{"id":307937,"date":"2020-08-04T09:00:20","date_gmt":"2020-08-04T09:00:20","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307937"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=307937","title":{"rendered":"\u0420\u043e\u0431\u043e\u0442\u044b \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u0435"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/recognitor\/blog\/513696\/\">\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0443\u0436\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e Flipper \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0418 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430! \u041d\u043e \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 2000 \u043a\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043b\u043e\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0440\u0432\u0435\u0436\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u044c\u0435. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u201c\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438\u201d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mb\/me\/py\/mbmepydetd_oodpfq3ho7dt7afg.jpeg\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a><\/p>\n<p>  \u0412\u0435\u0441\u043d\u043e\u0439 \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0442\u043e\u0442\u0438\u043f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e 3D \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c\u0443 \u0438 <a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=6Hgi_BYp0Os\">\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430 \u0434\u0432\u0443\u0440\u0443\u043a\u043e\u043c YuMi<\/a> \u0438 \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u043e\u0440\u0432\u0435\u0436\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0435\u0439, \u0447\u044c\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u043c \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 3D \u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430 Realsense \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440 \u2014 Aivero. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0438\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043b\u0430\u043d\u044b \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0431\u0435\u0437\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c\u0438: \u0441\u043b\u0435\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0418\u0442\u0430\u043b\u0438\u044e \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446 \u0437\u0438\u043c\u044b \u0441 \u0441\u0435\u043c\u044c\u0435\u0439, \u043e\u0442\u0442\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0437\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e \u0432\u044b\u0441\u0442\u0430\u0432\u043a\u0430\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0432 \u0415\u0432\u0440\u043e\u043f\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c \u0432 \u0433\u043e\u0440\u043e\u0434\u0435 \u0441 \u043f\u0440\u0435\u043a\u0440\u0430\u0441\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0444\u044c\u043e\u0440\u0434\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u043a\u0440\u0443\u0433\u0435 \u2014 \u0421\u0442\u0430\u0432\u0435\u043d\u0433\u0435\u0440, \u0433\u0434\u0435 \u0438 \u043e\u0431\u0441\u0443\u0434\u0438\u0442\u044c \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u0446\u0438\u044e 3D \u043a\u043e\u0434\u0435\u043a\u043e\u0432 \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0443 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u044c Aivero \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0430\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e \u043c\u043e\u0433\u043b\u043e \u043f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u043c\u0435\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0435\u2026<\/p>\n<p>  \u0421\u0438\u0434\u044f 2 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0435 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0438\u0437 \u0438\u0442\u0430\u043b\u044c\u044f\u043d\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u043b\u043e\u043a\u0434\u0430\u0443\u043d\u0430, \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0443\u0442\u044c \u043f\u044b\u043b\u044c \u0441\u043e \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u0438\u0441\u044c\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0430\u043d\u0433\u043b\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0442\u044c \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u0432 Zoom-\u0435, \u0430 \u043d\u0435 \u0432 \u0430\u043d\u0442\u0443\u0440\u0430\u0436\u0435 \u0444\u044c\u043e\u0440\u0434\u043e\u0432.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f, \u0442\u0443\u0442 \u043a\u0430\u043a \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c. \u041a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u0430\u043c\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0430 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u043f\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0442\u0440\u0430\u043d, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0440\u043f\u043b\u0430\u0442\u0430 \u0432\u044b\u0448\u0435 1500 \u0415\u0432\u0440\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430 \u0430\u043a\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0439 \u044d\u043f\u0438\u0434\u0435\u043c\u0438\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043c\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044f\u043c \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0422.\u0435. \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443, \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0443 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0442\u044c 3D \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0442\u0447\u0438\u043a\u043e\u0432. \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0438\u0445. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0439 \u043b\u043e\u0433\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c ML \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440 \u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0435\u0431\u044f \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435, \u043a\u0430\u043a \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440. 3D \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0442\u0440\u0438\u0441\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0443 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0443 \u0432 \u0432\u0438\u0440\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e, \u0434\u0430 \u0438 ML \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0440\u0442\u0430 \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0435, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c\u0443 \u043e\u0431\u043b\u0430\u043a\u0443, \u043d\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0438\u043c \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0442\u0435\u0440\u043d\u0438\u0441\u0442\u044b\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c. \u041c\u044b \u0436\u0435 \u0444\u043e\u043a\u0443\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0438\u0445 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0430\u0445, \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438.<br \/>  \u0412 \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0434\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 Aivero \u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 3D \u0433\u043b\u0430\u0437\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0445 \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0435\u0433\u043e \u201c\u042e\u043d\u0438\u0442\u201d, \u0430 \u0432\u0435\u0441\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 Robotics \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043f\u0440\u0438\u043e\u0440\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0446\u0435\u043d\u0430 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0447\u0438\u043a\u0430. \u0418, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c. \u041c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0440\u043e\u0433 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0440\u0443\u0434\u0430. \u0412 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u0435, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0432\u043b\u0430\u0434\u0435\u043b\u0435\u0446 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0433\u043e \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430, \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u044e\u0449\u0438\u0439 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043d\u0430\u0432\u044b\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043c\u043e\u0433 \u043a\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u0438\u043b\u0438 \u0430\u0440\u0435\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u201c\u042e\u043d\u0438\u0442\u201d, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0435\u0433\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u0443\u043c\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c, \u043f\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u0433\u0438\u043f\u043e\u0442\u0435\u0437\u044b \u043f\u0430\u0440\u0443 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u0438 \u0432\u043e\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c (\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u0441 Jetson AGX \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439, \u0447\u0435\u043c \u043d\u0430 \u0437\u0430\u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0439):<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/2t\/o2\/_e\/2to2_et2yrr8bejbo0hpl3rwl0i.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0418 \u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/yp\/dt\/19\/ypdt19zyadkzbrdmgfkamqe0wxk.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432:  <\/p>\n<ul>\n<li>Jetson NX<\/li>\n<li>2 3D \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u044b Realsense (\u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u0430\u044f, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0430\u044f \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438)<\/li>\n<li>\u043f\u0440\u043e\u0436\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440<\/li>\n<li>\u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u044b\u0439 \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0443\u0436\u0435\u043d<\/li>\n<li>\u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0430 (Eva \/ UR \/ ABB YuMi) \u0441 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u043c \u0437\u0430\u0445\u0432\u0430\u0442\u043e\u043c<\/li>\n<li>\u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442 WiFi \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/us\/2b\/-d\/us2b-di9hdl_0ruthwfddhkdqvq.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0430\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0441\u043a\u043e\u043f\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u043e\u0439\u043a\u0430 \u0441 \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u043c \u0438 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0441\u043e\u0441\u043e\u043c \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0439 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u043d\u0435\u0442\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u043e QR \u043a\u043e\u0434\u0443 \u043a WiFi), \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0441\u0442\u043e\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c. \u0421\u0430\u043c\u0430\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0430 Eva \u2014 8000 \u0415\u0432\u0440\u043e (\u0432 \u0420\u043e\u0441\u0441\u0438\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f), \u0430 UR10 \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0431\u043e\u0439\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0432 50 000 \u0415\u0432\u0440\u043e, \u043d\u043e \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e UR \u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u043d\u0430\u0434\u0435\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0440\u043e\u0436\u0435. \u0414\u0430 \u0438 \u0434\u0435\u0448\u0435\u0432\u0435\u044e\u0442 \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442 \u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0435 \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2000 \u0415\u0432\u0440\u043e.<\/p>\n<p>  <b>ABB YuMi IRB 14050<\/b><br \/>  \u041c\u044b \u0440\u0430\u043d\u044c\u0448\u0435 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/recognitor\/blog\/486680\/\">\u0438\u043c\u0435\u043b\u0438 \u0434\u0435\u043b\u043e \u0441 \u0434\u0432\u0443\u0440\u0443\u043a\u0438\u043c YuMi<\/a>, \u043d\u043e \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044e IRB14050, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0434\u043d\u0430 \u043e\u0442\u043e\u0440\u0432\u0430\u043d\u043d\u0430\u044f \u0440\u0443\u043a\u0430.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/UM3rC402bkA?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0438 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f<\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0447\u0443\u0432\u0441\u0442\u0432\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u044f\u043c \u0438 \u0434\u0435\u043c\u043f\u0444\u0435\u0440\u044b \u043d\u0430 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0445<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0438 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0442\u044f\u0436\u0435\u043b\u043e \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0438 \u043d\u0435\u0448\u0442\u0430\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438<\/li>\n<li>\u043c\u0430\u043b\u044b\u0439 \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0445\u043e\u0434 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u043e\u0432 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0434\u043b\u044f, \u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0431\u044b, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u044b\u0445 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 6\u0442\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0443\u043a \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u043c\u0430\u043b\u0430\u044f \u0433\u0440\u0443\u0437\u043e\u043f\u043e\u0434\u044a\u0435\u043c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0441 \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0430\u043c\u0438<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u0437\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c (\u0430 \u043f\u043e\u0440\u043e\u044e \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c) \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043d\u0430 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u044f\u0437\u044b\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 ABB, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u044b \u043f\u043e TCP \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0430<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418 \u043d\u0435 \u043a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e:<\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u0420\u0435\u0446\u0435\u043f\u0442, \u043a\u0430\u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0442\u044c, \u0441\u043e\u0432\u0441\u0435\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u044c\u043c\u0438\u0442\u0435 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u0443 \u0441 Windows, \u0442.\u043a. \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c RobotStudio \u043e\u0442 ABB.<\/li>\n<li>\u0418\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0440\u0435\u043f\u0443 <a href=\"https:\/\/github.com\/BerkeleyAutomation\/yumipy\">https:\/\/github.com\/BerkeleyAutomation\/yumipy<\/a> \u0438 \u0434\u043e\u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0442\u0430\u043c RAPID (\u044d\u0442\u043e \u044f\u0437\u044b\u043a \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 ABB) \u0444\u0430\u0439\u043b \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u0438 \u0432 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 (\u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043b\u0435\u0432\u0430\u044f \u0438\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0435), \u0437\u0430\u043e\u0434\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c python API \u0434\u043b\u044f \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0433\u043e YuMi IRB 14050 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0434\u0432\u0443\u0440\u0443\u043a\u043e\u0433\u043e IRB 14000.<\/li>\n<li>\u0415\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0442\u0438\u043c \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0442\u043e \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c IRB14000 urdf \u0444\u0430\u0439\u043b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0435\u0433\u043e \u043a\u0438\u043d\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0434\u043b\u044f ROS moveit. \u0423\u0434\u0430\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0440\u0443\u043a\u0443 \u0438 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 IRB14000, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c IRB14050.  <\/li>\n<li>\u0417\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0438\u0437 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0449\u0438\u043a\u0430 ROS moveit \u043d\u0443\u0436\u043d\u0443\u044e \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0438 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0441\u043b\u0435\u0433\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0434\u0438\u0444\u0438\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e Python API \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c.<\/li>\n<li>\u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c FlexPendant for OmniCore, \u0441\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u0432\u0438\u0437\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0443.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041d\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u044d\u0442\u043e \u043b\u0438\u0448\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c YuMi \u043f\u043e\u0432\u0438\u043d\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0434\u0430 \u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u043c\u0435\u043b\u043e\u0447\u0435\u0439, \u0433\u0434\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u043f\u043e\u0442\u043a\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0442\u0443\u0442 \u043d\u0435 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <b>Eva<\/b><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/nb\/qb\/uu\/nbqbuuuhiu0x6icpzju03yvp0v4.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0440\u0430\u0442\u043a\u043e, \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0446\u0435\u043d\u0430<\/li>\n<li>API \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0435 \u0438 \u043b\u0430\u043a\u043e\u043d\u0438\u0447\u043d\u043e\u0435 <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043d\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0439 (\u0437\u0430\u044f\u0432\u043b\u0435\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0435\u043b\u0438\u0437\u0435 \u043e\u0441\u0435\u043d\u044c\u044e)<\/li>\n<li>\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0437\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u2014 \u043d\u0430\u0434 \u043d\u0435\u0439 \u0435\u0449\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0435\u0442  <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0434\u043a\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442:<\/p>\n<p>  pip install evasdk <br \/>  \u0438  <\/p>\n<pre><code class=\"python\">import evasdk eva = evasdk.Eva(host_ip, token)  with eva.lock():     eva.control_wait_for_ready()     eva.control_go_to([0, 0, 0, 0, 0, 0])<\/code><\/pre>\n<p>  \u0418 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0430 \u0432\u0436\u0443\u0445! \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442. <br \/>  \u041d\u0435\u0442, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c \u043c\u044b \u0441\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u043b\u043e\u0433\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0440\u0443\u043a\u0438, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0447\u0435\u0433\u043e \u043e\u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u0430 \u0441\u043b\u0443\u0448\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044e \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 issue \u0432 \u0438\u0445 \u0433\u0438\u0442\u0435 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u043d\u0430\u0445 (\u0438 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u043b\u043e \u043a \u043f\u0430\u0440\u0435 \u0441\u043e\u0437\u0432\u043e\u043d\u043e\u0432 \u0441 \u0446\u0435\u043b\u044b\u043c \u043a\u043e\u043d\u0441\u0438\u043b\u0438\u0443\u043c\u043e\u043c \u043e \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430\u0445).<\/p>\n<p>  \u0418 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, Automata (\u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c Eva) \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u043c\u043e\u043b\u043e\u0434\u0446\u044b! \u041d\u0430\u0434\u0435\u044e\u0441\u044c \u0443 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0440\u044b\u043d\u043a\u0435 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0442\u0435\u0445\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0438 \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0435\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043e\u043d\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441.<\/p>\n<p>  <b>UR<\/b><\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/APLaJRXMDB8?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u041f\u043e\u043d\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043d\u0430 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u0438 \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c  <\/li>\n<li>\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0435 \u0434\u0438\u0430\u043f\u0430\u0437\u043e\u043d\u044b \u0443\u0433\u043b\u043e\u0432 \u0432 \u0441\u0443\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u0445, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435  <\/li>\n<li>\u043a\u043e\u043b\u043b\u0438\u0437\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0438\u0442\u044c \u0432 VNC Viewer, \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0432\u0448\u0438\u0441\u044c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438  <\/li>\n<li>\u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043e\u0442\u043b\u0430\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0432 \u0438\u043d\u0444\u0440\u0430\u0441\u0442\u0440\u0443\u043a\u0442\u0443\u0440\u0435 ROS<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041c\u0438\u043d\u0443\u0441\u044b:  <\/p>\n<ul>\n<li>\u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0430\u044f \u041e\u0421 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 UR, \u0433\u0434\u0435-\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043d\u0435\u0442 \u043d\u0438\u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/li>\n<li>\u0432\u0441\u0435-\u0442\u0430\u043a\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043e\u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0445\u043e\u0442\u044f \u043e\u043d \u043d\u0435\u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043f\u0440\u0438\u043a\u0440\u044b\u0442 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043e\u0442\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u043c\u0438 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430\u043c\u0438<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0437 \u043f\u0438\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u0430 \u0432 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u044f\u0445:  <\/p>\n<ol>\n<li>\u0423\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c <a href=\"https:\/\/github.com\/SintefManufacturing\/python-urx\">https:\/\/github.com\/SintefManufacturing\/python-urx<\/a> \u0438 \u043d\u0430\u0441\u043b\u0430\u0436\u0434\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u043b\u0438\u043d\u044c\u0448\u0435 \u043b\u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u0433, \u0447\u0435\u043c \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 evasdk, \u0442\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c. \u0422\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441 \u043d\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0430\u043c\u0438, \u0441\u0443\u0434\u044f \u043f\u043e issue-\u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u0443. \u041a\u043e\u0435 \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434 \u0441\u0435\u0431\u044f, \u0442.\u043a. \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0440\u0435\u0436\u0438\u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0438\u043c\u043f\u043b\u0435\u043c\u0435\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0435, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u043d\u043a\u043e\u0441\u0442\u0438.  <\/li>\n<li>\u041f\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e \u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c\u0443 \u201cROS-\u0434\u043e\u201d (<a href=\"https:\/\/github.com\/ros-industrial\/universal_robot\">https:\/\/github.com\/ros-industrial\/universal_robot<\/a>). \u0414\u043b\u044f \u0442\u0435\u0445, \u043a\u0442\u043e \u0432 ROS \u043a\u0430\u043a \u0440\u044b\u0431\u0430, \u0442\u0443\u0442 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0433\u0438\u0438 \u0441 \u0437\u0430\u0433\u0440\u0443\u0437\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043a\u0440\u0438\u043f\u0442\u0430 \u0432 \u0442\u0443\u0448\u043a\u0443 UR \u0438 \u0432\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f moveit (\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0439 \u043a\u0443\u0441\u043e\u043a ROS, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0438\u044e \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439).  <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041c\u044b \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u0438\u0437\u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c ROS, \u0442.\u043a. \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438\u0447\u043d\u043e \u0435\u0433\u043e \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 (\u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439) \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 rabbitmq \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0434\u0430 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0442\u0435\u0445\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0439. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0437\u0436\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u043f\u044f\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043c\u044b \u0438\u043d\u0441\u043a\u0430\u043f\u0441\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c ROS \u0432 \u043c\u0438\u043a\u0440\u043e\u0441\u0432\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043d\u0430 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u0435.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0442\u0440\u044e\u043a! <\/p>\n<p>  \u0427\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u044b \u043f\u043e\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0438, UR \u044d\u0442\u043e:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/i_\/nb\/z5\/i_nbz5szu52yeu2ufcdqdlxajsy.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u0422.\u0435. \u043b\u044e\u0431\u043e\u0439 \u0447\u0438\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0447-\u043f\u0430\u043d\u0435\u043b\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. \u0418 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043d\u0435 5 \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0430 \u0434\u043d\u044e \u043c\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433\u0443 \u0438\u0437 Aivero, \u0433\u043e\u043d\u044f\u044f \u0432 \u043b\u043e\u0434\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0432\u043b\u0435\u0437\u0442\u044c \u0442\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430 UR \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u043b\u0435\u0440\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d linux (\u0438 \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u0441\u043b\u0430\u0431\u044b\u0439 x86 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440). <br \/>  \u041d\u0430\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c ssh IP\u2026 user: root, password: easybot.<br \/>  \u0418 \u0432\u044b \u0432 Debian Wheezy. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0438 \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c VNC server \u0438 \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u043e\u043b\u043d\u044b\u043c \u0445\u043e\u0437\u044f\u0438\u043d\u043e\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430! (\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0437\u0430\u043c\u0435\u0442\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e Wheezy \u0443\u0436\u0435 2 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c vnc \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440 \u0443 \u0432\u0430\u0441 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437-\u0437\u0430 \u0443\u0441\u0442\u0430\u0440\u0435\u0432\u0448\u0438\u0445 \u0440\u0435\u0433\u0438\u0441\u0442\u0440\u043e\u0432. \u041d\u043e <a href=\"https:\/\/dof.robotiq.com\/discussion\/553\/remote-control-of-universal-robots-user-interface\/p2\">\u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430<\/a> \u043d\u0430 \u201cmagic file\u201d, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c).<\/p>\n<p>  \u041a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438, \u0432 Universal Robots, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0438\u043c \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438 \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0434\u0435\u043c\u043e, \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e\u0435 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0434\u0443\u0440\u044b \u0441\u0435\u0440\u0442\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. \u0421\u043f\u0440\u0430\u0432\u0435\u0434\u043b\u0438\u0432\u043e. \u041e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043b\u044e\u0431\u043e\u043f\u044b\u0442\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432 Smart Robotics \u0441 \u044d\u0442\u0438\u043c \u043e\u0431\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043b\u0430 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c. \u041d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c 100% \u0431\u0435\u0437\u043e\u043f\u0430\u0441\u043d\u044b \u0434\u043b\u044f \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445.<\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u043e\u043c\u043d\u044e, \u043c\u044b \u0436\u0435 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u0432 VR:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/i-QC3Wr-6Y4?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0422.\u0435. \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u043f\u043e \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u044e \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u043b\u0430 \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 \u0431\u044b\u043b\u0430, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f:<\/p>\n<pre><code class=\"json\">{\u201cop&quot;: &quot;pickup_putdown_box&quot;,  &quot;pos1&quot;: [441.1884, -112.833069, 151.29303], &quot;pos2&quot;: [388.1267, 91.0179138, 114.847595], &quot;rot1&quot;: [[0.9954941, 0.06585537, -0.06822499], [0.0917332, -0.851038456, 0.517028868], [-0.0240128487, -0.52095747, -0.85324496]], &quot;rot2&quot;: [[0.992139041, 0.102700718, -0.07150351], [0.100485876, -0.99436, -0.0339238755], [-0.0745842, 0.026472155, -0.996863365]], &quot;calibration&quot;: [[-0.01462146, 0.9814359, -0.191232175, 551.115051], [0.9987302, 0.0051134224, -0.0501191653, -6.613386], [-0.0482108966, -0.191722155, -0.9802644, 771.933167]], &quot;box&quot;: [[474.331482, -180.079529, 114.765076], [471.436157, -48.88102, 188.729553], [411.868164, -180.27713, 112.670532], [476.105164, -148.54512, 58.89856]], &quot;source&quot;: &quot;operator&quot;}<\/code><\/pre>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0435\u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c bounding box \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0430 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0438 \u0433\u0434\u0435 \u0435\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0430\u0442\u044c. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0434\u0438\u043c \u043f\u043e\u043b\u0447\u0430\u0441\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a \u0436\u043e\u043d\u0433\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c 4\u043c\u044f \u0442\u0438\u043f\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 100 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041d\u0430\u0436\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u043c\u0430\u0433\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043a\u043d\u043e\u043f\u043a\u0443\u2026 \u043d\u0443 \u0442\u043e\u0447\u043d\u0435\u0435<b>sudo docker run -e INPUT_S3_FOLDER=\u2026 OUTPUT_S3_FOLDER=\u2026 rembrain\/train_all_stages:dev<\/b>. \u0418 \u0438\u0434\u0435\u043c \u0441\u043f\u0430\u0442\u044c. \u0421 \u0443\u0442\u0440\u0430 \u0434\u043e\u043a\u0435\u0440 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0435 ML-\u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u043e\u0440\u0443 \u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0435\u0441\u0430, \u0438 \u043c\u044b \u0441 \u0437\u0430\u043c\u0438\u0440\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0435\u0440\u0434\u0446\u0430 (\u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0445\u043e\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0441\u043f\u043b\u0430\u0442\u043d\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u0438, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0442 \u0434\u0435\u043d\u0435\u0433 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0441\u0435\u0440\u044c\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445), \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0435\u043c \u0438\u2026 <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mp\/nv\/ls\/mpnvlsfjjhkfrm94ms-t3npiibu.gif\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u0434\u043e \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0438 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442 \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0435 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u0434\u0430\u043b. \u042f \u0434\u0443\u043c\u0430\u044e \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0432\u0435\u0437\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u0436\u0434\u044b \u043c\u043e\u0439 2\u0445 \u043b\u0435\u0442\u043d\u0438\u0439 \u0441\u044b\u043d \u043f\u043e\u0434\u043e\u0448\u0435\u043b \u0438 \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b \u043f\u043e\u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 VR \u0442\u0440\u0435\u043a\u0435\u0440\u043e\u043c. \u0417\u0430\u043b\u0435\u0437 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0443\u043b, \u0432\u0437\u044f\u043b \u0435\u0433\u043e \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043e\u043a\u043e\u043d\u043d\u0438\u043a\u0430\u2026 \u0418 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b UR10 \u0432 \u043d\u0435\u0432\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u0438\u043c\u043e\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u0448\u0435\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043e\u0442\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0432 \u0448\u0442\u0430\u043d\u0433\u0443 \u0441 \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u043e\u0439 \u0438 \u0437\u0430\u0432\u0435\u0434\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u043a\u0443 \u0432 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0445\u0438\u0442\u0440\u043e\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u0432 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u0432\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u043d\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0442.\u043a. \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u043f\u043e\u0440\u043e\u044e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0432\u0438\u0434\u043d\u043e \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0443\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0440\u0443\u043a\u0430 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043b\u0438 \u0435\u044e \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0410 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0431\u0435\u0437 \u0448\u0443\u0442\u043e\u043a, \u0442\u043e \u0442\u043e\u0447\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043d\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u043a \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0438\u0445 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0430\u0445 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0430\u043b\u0430 99.5% \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u043a\u0435 \u0438\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043e\u0442\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432. \u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u0443\u0436\u0435 \u043d\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0435 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0430 \u0441\u043e\u043f\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438: \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435-\u0442\u043e \u0430\u043d\u043e\u043c\u0430\u043b\u0438\u0438 \u0432 \u0438\u0441\u0445\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043a\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432, \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0434\u0443\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0445\u0438 \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440\u0435. \u041d\u043e \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u043c\u044b \u0438 \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u044e\u0449\u0443\u044e\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043e\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c\u0438 \u0432 \u0446\u0438\u043a\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b\u043c \u043a\u043e \u0432\u0441\u0435\u043c\u0443, \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0448\u0430\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u044b, \u043d\u0435 \u0432\u043e\u0432\u043b\u0435\u043a\u0430\u044f \u0436\u0438\u0432\u044b\u0445 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<div class=\"spoiler\" role=\"button\" tabindex=\"0\">                         <b class=\"spoiler_title\">\u0415\u0449\u0435 \u043e\u0431 \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0435, \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432 backend \u0438 \u043f\u0440\u043e\u043c\u0430\u0445\u0435 \u0432 UI frontend-\u0435<\/b>                         <\/p>\n<div class=\"spoiler_text\"><b>\u041f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u043f\u043b\u043e\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438<\/b><\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 bin-picking \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u0441 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435\u0439 \u00abbin-stuffing\u00bb, \u043d\u0443 \u0442.\u0435. \u0440\u0430\u0437\u0443\u043c\u043d\u043e\u0439 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0443. \u0412 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u043e\u0432 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430. \u041d\u043e \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043c\u044b \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u0438\u043c \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043e\u0447\u043a\u0430\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0440\u0430, \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0443\u043f\u0430\u043a\u043e\u0432\u043a\u0438.<\/p>\n<p>  \u041c\u043e\u0436\u043d\u043e \u044d\u0442\u0443 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0440\u0435\u0448\u0430\u0442\u044c \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u043d\u043e \u0432 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u043c\u044b \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043b\u0435\u0433\u043b\u043e \u0440\u043e\u0432\u043d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c. \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0433\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0442\u0435\u0442\u0440\u0438\u0441. \u0422.\u0435. \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0447\u0442\u043e \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441 \u0432 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u0435, \u043a\u0443\u0434\u0430 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u043a\u043b\u0430\u0434\u044b\u0432\u0430\u0435\u043c, \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0442\u044c \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0435\u0442\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442. \u0422\u0430\u043a\u043e\u0439 \u0436\u0430\u0434\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0439 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u0439, \u043d\u043e \u0438\u043d\u0430\u0447\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0432\u043e\u0434\u0438\u043c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u0443\u0447 \u043f\u043e \u043f\u0438\u043a\u0441\u0435\u043b\u044e \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b \u0433\u043b\u0443\u0431\u0438\u043d \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0432\u043e\u043a\u0441\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043c \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u044b. \u0410 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0438\u0449\u0435\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0433\u0434\u0435 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0443 (\u043d\u0430 \u0434\u0435\u043b\u0435 \u0441\u0430\u043c\u0443\u044e \u043d\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u0442\u043e\u0447\u043a\u0443, \u0431\u043b\u0438\u0436\u043d\u044e\u044e \u043a \u043e\u0434\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0433\u043b\u0443 \u043a\u043e\u0440\u0437\u0438\u043d\u044b). \u041a\u0430\u043a-\u0442\u043e \u0442\u0430\u043a:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hb\/xe\/sc\/hbxesc1ms68veswpf3a5vaffnr4.png\"><\/p>\n<p>  \u0418\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0435\u0440\u0443\u043d\u0434\u0430, \u0442.\u043a. \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434 \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u043a\u043e\u0440\u043e\u0431\u043a\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0442 \u043e\u043f\u043e\u0440\u044b, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043a\u0430\u043a \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/dq\/ns\/bd\/dqnsbd45zrxuzadol3pl7a7cbho.jpeg\"><\/p>\n<p>  <b>Backend<\/b><\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0443 \u043e\u0442\u0434\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0443 \u0440\u0435\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u043b\u044f\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 websocket-\u0430\u0445, \u043a\u0430\u043a \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0441\u0445\u0435\u043c\u0435:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fd\/6y\/fi\/fd6yfi2svby-3l7hkn9lxxt3neo.png\"><\/p>\n<p>  \u0415\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435, \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 Coordinator \u0441\u0442\u0430\u043b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440 \u0441 \u043a\u0443\u0447\u0435\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441\u043e\u0432 \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u0432\u043e\u0435 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e \u0442\u0430\u043c \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0431\u0440\u043e\u043a\u0435\u0440 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u0438\u0439 Rabbit \u0438 mongoDB, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u043b\u043e\u0433\u043e\u0432, \u043a\u0430\u043a \u0443 \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439 (\u0438 \u044d\u0442\u043e \u043a\u0441\u0442\u0430\u0442\u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0434\u0430 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u0432 \u0440\u0430\u0441\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435). \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0448\u043b\u043e\u0441\u044c \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u0441\u0435\u0440\u0432\u0438\u0441 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0435\u0442 \u0446\u0435\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438 \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0441\u0442\u0430\u0442\u0443\u0441\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u0438 \u0432 \u0446\u0435\u043b\u043e\u043c, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e backend-\u0443 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f ML \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0443\u0436\u0435 \u0437\u0430 \u0441\u0447\u0430\u0441\u0442\u044c\u0435. <\/p>\n<p>  <b>\u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u044b\u0439 UI<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u043c\u0438\u0440\u0438\u0442\u0435\u0441\u044c. \u0415\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0447\u0438\u043a \u0438 \u0434\u0443\u043c\u0430\u0435\u0442\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0432\u044b \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 UI \u0443\u0436\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u043e\u0432, \u0442\u043e \u043d\u0435\u0442. \u0421\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435 \u043a \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u043a\u0443 \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435 \u0435\u0433\u043e \u044d\u0442\u0438\u043c \u0432\u043e\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u043a\u043b\u0438 \u043a AWS console, Yandex console, \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0432\u043e\u0442 \u0438\u043c\u0435\u043d\u043d\u043e \u044d\u0442\u043e, \u0440\u0430\u0437\u0432\u0435 \u0447\u0442\u043e \u0434\u043b\u044f \u0442\u0435\u043b\u0435\u0444\u043e\u043d\u0430, \u0430 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0435\u0441\u043a\u0442\u043e\u043f\u0435. \u041d\u0435 \u0442\u0430\u043a \u0442\u043e \u0438 \u0443\u0434\u043e\u0431\u043d\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0438 \u0431\u0435\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u0443 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0443\u0442\u0431\u0443\u043a\u0443.<\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0435\u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e \u043a\u0440\u0443\u0442\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u043a\u043e\u043d\u0441\u043e\u043b\u044c \u0441 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c\u0438, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u044f\u043c\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e \u043d\u0435\u0433\u043e -&gt; \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0432 \u0441\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u043c -&gt; \u0430 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0438\u0434\u0435\u043c \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0442\u0435\u043c\u043f\u043b\u0435\u0439\u0442\u043e\u0432 -&gt; \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0437\u0434\u0435\u0441\u044c \u043d\u0430\u0434\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043f\u0430\u043b\u044c\u0446\u0435\u043c \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b, \u0438 \u043a\u0443\u0434\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zs\/_m\/xr\/zs_mxriwtxnohpdck4roa3aedim.jpeg\"><\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u043d\u0435\u0442 \u201c\u043f\u043e\u0442\u043e\u043a\u0430\u201d. \u0422\u0435\u0441\u0442\u044b \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e \u0438 UX \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c. \u0412\u043e\u0442 \u043e\u043d \u043d\u043e\u0432\u044b\u0439 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u2014 \u043f\u0440\u0435\u043e\u0434\u043e\u043b\u0435\u0435\u043c \u0438 \u044d\u0442\u043e. \u0410 \u043f\u043e\u043a\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0437\u043e\u0432\u0435\u043c \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 UI robot Console \u0438 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0435\u0433\u043e \u0434\u043b\u044f \u0441\u0435\u0431\u044f.<\/p><\/div>\n<\/p><\/div>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u0434\u0430\u043b\u044c\u0448\u0435<\/b><\/p>\n<p>  \u0421\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043c\u043e\u043d\u0442\u0430\u0436\u0430 \u0438 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0437\u0430 2 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b, \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043c \u043c\u0430\u0442\u0435\u0440\u0438\u0430\u043b\u044b \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0438\u043f\u0430\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447.<br \/>  \u041f\u0430\u0440\u0430\u043b\u043b\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0449\u0435\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e bin-picking (\u043b\u0438\u0447\u043d\u043e \u044f \u043c\u0435\u0447\u0442\u0430\u044e \u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0435).<\/p>\n<p>  \u0414\u0443\u043c\u0430\u044e \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446\u0435\u0432 \u043c\u044b <s>\u0441\u0442\u0430\u043d\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435 \u043e\u0434\u0435\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f<\/s> \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a \u0437\u0430 \u043a\u0438\u0440\u043f\u0438\u0447\u0438\u043a\u043e\u043c \u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u043d\u0430\u0448 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u0437\u0433 \u0432 \u0447\u0443\u0434\u043e\u0432\u0438\u0449\u043d\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0435\u043d\u0442\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0431\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u0434\u0435\u043b\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432 \u0443\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0447\u0442\u043e \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d \u043f\u043e\u0448\u0435\u043b \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443!<\/p><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/recognitor\/blog\/513696\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/recognitor\/blog\/513696\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/recognitor\/blog\/513696\/\">\u0422\u0443\u0442 \u043d\u0435\u0434\u0430\u0432\u043d\u043e \u043c\u0443\u0436\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0445\u0430\u0431\u0440\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e Flipper \u0438 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0443 \u043d\u0430 \u043e\u0441\u0446\u0438\u043b\u043b\u043e\u0433\u0440\u0430\u0444\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e\u0441\u0432\u044f\u0437\u0438. \u0418 \u044d\u0442\u043e, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e, \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430 \u0432\u043d\u0435 \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430! \u041d\u043e \u0438 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0431\u044b\u043b \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0439 \u043e\u043f\u044b\u0442 \u043e\u0442\u043b\u0430\u0434\u043a\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u0432 2000 \u043a\u043c \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u0432 \u043b\u043e\u0434\u043e\u0447\u043d\u043e\u043c \u0433\u0430\u0440\u0430\u0436\u0435 \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0440\u0432\u0435\u0436\u0441\u043a\u043e\u043c \u043f\u043e\u0431\u0435\u0440\u0435\u0436\u044c\u0435. \u041f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0437 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u201c\u043e\u0431\u043b\u0430\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0437\u0433\u0438\u201d \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u0430\u043c \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u043d\u0430 \u0443\u0434\u0430\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e:<br \/>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/mb\/me\/py\/mbmepydetd_oodpfq3ho7dt7afg.jpeg\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-307937","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307937","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=307937"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/307937\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=307937"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=307937"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=307937"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}