{"id":307275,"date":"2020-07-21T15:01:03","date_gmt":"2020-07-21T15:01:03","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307275"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307275","title":{"rendered":"\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/511730\/\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0425\u0430\u0431\u0440! \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u0414\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043f\u043e\u0440\u043e\u0432 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438, \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b. \u041d\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e\u0444\u0442\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e <i>\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441<\/i>, \u043f\u0440\u0438\u0447\u0435\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0438\u0437\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439. \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0438\u0448\u0435\u0442\u0441\u044f\/\u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043e\u0434, \u0430 \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u00ab\u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c\u00bb. <\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u0438\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d, \u0438 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430. \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c \u043f\u043e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u0430\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d \u00ab\u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434\u0430\u00bb \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0440\u0430\u0441\u043f\u043b\u044b\u0432\u0447\u0430\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u0440\u0435\u0447\u0438\u0432\u043e. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u044e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0443\u043c\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0438 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0446\u0435\u043d\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0441\u044c \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 \u0418\u0421\u041e 26262 \u0438\u043b\u0438 \u041a\u0422-178\u0421. \u0424\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0432 \u043d\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043d\u043e \u0438\u0434\u0435\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430: \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d \u043f\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 (\u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 <i>\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f<\/i>) \u0438 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u2014 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u044b \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <\/p>\n<h1>\u041e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u044f\u0441\u0438\u043d\u0430 MISRA \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445<\/h1>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b. \u041f\u043e \u0438\u0434\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432\u0435\u0440\u043d\u043e? \u0414\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e 100% \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0430\u043c\u043e\u0446\u0435\u043b\u044c\u044e. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 100% \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u043c \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c MISRA, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433, \u0432\u044b\u0447\u0438\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0440\u0443\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u043f\u0443\u0441\u0442\u0443\u044e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0434 \u0432 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430 \u0438\u0437 MISRA \u0438\u043b\u0438 CERT \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u0438.<\/p>\n<h1>\u0421\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 \u043d\u0435 \u043f\u0430\u043d\u0430\u0446\u0435\u044f<\/h1>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u0434-\u0440\u0435\u0432\u044c\u044e \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u044b \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043b\u0438, \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043a\u043e\u0432, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a, \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0438. \u0415\u0449\u0435 \u0445\u0443\u0436\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u0435\u043c\u043b\u0435\u043c\u044b\u043c \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<h1>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430<\/h1>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043b\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0410 \u043a\u0430\u043a \u0438\u0445 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c? \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0437\u0432\u0435\u0440\u044c? \u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0417\u0432\u0443\u0447\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e, \u043d\u043e \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u043c\u044b \u0438\u0437 \u043c\u0430\u0442\u0430\u043d\u0430. \u041d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438 \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0442. \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/news\/statya-verifikaciya-koda-i-obnaruzhenie-oshibok-ispolneniya-putem-abstraktnoy-interpretacii\">\u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u0430\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f<\/a>, \u0430 \u043d\u0435 \u044d\u0432\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438? \u042d\u0442\u043e \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044b \u0437\u0430 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432\u0430, \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u043b\u044c, \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043b\u044b\u0445 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0418\u0445 \u043f\u043e\u0434\u043b\u043e\u0441\u0442\u044c \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440 \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043a\u043e\u0434, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 (\u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0441\u0438\u043d\u0442\u0430\u043a\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0435\u043d), \u043d\u043e \u0437\u0430\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u0432 \u0441\u043f\u043e\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u041f\u0418-\u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0442\u043e\u0440\u0430:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u043a\u043e\u0434<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">pictrl.c<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">#include &quot;pi_control.h&quot;   \/* Global variable definitions *\/ float inp_volt[2]; float integral_state; float duty_cycle; float direction; float normalized_error;   \/* Static functions *\/ static void pi_alg(float Kp, float Ki); static void process_inputs(void);    \/* control_task implements a PI controller algorithm that ..\/   *   * - reads inputs from hardware on actual and desired position   * - determines error between actual and desired position   * - obtains controller gains   * - calculates direction and duty cycle of PWM output using PI control algorithm   * - sets PWM output to hardware   *   *\/ void control_task(void) {   float Ki;   float Kp;    \/* Read inputs from hardware *\/   read_inputs();    \/* Convert ADC values to their respective voltages provided read failure did not occur, otherwise do not update input values *\/   if (!read_failure)  {     inp_volt[0] = 0.0048828125F * (float) inp_val[0];     inp_volt[1] = 0.0048828125F * (float) inp_val[1];   }      \/* Determine error *\/   process_inputs();      \/* Determine integral and proprortional controller gains *\/   get_control_gains(&amp;Kp,&amp;Ki);      \/* PI control algorithm *\/   pi_alg(Kp, Ki);    \/* Set output pins on hardware *\/   set_outputs(); }    \/* process_inputs  computes the error between the actual and desired position by   * normalizing the input values using lookup tables and then taking the difference *\/ static void process_inputs(void) {   \/* local variables *\/   float rtb_AngleNormalization;   float rtb_PositionNormalization;    \/* Normalize voltage values *\/   look_up_even( &amp;(rtb_AngleNormalization), inp_volt[1], angle_norm_map, angle_norm_vals);    look_up_even( &amp;(rtb_PositionNormalization), inp_volt[0], pos_norm_map, pos_norm_vals); \t    \/* Compute error *\/   normalized_error = rtb_PositionNormalization - rtb_AngleNormalization;  }    \/* look_up_even provides a lookup table algorithm that works for evenly spaced values.   *    * Inputs to the function are...   *     pY - pointer to the output value   *     u - input value   *     map - structure containing the static lookup table data...   *         valueLo - minimum independent axis value   *         uSpacing - increment size of evenly spaced independent axis   *         iHi - number of increments available in pYData   *         pYData - pointer to array of values that make up dependent axis of lookup table    *    *\/ void look_up_even( float *pY, float u, map_data map, float *pYData) {   \/* If input is below range of lookup table, output is minimum value of lookup table (pYData) *\/   if (u &lt;= map.valueLo )    {     pY[1] = pYData[1];   }    else    {     \/* Determine index of output into pYData based on input and uSpacing *\/     float uAdjusted = u - map.valueLo;     unsigned int iLeft = uAdjusted \/ map.uSpacing; \t \t\/* If input is above range of lookup table, output is maximum value of lookup table (pYData) *\/     if (iLeft &gt;= map.iHi )  \t{       (*pY) = pYData[map.iHi];     }  \t \t\/* If input is in range of lookup table, output will interpolate between lookup values *\/ \telse  \t{       {         float lambda;  \/\/ fractional part of difference between input and nearest lower table value          {           float num = uAdjusted - ( iLeft * map.uSpacing );           lambda = num \/ map.uSpacing;         }          {           float yLeftCast;  \/\/ table value that is just lower than input           float yRghtCast;  \/\/ table value that is just higher than input           yLeftCast = pYData[iLeft];           yRghtCast = pYData[((iLeft)+1)];           if (lambda != 0) {             yLeftCast += lambda * ( yRghtCast - yLeftCast );           }            (*pY) = yLeftCast;         }       }     }   } }   static void pi_alg(float Kp, float Ki) {   {     float control_output; \tfloat abs_control_output;      \/*  y = integral_state + Kp*error   *\/     control_output = Kp * normalized_error + integral_state;  \t\/* Determine direction of torque based on sign of control_output *\/     if (control_output &gt;= 0.0F) {       direction = TRUE;     } else {       direction = FALSE;     }  \t\/* Absolute value of control_output *\/     if (control_output &lt; 0.0F) {       abs_control_output = -control_output;     } else if (control_output &gt; 0.0F) { \t  abs_control_output = control_output; \t} \t     \/* Saturate duty cycle to be less than 1 *\/     if (abs_control_output &gt; 1.0F) { \t  duty_cycle = 1.0F; \t} else { \t  duty_cycle = abs_control_output; \t}      \/* integral_state = integral_state + Ki*Ts*error *\/     integral_state = Ki * normalized_error * 1.0e-002F + integral_state; \t     } }   <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">pi_control.h<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<pre><code class=\"cpp\">\/* Lookup table structure *\/ typedef struct {   float valueLo;   unsigned int iHi;   float uSpacing; } map_data;  \/* Macro definitions *\/ #define TRUE 1 #define FALSE 0  \/* Global variable declarations *\/ extern unsigned short inp_val[]; extern map_data angle_norm_map; extern float angle_norm_vals[11]; extern map_data pos_norm_map; extern float pos_norm_vals[11]; extern float inp_volt[2]; extern float integral_state; extern float duty_cycle; extern float direction; extern float normalized_error; extern unsigned char read_failure;  \/* Function declarations *\/ void control_task(void); void look_up_even( float *pY, float u, map_data map, float *pYData); extern void read_inputs(void); extern void set_outputs(void); extern void get_control_gains(float* c_prop, float* c_int);  <\/code><\/pre>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/polyspace-bug-finder\">Polyspace Bug Finder<\/a>, \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/wn\/a_\/bl\/wna_blbfgyrb9fvrpx2du_on8uk.png\"><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430, \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td>\u0414\u0435\u0444\u0435\u043a\u0442  <\/td>\n<td>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435  <\/td>\n<td>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Non-initialized variable   <\/td>\n<td>Local variable &#8216;abs_control_output&#8217; may be read before being initialized.   <\/td>\n<td>159  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Float division by zero   <\/td>\n<td>Divisor is 0.0.   <\/td>\n<td>99  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Array access out of bounds   <\/td>\n<td>Attempt to access element out of the array bounds.<br \/>  Valid index range starts at 0.   <\/td>\n<td>38  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Array access out of bounds   <\/td>\n<td>Attempt to access element out of the array bounds.<br \/>  Valid index range starts at 0.   <\/td>\n<td>39  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Pointer access out of bounds   <\/td>\n<td>Attempt to dereference pointer outside of the pointed object at offset 1.   <\/td>\n<td>93  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043a\u043e\u0434 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 Polyspace Code Prover:<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lf\/ba\/cm\/lfbacmmnalljbi6cjyp84gdbne0.png\"><\/div>\n<p>  \u0417\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u0439 \u0446\u0432\u0435\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u0445 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0434, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u043e \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e. \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u0439 \u2014 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430. \u041e\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u044b\u0439 \u2014 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b, \u043f\u043e\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0435\u043b\u0435\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u2014 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0435. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043e\u043a\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c) \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u0434\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a:<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\">\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<tr>\n<td>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430  <\/td>\n<td>\u0421\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430  <\/td>\n<td>\u041e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Out of bounds array index  <\/td>\n<td>38  <\/td>\n<td>Warning: array index may be outside bounds: [array size undefined]  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Out of bounds array index  <\/td>\n<td>39  <\/td>\n<td>Warning: array index may be outside bounds: [array size undefined]  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>70  <\/td>\n<td>Warning: operation [-] on float may overflow (on MIN or MAX bounds of FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Illegally dereferenced pointer  <\/td>\n<td>93  <\/td>\n<td>Error: pointer is outside its bounds  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>98  <\/td>\n<td>Warning: operation [-] on float may overflow (result strictly greater than MAX FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Division by zero  <\/td>\n<td>99  <\/td>\n<td>Warning: float division by zero may occur  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>99  <\/td>\n<td>Warning: operation [conversion from float32 to unsigned int32] on scalar may overflow (on MIN or MAX bounds of UINT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>99  <\/td>\n<td>Warning: operation [\/] on float may overflow (on MIN or MAX bounds of FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Illegally dereferenced pointer  <\/td>\n<td>104  <\/td>\n<td>Warning: pointer may be outside its bounds  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>114  <\/td>\n<td>Warning: operation [-] on float may overflow (result strictly greater than MAX FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>114  <\/td>\n<td>Warning: operation [*] on float may overflow (on MIN or MAX bounds of FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>115  <\/td>\n<td>Warning: operation [\/] on float may overflow (on MIN or MAX bounds of FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Illegally dereferenced pointer  <\/td>\n<td>121  <\/td>\n<td>Warning: pointer may be outside its bounds  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Illegally dereferenced pointer  <\/td>\n<td>122  <\/td>\n<td>Warning: pointer may be outside its bounds  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>124  <\/td>\n<td>Warning: operation [+] on float may overflow (on MIN or MAX bounds of FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>124  <\/td>\n<td>Warning: operation [*] on float may overflow (on MIN or MAX bounds of FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>124  <\/td>\n<td>Warning: operation [-] on float may overflow (on MIN or MAX bounds of FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>142  <\/td>\n<td>Warning: operation [*] on float may overflow (on MIN or MAX bounds of FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>142  <\/td>\n<td>Warning: operation [+] on float may overflow (on MIN or MAX bounds of FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Non-uninitialized local variable  <\/td>\n<td>159  <\/td>\n<td>Warning: local variable may be non-initialized (type: float 32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>166  <\/td>\n<td>Warning: operation [*] on float may overflow (on MIN or MAX bounds of FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Overflow  <\/td>\n<td>166  <\/td>\n<td>Warning: operation [+] on float may overflow (on MIN or MAX bounds of FLOAT32)  <\/td>\n<\/tr>\n<\/table>\n<\/div><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  \u042d\u0442\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c:<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0435 93 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0430 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f\u0442 \u043c\u043d\u0435 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043b \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043c\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0434\u043e \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0449\u0438\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0438\u043d\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0447\u0442\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u0443 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u0430\u0441\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0442\u043a\u043e \u2014 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0411\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0443\u043f\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0430\u0431\u0441\u0442\u0440\u0430\u043a\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c\u0430 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043a\u0443 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044f\u0434\u0440\u043e Linux. \u0412\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u044b \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 Polyspace \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0449\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0443\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e.<\/p>\n<div style=\"text-align:center;\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ws\/ev\/0d\/wsev0dfgdrktke4kj48al02i26e.png\"><\/div>\n<p>  <\/p>\n<h1>\u00ab\u0414\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0435\u00bb \u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c<\/h1>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0435 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0438\u043f\u0430 \u041a\u0422-178\u0421 \u0438\u043b\u0438 \u0413\u041e\u0421\u0422 \u0420 \u0418\u0421\u041e 26262, \u0442\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0448\u0442\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u0430\u043a \u00ab\u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0435 \u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u00ab\u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u00bb. \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435? \u042d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441, \u0432 \u0445\u043e\u0434\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0445 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u0437\u0430\u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u0336 \u0442\u0435\u043c\u0430 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e. \u0413\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0435: \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0438\u0434\u0443\u0442 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435. <\/p>\n<h1>\u0418\u0442\u043e\u0433\u0438<\/h1>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u043c \u0438 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432\u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u0440\u0430\u0441\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c? \u0414\u0430, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e <a href=\"https:\/\/exponenta.ru\/Polyspace-Code-Prover\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041a \u0441\u043b\u043e\u0432\u0443, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. \u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0438\u0442\u0435 \u0432 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445, \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/511730\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/511730\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/etmc_exponenta\/blog\/511730\/\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442 \u0425\u0430\u0431\u0440! \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043c\u0435 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u043a\u043e\u0434\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u041d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437, \u043d\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0431\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0440\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u0434\u0443\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0438 \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-307275","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307275","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=307275"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307275\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=307275"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=307275"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=307275"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}