{"id":307536,"date":"2020-07-27T09:00:49","date_gmt":"2020-07-27T09:00:49","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307536"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307536","title":{"rendered":"\u0414\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e (\u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433) \u043d\u0430 OpenStreetMap. \u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/512580\/\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Open Source \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PostgreSQL \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f PgRouting \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 OpenStreetMap. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b PgRouting \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 &quot;\u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a&quot; \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c GitHub \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/mobigroup\/osmrouting\/\" rel=\"nofollow\">OSM Routing Tricks<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ad\/y6\/zq\/ady6zqcxg3wvbzkypgqnjyd3p7m.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438\u0437 330 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 OpenStreetMap.<\/p>\n<p><a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2 id=\"chto-takoe-odnostoronnie-dorogi-i-zachem-oni-nuzhny\">\u0427\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u0445 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445, \u043f\u043e \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0438\u043c \u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043e. \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0442\u0440\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0441\u0442\u0430\u0445, \u0432 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435, \u0433\u0434\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u0436\u0438\u0437\u043d\u0438. \u0420\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432, \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u043e\u043c\u043f\u0440\u043e\u043c\u0438\u0441\u0441\u043e\u0432. \u0412 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0431\u044f\u0437\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c, \u0445\u043e\u0442\u044f \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0443 \u043f\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u043e\u0440\u0438\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043f\u043e\u0440\u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0441\u0438 \u0438 \u0442.\u043f. \u0417\u0430\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 (\u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435) \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0438\u0433\u043d\u043e\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u0435\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0439 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433 (\u043f\u043e \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u0438 \u043f\u043e \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u0430\u043c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438), \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e \u043e\u0442 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u043e\u0432 \u0432 \u0442\u0443\u043d\u043d\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0438 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0448\u043e\u0441\u0441\u0435.<br \/>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u2014 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u043b\u044c\u0435\u0444 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 (\u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u043e \u0441 \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 \u0441\u0442\u0443\u043f\u0435\u043d\u0435\u043a \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0441\u0442\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u043e\u0433\u043e \u0441\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439) \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0443\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0434\u043e\u043c\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c\u0438 (\u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439, \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0441\u0430\u043c PgRouting \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0443\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u044b \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u043d\u0435\u0439). \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"dobavlyaem-podderzhku-odnostoronnih-dorog-v-pgrouting\">\u0414\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432 PgRouting<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0444\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f PgRouting \u0434\u043b\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.pgrouting.org\/3.0\/en\/pgr_TSP.html\" rel=\"nofollow\">pgr_TSP \u2014 Using <em>Simulated Annealing<\/em> approximation algorithm<\/a> \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>If using directed := true, the resulting non symmetric matrix must be converted to symmetric by fixing the non symmetric values according to your application needs.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e, \u043d\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u041d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u044d\u0442\u043e \u0438 \u043a\u0430\u043a \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c. \u0410\u043d\u0433\u043b\u043e\u044f\u0437\u044b\u0447\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0438\u043a\u0438\u043f\u0435\u0434\u0438\u0438, \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0449\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0432\u043e\u044f\u0436\u0435\u0440\u0430, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u043c \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b <a href=\"https:\/\/en.wikipedia.org\/wiki\/Travelling_salesman_problem#Asymmetric\" rel=\"nofollow\">Travelling salesman problem: Asymmetric<\/a>:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>Solving an asymmetric TSP graph can be somewhat complex. The following is a 3\u00d73 matrix containing all possible path weights between the nodes <em>A<\/em>, <em>B<\/em> and <em>C<\/em>. One option is to turn an asymmetric matrix of size <em>N<\/em> into a symmetric matrix of size 2<em>N<\/em>.<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0438\u0432\u043e\u044f\u0436\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0432\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e (\u0446\u0435\u043d\u043e\u0439 \u0443\u0434\u0432\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b) \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0443\u044e \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439. \u041f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0442\u043e \u0436\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u0434\u043e\u043a\u0443\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 PgRouting, \u0437\u0430\u0442\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0435\u043d\u043e, \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u0430 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430. \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0436\u0435 \u0432\u0438\u043a\u0438\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0443\u044e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b. \u0418\u0434\u0435\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430\u044f \u2014 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0443\u0437\u0435\u043b \u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0440\u0430\u0441\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043f\u0443\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u043b \u0438\u0441\u043a\u043e\u043c\u043e\u043c\u0443. \u041d\u0438\u0436\u0435 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0438\u0437 \u0432\u0438\u043a\u0438. \u041a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0433\u0440\u0430\u0444\u0430 \u044f \u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u043b \u043d\u0430 \u043b\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u043e\u0442 \u0440\u0443\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 (\u043f\u043e\u0447\u0435\u0440\u043a \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u043a\u0430\u043a \u0443 \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0438\u0437\u0432\u0438\u043d\u0438\u0442\u0435).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0430 \u0430\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>A<\/th>\n<th>B<\/th>\n<th>C<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>A<\/td>\n<td><\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>2<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>B<\/td>\n<td>6<\/td>\n<td><\/td>\n<td>3<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>C<\/td>\n<td>5<\/td>\n<td>4<\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0439 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<div class=\"scrollable-table\">\n<table>\n<thead>\n<tr>\n<th><\/th>\n<th>A<\/th>\n<th>B<\/th>\n<th>C<\/th>\n<th>A&#8217;<\/th>\n<th>B&#8217;<\/th>\n<th>C&#8217;<\/th>\n<\/tr>\n<\/thead>\n<tbody>\n<tr>\n<td>A<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td>-w<\/td>\n<td>6<\/td>\n<td>5<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>B<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>-w<\/td>\n<td>4<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>C<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td>2<\/td>\n<td>3<\/td>\n<td>-w<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>A&#8217;<\/td>\n<td>-w<\/td>\n<td>1<\/td>\n<td>2<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>B&#8217;<\/td>\n<td>6<\/td>\n<td>-w<\/td>\n<td>3<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>C&#8217;<\/td>\n<td>5<\/td>\n<td>4<\/td>\n<td>-w<\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<td><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 -w \u044d\u0442\u043e \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0437\u043b\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u043c \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>w=0 is not always low enough<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0443\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f PgRouting. \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 PgRouting \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u043c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u043d\u0443\u043b\u0435\u0432\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u043c\u044b \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u043f\u0435\u043d\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c \u0435\u0449\u0435 [\u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435] \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430 \u0441 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u043c \u0432\u0435\u0441\u043e\u043c, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 PgRouting \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0432\u0441\u0435\u043c\u0438 \u0443\u0437\u043b\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b (\u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0430\u043c \u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">CREATE OR REPLACE FUNCTION pgr_dijkstraSymmetrizeCostMatrix(matrix_cell_sql text,     OUT start_vid BIGINT, OUT end_vid BIGINT, OUT agg_cost float) RETURNS SETOF RECORD AS $BODY$ DECLARE     sql text;     r record; BEGIN     sql := 'with edges as (' || matrix_cell_sql || ')         select 3e9+start_vid as start_vid, end_vid as end_vid, agg_cost from edges         union         select end_vid, 3e9+start_vid, agg_cost from edges         union         select 3e9+start_vid, start_vid, 0 from edges         union         select start_vid, 3e9+start_vid, 0 from edges         union         select start_vid, end_vid, 1e6 from edges         union         select 3e9+start_vid, 3e9+end_vid, 1e6 from edges         ';     FOR r IN EXECUTE sql LOOP         start_vid := r.start_vid;         end_vid   := r.end_vid;         agg_cost  := r.agg_cost;         RETURN NEXT;     END LOOP; END; $BODY$ LANGUAGE plpgsql VOLATILE STRICT;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e PgRouting \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432, \u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430<\/p>\n<p>  <\/p>\n<blockquote><p>An Infinity value was found on the Matrix<\/p><\/blockquote>\n<p>\u0417\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0435\u0449\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 (\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c pgr_dijkstraSymmetrizeCostMatrix() \u0438 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u0439 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0431\u0440\u0430, \u043d\u043e \u0432 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443, \u0447\u0442\u043e, \u043d\u0430 \u043c\u043e\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434, \u043d\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">CREATE OR REPLACE FUNCTION pgr_dijkstraValidateCostMatrix(matrix_cell_sql text,     OUT start_vid BIGINT, OUT end_vid BIGINT, OUT agg_cost float) RETURNS SETOF RECORD AS $BODY$ DECLARE     sql text;     r record; BEGIN     sql := 'WITH RECURSIVE src AS (' || matrix_cell_sql || '),     dst AS (         select             *         from src where start_vid =             (select                 start_vid             from src             group by start_vid             order by count(*) desc             limit 1)         union         select             src.*         from src, dst         where src.start_vid=dst.end_vid     )     select * from dst';     FOR r IN EXECUTE sql LOOP         start_vid := r.start_vid;         end_vid   := r.end_vid;         agg_cost  := r.agg_cost;         RETURN NEXT;     END LOOP; END; $BODY$ LANGUAGE plpgsql VOLATILE STRICT;<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0443\u0447\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f PgRouting \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438. \u041e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0430\u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438 \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e, \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043b\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430 \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 (\u0445\u043e\u0442\u044f \u0434\u043b\u044f \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0435\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438).<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"ishodnye-dannye\">\u0418\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u044b \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c \u0432\u0441\u0435 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0432 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u043f\u043b\u044e\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442 <a href=\"https:\/\/github.com\/mobigroup\/osmrouting\/blob\/master\/oneways\/load.sh\" rel=\"nofollow\">load.sh<\/a> \u0438\u0437 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442 \u0432 \u0431\u0430\u0437\u0443 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PostgreSQL \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0435.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"poisk-optimalnogo-marshruta-dlya-avtomobilya\">\u041f\u043e\u0438\u0441\u043a \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0442\u0440\u043e\u0442\u0443\u0430\u0440\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u043f\u0435\u0448\u0435\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u041a\u0430\u043a \u0443\u0436\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043e \u043d\u0435\u043c \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c. \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u043c (\u0443\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0434\u043b\u0438\u043d\u0443 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d \u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432) \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u043c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0438\u043b\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0443 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 (type=&#8217;osm&#8217;) \u0441\u043e\u0432\u043f\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f (type=&#8217;osmreverse&#8217;) \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0430. \u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0435\u0439 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043d\u0430\u043c\u0438 \u0435\u0435 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043f\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u043f\u0440\u0435\u0449\u0435\u043d\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0435 \u0438 \u0432\u043e\u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c, \u043d\u043e \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438). \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0433\u043e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430 (type=&#8217;osm&#8217;) \u0438 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u2014 \u0438\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f (type=&#8217;osmreverse&#8217;). \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u0430\u044f \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<pre><code class=\"plaintext\">    case when (type='osmreverse' and oneway) then 1000000 else length end as cost,     case when type ilike 'osm%' then 1000000 else length end as reverse_cost,<\/code><\/pre>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0433\u0434\u0435 length \u2014 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0434\u043b\u0438\u043d\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438. \u0423\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0432 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c (\u0437\u0430\u0440\u0430\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432 \u043d\u0435\u043d\u0443\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b), \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d \u0443\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445 \u0436\u0435 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0445 330 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/docs.pgrouting.org\/3.0\/en\/pgr_TSP.html\" rel=\"nofollow\">PgRouting pgr_TSP()<\/a> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 <a href=\"https:\/\/github.com\/mobigroup\/osmrouting\/blob\/master\/oneways\/pgr_dijkstraSymmetrizeCostMatrix.sql\" rel=\"nofollow\">pgr_dijkstraSymmetrizeCostMatrix()<\/a> \u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/mobigroup\/osmrouting\/blob\/master\/oneways\/pgr_dijkstraValidateCostMatrix.sql\" rel=\"nofollow\">pgr_dijkstraValidateCostMatrix()<\/a>. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0444\u043b\u0430\u0433 directed=true, \u0442\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f pgr_TSP() \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 (\u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435, \u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u043e\u043f\u0443\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u043d\u0435\u0441\u0438\u043c\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433). \u041a\u0430\u043a \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e SQL \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/github.com\/mobigroup\/osmrouting\/blob\/master\/oneways\/route.sql\" rel=\"nofollow\">route.sql<\/a> \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 &quot;route&quot; \u0441 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b <a href=\"https:\/\/qgis.org\/\" rel=\"nofollow\">QGIS<\/a>. \u0424\u0430\u0439\u043b \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0430 QGIS \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u0441\u043c. \u0432 \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/mobigroup\/osmrouting\/blob\/master\/oneways\/route.qgs\" rel=\"nofollow\">route.qgs<\/a> \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0441 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u043c \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0434\u043e \u0445\u0430\u0431\u0440\u0430\u043a\u0430\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0421\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0440\u0438\u0441\u0443\u043d\u043a\u0435 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043d\u043e\u043c\u0435\u0440\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0435\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 (\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0447\u0435\u0440\u043d\u044b\u043c \u0446\u0432\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0431\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/p7\/fz\/wq\/p7fzwqxptce9j-whnjbdfjv0otk.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c \u0443\u043b\u0438\u0446\u0430\u043c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0443 \u0438, \u043f\u0440\u0438\u0442\u043e\u043c, \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. \u0412\u043e\u0442 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 OpenStreetMap, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u043c \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/b3\/gs\/cs\/b3gscsmdj5dxeq8ikjy6x8urm8s.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041a\u0430\u043a \u0438 \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 OpenStreetMap, \u0432 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0441 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 329,330,331 \u043d\u0430 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438:<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pw\/fv\/7p\/pwfv7pgbg41gp1zgomtnbd-qliu.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0438 \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0436\u0435 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438 (\u0441\u043b\u0435\u0432\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e) \u0434\u043b\u044f \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 \u0441 \u043f\u0443\u043d\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 72,73,74 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438 (\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e \u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0443 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438):<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/d7\/be\/lz\/d7belzn4uy-x6g_8p0ta38qltzs.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043c\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0430\u043c \u0443\u043b\u0438\u0446 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f. \u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u043e\u0432 (\u0441\u043c. \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0432\u044b\u0448\u0435). \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043d\u0435 \u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u043d\u0443\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f\u0441\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 pgr_TSP().<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430, \u043e\u043d\u043e \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e \u0432\u0442\u0440\u043e\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0435\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439-\u043e\u0431\u0435\u0440\u0442\u043e\u043a \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433. \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u044b \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<h2 id=\"zaklyuchenie\">\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h2>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 PgRouting, \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0432 \u043a \u043d\u0435\u043c\u0443 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0430\u043c \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0438 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u044b\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442, \u043f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043d\u0438\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u044c \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0442\u044c, \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 pgr_TSP(). \u041d\u043e \u0434\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0443 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0435 \u0443\u0434\u0430\u0441\u0442\u0441\u044f \u2014 \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u043e\u0432 PgRouting \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e &quot;\u043d\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442&quot; \u043f\u0440\u043e \u043d\u0430\u0448\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u0447\u0442\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433, \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u0434\u0435\u043b\u0435, \u0434\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0434\u043e\u0431\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0443\u043c\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043a\u0440\u0435\u0441\u0442\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435, \u043d\u0435 \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044f \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446\u0443 \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0434\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430? \u0414\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e. \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d-\u0434\u0432\u0430 \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430), \u0432 \u0442\u043e\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435, \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433. \u041e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0440\u0430\u0437.<\/p>\n<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/512580\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/512580\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/512580\/\">\n<p>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0435\u043c \u0446\u0438\u043a\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u0435\u0439 \u043f\u0440\u043e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0440\u043e\u0443\u0442\u0438\u043d\u0433\u0430 \u0441\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 Open Source \u0431\u0430\u0437\u044b \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 PostgreSQL \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0448\u0438\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f PgRouting \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 OpenStreetMap. \u0421\u0435\u0433\u043e\u0434\u043d\u044f \u043c\u044b \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0443 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f). \u0417\u0430\u0447\u0430\u0441\u0442\u0443\u044e, \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u043a\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043c\u0435\u043d\u044b PgRouting \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 &quot;\u0434\u0432\u0438\u0436\u043e\u043a&quot; \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e, \u0432\u0441\u0435 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0432 \u043c\u043e\u0435\u043c GitHub \u0440\u0435\u043f\u043e\u0437\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/mobigroup\/osmrouting\/\" rel=\"nofollow\">OSM Routing Tricks<\/a>, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u044f \u043f\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044e \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043f\u0443\u0431\u043b\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  <\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ad\/y6\/zq\/ady6zqcxg3wvbzkypgqnjyd3p7m.jpeg\"><\/p>\n<p>  <\/p>\n<p>\u041d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0440\u0448\u0440\u0443\u0442 \u0438\u0437 330 \u0430\u0434\u0440\u0435\u0441\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0435 OpenStreetMap.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-307536","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307536","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=307536"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307536\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=307536"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=307536"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=307536"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}