{"id":308034,"date":"2020-08-05T15:01:10","date_gmt":"2020-08-05T15:01:10","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=308034"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"-0001-11-29T21:00:00","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=308034","title":{"rendered":"\u041d\u0435\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u044f\u0442\u044c, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043f\u0438\u043b\u043e\u0442"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ods\/blog\/513604\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lv\/2u\/k3\/lv2uk30xzcyzeyhjz1ljhgpl0iw.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435, \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438!<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0445\u0430\u043a\u0430\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d \u2014 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.donkeycar.com\/\">donkeycar<\/a> \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/x5retailgroup\/\">\u04255<\/a> \u0438 FLESS.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e 3 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u043d\u0430\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441 \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438: \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0439\u0444\u0430\u0439 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0443. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445!<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 5 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0434 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c. <br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043b\u0438\u043a-\u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  Donkeycar \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u0438\u0442 \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0440\u043f\u0443\u0441\u0430, \u043d\u0430 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043a\u0440\u0435\u043f\u0438\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441 \u0448\u0438\u0440\u043e\u043a\u043e\u0443\u0433\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043e\u043c (170 \u0433\u0440\u0430\u0434), Raspberry Pi3+, \u043f\u043b\u0430\u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0435\u0440\u0432\u043e\u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0430\u043c\u0438, \u0441\u043e\u0444\u0442 \u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u043c-\u0442\u043e \u0432\u0441\u0451. \u041d\u043e \u043a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438, \u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0433\u043e \u0430\u043f\u043f\u0430\u0440\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0440\u0430\u043d\u0434\u043e\u043c\u043d\u044b\u0445 \u0433\u043b\u044e\u043a\u043e\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0440\u0443\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0442\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f, \u0438 \u0432\u044b \u043d\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0435\u0442\u0435. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/vl\/dd\/_5\/vldd_5rb7g0fegii-fez762qthi.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<h4>\u0421\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  \u0421\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0435\u0451 \u0441\u043d\u043e\u0432\u0430. \u041d\u0430\u0434\u043e \u043e\u0442\u0434\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u0430\u043c, \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438 \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435\u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u0443\u044e \u043a\u0443\u0447\u0443 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0435\u0439 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f, \u0430 \u0434\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0443\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043d\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435. \u041c\u044b \u0441\u044d\u043a\u043e\u043d\u043e\u043c\u0438\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0443 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0432 \u0444\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0441\u043e\u0435\u0434\u0438\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438 \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 \u0437\u0430 10.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/iw\/im\/5q\/iwim5qlyct433fpeq9w5kj0ww9m.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/pl\/b5\/3s\/plb53szyonr5pfwo4hbnihayhq8.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/q1\/kp\/hu\/q1kphug7ac1bmgq7crx7uclolzq.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/-d\/87\/vh\/-d87vhanonn6j6wumkrwyczd1ro.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u043a\u0430 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b<\/h4>\n<p>  \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043a\u0430\u043a \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u043b\u0438 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0430\u0443\u0437\u0430, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u043a \u0432\u0430\u0439\u0444\u0430\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0443 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c, \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430 \u0441 \u0432\u0430\u0439\u0444\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0435 \u0441 Raspberry, \u0432\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0439 \u0432\u0430\u0439\u0444\u0430\u0439 \u0441 \u0430\u043d\u0442\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439.<\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0441\u043a\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e Ethernet \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0431\u0430\u0440\u0430\u0445\u043b\u043e\u043c \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0443 \u043c\u0435\u043d\u044f \u0432\u0430\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0440\u044e\u043a\u0437\u0430\u043a\u0435. \u041f\u043e\u0447\u0435\u043c\u0443-\u0442\u043e \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0435 \u0442\u043e \u043b\u0438 \u043d\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e DHCP \u0441\u0435\u0440\u0432\u0435\u0440\u0430, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u043e\u043d \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b, \u0442\u043e \u043b\u0438 \u0432\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435 \u043e\u043d \u0442\u0430\u043c \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u043b \u0431\u044b\u0442\u044c, \u0438 \u043c\u044b \u0441\u043c\u0435\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e wireshark \u0437\u0430\u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043d\u0435\u0442 source ip \u043f\u043e broadcast \u043f\u0440\u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u0431\u0435\u043b\u044f \u043a Raspberry. \u0422\u0430\u043a \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c, \u043d\u043e \u0437\u0430\u0439\u0434\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432\u0430\u0439\u0444\u0430\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c. \u0412 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u043c \u0438\u0442\u043e\u0433\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u0441\u043a\u0438\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0444\u0430\u0439\u043b, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0441\u044f \u043a\u043e\u043d\u0444\u0438\u0433.<\/p>\n<h4>\u041a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430<\/h4>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ex\/kx\/pi\/exkxpifn7xy0kk2ywktz5kfsqbu.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u0434\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0437\u0430\u043d\u044f\u043b\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043d\u043e 35 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442, \u043f\u043e\u043a\u0430 \u043c\u044b \u0447\u0438\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043a\u0438 \u0438 \u0441\u043a\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 bluetooth, \u043f\u044b\u0442\u0430\u044f\u0441\u044c \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0447\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438 \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a. \u041e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0430 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043f\u043e\u043c\u0435\u0449\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043b\u0438\u0448\u043a\u043e\u043c \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0436\u043e\u0439\u0441\u0442\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0441\u043e\u043f\u0440\u044f\u0433\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430\u043c\u0438 \u043a\u043e\u043b\u043b\u0435\u0433 \u043f\u043e \u0433\u043e\u043d\u043a\u0430\u043c \u2014 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e \u043e\u0431\u043d\u0430\u0440\u0443\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0442\u044b \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0448\u044c \u0448\u0430\u0441\u0441\u0438 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0439 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 =)<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c steering \u0438 throttle, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c PWM \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0438 \u0433\u0430\u0437. <br \/>  \u042d\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b \u043e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u0441\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0441\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/post_images\/bb2\/1d7\/4e7\/bb21d74e74261142d82b672c54f80a5c.gif\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0438\u043d\u0442\u0443\u0438\u0446\u0438\u0438 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e, \u043d\u043e \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u0430.<\/p>\n<h4>\u0421\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438<\/h4>\n<p>  \u0414\u043e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0430 \u043c\u0435\u0440\u043e\u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0438\u044f \u0443\u0436\u0435 \u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043e\u043a\u043e\u043b\u043e 2-\u0445 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u0432\u044b\u0441\u0442\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434, \u0438 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u043e \u0443\u0441\u043a\u043e\u0440\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041c\u044b \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u043c\u044b\u0441\u043b\u044c\u044e \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0431\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430. \u041c\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u043b\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u043d\u0443\u0442\u0441\u044f \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f, \u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u044f\u0442 \u0441\u0432\u0435\u0442, \u0440\u044f\u0434\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u043e\u0439 \u043f\u043e\u044f\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u044b \u0438 \u0442.\u0434. <\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430 18 \u0442\u044b\u0441 \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043e\u043a \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435 \u0441\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0433\u0430\u0437\u0430 \u0438 \u043f\u043e\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u044f\u0441\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440 \u043f\u043e\u043f\u0430\u0434\u0430\u043b\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043b\u044e\u0434\u0435\u0439, \u043c\u044b \u0431\u0435\u0433\u0430\u043b\u0438 \u0432\u043e\u043a\u0440\u0443\u0433 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b, \u043f\u0440\u044b\u0433\u0430\u043b\u0438 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0451, \u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0443\u043b\u044c\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u043b\u0438 \u043c\u043e\u0441\u0442\u0438\u043a\u0438, \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u043b\u0438 \u0441\u0432\u0435\u0442, \u0435\u0437\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e\u043c \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043c\u044b \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/github.com\/albumentations-team\/albumentations\">albumentations<\/a> \u043a\u0430\u043a \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430\u0432\u0430\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435! <\/p>\n<p>  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c <a href=\"https:\/\/github.com\/aidonchuk\/donkeycar\/blob\/f0662cafebd7b5a928f2d21520aaabd0879163f1\/donkeycar\/parts\/augment.py#L71\">\u0444\u043e\u0440\u043a\u0435<\/a> \u044f \u0437\u043b\u043e\u0441\u0442\u043d\u043e \u0437\u0430\u0445\u0430\u0440\u0434\u043a\u043e\u0434\u0438\u043b \u0442\u044f\u0436\u0451\u043b\u044b\u0435 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0442\u043e\u043c \u0438\u0437 pil \u0438 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u043e\u0432\u0430\u043b\u043e \u0435\u0449\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043e\u0442\u0440\u0430\u0437\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  \u041a \u0442\u043e\u043c\u0443 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043a\u0430\u043a \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c, \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432 \u043a\u043e\u0434 \u0434\u043b\u044f \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439, \u0440\u0435\u0431\u044f\u0442\u0430 \u043f\u0440\u0438\u0442\u0430\u0449\u0438\u043b\u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0435\u0434\u043d\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b \u0438 \u043f\u043e\u0431\u0435\u0436\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u044f\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a \u043f\u043e\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.<\/p>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0432\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u043f\u0440\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 3 \u043a\u0440\u0443\u0433\u0430 \u0441 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043a\u0430\u043c\u0438 \u0438 \u043d\u0430 4 \u0432\u044b\u043b\u0435\u0442\u0435\u043b\u0430 \u0441 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u044b. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u044b \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043b\u0438 \u0435\u0449\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0442 20, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u0437\u0430\u0431\u044b\u043b\u0438 \u0432\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 SD-\u043a\u0430\u0440\u0442\u0443. <\/p>\n<p>  \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0430 \u043d\u0430 19 \u0442\u044b\u0441. \u043a\u0430\u0440\u0442\u0438\u043d\u043a\u0430\u0445 \u0441 \u043a\u0430\u0441\u0442\u043e\u043c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0430\u0443\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0447\u0438\u0441\u0442\u043a\u043e\u0439 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/si\/se\/sv\/sisesv0jgcb8f50c5ube3q-kzfa.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u0430\u043c\u0430 \u0441\u0435\u0442\u044c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/5l\/ta\/56\/5lta56ba7u8qqxpfakmcikp0etq.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0442\u0443\u0442 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u0432\u043e\u0440\u043e\u0442\u0430, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0445\u043e\u0442\u044f \u0431\u044b \u0432\u043f\u0438\u043b\u0438\u0442\u044c batchnorm, \u043d\u043e \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0440\u043e\u0433\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e-\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u043e\u0448\u043b\u043e fuckup&#8217;\u0430.<\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0441 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c MSE loss 0.093 \u0438 0.086 \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/hj\/u6\/rg\/hju6rg-2dgcxhtibt9ccvqvdrby.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/fn\/xp\/nv\/fnxpnvjr45vewmsn7yaubo__dsk.png\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0448\u0435!<\/p>\n<p>  \u0418\u0437 \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043f\u043b\u043e\u0445\u043e \u043e\u0442\u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 steering \u0438 \u0441\u043b\u0430\u0431\u0435\u043d\u044c\u043a\u043e \u043f\u043e\u0447\u0438\u0441\u0442\u0438\u043b\u0438 \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442, \u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0445\u0432\u0430\u0442\u0438\u043b\u043e.<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 75%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/6exoI6TwXUA?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0412\u0438\u0434\u0435\u043e \u0441 GoPro, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442\u0430:<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/xLXv4p3T-po?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0424\u0438\u043d\u0430\u043b<\/h4>\n<p>  \u041c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u044b \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u0442\u044c \u0437\u0430\u0435\u0437\u0434 \u0438 \u043f\u043e\u0448\u043b\u0438 \u043a \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435, \u043d\u043e \u0442\u0430\u043c \u043d\u0430\u0441 \u0436\u0434\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0430\u0447\u0430, \u0432\u0430\u0439\u0444\u0430\u0439 \u043f\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u043d\u043e \u043e\u0442\u0432\u0430\u043b\u0438\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f, \u043d\u0430\u0441 \u0447\u0443\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043d\u044f\u043b\u0438 \u0441 \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. \u0418 \u0432\u043e\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u0436\u0435 \u043f\u043e\u0447\u0442\u0438 \u0431\u044b\u043b \u0434\u0430\u043d \u0441\u0442\u0430\u0440\u0442, \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0430 \u0432\u0434\u0440\u0443\u0433 \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u0435\u0445\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0437\u0430\u0434. \u0412\u0438\u0434\u0438\u043c\u043e, \u044f \u0447\u0442\u043e-\u0442\u043e \u043d\u0430\u043f\u0443\u0442\u0430\u043b \u043f\u0440\u0438 \u043a\u0430\u043b\u0438\u0431\u0440\u043e\u0432\u043a\u0435 throttle. <\/p>\n<p>  \u041d\u043e \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0434 \u0445\u043e\u0445\u043e\u0442 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0437\u0430\u043b\u0430 \u043e\u043d\u0430 \u043f\u043e\u0435\u0445\u0430\u043b\u0430 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0451\u0434 \u0438 \u0434\u043e\u0441\u0442\u043e\u0439\u043d\u043e \u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432 8 \u0438\u043b\u0438 9 \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0435, \u0441\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0435\u0442\u043b\u044f\u044f, \u043d\u043e \u0432\u0441\u0451 \u0440\u0430\u0432\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043c \u0437\u0430\u0441\u043b\u0443\u0436\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0443!<\/p>\n<div class=\"oembed\">\n<div>\n<div style=\"left: 0; width: 100%; height: 0; position: relative; padding-bottom: 56.25%;\"><iframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/q8kHWQ8MIOw?rel=0&amp;showinfo=1&amp;hl=en-US\" style=\"border: 0; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%; position: absolute;\" allowfullscreen scrolling=\"no\" allow=\"encrypted-media; accelerometer; gyroscope; picture-in-picture\"><\/iframe><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n<p>  \u0421\u0442\u0430\u0440\u0430\u044e\u0441\u044c \u043d\u0435 \u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0434\u0440.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/8f\/pz\/c4\/8fpzc4qn1x8g17ykmvuwze3h4ac.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bz\/sw\/3c\/bzsw3c_euhsxz_pe7l1d-x_uxti.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<h3>\u0411\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/h3>\n<p>  \u0421\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443 <a href=\"http:\/\/ods.ai\">ods.ai<\/a>, \u0431\u0435\u0437 \u043d\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0430\u0437\u0432\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f! \u041e\u0433\u0440\u043e\u043c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0430\u043c \u043f\u043e \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0435: \u0412\u0430\u043b\u0435 \u0411\u0438\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439, \u0415\u0433\u043e\u0440\u0443 \u0423\u0440\u0432\u0430\u043d\u043e\u0432\u0443(Urvanov), \u0420\u043e\u043c\u0435 \u0414\u0435\u0440\u0431\u0430\u043d\u043e\u0441\u043e\u0432\u0443 (Yandex). \u0416\u0434\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0442\u0435\u0440\u043f\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435\u043e \u043e\u0431\u0437\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0442 \u0412\u0438\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u0420\u043e\u0433\u0443\u043b\u0435\u043d\u043a\u043e(FLESS).<\/p>\n<p>  P.S.: \u041e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043f\u0430\u0441\u0438\u0431\u043e \u0412\u0430\u043b\u0435 \u0411\u0438\u0440\u044e\u043a\u043e\u0432\u043e\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f, \u043a \u0441\u043e\u0436\u0430\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e, \u0437\u0430 \u0434\u0435\u043d\u044c \u0434\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0441\u0432\u0430\u043b\u0438\u043b\u0430\u0441\u044c \u0441 \u0442\u0435\u043c\u043f\u0435\u0440\u0430\u0442\u0443\u0440\u043e\u0439 38.5, \u043d\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 <a href=\"https:\/\/flyyufelix.github.io\/2019\/06\/04\/pixmoving-hackathon.html\">\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u043e\u0439<\/a>.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/xv\/x3\/yv\/xvx3yvszd_twqjbrtk3rjaxrxpk.png\"> Aurorai, llc<\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ods\/blog\/513604\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ods\/blog\/513604\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/ods\/blog\/513604\/\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/lv\/2u\/k3\/lv2uk30xzcyzeyhjz1ljhgpl0iw.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0440\u0430\u0432\u0441\u0442\u0432\u0443\u0439\u0442\u0435, \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u0438\u0449\u0438!<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b \u0445\u0430\u043a\u0430\u0441\u0431\u043e\u0440\u043a\u0430\u0442\u043e\u043d \u2014 \u0433\u043e\u043d\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044f\u0445 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u043e\u0431\u0438\u043b\u0435\u0439 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0442\u0430 <a href=\"https:\/\/www.donkeycar.com\/\">donkeycar<\/a> \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/users\/x5retailgroup\/\">\u04255<\/a> \u0438 FLESS.<\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u043b\u0430\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c: \u0441\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430 \u043d\u0430\u0434\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443 \u0438\u0437 \u0437\u0430\u043f\u0447\u0430\u0441\u0442\u0435\u0439, \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0435\u0435 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u0442\u0440\u0430\u0441\u0441\u0443. \u041f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u043b\u0441\u044f \u043f\u043e \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0445\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e 3 \u043a\u0440\u0443\u0433\u043e\u0432. \u0417\u0430 \u043d\u0430\u0435\u0437\u0434 \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0443\u0441 \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0432\u0430\u043b\u0438\u0444\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u0425\u043e\u0442\u044f \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u043e\u0432\u0430, \u043d\u043e \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0436\u0438\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0432\u0441\u0435\u043c \u043f\u0443\u0442\u0438: \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0437\u0430\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u0430\u0439\u0444\u0430\u0439 \u0434\u043e \u043d\u0435\u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043e \u043f\u043e \u0442\u0440\u0435\u043a\u0443. \u0418 \u0432\u0441\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0432 \u0436\u0435\u0441\u0442\u043a\u0438\u0445 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445!<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043c\u044b \u0441\u043e\u0431\u0438\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043d\u0430 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0440\u0435\u0432\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0432\u0435\u0441\u0435\u043b\u043e \u0438 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e, \u0432\u0435\u0434\u044c \u043d\u0430\u043c \u0434\u0430\u0432\u0430\u043b\u043e\u0441\u044c \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e 5 \u0447\u0430\u0441\u043e\u0432 \u0441 \u0443\u0447\u0451\u0442\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0435\u0434 \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043a\u0443, \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0434\u0430\u0442\u0430\u0441\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c.   <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-308034","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/308034","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=308034"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/308034\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=308034"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=308034"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=308034"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}