{"id":307187,"date":"2020-07-20T09:00:35","date_gmt":"2020-07-20T09:00:35","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307187"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307187","title":{"rendered":"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0438\u0437 LEGO \u0438 Arduino, \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511628\/\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/LySZ055QM84?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c LEGO \u0438 Crazy Circuits [LEGO-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \/ \u043f\u0440\u0438\u043c. \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432.], \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0412\u0430\u0448\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u043a LEGO. \u041d\u0435 \u0431\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/10c\/0c2\/79d\/10c0c279d1e41130ff65431ec623aaf8.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/abd\/e7a\/475\/abde7a47545f6be75593697a33e9ee7e.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b7a\/042\/630\/b7a042630b385e6a261dfe3ccb542b8d.jpg\"><\/p>\n<h2>\u041a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<ul>\n<li>1 x \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Robotics Board \u043e\u0442 <a href=\"https:\/\/www.browndoggadgets.com\/collections\/tbm\/products\/crazy-circuits-robotics-board\" rel=\"nofollow\">Crazy Circuits<\/a> <\/li>\n<li>2 x <a href=\"https:\/\/www.browndoggadgets.com\/collections\/tbm\/products\/lego-compatible-360-degree-servo\" rel=\"nofollow\">\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441 LEGO \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440<\/a> \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>1 x \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f HC-SR04 <\/li>\n<li>4 x \u0434\u0436\u0430\u043c\u043f\u0435\u0440-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u00ab\u043c\u0430\u043c\u0430-\u043c\u0430\u043c\u0430\u00bb<\/li>\n<li>1 x \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441 USB <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0443\u044e\u0442\u043d\u043e \u0432\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0412\u0430\u043c, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0451\u0442\u0441\u044f \u0441\u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u0435\u043a.<\/p>\n<h3>LEGO<\/h3>\n<p>  \u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043a\u0438, \u0430 \u0432\u0430\u043c \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u043c, \u0438 \u0438\u0437 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430\u0445. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443, \u0443\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u2013 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434, \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0443\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0442\u0447, \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043a\u0438, \u043b\u0438\u043f\u0443\u0447\u043a\u0443. \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043a\u0438 \u0432 \u043c\u0430\u0433\u0430\u0437\u0438\u043d\u0435 BrickOwl, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0433\u0434\u0435 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f LEGO \u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u044b.<\/p>\n<ul>\n<li>2 x <a href=\"https:\/\/www.brickowl.com\/catalog\/lego-wedge-belt-wheel-4185-49750\" rel=\"nofollow\">LEGO Wedge Belt Wheel (4185 \/ 49750)<\/a><\/li>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.brickowl.com\/catalog\/lego-ev3-technic-ball-pivots-set-5003245\" rel=\"nofollow\">LEGO EV3 Technic Ball Pivots Set 5003245<\/a><\/li>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.brickowl.com\/catalog\/lego-technic-cross-block-beam-3-with-four-pins-48989-65489\" rel=\"nofollow\">LEGO Technic Cross Block Beam 3 with Four Pins (48989 \/ 65489)<\/a><\/li>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.brickowl.com\/catalog\/lego-technic-brick-1-x-6-with-holes-3894\" rel=\"nofollow\">LEGO Technic Brick 1 x 6 with Holes (3894)<\/a><\/li>\n<li>2 x <a href=\"https:\/\/www.brickowl.com\/catalog\/lego-axle-4-with-end-stop-87083\" rel=\"nofollow\">LEGO Axle 4 with End Stop (87083)<\/a><\/li>\n<li>4 x <a href=\"https:\/\/technicforall.brickowl.com\/store\/lego-half-bushing-32123-42136\" rel=\"nofollow\">LEGO Half Bushing (32123 \/ 42136)<\/a><\/li>\n<li>4 x <a href=\"https:\/\/technicforall.brickowl.com\/store\/lego-brick-2-x-2-round-3941-6143\" rel=\"nofollow\">LEGO Brick 2 x 2 Round (3941 \/ 6143)<\/a><\/li>\n<li>1 x <a href=\"https:\/\/www.brickowl.com\/catalog\/lego-plate-6-x-12-3028\" rel=\"nofollow\">LEGO Plate 6 x 12 (3028)<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 1: \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0438\u0437 LEGO<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6a7\/5aa\/47f\/6a75aa47fc46d804dbe138e549af87fb.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 LEGO 6\u00d712, \u044d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u0440\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043c\u0435\u043b\u044c\u0447\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0428\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0438\u043c\u0441\u044f \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u043c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e. \u0414\u043b\u044f \u0430\u043a\u043a\u0443\u043c\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0428\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430 \u043d\u0451\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0438 \u0431\u0430\u0442\u0430\u0440\u0435\u044f, \u0438 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 2: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5b6\/465\/3ba\/5b64653ba9704711e28bfaf74f47014e.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/89c\/d19\/2ec\/89cd192ec16b49af9d4a4863fc56a7c7.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/966\/727\/57c\/96672757c99b606b91a38396ea15492f.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/c64\/a10\/94e\/c64a1094eade87e458b1bada2b7a8007.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f55\/d5a\/734\/f55d5a734ea60ce4981960d61fa66260.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/cb4\/bf9\/74d\/cb4bf974d586f3d1f837bd4244fbac4f.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/5c7\/810\/299\/5c7810299592a68cd7069742f2a81fef.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c\u043e\u0442\u043e\u0440 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043d\u0438\u0437\u0443 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043d\u0430\u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0441\u044c 4 LEGO \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u0440\u043e\u043c (87083)<\/li>\n<li>\u0412\u0442\u0443\u043b\u043a\u0430 LEGO (32123 \/ 42136)<\/li>\n<li>\u041a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0439 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a LEGO 2 x 2 (3941 \/ 6143)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e 4 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u043e: LEGO Wedge Belt Wheel (4185 \/ 49750).<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c\u043a\u0430\u043c\u0438 LEGO, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0443\u0442 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0430! \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043b\u0438, \u0430 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0435.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 3: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/4db\/b2f\/c27\/4dbb2fc2795e81a9a44d7ab80614f3d1.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/47d\/c90\/1e2\/47dc901e2e77130dd66e2677cfa417ad.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/829\/eee\/5fc\/829eee5fc82d4afc2ee83daaa72d565b.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3ce\/ba1\/859\/3ceba1859fbacaaca3b809e8b17a437e.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0448 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043f\u043b\u043e\u0441\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430\u0445, \u0438\u0433\u0440\u0430\u044f \u0440\u043e\u043b\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0435\u0441\u0430 \u2013 \u0442\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438:<\/p>\n<ul>\n<li> LEGO EV3 Technic Ball Pivots Set 5003245<\/li>\n<li> LEGO Technic Cross Block Beam 3 with Four Pins (48989 \/ 65489)<\/li>\n<li> LEGO Technic Brick 1 x 6 with Holes (3894)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043a\u0440\u0443\u0433\u043b\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 LEGO \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u00ab\u043d\u043e\u0433\u0438\u00bb, \u0438 \u043d\u0430 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041d\u043e \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u043e \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0432\u0440\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0433\u043b\u0430\u0434\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442 \u0440\u043e\u043b\u0438\u043a\u0430, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0441 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u00ab\u043d\u043e\u0433\u043e\u0439\u00bb.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 4: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/e67\/a57\/403\/e67a57403a0aeff7e97ba788936808e7.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/f6d\/5d3\/36f\/f6d5d336f5b8c8926a5705c50e944208.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/3e4\/82a\/020\/3e482a020cb07bbdffdb8f701b4675f5.jpg\"><\/p>\n<p>  \u0423\u043b\u044c\u0442\u0440\u0430\u0437\u0432\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u00ab\u0432\u0438\u0434\u0435\u043b\u00bb, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0434\u0435\u0442, \u0438 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435\u043c.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u043f\u0435\u0447\u0430\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u044b\u0439 \u0441 LEGO \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u043d\u0430 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435. \u041c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435 Thingiverse: <a href=\"https:\/\/www.thingiverse.com\/thing\" rel=\"nofollow\">www.thingiverse.com\/thing<\/a>:3171004<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 3D-\u043f\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u0430\u0439\u0442\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u043a LEGO, \u043a\u043b\u0435\u0439\u043a\u043e\u0439 \u043b\u0435\u043d\u0442\u044b, \u0440\u0435\u0437\u0438\u043d\u043e\u043a, \u0445\u043e\u043c\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442.\u043f. \u0412\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u2013 \u0442\u0443\u0434\u0430, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0435\u0434\u0435\u0442 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 5: \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6de\/e38\/36b\/6dee3836b7cda7626e3489aba20e8a4e.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/7d9\/03e\/e60\/7d903ee602f2c57bbcd9877379bec799.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/50a\/892\/303\/50a892303f1d7eb47356f6f89c4e996d.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/656\/3e0\/a55\/6563e0a55202b3cbfc9a9658d93ae11c.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u2013 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041e\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0432\u0435\u0440\u0445\u0443 \u043a\u0443\u0431\u0438\u043a\u043e\u0432 LEGO, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0451 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e.<\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 Robotics Board \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0439 \u043f\u043b\u0451\u043d\u043a\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043f\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445 LEGO, \u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0434\u0432\u0430 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u044f\u043c\u0443\u044e \u043a \u0448\u0442\u044b\u0440\u044c\u043a\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u0442\u0443 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b USB-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u0432\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043c \u043f\u043e\u0432\u0435\u0437\u043b\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0435 \u0441 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u0438\u0439 USB-\u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b!<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u0443: \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c echo \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 3 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u0435, \u0440\u0430\u0437\u044a\u0451\u043c trigger \u2013 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 5, VCC \u2013 \u043a 5 \u0412, Gnd \u2013 \u043a GND. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0438\u0437 \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043b\u0435\u0433\u043a\u043e \u2013 \u043a\u043e\u0440\u0438\u0447\u043d\u0435\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0430 GND, \u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0435 \u2013 \u043d\u0430 5 \u0412, \u043e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0435 \u2013 \u043a \u043a\u043e\u043d\u0442\u0430\u043a\u0442\u0443 D6 \u0434\u043b\u044f \u043b\u0435\u0432\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 D9 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0433\u043e.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 6: \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c Robotics Board<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/b84\/400\/ee6\/b84400ee63da627752829e2a333ec7fa.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440. \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f <a href=\"https:\/\/www.arduino.cc\/en\/Main\/Software\" rel=\"nofollow\">Arduino IDE<\/a>.<\/p>\n<p>  \u0421\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043c\u044b \u0432\u044b\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0430 GitHub:<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/github.com\/BrownDogGadgets\/CrazyCircuits\/tree\/master\/Projects\/Avoidance%20Robot\" rel=\"nofollow\">github.com\/BrownDogGadgets\/CrazyCircuits\/tree\/master\/Projects\/Avoidance%20Robot<\/a><\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439, \u0432 \u043d\u0451\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u0435\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u0412\u0430\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 NewPing<\/p>\n<p>  <a href=\"https:\/\/bitbucket.org\/teckel12\/arduino-new-ping\/wiki\/Home\" rel=\"nofollow\">bitbucket.org\/teckel12\/arduino-new-ping\/wiki\/Home<\/a><\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 7: \u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u044c<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/6dd\/9fc\/a43\/6dd9fca4309d89bb354f573166a5caac.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/51e\/885\/ece\/51e885ece3d589d3c1a14e9fddaa3b09.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/222\/326\/72b\/22232672bda242f8d88fcee01d3d23ea.jpg\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0432 \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a \u0438\u0441\u043f\u044b\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c!<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u0438\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0438\u0442\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043d\u0438\u043c \u0440\u0443\u043a\u0443, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 (\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0441\u044a\u0435\u0445\u0430\u043b \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0430!)<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0448\u0435\u0441\u0442\u0438\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u00ab\u0430\u0440\u0435\u043d\u0443\u00bb \u0438\u0437 \u043a\u0430\u0440\u0442\u043e\u043d\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0433\u0434\u0435 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c. \u041d\u0435 \u0431\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u0432\u0430\u0441.<\/p>\n<h2>\u0428\u0430\u0433 8: \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/15f\/d80\/087\/15fd800877f7365417f6396782a5fd28.jpg\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/63e\/a58\/968\/63ea58968559849c5694378cf7cae320.jpg\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0432\u043e\u0442 \u0432\u0430\u043c \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u044b:<\/p>\n<p>   \u2014 \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430?<br \/>   \u2014 \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0432\u0430\u0448 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439?<br \/>   \u2014 \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u0435\u0435, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u043c\u0443 \u043a\u043e\u043b\u0451\u0441\u0430?<\/p>\n<p>  \u0412 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0434\u0432\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0438\u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0432\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0442\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043e\u043d \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c goBackwardTime \u0438 turnRightTime \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">\/\/ \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043e\u0442\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434  int goBackwardTime = 1000;  \/\/ \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u0441\u0435\u043a\u0443\u043d\u0434 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u0430\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f  int turnRightTime = 1000;<\/code><\/pre>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511628\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511628\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511628\/\">\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/LySZ055QM84?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041c\u044b \u043e\u0431\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c LEGO \u0438 Crazy Circuits [LEGO-\u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u0430\u044f \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0430 \/ \u043f\u0440\u0438\u043c. \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432.], \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u0443\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u043e\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u0412\u0430\u0448\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u043a LEGO. \u041d\u0435 \u0431\u043e\u0439\u0442\u0435\u0441\u044c \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-307187","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307187","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=307187"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307187\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=307187"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=307187"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=307187"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}