{"id":307301,"date":"2020-07-22T09:00:23","date_gmt":"2020-07-22T09:00:23","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307301"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307301","title":{"rendered":"\u0420\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043d\u0430 C"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/511990\/\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0430\u043c \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/511382\/\">REST<\/a>. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0421\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0411\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0440\u0438\u0444\u0435\u044f Linux, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 userspace \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430.<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><br \/>  \u041c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439, \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0438 \u0432\u043e\u0441\u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044b\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435. \u0421 \u043d\u0430\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043c\u043e\u0449\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0441\u043c\u0430\u0440\u0442\u0444\u043e\u043d\u0430\u043c\u0438 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440 \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0436\u043e\u043d\u0433\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0442\u043d\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439. \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u0442\u0435\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b, \u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0442\u0430\u043a \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b, \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0434\u043e \u0432\u043e\u043b\u0448\u0435\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430.<\/p>\n<p>  \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u0430\u043b\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043a\u043e\u0434\u043e\u043c, \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0438 \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u044f\u0441\u043d\u043e, \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443, \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443. \u042f \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c \u0444\u0435\u043d\u043e\u043c\u0435\u043d, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u0448\u044c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u0435 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 <br \/>  \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u043d\u0430 \u0421 (\u043d\u0435 \u0432 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435).<\/p>\n<h3>\u041b\u0438\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e setjmp \u0438 longjmp<\/h3>\n<p>  \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <code>setjmp()<\/code> \u0438 <code>longjmp()<\/code>. \u041e\u043d\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0443\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0447\u0430\u0440\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0448\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0442, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0443, \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>setjmp()<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043d\u043e\u0432\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0435. \u0415\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430 <code>jmp_buf<\/code>, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>setjmp()<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 0.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0437\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 <code>longjmp(jmp_buf, value)<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0439 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 <code>setjmp()<\/code>. \u0412 \u0432\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0442\u043e <code>setjmp()<\/code> \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0437. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442 <code>value<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u043b\u0438 <code>longjmp()<\/code> \u2013 \u0442\u0430\u043a \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e. \u0412\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">#include &lt;stdio.h&gt; #include &lt;setjmp.h&gt;  jmp_buf saved_location; int main(int argc, char **argv) {     if (setjmp(saved_location) == 0) {         printf(&quot;We have successfully set up our jump buffer!\\n&quot;);     } else {         printf(&quot;We jumped!\\n&quot;);         return 0;     }      printf(&quot;Getting ready to jump!\\n&quot;);     longjmp(saved_location, 1);     printf(&quot;This will never execute...\\n&quot;);     return 0; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434: <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">We have successfully set up our jump buffer! Getting ready to jump! We jumped!<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0430! \u0412\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f goto, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0435\u043c <code>goto<\/code>, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0432\u0430\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f <code>setjmp()<\/code> \u0438 <code>longjmp()<\/code>, \u0442\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043a\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e (\u0438 \u0432\u0430\u043c \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435).<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 <code>goto<\/code>, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c <code>setjmp()<\/code> \u0438 <code>longjmp()<\/code>. \u041d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0438 <code>goto<\/code>, \u0432\u044b\u0448\u0435\u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u043b\u0438\u0432\u043e \u0438 \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u043e. \u041f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u044b, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u044d\u0442\u0438\u043c\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e. \u0412\u0430\u0436\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u044d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e API, \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0434\u0430.<\/p>\n<h3>Setjmp \u0438 longjmp \u043d\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0443\u0442 \u0432\u0430\u0448 \u0441\u0442\u0435\u043a<\/p>\n<h3>\u041f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>setjmp()<\/code> \u0438 <code>longjmp()<\/code> \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0433\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u043e\u043a\u043e\u0432. \u041e\u043d\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f. \u041f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u044c\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0435 HTTP-\u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043d \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0438, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e, \u0432\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433\u0435, \u0432\u0435\u0437\u0434\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0432\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e (\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u0440\u0430\u0437):<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">int rv = do_function_call(); if (rv != SUCCESS) {     return rv; }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043c\u044b\u0441\u043b <code>setjmp()<\/code> \u0438 <code>longjmp()<\/code> \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <code>setjmp()<\/code> \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0438\u0442\u044c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0442\u044c \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e-\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0435\u043c\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0432\u0430\u0448\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0443 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">int rv; jmp_buf buf; if ((rv = setjmp(buf)) != 0) {     \/* \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0438 *\/     return; } do_complicated_task(buf, args...);<\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043b\u044e\u0431\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0432 <code>do_complicated_task()<\/code>, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e <code>longjmp(buf, error_code)<\/code>. \u042d\u0442\u043e \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0435 <code>do_complicated_task()<\/code> \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u0435\u043d, \u0430, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0432\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u043d\u0438\u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438). <\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e <code>longjmp()<\/code> \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0432\u0430\u043c \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u044b\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0412\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0432\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0443 \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u043e \u0432\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0443\u0436\u0435 \u0432\u044b\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u043b\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b \u0432\u044b\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0410\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u043a (*) \u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0430 <code>setjmp()<\/code>.<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">  | Stack before longjmp    | Stack after longjmp       +-------------------------+---------------------------- stack | main()              (*) | main() grows | do_http_request()       | down  | send_a_header()         |  |    | write_bytes()           |  v    | write()  - fails!       |<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u043f\u043e \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0432\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445. \u0421 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b, \u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0432\u044b \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043a\u0430\u043a\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <code>setjmp()<\/code>, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0443, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0442\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">      | Stack at setjmp() | Stack later      | Stack after longjmp()       +-------------------+------------------+---------------------- stack | main()            | main()           | main() grows | do_task_one()     | do_task_two()    | do_stack_two() down  | subtask()         | subtask()        | subtask()  |    | foo()             |                  | ???  v    | bar()         (*) |              (*) | ???               (*)<\/code><\/pre>\n<p>  \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 <code>setjmp()<\/code>, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0440\u0435\u0439\u043c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0442\u0435\u0440\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>longjmp()<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u0432 \u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u043b\u0438\u0441\u044c, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c\u043c\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0449\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u043e\u0431\u0432\u0430\u043b\u0443 \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0440\u0430\u043b\u044c: \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <code>setjmp()<\/code> \u0438 <code>longjmp()<\/code> \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c\u0438 \u0432\u0440\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u0438\u0445, \u0442\u043e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 <code>longjmp()<\/code> \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a \u043d\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439, \u0438 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0442\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<h3>\u041d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c API \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u041e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c, \u043d\u043e, \u0432\u043e\u043e\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u0442\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438, \u043c\u044b \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c API, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0433\u043e\u0440\u0430\u0437\u0434\u043e \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c! <\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">void scheduler_init(void); void scheduler_create_task(void (*func)(void*), void *arg); void scheduler_run(void);<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u0438 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 <code>scheduler_run()<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e \u0442\u0435\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u044b \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 API:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">void scheduler_exit_current_task(void); void scheduler_relinquish(void);<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0435 \u0438\u0437 \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0434\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0430. \u0412\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 <code>scheduler_relinquish()<\/code>, \u043e\u043d\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u043d\u0430\u0434\u043e\u043b\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438; \u043d\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d\u043e. <\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0434\u0438 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0440\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e API, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">#include &lt;stdlib.h&gt; #include &lt;stdio.h&gt;  #include &quot;scheduler.h&quot;  struct tester_args {     char *name;     int iters; };  void tester(void *arg) {     int i;     struct tester_args *ta = (struct tester_args *)arg;     for (i = 0; i &lt; ta-&gt;iters; i++) {         printf(&quot;task %s: %d\\n&quot;, ta-&gt;name, i);         scheduler_relinquish();     }     free(ta); }  void create_test_task(char *name, int iters) {     struct tester_args *ta = malloc(sizeof(*ta));     ta-&gt;name = name;     ta-&gt;iters = iters;     scheduler_create_task(tester, ta); }  int main(int argc, char **argv) {     scheduler_init();     create_test_task(&quot;first&quot;, 5);     create_test_task(&quot;second&quot;, 2);     scheduler_run();     printf(&quot;Finished running all tasks!\\n&quot;);     return EXIT_SUCCESS; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0438 \u0442\u0443 \u0436\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0430\u0440\u0433\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b; \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0438\u0445 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e. \u041a\u0430\u0436\u0434\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0439. \u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0442\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435. \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043c\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435:<\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">task first: 0 task second: 0 task first: 1 task second: 1 task first: 2 task first: 3 task first: 4 Finished running all tasks!<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<h3>\u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443\u0435\u043c API \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430<\/h3>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c API, \u043d\u0430\u043c \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u043c \u043a \u0434\u0435\u043b\u0443; \u0441\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043b\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">struct task {     enum {         ST_CREATED,         ST_RUNNING,         ST_WAITING,     } status;      int id;      jmp_buf buf;      void (*func)(void*);     void *arg;      struct sc_list_head task_list;      void *stack_bottom;     void *stack_top;     int stack_size; };<\/code><\/pre>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u043c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0412\u0441\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u00abcreated\u00bb \u0434\u043e \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u201crunning\u201d, \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f (\u201cwaiting\u201d). \u041f\u043e\u043b\u0435 <code>id<\/code> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0438\u0434\u0435\u043d\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0412 <code>buf<\/code> \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430 <code>longjmp()<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e\u043b\u044f <code>func<\/code> \u0438 <code>arg<\/code> \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a <code>scheduler_create_task()<\/code> \u0438 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u044b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041f\u043e\u043b\u0435 <code>task_list<\/code> \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0443\u0441\u0432\u044f\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041f\u043e\u043b\u044f <code>stack_bottom<\/code>, <code>stack_top<\/code> \u0438 <code>stack_size<\/code> \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0443, \u043f\u0440\u0435\u0434\u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u201cbottom\u201d \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 <code>malloc()<\/code>, \u043d\u043e \u201ctop\u201d \u2013 \u044d\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441, \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u043d\u0430\u0434 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0432 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0441\u0442\u0435\u043a x86 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0435\u0442 \u0432\u043d\u0438\u0437, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0434\u043b\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <code>stack_top<\/code>, \u0430 \u043d\u0435 <code>stack_bottom<\/code>.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>scheduler_create_task()<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">void scheduler_create_task(void (*func)(void *), void *arg) {     static int id = 1;     struct task *task = malloc(sizeof(*task));     task-&gt;status = ST_CREATED;     task-&gt;func = func;     task-&gt;arg = arg;     task-&gt;id = id++;     task-&gt;stack_size = 16 * 1024;     task-&gt;stack_bottom = malloc(task-&gt;stack_size);     task-&gt;stack_top = task-&gt;stack_bottom + task-&gt;stack_size;     sc_list_insert_end(&amp;priv.task_list, &amp;task-&gt;task_list); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f <code>static int<\/code>, \u043c\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e, \u0432\u0441\u044f\u043a\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0438\u043d\u043a\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u044f id, \u0438 \u0442\u0430\u043c \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e. \u0412\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u0431\u0435\u0437 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0437\u0430 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>sc_list_insert_end()<\/code>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 <code>struct task<\/code> \u0432 \u0433\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a. \u0413\u043b\u043e\u0431\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u044d\u0442\u0430 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430, \u0430 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">struct scheduler_private {     jmp_buf buf;     struct task *current;     struct sc_list_head task_list; } priv;  void scheduler_init(void) {     priv.current = NULL;     sc_list_init(&amp;priv.task_list); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0435 <code>task_list<\/code> \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0441\u044b\u043b\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 (\u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u0443\u0434\u0438\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e). \u0412 \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>current<\/code> \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432 \u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 (\u0438\u043b\u0438 <code>null<\/code>, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u043d\u0435\u0442). \u041d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>buf<\/code> \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u0440\u044b\u0433\u043d\u0443\u0442\u044c \u0432 \u043a\u043e\u0434 <code>scheduler_run()<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">enum {     INIT=0,     SCHEDULE,     EXIT_TASK, };  void scheduler_run(void) {     \/* \u042d\u0442\u043e \u043f\u0443\u0442\u044c \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430! *\/     switch (setjmp(priv.buf)) {     case EXIT_TASK:         scheduler_free_current_task();     case INIT:     case SCHEDULE:         schedule();         \/* \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c  *\/         return;     default:         fprintf(stderr, &quot;Uh oh, scheduler error\\n&quot;);         return;     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>scheduler_run()<\/code>, \u043c\u044b \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0431\u0443\u0444\u0435\u0440 <code>setjmp()<\/code>, \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 0 (INIT), \u0438 \u043c\u044b \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c <code>schedule()<\/code>. \u0412\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0442\u0430\u043d\u0442\u044b SCHEDULE \u0438\u043b\u0438 EXIT_TASK \u0432 <code>longjmp()<\/code>, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439 EXIT_TASK \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>schedule()<\/code>:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">static void schedule(void) {     struct task *next = scheduler_choose_task();      if (!next) {         return;     }      priv.current = next;     if (next-&gt;status == ST_CREATED) {         \/*          * \u042d\u0442\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430. \u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c          * \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0435.          *\/         register void *top = next-&gt;stack_top;         asm volatile(             &quot;mov %[rs], %%rsp \\n&quot;             : [ rs ] &quot;+r&quot; (top) ::         );          \/*          * \u0417\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438          *\/         next-&gt;status = ST_RUNNING;         next-&gt;func(next-&gt;arg);          \/*          * \u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u044b \u0435\u0433\u043e \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438. \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u2013 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c, \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f          * \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u044b\u0439\u0434\u0435\u043c          *\/         scheduler_exit_current_task();     } else {         longjmp(next-&gt;buf, 1);     }     \/* \u0412\u041e\u0417\u0412\u0420\u0410\u0422\u0410 \u041d\u0415\u0422 *\/ }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u044b\u0434\u0430\u0441\u0442 NULL, \u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438 \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f. \u0418\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u043b\u0438\u0431\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d\u0430 \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 ST_CREATED), \u043b\u0438\u0431\u043e \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u0434\u043b\u044f x86_64, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0440\u0438\u0441\u0432\u043e\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>stack_top<\/code> \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 <code>rsp<\/code> (\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u0435 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435: <code>setjmp()<\/code> \u0438 <code>longjmp()<\/code> \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u044e\u0442 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u043c \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440 \u0434\u043b\u044f \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430.<\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u0430, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435 <code>buf<\/code> \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442, \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0434\u043b\u044f <code>longjmp()<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u043c\u044b \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c. <br \/>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0434\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u0441\u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430. \u042d\u0442\u043e \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0438, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0443\u0436\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u043a\u0430\u0440\u0443\u0441\u0435\u043b\u0438:<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">static struct task *scheduler_choose_task(void) {     struct task *task;      sc_list_for_each_entry(task, &amp;priv.task_list, task_list, struct task)     {         if (task-&gt;status == ST_RUNNING || task-&gt;status == ST_CREATED) {             sc_list_remove(&amp;task-&gt;task_list);             sc_list_insert_end(&amp;priv.task_list, &amp;task-&gt;task_list);             return task;         }     }      return NULL; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0430 \u043c\u043e\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 (\u043e\u043d\u0430 \u0432\u0437\u044f\u0442\u0430 \u0438\u0437 \u044f\u0434\u0440\u0430 Linux) \u2013 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0448\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>sc_list_for_each_entry()<\/code> \u2013 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u043a\u0440\u043e\u0441, \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 (\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0430\u044f\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c, \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0446 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430\u044f \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f). \u041c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0443\u044e \u0434\u043b\u044f \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e NULL, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0434\u0435\u043c \u043a \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 <code>scheduler_relinquish()<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f: <\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">void scheduler_relinquish(void) {     if (setjmp(priv.current-&gt;buf)) {         return;     } else {         longjmp(priv.buf, SCHEDULE);     } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <code>setjmp()<\/code> \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0435. \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0435, \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c. \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u044d\u0442\u0443 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c <code>setjmp()<\/code> \u0434\u043b\u044f \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 (\u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430). \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c <code>longjmp()<\/code>, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u043e\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a (\u043e\u043f\u044f\u0442\u044c \u0432 <code>scheduler_run()<\/code>) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u0435\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e SCHEDULE; \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443. <\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f <code>setjmp()<\/code> \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u044b\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438 \u043c\u044b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u0438\u0437 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u044d\u0442\u0438\u043c! <br \/>  \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u0432\u043e\u0442 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 (\u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438\u0431\u043e \u044f\u0432\u043d\u043e, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438):<\/p>\n<pre><code class=\"cmake\">void scheduler_exit_current_task(void) {     struct task *task = priv.current;     sc_list_remove(&amp;task-&gt;task_list);     longjmp(priv.buf, EXIT_TASK);     \/* \u0412\u041e\u0417\u0412\u0420\u0410\u0422\u0410 \u041d\u0415\u0422 *\/ }  static void scheduler_free_current_task(void) {     struct task *task = priv.current;     priv.current = NULL;     free(task-&gt;stack_bottom);     free(task); }<\/code><\/pre>\n<p>  \u042d\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0445\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439. \u041c\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044c, \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>longjmp()<\/code> \u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e <code>scheduler_run()<\/code>. \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0430\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c EXIT_TASK. \u0422\u0430\u043a \u043c\u044b \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443, \u0447\u0442\u043e, \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u043e\u043d \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c <code>scheduler_free_current_task()<\/code>. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0432\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0435\u0441\u044c \u043a \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044e <code>scheduler_run()<\/code>, \u0442\u043e \u0443\u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 <code>scheduler_run()<\/code>.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <code>scheduler_exit_current_task()<\/code>, \u043e\u043d \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0435\u043a, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0439\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a, \u043f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u044f \u0435\u0433\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u043a \u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u043f\u0430\u043c\u044f\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438! \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 <code>longjmp()<\/code> \u0432\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043a. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0432\u044b\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043c\u044b \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u0432\u0441\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043c\u043f\u0438\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u043e\u043a\u0443\u043f\u0438\u0432 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443, \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0448\u0435, \u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u0438 \u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0438\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a! \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435\u0441 \u0443\u0442\u0440\u0443\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u043a\u043e\u043f\u0438\u043f\u0430\u0441\u0442\u043e\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e \u0432\u0430\u0441 \u0432 <a href=\"https:\/\/github.com\/brenns10\/userspace_cooperative_multitasking\">\u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0439 \u043d\u0430 github<\/a>, \u0433\u0434\u0435 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u044c \u043a\u043e\u0434 \u043a \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435. <\/p>\n<h3>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430?<\/h3>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0434\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e \u0441\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0440, \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u043d\u0435\u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0443\u0431\u0435\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0441 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439. \u041d\u043e \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043e\u043d \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u043c. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u043e\u0432, \u0432 C \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u00ab\u043d\u0430\u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u0435\u00bb \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439-\u0442\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432\u0435\u0442 <code>scheduler_relinquish()<\/code>.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043c\u043d\u0435 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0446\u0435\u043b\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439. \u0420\u0435\u0447\u044c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0438\u0434\u0442\u0438 \u043e \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0432\u0432\u043e\u0434\u0430\/\u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u0430, \u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043f\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0441\u0438\u043d\u0445\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0441\u0442\u0438\u043b\u0435, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 async-\u0443\u0442\u0438\u043b\u0438\u0442\u044b \u0432 Python. \u041f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u044b \u0438 \u043a\u043e\u0440\u0443\u0442\u0438\u043d\u044b. \u041d\u0430\u043a\u043e\u043d\u0435\u0446, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c, \u044d\u0442\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c \u0441 \u00ab\u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438\u00bb \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u0438\u0437\u043c \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e. \u0417\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0438\u0434\u0435\u0439 \u0441\u043a\u0440\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u044f \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e \u0432\u0430\u043c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c. <\/p>\n<h3>\u042d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e?<\/h3>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u043d\u0435\u0442, \u0447\u0435\u043c \u0434\u0430! \u041d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434, \u0432\u043b\u0438\u044f\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430. \u041d\u0435 \u0440\u0438\u0441\u043a\u0443\u0439\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0449\u0435\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u043a\u0448\u0435\u043d\u0435, \u043d\u043e \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0432\u043e\u0437\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c \u0441 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0439\u0442\u0435! <\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u0443\u044e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u00ab\u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb API (\u0441\u043c. man getcontext), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u00ab\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u043e\u0432\u00bb \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430, \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u0434\u0430. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 API \u043d\u0435 \u043e\u0445\u0432\u0430\u0447\u0435\u043d \u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u0430\u043c\u0438 (\u043e\u043d \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d \u0438\u0437 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 POSIX). \u041d\u043e \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u043c\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c glibc.<\/p>\n<h3>\u041a\u0430\u043a \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0437\u043c \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c?<\/h3>\n<p>  \u0414\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043d \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u043b\u0438\u0448\u044c \u043f\u0440\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0430\u044e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0443. \u042d\u0442\u043e \u043d\u0435\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0444\u0438\u043b\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0431\u043b\u043e\u043a\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430, \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0448\u0430\u043b\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 MS-DOS \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c!) \u041d\u0435 \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e, \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u0430\u044f \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u044f\u0432\u043d\u043e \u043f\u043b\u043e\u0445\u0430; \u0432\u0441\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u201c\u0432\u043d\u0435\u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e\u201d API \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b\u044b POSIX \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0432\u0448\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435. \u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u044f \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0438\u0433\u043d\u0430\u043b \u0442\u0430\u0439\u043c\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0434\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e \u0432\u044b\u0442\u0435\u0441\u043d\u044f\u044e\u0449\u0435\u0439 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438! \u042d\u0442\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442, \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438.<\/h3>\n<\/h3>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/511990\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/511990\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/511990\/\">\u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442, \u0425\u0430\u0431\u0440!<\/p>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0432\u0430\u043c \u0437\u0430 \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u043e\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/piter\/blog\/511382\/\">REST<\/a>. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0438 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0443\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0421\u0442\u0438\u0432\u0435\u043d\u0430 \u0411\u0440\u0435\u043d\u043d\u0430\u043d\u0430, \u043a\u043e\u0440\u0438\u0444\u0435\u044f Linux, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0441\u043e\u0431\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432 userspace \u0438 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0430.  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-307301","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307301","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=307301"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307301\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=307301"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=307301"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=307301"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}