{"id":307854,"date":"2020-08-02T03:00:22","date_gmt":"2020-08-02T03:00:22","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307854"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307854","title":{"rendered":"Deep Learning \u2014 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442? \u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 4"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/513444\/\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/510804\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/510816\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511372\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/a><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435:<br \/>  -\u041e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <i>transfer learning<\/i> \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<p>  -\u041e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <i>semantic\/instance segmentation<\/i> \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<p>  -\u041e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <i>object detection<\/i> \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h2><b>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/h2>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0434\u0432\u0430 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430 (\u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435\u2014 <a href=\"http:\/\/neerc.ifmo.ru\/wiki\/index.php?title=%D0%97%D0%B0%D0%B4%D0%B0%D1%87%D0%B0_%D0%BD%D0%B0%D1%85%D0%BE%D0%B6%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F_%D0%BE%D0%B1%D1%8A%D0%B5%D0%BA%D1%82%D0%BE%D0%B2_%D0%BD%D0%B0_%D0%B8%D0%B7%D0%BE%D0%B1%D1%80%D0%B0%D0%B6%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B8\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>):<\/p>\n<p>  \u2014 <b>\u0414\u0432\u0443\u0445\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b<\/b> (\u0430\u043d\u0433\u043b. two-stage methods), \u043e\u043d\u0438 \u0436\u0435 \u00ab\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430\u0445\u00bb (\u0430\u043d\u0433\u043b. region-based methods) \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0430. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0441\u0435\u043b\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0435\u0442\u0438 \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0430 (\u0430\u043d\u0433\u043b. regions of interest, RoI) \u2014 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438, \u0441 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u043e\u0439 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b. \u041d\u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430\u043c \u0438 \u0440\u0435\u0433\u0440\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u043e\u043c, \u0443\u0442\u043e\u0447\u043d\u044f\u044e\u0449\u0438\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u2014 <b>\u041e\u0434\u043d\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b<\/b> (\u0430\u043d\u0433\u043b. one-stage methods) \u2014 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043d\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0434\u043b\u044f \u0433\u0435\u043d\u0435\u0440\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432, \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0451\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a \u0441 \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u043a\u0430\u043a \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u044c \u0443\u0432\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u044f \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u0430\u043c\u043e\u043a.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u044d\u0442\u0430\u043f\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n<h2><b>Transfer learning<\/b><\/h2>\n<p>  Transfer learning \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439, \u043f\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043c\u044b \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u043b\u044f \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u0433\u043e \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c EfficientNet-B5, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 ImageNet-\u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442\u0435 (1000 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432). \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0432 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043c\u044b \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 classifier-\u0441\u043b\u043e\u0439 (\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c, \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 10-\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432). <\/p>\n<p>  \u0412\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0438\u0442\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043d\u0438\u0436\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/65\/6h\/mq\/656hmqijl7qv75a2r_mqwftxpck.png\"><\/p>\n<p>  Encoder \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043b\u043e\u0438 subsampling&#8217;\u0430 (\u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u0443\u043b\u0438\u043d\u0433\u0438). <\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u043c\u0435\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0433\u043e \u0441\u043b\u043e\u044f \u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0442\u0430\u043a (\u0444\u0440\u0435\u0439\u043c\u0432\u043e\u0440\u043a \u2014 pytorch, \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u2014 google colab):<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0433\u0440\u0443\u0436\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c EfficientNet-b5 \u0438 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u0435\u0435 classifier-\u0441\u043b\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/t5\/vx\/ua\/t5vxuad-ragju06cgi_vddm_k_q.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/li\/-s\/e5\/li-se5kztl7qhbnwaso_dn1hdsk.jpeg\"><\/p>\n<p>  Decoder \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 (\u043e\u0431 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435). <\/p>\n<p>  <b><\/p>\n<h3>\u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 transfer learning<\/h3>\n<p><\/b><br \/>  \u0421\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e \u0443\u043c\u043e\u043b\u0447\u0430\u043d\u0438\u044e \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u044b. \u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u00ab\u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u0438\u0442\u044c\u00bb \u0432\u0435\u0441\u0430 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432. <\/p>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u0437\u0430\u043c\u043e\u0440\u043e\u0437\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/qz\/39\/k6\/qz39k63rsqrupfc_h0cc97c9h7a.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0427\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u2014 \u0442\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0441\u0443\u0440\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438. \u0412\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043b\u0438 \u044d\u0442\u0430 \u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430\u043d\u043d\u0430? <\/p>\n<p>  \u0412 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0438 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c, \u0435\u0441\u0442\u044c 4 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u0430 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0442\u0438\u044f \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f transfer learning&#8217;\u0430 (\u043f\u043e\u0434 \u00ab\u043c\u0430\u043b\u043e\u00bb \u0438 \u00ab\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u00bb \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443 10k):<\/p>\n<p>  \u2014 <i>\u0423 \u0412\u0430\u0441 <b>\u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/b>, \u0438 \u043e\u043d\u0438 <b>\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438<\/b> \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/i> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432.<\/p>\n<p>  \u2014<i>\u0423 \u0412\u0430\u0441 <b>\u043c\u0430\u043b\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/b>, \u0438 \u043e\u043d\u0438 <b>\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438<\/b> \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/i> \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439. \u0422\u0443\u0442 \u0443\u0436\u0435, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e, \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u043e\u0434 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445, \u0442.\u043a. \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0447\u044c. <\/p>\n<p>  \u2014 <i>\u0423 \u0412\u0430\u0441 <b>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/b>, \u0438 \u043e\u043d\u0438 <b>\u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438<\/b> \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/i> \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u0438\u043a\u043e\u043c, \u0430 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0442\u0438\u0441\u044c \u043b\u0438\u0448\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432. <\/p>\n<p>  \u2014 <i>\u0423 \u0412\u0430\u0441 <b>\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445<\/b>, \u0438 \u043e\u043d\u0438 <b>\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438<\/b> \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c \u0434\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e.<\/i> \u041b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0432\u0441\u044e \u0441\u0435\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <b><\/p>\n<h2>Semantic segmentation<\/h2>\n<p><\/b><br \/>  \u0421\u0435\u043c\u0430\u043d\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u043f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zh\/9s\/h2\/zh9sh2scitij2fit-qvrj6iwd_0.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u044f\u0441\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u044c, \u043a \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043e\u043d \u043f\u0440\u0438\u043d\u0430\u0434\u043b\u0435\u0436\u0438\u0442. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0438 \u043d\u044e\u0430\u043d\u0441\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0427\u0435\u0433\u043e \u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 ResNeSt-269 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (h, w, c), \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0441\u043a\u0443 (h, w) \u0438\u043b\u0438 (h, w, c), \u0433\u0434\u0435 c \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438). \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e encoder&#8217;\u0430 \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043c decoder \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043c \u0438\u0445. <\/p>\n<p>  Decoder \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u044c, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0438\u0437 \u0441\u043b\u043e\u0435\u0432 upsampling&#8217;\u0430 (\u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438). \u041f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u00ab\u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u044f\u00bb \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0435 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0435 \u043d\u0430\u0448 feature map \u043d\u0430 \u0442\u043e\u043c \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435. \u041f\u0440\u0438 \u00ab\u0432\u044b\u0442\u044f\u0433\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438\u00bb \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/ru.wikipedia.org\/wiki\/%D0%91%D0%B8%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%B9%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D0%B8%D0%BD%D1%82%D0%B5%D1%80%D0%BF%D0%BE%D0%BB%D1%8F%D1%86%D0%B8%D1%8F\" rel=\"nofollow\">\u0431\u0438\u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u043e\u043b\u044f\u0446\u0438\u044e<\/a> (\u0432 \u043a\u043e\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430).<\/p>\n<p>  \u0410\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 deeplabv3+:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gz\/jy\/xz\/gzjyxzam5tyxnobotrhcvwo8nag.png\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0443\u0433\u043b\u0443\u0431\u043b\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438, \u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0435\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0443 encoder-decoder. <\/p>\n<p>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u0430\u0440\u0445\u0438\u0442\u0435\u043a\u0442\u0443\u0440\u0430 \u0441\u0435\u0442\u0438 U-net:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/1y\/lt\/ju\/1yltjut3ooquyeb5rkztyxs52hk.png\"><\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0437\u0430 \u0441\u0435\u0440\u044b\u0435 \u0441\u0442\u0440\u0435\u043b\u043e\u0447\u043a\u0438? \u042d\u0442\u043e, \u0442\u0430\u043a \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435, skip connections. \u0414\u0435\u043b\u043e \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e encoder \u00ab\u043a\u043e\u0434\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u00bb \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438. \u0414\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u0438 \u2014 \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0437 \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 skip connections. <\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c transfer learning \u2014 \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u044c \u0441 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c encoder&#8217;\u043e\u043c, \u0434\u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c decoder \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/task\/semantic-segmentation\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<p>  <b><\/p>\n<h2>Instance segmentation<\/h2>\n<p><\/b><br \/>  \u0411\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0415\u0433\u043e \u0441\u0443\u0442\u044c \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043d\u0435 \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0430 \u0435\u0449\u0435 \u0438 \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u044b\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/tt\/fp\/mr\/ttfpmr09zmapp1dg_ms51qd9okm.png\"><\/p>\n<p>  \u0411\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u044b \u00ab\u0441\u043b\u0438\u043f\u0448\u0438\u0435\u0441\u044f\u00bb \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043d\u0438\u043c\u0438 \u043d\u0435\u0442 \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0446\u044b, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0440\u0430\u0437\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0430 \u0434\u0440\u0443\u0433 \u043e\u0442 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e. \u0421\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439 \u0438 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0435\u0442\u0438. \u041f\u0435\u0440\u0432\u0443\u044e \u043c\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445-\u0442\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432 (semantic segmentation), \u0430 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u2014 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432. \u041c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0434\u0432\u0435 \u043c\u0430\u0441\u043a\u0438. \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u044b\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \ud83d\ude42<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/task\/instance-segmentation\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<h2><b>Object detection<\/b><\/h2>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0430\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0432\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u043d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0435 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u0443\u0432\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432 \u0434\u0443\u0445\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ny\/kc\/sx\/nykcsxdlweltbtznpluqn1clbae.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0421\u0430\u043c\u043e\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u2014 \u00ab\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c\u00bb \u043f\u043e \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u0440\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0442\u043e\u0440, \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u2014 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043a\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u0443\u044e\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0445\u0435\u043c\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c, \u043d\u043e \u043e\u043d\u0430, \u043e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0430\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0430\u044f. \u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0435\u0434\u044c \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c-\u0442\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043f\u0440\u0435\u0442\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 feature map \u00ab\u0434\u043e\u00bb(\u0410) \u0432 feature map \u00ab\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u00bb(\u0411). \u041f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0444\u0438\u043b\u044c\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0432\u0435\u0440\u0442\u043a\u0438 =&gt; \u0437\u043d\u0430\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u0410 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u0438 \u0411 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0435\u043c \u043d\u0430 YOLO v3:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/az\/xf\/ce\/azxfceujt8i_d7nsd635_ntipqm.png\"><\/p>\n<p>  YOLO v3 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 feature map&#8217;\u043e\u0432. \u042d\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u043e \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u044b \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0430\u0442\u0435\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0442\u0440\u0435\u0445 scale&#8217;\u043e\u0432:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gm\/zc\/78\/gmzc783cqxlkzjvqunmzumrpwtm.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0412\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0438\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 416\u0445416, 13\u044513\u0445(B * (5 + \u0421)), \u0433\u0434\u0435 \u0421 \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043e\u0432, B \u2014 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0431\u043e\u043a\u0441\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0430 (\u0443 YOLO v3 \u0438\u0445 3). 5 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u0430\u043a: Px, Py \u2014 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b \u0446\u0435\u043d\u0442\u0440\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, Ph, Pw \u2014 \u0432\u044b\u0441\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0448\u0438\u0440\u0438\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430, Pobj \u2014 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0440\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d\u0435. <\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u0432\u0430\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0442\u0430\u043a \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0447\u0443\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gw\/is\/cp\/gwiscpo41jhabvkrrgs5w2brtac.png\"><\/p>\n<p>  YOLO \u043e\u0442\u0441\u0435\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e objectness score \u043f\u043e \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c\u0443-\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044e (\u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e 0.5-0.6), \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043f\u043e <a href=\"https:\/\/www.coursera.org\/lecture\/convolutional-neural-networks\/non-max-suppression-dvrjH\" rel=\"nofollow\">non-maximum suppression<\/a>. <\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/paperswithcode.com\/task\/object-detection\" rel=\"nofollow\">\u0442\u0443\u0442<\/a>.<\/p>\n<h2><b>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b><\/h2>\n<p>  \u0420\u0430\u0437\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432 \u043a \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u043c \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043b\u043e\u043a\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u043d\u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e. \u0421\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0438, \u043f\u043e\u043d\u044f\u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435, \u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u0442 \u043b\u0435\u0433\u0447\u0435 \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u0442 \u0437\u043e\u043e\u043f\u0430\u0440\u043a \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u043e\u0432. \u042d\u0442\u0438 \u0438\u0434\u0435\u0438 \u044f \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044f\u0445 \u043f\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e style transfer \u0438 GAN&#8217;\u044b.<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/513444\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/post\/513444\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/513444\/\"><a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/510804\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 1<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/510816\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 2<\/a><br \/>  <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/post\/511372\/\">\u0427\u0430\u0441\u0442\u044c 3<\/a><\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u0432\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u0435\u0442\u0435:<br \/>  -\u041e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <i>transfer learning<\/i> \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<p>  -\u041e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <i>semantic\/instance segmentation<\/i> \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442<\/p>\n<p>  -\u041e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u043e\u0435 <i>object detection<\/i> \u0438 \u043a\u0430\u043a \u044d\u0442\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0435\u0442  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-307854","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307854","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=307854"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307854\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=307854"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=307854"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=307854"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}