0432\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c (bottom-up pathway), \u043d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c (top-down pathway) \u0438 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (lateral connections).<br \/>  \u0412\u043e\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043a\u0443\u044e \u0438\u0435\u0440\u0430\u0440\u0445\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u00ab\u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0443\u00bb \u2013 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0441 \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u0441\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u2013 backbone \u0441\u0435\u0442\u044c. \u0412\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442 (\u0440\u0438\u0441. 3). Bottom-up pathway \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0443\u044f\u0437\u0432\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u2013 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0437\u0430\u0448\u0443\u043c\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0433\u043e, \u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u043e\u0433\u043e, \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0436\u0430\u0442\u0430 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0430.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sj\/nt\/xn\/sjntxnnnavzbhj7ealyvan3b2yq.jpeg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 3 \u2013 \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f\u0445 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438<br \/>  <\/i><br \/>  \u041d\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u00ab\u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0443\u00bb. \u041a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f bottom-up \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0434\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430 (\u0440\u0438\u0441. 4) \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0432\u043d\u0438\u0437.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/h3\/yx\/su\/h3yxsubp9if1hueqenpo-ke-yr8.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 4 \u2013 \u0423\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0431\u043b\u0438\u0436\u0430\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0430<\/i><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0432 top-down \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0448\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043d\u0438\u0436\u0435\u043b\u0435\u0436\u0430\u0449\u0435\u0433\u043e. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e, \u0432 FPN \u043f\u0440\u0438\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0431\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 bottom-up \u0438 top-down \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434 \u043f\u043e\u044d\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0451\u043c \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0438\u0437 bottom-up \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043a\u0443 1*1. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 5.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/k6\/ym\/lj\/k6ymljriq7u_3wbt7z9hm_t2r68.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 5 \u2013 \u0423\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432<\/i><\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0448\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u0437\u0430\u0442\u0443\u0445\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f\u043c, \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u044f \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043a \u043a\u043e\u043d\u0446\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b \u0438 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0432 top-down \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435c\u0441\u0438\u0438<\/h3>\n<p>  \u0422\u0440\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b RetinaNet \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0432\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u0438: \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f (\u0440\u0438\u0441. 6). \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442 \u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rt\/25\/cm\/rt25cm_eaw2czxs2lfrgz55yfqq.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 6 \u2013 \u041f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u0438 RetinaNet<\/i><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0431\u043b\u043e\u043a\u043e\u0432 (\u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439) \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 4 \u0441\u043b\u043e\u0451\u0432 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439. \u0412 \u0441\u043b\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f 256 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432. \u041d\u0430 \u043f\u044f\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f: \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 4*A \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u2013 K*A \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432, \u0433\u0434\u0435 A \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a (\u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435), K \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c, \u0448\u0435\u0441\u0442\u043e\u043c, \u0441\u043b\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u0420\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0438\u0437 4 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 (\u0430\u043d\u0433\u043b. ground-truth box) \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 one-hot \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0434\u043b\u0438\u043d\u043e\u0439 K, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0438\u043d\u0434\u0435\u043a\u0441 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c 1 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u043b\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0443.<\/p>\n<h3>\u042f\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0448\u043b\u043e\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a. \u042f\u043a\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 (\u0430\u043d\u0433\u043b. anchor box) \u2013 \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439-\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432, \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0435\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 3*3. \u0412 RetinaNet \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u044f\u0447\u0435\u0435\u043a \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 9 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440 \u0438 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d (\u0440\u0438\u0441. 7). \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c IoU \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 0.5, \u0442\u043e \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 0.4, \u0442\u043e \u043e\u043d\u0430 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c, \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0438\u043b\u0438 \u0444\u043e\u043d), \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 (\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439, \u043d\u043e \u043d\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/jx\/tt\/6u\/jxtt6uvxbovwik-ak7kowiqibyq.jpeg\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 7 \u2013 \u042f\u043a\u043e\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043e\u043c 3*3<\/i><\/p>\n<h3>\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c<\/h3>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 RetinaNet \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0438\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f: \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438, \u0438\u043b\u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a Lloc), \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0438\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a Lcls). \u041e\u0431\u0449\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a:<\/p>\n<p><math>$$display$$L=\\lambda Lloc+Lcls\\mathrm{\\ \\ \\ \\ \\ \\ }$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 \u03bb \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0433\u0438\u043f\u0435\u0440\u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u0432\u0443\u043c\u044f \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044c.<br \/>  \u041a\u0430\u043a \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f. \u041e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c \u044d\u0442\u0438 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043a\u0430\u043a (Ai,Gi)i=1,&#8230;N, \u0433\u0434\u0435 \u0410 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044f\u043a\u043e\u0440\u044c, G \u2013 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0440\u0430\u043c\u043a\u0443, \u0430 N \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u044f\u043a\u043e\u0440\u044f \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 4 \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a Pi=(Pix,Piy,Piw,Pih). \u041f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0430\u0440\u044b \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c\u0438 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u043e\u0432 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 Ai \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 Gi, \u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0435 \u2013 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0443 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0445 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u043e\u0439. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f Ti, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437\u043d\u0438\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u044f\u043a\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043c\u043a\u043e\u0439:<\/p>\n<p><math>$$display$$Lloc=\\sum j\\in\\left\\{x,y,w,h\\right\\}smoothL\\mathrm{1}\\left(Pij-Tij\\right)\\mathrm{\\ }$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u0413\u0434\u0435 smoothL1(\u0445) \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yv\/m3\/z4\/yvm3z4emoqwduczwcbjez7es5hm.png\"\/><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0441\u0435\u0442\u0438 RetinaNet \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 Focal loss.  <\/p>\n<p><math>$$display$$Lcls=-i=1K\u03b1iyilog(pi)(1-pi)\\gamma$$display$$<\/math><\/p>\n<p>  \u0433\u0434\u0435 \u041a \u2013 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, \u0443i \u2013 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u0440 \u2013 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f i-\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430, \u03b3 \u2013 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0430, \u03b1 \u2013 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0441\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043a\u0440\u043e\u0441\u0441-\u044d\u043d\u0442\u0440\u043e\u043f\u0438\u0438. \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u03b3\u2208(0,+\u221e), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0412\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c, \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0444\u043e\u043d\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u043d \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443, \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0432 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432. \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 focal \u0438 cross entropy \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441.8.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/g1\/wq\/fh\/g1wqfhs_mf4s7uhofsx1dh_ldic.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 8 \u2013 \u0413\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 focal \u0438 cross entropy \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439<\/i><\/p>\n<h3>\u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438!<\/h3>\n<p>  <b>\u0421\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432:<\/b><\/p>\n<ol>\n<li>Tan M., Le Q. V. EfficientNet: Rethinking Model Scaling for Convolutional Neural Networks. 2019. URL: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1905.11946\">arxiv.org\/abs\/1905.11946<\/a><\/li>\n<li>Zeng N. RetinaNet Explained and Demystified [\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441]. 2018 URL: <a href=\"https:\/\/blog.zenggyu.com\/en\/post\/2018-12-05\/retinanet-explained-and-demystified\/\">blog.zenggyu.com\/en\/post\/2018-12-05\/retinanet-explained-and-demystified<\/a> <\/li>\n<li>Review: RetinaNet \u2014 Focal Loss (Object Detection) [\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441]. 2019 URL: <a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/review-retinanet-focal-loss-object-detection-38fba6afabe4\">towardsdatascience.com\/review-retinanet-focal-loss-object-detection-38fba6afabe4<\/a> <\/li>\n<li>Tsung-Yi Lin Focal Loss for Dense Object Detection. 2017. URL: <a href=\"https:\/\/arxiv.org\/abs\/1708.02002\">arxiv.org\/abs\/1708.02002<\/a><\/li>\n<li>The intuition behind RetinaNet [\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441]. 2018 URL: <a href=\"https:\/\/medium.com\/@14prakash\/the-intuition-behind-retinanet-eb636755607d\">medium.com\/@14prakash\/the-intuition-behind-retinanet-eb636755607d<\/a><\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/510560\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/510560\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/510560\/\">\u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 RetinaNet. \u041e\u0431\u0437\u043e\u0440 \u0431\u044b\u043b \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0451\u043d \u043c\u043d\u043e\u044e \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0438\u043f\u043b\u043e\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b, \u0430 \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0434\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043a \u0430\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u043e, \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b \u043f\u043e\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0435\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 Object Dete.<\/p>\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 (\u0421\u041d\u0421) RetinaNet \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 4 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0451 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/p>\n<p>  a) Backbone \u2013 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f (\u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f) \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432 \u0435\u0451 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043a\u0430\u043a ResNet, VGG, EfficientNet \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435;<\/p>\n<p>  b) Feature Pyramid Net (FPN) \u2013 \u0441\u0432\u0451\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043f\u0438\u0440\u0430\u043c\u0438\u0434\u044b, \u0441\u043b\u0443\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432 \u043d\u0438\u0436\u043d\u0438\u0445 \u0438 \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0438\u0445 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u043d\u0438\u0437\u043a\u0443\u044e \u0441\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e, \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c; \u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u2014 \u043d\u0430\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442;<\/p>\n<p>  c) Classification Subnet \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 FPN \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438;<\/p>\n<p>  d) Regression Subnet \u2013 \u043f\u043e\u0434\u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438\u0437\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0438\u0437 FPN \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RetinaNet c ResNet \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 backbone.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/rt\/25\/cm\/rt25cm_eaw2czxs2lfrgz55yfqq.png\"\/><br \/>  <i>\u0420\u0438\u0441\u0443\u043d\u043e\u043a 1 \u2013 \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 RetinaNet \u0441 backbone-\u0441\u0435\u0442\u044c\u044e ResNet<\/i><\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0451\u043c \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439 RetinaNet, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u0440\u0438\u0441. 1.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-306789","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/306789","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=306789"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/306789\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=306789"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=306789"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=306789"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}