{"id":307328,"date":"2020-07-22T15:00:55","date_gmt":"2020-07-22T15:00:55","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307328"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-07-22T15:00:55","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307328","title":{"rendered":"\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b HardFault?"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511924\/\">\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b HardFault? \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d? \u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u043c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Cortex M3\/M4. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u00ab\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430\u00bb \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 IAR \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 STM32F4DISCOVERY, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kv\/wl\/zs\/kvwlzsoqgluar_7hh8wphrn8giw.jpeg\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2>\u041f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 HardFault<\/h2>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c HatdFault, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043f\u0430\u0441\u0442\u044c. \u0415\u0441\u0442\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u0432 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041c\u043d\u0435 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u043d\u0430 \u0443\u043c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0438\u0437 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f Thumb \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 ARM, \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0447\u0435\u0442\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  <i>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043e\u0442\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u041a\u0430\u043a \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u044b \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 Cortex M3\/M4 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 Thumb-2 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0435 Thumb. \u0420\u0435\u0436\u0438\u043c ARM \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430(BX reg) \u0441\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 UsageFault, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0451 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0432 ARM. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 [1](\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u044b 2.8 THE INSTRUCTION SET; 4.3.4 Assembler Language: Call and Unconditional Branch).<\/i><\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u044f \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0441\u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0447\u0435\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u043d\u0430 \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 C\/C++. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u044f \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e func_hard_fault, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u044e\u0441\u044c \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c \u0435\u0435 \u043f\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0432\u0430\u0440\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0438\u0432 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u043d\u0430 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446\u0443. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void func_hard_fault(void);  void main(void) {   void (*ptr_hard_fault_func) (void); \/\/\u041e\u0431\u044a\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430   ptr_hard_fault_func = reinterpret_cast&lt;void(*)()&gt;(reinterpret_cast&lt;uint8_t *&gt;(func_hard_fault) - 1); \/\/\u041f\u0440\u0438\u0441\u0432\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0435\u043c\u0443 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e \u0441\u0431\u0440\u043e\u0448\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u043b\u0430\u0434\u0448\u0438\u043c \u0431\u0438\u0442\u043e\u043c   ptr_hard_fault_func(); \/\/\u0412\u044b\u0437\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430      while(1) continue; }  void func_hard_fault(void) \/\/\u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f, \u0432\u044b\u0437\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0443 {   while(1) continue; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0441 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ne\/d4\/16\/ned416nbgfx7qstep63m6agydy4.png\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c \u044f \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0443\u044e \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 \u0432 \u0420\u041e\u041d R1, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0447\u0451\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430. \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/du\/_v\/mj\/du_vmjr9ms7lverqhekjcqbhqgk.png\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0449\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u043a:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">void main(void) {   \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441   asm(&quot;LDR R1, =0x0800029A&quot;); \/\/\u041f\u0441\u0435\u0432\u0434\u043e-\u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434f   asm(&quot;BX r1&quot;); \/\/\u041f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0443 R1      while(1) continue; } <\/code><\/pre>\n<p>  \u0423\u0440\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 HardFault, \u043c\u0438\u0441\u0441\u0438\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0430!<\/p>\n<h2>\u0410\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437 HardFault<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 HardFault?<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u2014 \u0443\u0437\u043d\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043f\u0430\u043b\u0438 \u0432 HardFault. \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0448\u0435\u043c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438 HardFault.<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">extern &quot;C&quot; { void HardFault_Handler(void) {    } }<\/code><\/pre>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c. \u0412 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043d\u043e\u043c \u044f\u0434\u0440\u0435 Cortex M3\/M4 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0449\u044c, \u043a\u0430\u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430 [1](\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 9.1.1 Stacking). \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u043e\u043c, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u043c\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 R0-R3, R12, LR, PC, PSR \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sc\/4b\/aj\/sc4bajz5onpd-zjv17cv9iurmos.png\"><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0430\u043c\u044b\u043c \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 PC, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c\u043e\u0439 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430, \u043d\u043e \u043d\u0435\u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0446\u0435\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445. LR \u2014 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0442\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430, R0-R3, R12 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, PSR \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b. <\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0435. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0431\u044b\u043b \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u0434 (\u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043e\u0434 \u044f \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u043b \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437 \u0444\u0430\u0439\u043b\u043e\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f):<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">extern &quot;C&quot; { void HardFault_Handler(void) {   struct    {     uint32_t r0;     uint32_t r1;     uint32_t r2;     uint32_t r3;     uint32_t r12;     uint32_t lr;     uint32_t pc;     uint32_t psr;   }*stack_ptr; \/\/\u0423\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430(SP)      asm(       &quot;TST lr, #4 \\n&quot; \/\/\u0422\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c 3\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430(\u043f\u043e\u0431\u0438\u0442\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0418)       &quot;ITE EQ \\n&quot;   \/\/\u0417\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0431\u0438\u0442 3?       &quot;MRSEQ %[ptr], MSP  \\n&quot;  \/\/\u0414\u0430, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430       &quot;MRSNE %[ptr], PSP  \\n&quot;  \/\/\u041d\u0435\u0442, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430       : [ptr] &quot;=r&quot; (stack_ptr)       );    while(1) continue; } } <\/code><\/pre>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442, \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xg\/ph\/x6\/xgphx6dir4xvgxfob4fufzwkkwm.png\"><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e? \u0421\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043c\u044b \u0437\u0430\u0432\u0435\u043b\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 stack_ptr, \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e. \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u0430\u044e\u0442 \u0441 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u043e\u0439 (\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u0441\u0441\u0435\u043c\u0431\u043b\u0435\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f Cortex, \u0442\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u044e [2]). <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0435\u043a \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 MRS stack_ptr, MSP? \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0434\u0440\u0430 Cortex M3\/M4 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 [1](\u043f\u0443\u043d\u043a\u0442 3.1.3 Stack Pointer R13) \u2014 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 MSP \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0430 PSP. \u041e\u043d\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u043e\u0432 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430. \u041d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u043e \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e, \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442, \u043e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0434\u0430\u043c \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u043e\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430(\u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 MSP \u0438\u043b\u0438 PSP), \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0435\u0442\u0438\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u042d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0431\u0438\u0442 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u0442\u043e \u044d\u0442\u043e MSP, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442, \u0442\u043e PSP. \u0412 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 C\/C++ \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e MSP, \u0438 \u044d\u0442\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0443 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443? \u0418\u043c\u0435\u044f \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043b\u0430 \u0432 HardFault \u043f\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0443 PC. PC \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441 0x0800029A, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u043c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u00ab\u043b\u043e\u043c\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439\u00bb \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0435 \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0437\u0430\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f HardFault<\/h4>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0432\u044b\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f HardFault. \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430. Hard fault status register (HFSR) \u0438 Configurable fault status register (CFSR; UFSR+BFSR+MMFSR). \u0420\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 CFSR \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u0442\u0440\u0451\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432: Usage fault status register (UFSR), Bus fault status register (BFSR), Memory management fault address register (MMFSR). \u041f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e \u043d\u0438\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 [1] \u0438 [3].<\/p>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u044e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0432\u044b\u0434\u0430\u044e\u0442 \u0432 \u043c\u043e\u0451\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dg\/9z\/ru\/dg9zrubx0xeemrg_tdte1elgi2u.png\"><\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442 HFSR FORCED. \u0417\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0451\u043b \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043d. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0434\u0438\u0430\u0433\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u0437\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0430 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442 CFSR INVSTATE. \u042d\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u0451\u043b UsageFault, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0446\u0438\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043d\u0435\u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 EPSR.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 EPSR? EPSR \u2014 Execution program status register. \u042d\u0442\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u0438\u0439 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 PSR \u2014 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b(\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043e\u043c\u043d\u0438\u043c, \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0435). \u0414\u0432\u0430\u0434\u0446\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0442\u0432\u0435\u0440\u0442\u044b\u0439 \u0431\u0438\u0442 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0430 (Thumb \u0438\u043b\u0438 ARM). \u042d\u0442\u043e \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430. \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u0443\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c:<\/p>\n<pre><code class=\"cpp\">volatile uint32_t EPSR = 0xFFFFFFFF;      asm(     &quot;MRS %[epsr], PSP  \\n&quot;     : [epsr] &quot;=r&quot; (EPSR)       ); <\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 EPSR = 0.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tl\/r_\/yh\/tlr_yhis0efsttjyazsdfphub8e.png\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 ARM \u0438 \u043c\u044b \u043d\u0430\u0448\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430? \u041d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435 \u043d\u0435\u0442. \u0412\u0435\u0434\u044c \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e [3](\u0441\u0442\u0440. 23), \u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b MSR \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0443\u043b\u044c. \u041c\u043d\u0435 \u043d\u0435 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0442\u0430\u043a, \u0432\u0435\u0434\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440 \u0438 \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0434\u043b\u044f \u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0438 \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043b\u044c\u0437\u044f(\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0438\u0442\u044b \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 xPSR). \u0412\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u044b.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0438\u0442\u043e\u0433\u0443, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0432\u0441\u044f \u044d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u044f\u0434\u043e\u0432\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0443 \u041c\u041a. \u0418\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u044b \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0443 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0435\u043a\u0441\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d \u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430 \u043d\u0443\u043b\u044c(\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0438\u0442\u0430 DIV_0_TRP \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 CCR), \u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0435 CFSR \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d \u0431\u0438\u0442 DIVBYZERO, \u0447\u0442\u043e \u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430.<\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435?<\/h4>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430? \u041c\u043d\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u0438\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u043c \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043e\u043a \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0412\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0432 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c(printf) \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u0447\u0438\u043a\u0430 JTAG.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0435 \u0432\u043e \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044e\u044e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043d\u0435\u0448\u043d\u044e\u044e(\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f) flash. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430 PC \u043d\u0430 \u044d\u043a\u0440\u0430\u043d \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430(\u0435\u0441\u043b\u0438 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f).<\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 NVIC_SystemReset().<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ls\/im\/rq\/lsimrqbptn8g4-zd4rvxd-h_wng.png\"><\/p>\n<h3>\u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u0438<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>Joseph Yiu. The definitive guide to the ARM Cortex-M3.<\/li>\n<li>Cortex-M3 Devices Generic User Guide.<\/li>\n<li>STM32 Cortex-M4 MCUs and MPUs programming manual.<\/li>\n<\/ol>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511924\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511924\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511924\/\">\u0427\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0439\u043c\u0430\u043b HardFault? \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435\u043c \u043e\u043d \u0431\u044b\u043b \u0432\u044b\u0437\u0432\u0430\u043d? \u041a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u0430 \u043a \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443? \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u0412\u0441\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u0421\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u0430 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043b\u043a\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u0441 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u043c \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u043c. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u043e\u043d \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u0451\u0442\u0441\u044f \u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a\u0430, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u0432 startup \u0444\u0430\u0439\u043b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442 \u043f\u044b\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u0430. \u041d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b. <\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u044f \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0443 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0441 \u044f\u0434\u0440\u043e\u043c Cortex M3\/M4. \u0425\u043e\u0442\u044f, \u043f\u043e\u0436\u0430\u043b\u0443\u0439, \u00ab\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0438\u043a\u0430\u00bb \u2014 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0433\u0440\u043e\u043c\u043a\u043e\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0432\u043e. \u0421\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435, \u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0440\u0430\u0437\u0431\u0435\u0440\u0443 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0438\u043a\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043a\u0430\u0437\u043e\u0432, \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u042f \u0431\u0443\u0434\u0443 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0441\u043f\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0442 IAR \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0443\u044e \u043f\u043b\u0430\u0442\u0443 STM32F4DISCOVERY, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u0438 \u0438\u043d\u0441\u0442\u0440\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0441\u0442\u043e\u0432. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0441\u0435\u043c\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0438 \u043b\u044e\u0431\u0443\u044e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/kv\/wl\/zs\/kvwlzsoqgluar_7hh8wphrn8giw.jpeg\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-307328","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307328","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=307328"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307328\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=307328"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=307328"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=307328"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}