{"id":308268,"date":"2020-08-10T15:01:07","date_gmt":"2020-08-10T15:01:07","guid":{"rendered":"http:\/\/savepearlharbor.com\/?p=308268"},"modified":"-0001-11-30T00:00:00","modified_gmt":"2020-08-10T15:01:07","slug":"","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/savepearlharbor.com\/?p=308268","title":{"rendered":"\u041a\u0430\u043a Reinforcement Learning \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0438\u0442\u0435\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430\u043c"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/glowbyte\/blog\/514514\/\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/glowbyteconsulting.com\/solutions\/advanced-analytics\/\">Glowbyte Advanced Analytics<\/a> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 ML-\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0439 (\u0440\u0438\u0442\u0435\u0439\u043b, \u0431\u0430\u043d\u043a\u0438, \u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0440). \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 <b>\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439<\/b> \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <b>Reinforcement Learning<\/b> (RL), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439; \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 RL; \u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c 1 \u0438 2 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ex\/ou\/id\/exouid7jo9psbzroacnwedahnxu.jpeg\" alt=\"image\"><br \/>  <a name=\"habracut\"><\/a>  <\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439<\/h3>\n<p>  \u0414\u043b\u044f \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u0430, \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u0433\u043b\u043e\u0441\u0441\u0430\u0440\u0438\u0439: <\/p>\n<p>  <b>CRM <\/b>\u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u0441\u0435\u0431\u044f \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0440\u043e\u0434\u0430\u0436 \u0438 \u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u044f \u043e\u0431\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<p>  <b>\u041a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 <\/b>\u2014 \u0442\u043e\u0442, \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0430\u043c\u0438 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0410\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430<\/b> \u2014 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b: <\/p>\n<ul>\n<li>\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0447\u0435\u043a;<\/li>\n<li>\u0421\u0440\u0435\u0434\u043d\u044f\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u043e\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043e\u043a \u0432 \u043c\u0435\u0441\u044f\u0446;<\/li>\n<li>\u0412\u043e\u0437\u0440\u0430\u0441\u0442;<\/li>\n<li>\u0420\u0435\u0433\u0438\u043e\u043d \u043f\u0440\u043e\u0436\u0438\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u041c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u0430\u044f \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f \\ \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u044f \\ \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u043c\u043e-\u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0442 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0412\u0430\u043c \u043d\u0430\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043e \u0425\u0425\u0425 \u0431\u0430\u043b\u043b\u043e\u0432, \u0443\u0441\u043f\u0435\u0439\u0442\u0435 \u043f\u043e\u0442\u0440\u0430\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u043e YYY;<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u0432\u0430\u0441 \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0430 XXX \u043d\u0430 \u0442\u043e\u0432\u0430\u0440\u044b \u0431\u0440\u0435\u043d\u0434\u0430 YYY. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0426\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439<\/b> \u2014 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  <b>\u041f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0430 \u043b\u043e\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438<\/b> \u2014 \u043a\u043e\u043c\u043f\u043b\u0435\u043a\u0441 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430. \u0422\u0438\u043f\u0438\u0447\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u2014 \u0434\u0438\u0441\u043a\u043e\u043d\u0442\u043d\u044b\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0442\u044b. <\/p>\n<p>  <b>\u041a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/b> \u2014 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043d\u0430 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0441\u0445\u043e\u0436\u0438 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e \u043f\u043e\u0442\u0440\u0435\u0431\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u0441\u043a\u043e\u043c\u0443 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e.<\/p>\n<p>  <b>\u0420\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 <\/b>\u2014 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0430\u044f \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043b\u044f \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443. <\/p>\n<p>  <b>LTV (lifetime value) <\/b>\u2014 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b\u044c \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0437\u0430 \u0432\u0441\u0451 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u0441\u043e\u0442\u0440\u0443\u0434\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441 \u043d\u0438\u043c.<\/p>\n<p>  \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043b\u043e\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0430 \u2014 \u0441\u043e\u0437\u0434\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0447\u0442\u043e, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u042d\u0442\u043e \u0431\u0435\u0437\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b\u044c, \u043d\u043e \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u0432\u0430\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430. <i><b>\u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u043e \u0445\u043e\u0447\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u044b\u0447\u043a\u0443 \u0441\u0432\u043e\u0438\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438\u0445 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0430\u043c\u0438. <\/b><\/i>\u0418\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0442\u043e\u0442, \u043a\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0430\u043c\u0438 \u0438\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b\u044c, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0441\u043b\u0443\u0433\u0438 \u0434\u0440\u0443\u0437\u044c\u044f\u043c, \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u044b \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441\u0430. \u041b\u043e\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0437\u0430\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043f\u043e \u043f\u0443\u0442\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u0430\u0437\u0430 \u0434\u043e \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0445 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043e\u043a \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0443, \u0433\u0434\u0435 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0431\u044a\u044f\u0441\u043d\u0438\u0442\u044c \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u0435\u043c\u0443 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0430\u043c \u043b\u044e\u0431\u043e\u0432\u044c \u043a \u0443\u0447\u0435\u0431\u0435 \u0438\u043b\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0443. \u041e\u043f\u044b\u0442\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c \u0437\u043d\u0430\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u044f\u0442\u0435\u043d, \u043f\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0437\u043d\u0435\u043d \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0435\u0438\u0445 \u0441\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d, \u043d\u043e \u0432\u0430\u0436\u0435\u043d \u0444\u0438\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. \u041a \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c\u0443 \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0432 \u0440\u0430\u0441\u0447\u0451\u0442 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0430\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043c\u0430\u043b\u043e\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u044b, \u0443 \u043e\u0440\u0433\u0430\u043d\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0435\u0441\u044f\u0442\u043a\u0438 \u043c\u0438\u043b\u043b\u0438\u043e\u043d\u043e\u0432 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0437\u0430 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u043c\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e. \u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0435\u0434\u0438\u043d\u043e\u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e \u0443\u0433\u0430\u0434\u0430\u0442\u044c \u0436\u0435\u043b\u0430\u043d\u0438\u0435. \u0418 \u043f\u043e\u043d\u044f\u0442\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0441\u0432\u0435\u0440\u0445 \u0447\u0435\u043b\u043e\u0432\u0435\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u043a\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0443 \u043d\u0430\u0441 \u0432\u0432\u043e\u0434\u043d\u044b\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\u0426\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0441\u043e\u043a\u0438\u0439 LTV \u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438). \u0414\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u043c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u043b\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u0432 \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442;<\/li>\n<li>\u0423 \u043d\u0430\u0441 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u043f\u043e \u0435\u0433\u043e \u0442\u0440\u0430\u043d\u0437\u0430\u043a\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0432 \u0430\u043d\u043a\u0435\u0442\u0435 \u0438 \u0442.\u0434;<\/li>\n<li>\u041c\u044b \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u0432\u043b\u0438\u044f\u0442\u044c \u043d\u0430 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0435\u043c\u0443 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438, \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435;<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a \u0438\u0434\u0435\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c\u0443 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u0438\u0437 \u043f.1. \u041a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u0440\u0430\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u043c \u0432\u043e \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0435 (\u0441\u043c \u043f.2). \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0434\u0430\u0435\u0442 \u0441\u0432\u043e\u0438\u043c\u0438 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0441\u0442\u0438\u043a\u0430\u043c\u0438, \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0430 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0438\u043d\u0434\u0438\u0432\u0438\u0434\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041d\u0430\u0448\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u0430\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438 Reinforcement Learning (\u0438\u043b\u0438 \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c). \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430, \u043c\u044b \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0439 \u044d\u043a\u0441\u043a\u0443\u0440\u0441 \u0432 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u044e.<\/p>\n<h3>Reinforcement Learning. INTRO<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e \u0438 \u0437\u0430\u0447\u0435\u043c?<\/h4>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 Reinforcement Learning \u2014 \u0441\u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439 \u0434\u043b\u044f \u0434\u043e\u0441\u0442\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0436\u0435\u043b\u0430\u0435\u043c\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f RL \u2014 \u043f\u043e\u0438\u0441\u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0430 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430. \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0435. \u0418\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b, \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043a\u0440\u0430\u0442\u0447\u0430\u0439\u0448\u0438\u0439 \u043f\u0443\u0442\u044c \u043a \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u0443.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/zi\/jj\/7t\/zijj7thxpl0mtiqavthe3ejwusw.gif\" alt=\"image\" width=\"250\" height=\"250\"><\/p>\n<h4>\u0412 \u0447\u0435\u043c \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RL \u0441 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0437\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f ML?<\/h4>\n<p>  Reinforcement Learning \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u043c\u0430\u0448\u0438\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044f \u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442, \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043b\u044f \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<p>  \u041e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c RL \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434 \u043e\u0431 \u0438\u0445 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u043f\u0440\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0418\u0442\u0435\u0440\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0443, \u2014 \u043e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0439 RL.<\/p>\n<h4>\u0427\u0435\u043c RL \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432? <\/h4>\n<p>  \u0412\u043e-\u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445, \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e (\u0431\u0435\u0437 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0433\u043b\u0443\u0431\u043e\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439) RL \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c \u0438 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u043c. \u041e\u0434\u0438\u043d \u0438\u0437 \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u043e\u0432 RL \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b (exploration), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c (exploitation) \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043d\u0438\u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0435 \u043c\u0435\u0448\u0430\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0449\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435, \u0433\u043b\u0430\u0432\u043d\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0442\u044c \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441. <\/p>\n<p>  \u0412\u043e-\u0432\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445, \u043d\u0435 \u0432\u043e \u0432\u0441\u0435\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430\u0445 \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0442\u0443\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0412 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445 \u043f\u0440\u043e\u0434\u0432\u0438\u043d\u0443\u0442\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b RL \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u044e\u0442 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043a\u0435\u0439\u0441\u044b. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0438 \u0432 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0441\u043e\u0445\u0440\u0430\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0434\u0435\u044f \u0441\u043e\u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e\u0433\u043e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. <\/p>\n<h4>\u0427\u0442\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u0442 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439?<\/h4>\n<p>  \u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0433\u0430\u0440\u0430\u043d\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445.<\/p>\n<p>  <i>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 \u0428\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440\u044b \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0435\u0440\u043d\u0443\u0442\u044c\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433\u0438\u043c\u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u0440\u044f\u043c\u0438.<\/i><\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043d\u0430\u0441 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0436\u0434\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435. \u041d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u0432 \u0441\u0432\u043e\u044e \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u044c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0418 \u0442\u0430\u043a \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435. \u0412\u0441\u0435 \u044d\u0442\u0438 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c, \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u044f \u043e\u0447\u0435\u0440\u0435\u0434\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0432\u044b\u0441\u0442\u0440\u0430\u0438\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n<h4>\u0413\u0434\u0435 \u044d\u0442\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f?<\/h4>\n<p>  \u0412 \u0438\u0433\u0440\u0430\u0445. \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0445\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0438 \u0440\u043e\u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043d\u044b\u0445 \u0431\u043e\u0442\u043e\u0432, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c. \u041d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0438\u043d\u0442\u0435\u0440\u0435\u0441\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0441\u043e\u0432: <\/p>\n<ul>\n<li>\u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0438\u0433\u0440\u0435 Go: <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/nature16961\">\u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0430 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 AlphaGo \u0432 \u0438\u0433\u0440\u0435 Go \u043d\u0430\u0434 \u043b\u0443\u0447\u0448\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u0430\u043c\u0438<\/a><\/li>\n<li>\u041f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0431\u043e\u0442: <a href=\"https:\/\/code.facebook.com\/posts\/1686672014972296\/deal-or-no-deal-training-ai-bots-to-negotiat\">\u0431\u043e\u0442 \u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044b \u0441 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0438 \u0435\u0433\u043e \u0446\u0435\u043b\u044c \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0438\u0442\u044c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0434\u0435\u043b\u043a\u0443<\/a><\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/web.stanford.edu\/~anayebi\/projects\/CS_239_Final_Project_Writeup.pdf\">A self-driving car<\/a> <\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/medium.com\/@yuxili\/rl-applications-73ef685c07eb\">\u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u043a\u0443 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f RL \u0432 \u0441\u0430\u043c\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u044f\u0445<\/a> <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u043e\u0433\u0440\u0443\u0437\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0434\u0435\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u0438, \u043c\u044b \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0433\u043b\u044f\u0434\u043d\u043e \u0438\u043b\u043b\u044e\u0441\u0442\u0440\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0442\u0443\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043e\u0441\u043e\u0431\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 RL.<\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Beginners<\/h4>\n<p>  \u0422\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e, \u043d\u0430\u0447\u043d\u0435\u043c \u0441 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043d\u0434\u0438\u0442\u0430.<\/p>\n<p>  \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0433\u0440\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442 \u0441 N \u0440\u0443\u0447\u043a\u0430\u043c\u0438. \u0417\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0440\u0430\u0437 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043e\u0434\u043d\u0443 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430. <\/p>\n<p>  <b>\u0426\u0435\u043b\u044c:<\/b> \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448.<\/p>\n<p>  <b>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435:<\/b> \u043c\u043e\u0436\u0435\u043c \u043f\u043e\u0434\u0435\u0440\u0433\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u201c\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u201d \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0442\u0443 \u0440\u0443\u0447\u043a\u0443, \u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0438\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u043d\u0438\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448. <\/p>\n<p>  \u0418 \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432 \u0434\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0435\u043c \u043c\u044b \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043b\u0443\u0447\u0448\u0435\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0442\u043e \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0437\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f <b>\u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439<\/b>.<\/p>\n<p>  \u041e\u0447\u0435\u0432\u0438\u0434\u043d\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0432 <b>\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 <\/b>(\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043c, \u0433\u0434\u0435 \u043d\u0435\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c). \u0412 <b>\u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435<\/b> (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u0442\u043e-\u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0441\u0442\u0440\u043e\u0439\u043a\u0438 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430) \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430 \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442.<\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043c\u0438\u043c\u043e \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438, \u0435\u0441\u0442\u044c \u0438 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.datahubbs.com\/multi_armed_bandits_reinforcement_learning_1\/\">\u03b5-\u0436\u0430\u0434\u043d\u0430\u044f \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f<\/a>: \u0432 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/69c\/557\/5e9\/69c5575e9b1b42051069fb6122976644.svg\" alt=\"$\\epsilon$\" data-tex=\"inline\"><\/math>% \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0432 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u0432 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/58d\/a6e\/af8\/58da6eaf8316e448a0f113381229856f.svg\" alt=\"$(1-\\epsilon)$\" data-tex=\"inline\"><\/math>% \u2014 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u043e\u0435;<\/li>\n<li><a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/multi-armed-bandits-ucb-algorithm-fa7861417d8c\">Upper confidence bound (UCB) \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f<\/a>: \u043f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u043a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u0442 \u043e\u0442 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043d\u0430\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0445\u043e\u0440\u043e\u0448\u043e \u043f\u0440\u043e\u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435 (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0447\u0435\u043c \u043c\u0435\u043d\u0435\u0435 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u0441\u043e\u0431\u044b\u0442\u0438\u0435, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f);<\/li>\n<li>Softmax: \u0447\u0435\u043c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448, \u0442\u0435\u043c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u043c \u0431\u0430\u043d\u0434\u0438\u0442\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439\u0448\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0438\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0430\u043c \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u043e \u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043c\u0435\u0442\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043c\u044b \u0443\u0447\u0438\u043c\u0441\u044f \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044e \u0441 \u043d\u0438\u043c \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f. \u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043d\u0430 <b>\u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a <\/b>(\u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u0436\u0438\u0437\u043d\u0435\u043d\u043d\u043e) \u0438 \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u043f\u044b\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0448\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u044b\u043c\u0438. <\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u043f\u0440\u043e\u0431 \u0438 \u043e\u0448\u0438\u0431\u043e\u043a \u2014 \u0442\u043e\u0436\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434;<\/li>\n<li>\u0421\u043b\u0443\u0447\u0430\u0439\u043d\u044b\u0439 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0431\u043e\u0440 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0435\u0435, \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0439;<\/li>\n<li>\u0421\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0440\u0430\u0437\u0434\u0435\u043b\u044f\u0442\u044c \u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0438 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u0440\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Intermediate<\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0435\u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0438\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u0438 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u0442\u044c \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/gw\/7u\/vy\/gw7uvynwumvekyrdz70jo13lt_u.gif\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u041a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0430\u0442\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u201c\u0432\u043b\u0435\u0432\u043e\u201d \u0438 \u201c\u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e\u201d. <\/p>\n<p>  <b>\u0426\u0435\u043b\u044c: <\/b>\u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u0432 \u0432\u0435\u0440\u0442\u0438\u043a\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435.<\/p>\n<p>  <b>\u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438:<\/b> \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b: \u0443\u0433\u043e\u043b \u043d\u0430\u043a\u043b\u043e\u043d\u0430 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/5ae\/001\/d5f\/5ae001d5f7d37faecb09eb051b2f2a46.svg\" alt=\"$(a)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/05e\/29f\/ba0\/05e29fba06581c6772a7bfe2851f7888.svg\" alt=\"$(v)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0441\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0439. <\/p>\n<p>  \u0417\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0439, \u043f\u043e\u0442\u043e\u043c\u0443 \u0447\u0442\u043e \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/927\/f46\/2fa\/927f462fad78aa9526939f2bed630d8b.svg\" alt=\"$(a;v)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438 \u043f\u043e\u043f\u0440\u043e\u0431\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u0443\u044e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043f\u043e \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0437 \u043d\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u0441\u044f.<\/p>\n<p>  \u041b\u044e\u0431\u0430\u044f \u043a\u043e\u043c\u0431\u0438\u043d\u0430\u0446\u0438\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/927\/f46\/2fa\/927f462fad78aa9526939f2bed630d8b.svg\" alt=\"$(a;v)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f <b>\u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c<\/b>. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a \u043d\u0435\u043f\u0440\u0435\u0440\u044b\u0432\u043d\u044b\u043c, \u0442\u0430\u043a \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0441 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b\u043c \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439, \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043f\u0440\u043e\u0449\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438. <\/p>\n<p>  \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0412 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 RL \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u0447\u0442\u043e \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0430\u043c \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0432\u0430\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0441 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0448\u0430\u0433\u0430\u0445, \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u043d\u0430\u0431\u043b\u044e\u0434\u0430\u0435\u043c \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430;<\/li>\n<li>\u041f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u044b, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u0438\u043d\u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u0446\u0438\u044e \u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0432 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0438\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 Advanced<\/h4>\n<p>  \u0410 \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0438\u0433\u0440\u0443 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u044b.<\/p>\n<p>  \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0441\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u043d\u0430 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f 52-\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e\u043c. \u0418 \u044d\u0442\u043e \u043d\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c.<b> \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u044b\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0434\u0432\u0443\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447<\/b> \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442 \u0432\u0430\u0436\u043d\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043d\u0435 \u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0441\u0435\u0439\u0447\u0430\u0441, \u0430 \u0442\u043e, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0434\u0435\u0442 \u043a \u043f\u043e\u0431\u0435\u0434\u0435 \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c (\u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434). <\/p>\n<p>  <b>\u0427\u0442\u043e \u043c\u044b \u0443\u0437\u043d\u0430\u043b\u0438 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0430:<\/b><\/p>\n<ul>\n<li>\u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0438\u0438 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u0434\u043e\u043b\u0433\u043e\u0441\u0440\u043e\u0447\u043d\u044b\u0439 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442, \u0430 \u043d\u0435 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u0443.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u044b, \u0434\u0430\u0434\u0438\u043c \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u044b\u043c \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u043c RL.<\/p>\n<h4>\u041e\u0441\u043d\u043e\u0432\u043d\u0430\u044f \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u043e\u043b\u043e\u0433\u0438\u044f RL<\/h4>\n<p>  <b>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 <\/b>\u2014 \u0441\u0443\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0441\u043e \u0441\u0440\u0435\u0434\u043e\u0439, \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u044f \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 \u043d\u0435\u0435 \u0438 \u0437\u0430\u043f\u043e\u043c\u0438\u043d\u0430\u0435\u0442 \u0435\u0435. <\/p>\n<ul>\n<li><i>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u0438\u0433\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442 \u0432 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0443 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u043c; \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0440\u0443\u043a\u0438\u0439 \u0431\u0430\u043d\u0434\u0438\u0442 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u044b.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0421\u0440\u0435\u0434\u0430<\/b> \u2014 \u043c\u0435\u0441\u0442\u043e, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u0438 \u043e\u0442 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c. <\/p>\n<p>  \u041e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442 \u0434\u043e\u043b\u044e \u043d\u0435\u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438. <\/p>\n<ul>\n<li><i>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0441\u043e \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u0435\u043c \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0443\u043f\u0430\u043b \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u0438\u043b\u0438 \u043d\u0435\u0442. \u041a\u0430\u0440\u0435\u0442\u043a\u0430 \u0438 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c \u2014 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <\/b>\u2014 \u043b\u044e\u0431\u044b\u0435 \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u0441\u0440\u0435\u0434\u0435 \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0435\u0435 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0437\u043d\u0430\u0447\u043d\u043e \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435 \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432, \u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0446 \u0438\u043b\u0438 \u0442\u0435\u043d\u0437\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0432\u044b\u0441\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0440\u044f\u0434\u043a\u0430. <\/p>\n<ul>\n<li><i> \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0444\u0438\u0433\u0443\u0440 \u043d\u0430 \u0448\u0430\u0445\u043c\u0430\u0442\u043d\u043e\u0439 \u0434\u043e\u0441\u043a\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435. <\/i><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <\/b>\u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0443\u043f\u043d\u044b \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e.   <\/p>\n<ul>\n<li><i>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u043d\u044f \u0432\u043f\u0440\u0430\u0432\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0432\u043b\u0435\u0432\u043e \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. <\/i><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0412\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/b> \u2014 \u043c\u0433\u043d\u043e\u0432\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0422\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u0447\u0438\u0441\u043b\u043e.<\/p>\n<ul>\n<li><i>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u044b\u0438\u0433\u0440\u044b\u0448 \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0430 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0433\u043e\u0440\u0443\u043a\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043d\u0434\u0438\u0442\u0430 \u2014 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/i><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0426\u0435\u043b\u044c<\/b> \u2014 \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0430\u0432\u0438\u043b\u043e, \u0446\u0435\u043b\u044c\u044e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u0443\u043c\u043c\u0430\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f. \u0414\u0440\u0443\u0433\u0438\u043c\u0438 \u0441\u043b\u043e\u0432\u0430\u043c\u0438, \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043b\u044c \u2014 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u0442\u0435\u043a\u0443\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u0430 \u0438\u0442\u043e\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0448\u0430\u0433\u043e\u0432.<\/p>\n<ul>\n<li><i>\u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0430\u0448\u0430 \u0446\u0435\u043b\u044c \u043d\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0432\u043e \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0442\u044c \u0441\u0442\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u044c, \u0430 \u043a\u0430\u043a \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u043b\u044c\u0448\u0435. <\/i><\/li>\n<\/ul>\n<p>  <b>\u0421\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f<\/b> \u2014 \u043e\u0442\u043e\u0431\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0435\u0440\u043e\u044f\u0442\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f A \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 S.<\/p>\n<h4>\u0424\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438<\/h4>\n<p>  <\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/721\/14d\/91f\/72114d91f6983c0b15580041f88b13ea.svg\" alt=\"$s \\in S$\" data-tex=\"inline\"><\/math>.<\/li>\n<li>\u041d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0437 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0435\u0433\u043e\u0441\u044f \u043d\u0430\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/48d\/b48\/585\/48db4858522ef013b0a94248815156aa.svg\" alt=\"$a \\in A$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u03c0.<\/li>\n<li>\u041e\u043a\u0440\u0443\u0436\u0430\u044e\u0449\u0430\u044f \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443, \u043a\u0430\u043a\u043e\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/066\/939\/a33\/066939a33475dd671b845469b6526972.svg\" alt=\"$r$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043e\u043d \u0437\u0430 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0438 \u0432 \u043a\u0430\u043a\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/3ec\/c39\/a56\/3ecc39a56bfd3fbcf9959de4e25c3438.svg\" alt=\"$s^* \\in S$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043e\u043a\u0430\u0437\u0430\u043b\u0441\u044f.<\/li>\n<li>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u03c0.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041a\u0430\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e. \u041e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043e\u0434\u0438\u043d \u043d\u0435\u0440\u0430\u0441\u043a\u0440\u044b\u0442\u044b\u0439 \u0432\u043e\u043f\u0440\u043e\u0441 \u2014 \u043e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0431\u0435\u0440\u0435\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u0433\u0430\u0434\u043e\u0447\u043d\u0430\u044f<i> \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044f \u03c0<\/i>, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0432 \u0437\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0431\u0430\u0437\u0435 Q-learning, \u043c\u044b \u043d\u0430\u043c\u0435\u0440\u0435\u043d\u043d\u043e \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u043c\u0441\u044f \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e \u043d\u0430 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445.<\/p>\n<h4>\u0422\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b RL<\/h4>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u0434\u0430\u043c\u0435\u043d\u0442\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 RL \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0434\u043b\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u044b. \u0425\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0447\u0435\u0440\u0442\u043e\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 <b>\u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/b> \u041f\u043e \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0430\u043c \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u043e \u043e\u0442\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u044b \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f, \u043f\u043e \u0441\u0442\u043e\u043b\u0431\u0446\u0430\u043c \u2014 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f. \u0412 \u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430\u0445 \u2014 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/bq\/od\/m6\/bqodm6hh97qibszkkqp5bldb9zc.jpeg\" alt=\"image\" width=\"448\" height=\"141\"><\/p>\n<p>  <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d6a\/3c9\/5cc\/d6a3c95cc369605c8b8e7b186e13cd43.svg\" alt=\"$Q(s_i;a_j)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2e4\/619\/162\/2e4619162ae0d932ea8bb5ee38df9453.svg\" alt=\"$a_j$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/508\/a2e\/9e3\/508a2e9e3a2024c6629b33196ef1a191.svg\" alt=\"$s_i$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0413\u0440\u0443\u0431\u043e \u0433\u043e\u0432\u043e\u0440\u044f, \u044d\u0442\u043e \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0432\u044b\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2e4\/619\/162\/2e4619162ae0d932ea8bb5ee38df9453.svg\" alt=\"$a_j$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0441\u044c \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/508\/a2e\/9e3\/508a2e9e3a2024c6629b33196ef1a191.svg\" alt=\"$s_i$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d6a\/3c9\/5cc\/d6a3c95cc369605c8b8e7b186e13cd43.svg\" alt=\"$Q(s_i;a_j)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u044e\u0442\u0441\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0435 \u0441 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u043e\u043c \u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0435\u0442\u044c \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ah\/tx\/78\/ahtx78p4gazlik2q5rgamofn9d8.jpeg\" alt=\"image\" width=\"562\" height=\"142\"><\/p>\n<p>  \u0417\u0434\u0435\u0441\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 (\u044f\u0447\u0435\u0439\u043a\u0430 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430), \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442. \u041f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0441\u043e\u0432\u0435\u0440\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u044e\u0431\u043e\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430\u0448 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u0435\u043d\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442 \u0412\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435. \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<ul>\n<li>1, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u043e\u0431\u044a\u0435\u043a\u0442 \u043d\u0430\u0448\u0435\u043b \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434 \u0438\u0437 \u043b\u0430\u0431\u0438\u0440\u0438\u043d\u0442\u0430;<\/li>\n<li>0, \u0432 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435. <\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u041a\u0440\u043e\u043c\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043a \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b \u0444\u0430\u043a\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c \u043e\u0442 \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b, \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d6a\/3c9\/5cc\/d6a3c95cc369605c8b8e7b186e13cd43.svg\" alt=\"$Q(s_i;a_j)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f. \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0431\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u0440\u0430\u0437\u043d\u044b\u0435, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u041c\u043e\u043d\u0442\u0435-\u041a\u0430\u0440\u043b\u043e, SARSA, Q-learning. \u041f\u043e\u0434\u0440\u043e\u0431\u043d\u0435\u0435 \u043e \u043d\u0438\u0445 \u0447\u0438\u0442\u0430\u0439\u0442\u0435 <a href=\"https:\/\/towardsdatascience.com\/td-in-reinforcement-learning-the-easy-way-f92ecfa9f3ce\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c <\/a>\u0438\u043b\u0438 <a href=\"https:\/\/medium.com\/deep-math-machine-learning-ai\/ch-12-1-model-free-reinforcement-learning-algorithms-monte-carlo-sarsa-q-learning-65267cb8d1b4\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<p>  \u041a \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440\u0443, \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u044b Q-learning \u0438 SARSA \u043d\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0439 \u0432\u0437\u0433\u043b\u044f\u0434 \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u043e\u0445\u043e\u0436\u0438:<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/j-\/ub\/o_\/j-ubo_mruzljiyrkffgggmijp98.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<p>  \u0412 \u043e\u0431\u043e\u0438\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u0445 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435. \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442 \u0435\u0433\u043e \u043e\u0447\u0435\u043d\u044c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e: \u0434\u043e\u043f\u0443\u0441\u0442\u0438\u043c, \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/508\/a2e\/9e3\/508a2e9e3a2024c6629b33196ef1a191.svg\" alt=\"$s_i$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u0432\u044b\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/2e4\/619\/162\/2e4619162ae0d932ea8bb5ee38df9453.svg\" alt=\"$a_j$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u0417\u0430\u0442\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u0430 \u0441\u043e\u043e\u0431\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442\u0443, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0435\u0433\u043e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043e\u043d \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/300\/742\/edf\/300742edf17955ccd51dad394dde8966.svg\" alt=\"$r_i$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u043d\u043e\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e68\/015\/c75\/e68015c75f19bcfb0895165ca9427959.svg\" alt=\"$s_k$\" data-tex=\"inline\"><\/math>. \u041f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f\u0441\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435\u0439 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 \u0441\u0442\u0440\u043e\u043a\u0443 \u0441 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e68\/015\/c75\/e68015c75f19bcfb0895165ca9427959.svg\" alt=\"$s_k$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0438 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c, \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0435\u0442 \u0442\u043e \u0438\u043b\u0438 \u0438\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. <\/p>\n<p>  \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u0432 \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0432 Q-learning <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/6e2\/673\/40e\/6e267340eb342ad90d8a8de22e76f125.svg\" alt=\"$Q(s_k;a)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043c\u0430\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043d\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438. \u0412 \u0442\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u044f \u043a\u0430\u043a \u0432 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0435 SARSA \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0430\u0433\u0435\u043d\u0442 \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/e68\/015\/c75\/e68015c75f19bcfb0895165ca9427959.svg\" alt=\"$s_k$\" data-tex=\"inline\"><\/math>, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0441\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u03b5-\u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0438\u043b\u0438 UCB-\u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438. \u041f\u0440\u0438 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0436\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u044d\u043a\u0432\u0438\u0432\u0430\u043b\u0435\u043d\u0442\u043d\u044b.<\/p>\n<p>  \u041d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u043a \u043f\u043e\u0434\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u043e\u0432 \u2014 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0445\u0440\u0430\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0440\u0430\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0435\u043b\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u043c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432. \u0412 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u044f\u0445, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044b \u043a \u0430\u043f\u043f\u0440\u043e\u043a\u0441\u0438\u043c\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 <math><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/getpro\/habr\/formulas\/d6a\/3c9\/5cc\/d6a3c95cc369605c8b8e7b186e13cd43.svg\" alt=\"$Q(s_i;a_j)$\" data-tex=\"inline\"><\/math> \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043d\u0435\u0439\u0440\u043e\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0435\u0442\u0435\u0439.<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u044c\u0442\u0435\u0440\u043d\u0430\u0442\u0438\u0432\u043e\u0439 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435. \u041c\u044b \u043d\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0435\u043c \u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u0430\u0432\u043b\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0438\u0445 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430\u0445, \u043d\u043e \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0443\u0435\u043c \u043f\u043e\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u043a\u043d\u0438\u0433\u0443 <a href=\"http:\/\/www.medcollegelib.ru\/book\/ISBN9785996325009.html\">\u0420. \u0421. \u0421\u0430\u0442\u0442\u043e\u043d \u0438 \u042d. \u0413. \u0411\u0430\u0440\u0442\u043e \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u043f\u043e\u0434\u043a\u0440\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. <\/a><\/p>\n<p>  \u041d\u0430 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043c\u044b \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u043c \u0438 \u0434\u0430\u043b\u0435\u0435 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u043e \u0442\u043e\u043c, \u043a\u0430\u043a Reinforcement Learning \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043d \u0432 \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0435.<\/p>\n<h3>\u041f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u0441\u0442\u0438\u043c\u0443\u043b\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Reinforcement Learning<\/h3>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445<\/h4>\n<p>  \u041e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0432 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0448 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0420\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0433\u0438\u0431\u043a\u0438\u043c \u043a \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u0438\u0442\u0438\u043a\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c\u0438;<\/li>\n<li>\u041e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0430 \u0431\u0438\u0437\u043d\u0435\u0441-\u0446\u0435\u043b\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0441\u043b\u043e\u0436\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a;<\/li>\n<li>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0430\u0434\u0430\u043f\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0431\u0435\u0437 \u043f\u0440\u0438\u0432\u043b\u0435\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u043a\u0441\u043f\u0435\u0440\u0442\u0430; <\/li>\n<li>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u044b \u0432 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u043c (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c, \u043f\u043e \u0441\u0443\u0442\u0438, \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u043d\u0430 \u043e\u0434\u0438\u043d \u0448\u0430\u0433 \u0432\u043f\u0435\u0440\u0435\u0434, \u0430 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e);<\/li>\n<li>\u0421\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0435\u0436\u0435\u043d\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043d\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0434\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u0445.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043a\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432 \u0442\u0435\u0440\u043c\u0438\u043d\u0430\u0445 RL<\/h4>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a,<br \/>  <b>\u0410\u0433\u0435\u043d\u0442 \u0438 \u0421\u0440\u0435\u0434\u0430<\/b> \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u044b \u043b\u043e\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438, \u0438 \u0441\u0430\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442.<\/p>\n<p>  <b>State <\/b>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0435 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u043c\u0438 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u0430\u043c\u0438.<\/p>\n<p>  <b>Actions <\/b>\u2014 \u044d\u0442\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u201c\u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438 \u0441\u043a\u0438\u0434\u043a\u0443 \u0425% \u0437\u0430 \u043f\u043e\u043a\u0443\u043f\u043a\u0443 Y\u201d). \u041f\u0440\u0435\u0434\u043f\u043e\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f, \u0447\u0442\u043e \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0437\u0430\u0444\u0438\u043a\u0441\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d \u0438 \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u0435\u043d.<\/p>\n<p>  <b>Reward <\/b>\u2014 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0440\u0443\u0447\u043a\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u043d\u0430 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e).<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/sb\/py\/ym\/sbpyymyod2gj7nepn2auj7c94wy.jpeg\" alt=\"image\"><\/p>\n<h4>\u041f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434 \u043a \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044e<\/h4>\n<p>  \u0422\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u0432 Reinforcement Learning.<\/p>\n<p>  \u0410\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e Q-Learning \u0438\u043b\u0438 Sarsa \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c:<\/p>\n<h4>1. \u041e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432<\/h4>\n<p>  \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u043d\u043e \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432. \u0411\u043e\u043b\u044c\u0448\u0438\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e \u0442\u0430\u043a\u0438\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0430\u043c\u0438, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0440\u0435\u0436\u0434\u0435 \u0447\u0435\u043c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u0435 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u044b \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0438\u0441\u043a\u0440\u0435\u0442\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043b\u043e\u0441\u044c \u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e\u0435 \u043c\u043d\u043e\u0436\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439.<\/p>\n<p>  \u0412 \u0441\u0432\u043e\u0435\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043c\u044b \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u043b\u0438 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0432 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432. \u041a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u043e\u0432 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u043a\u0430\u043a \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f. \u041e\u0431\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u043b\u043e \u0443\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0442\u043e\u043a\u043e\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0438\u0437 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u0432 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440, \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432 \u0441\u043f\u0438\u0441\u043e\u043a \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0432\u0445\u043e\u0434\u0438\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a\u0438\u0435, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u044b \u043f\u043e\u0434 \u0432\u043b\u0438\u044f\u043d\u0438\u0435\u043c \u043d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u044f \u0438 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f;<\/li>\n<li>\u0432\u043d\u0443\u0442\u0440\u0438 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0434\u043d\u043e\u0440\u043e\u0434\u043d\u044b \u043f\u043e \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u044e;<\/li>\n<li>\u043e\u0431\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u0442\u0440\u0438\u0431\u0443\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435;<\/li>\n<li>\u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u0431\u044b\u0442\u044c \u0432\u044b\u0448\u0435 \u0443\u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c\u0430 (\u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0443\u043c \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u043b\u0435\u043d, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0435 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0431\u044b\u043b\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0438\u043c\u044b\u043c\u0438)<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>2. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f<\/h4>\n<p>  \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u0432\u0430\u0436\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u044d\u0442\u0430\u043f \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0414\u043b\u044f \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u043f\u0435\u0448\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438. \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b:<\/p>\n<ul>\n<li>\u041a\u043e\u043d\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435;<\/li>\n<li>\u0423\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0432\u044b\u0440\u0443\u0447\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438;<\/li>\n<li>\u0423\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u043f\u0440\u0438\u0431\u044b\u043b\u044c \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u0437\u0430\u0442\u0440\u0430\u0442;<\/li>\n<li>\u2026<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0412\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u044f\u0441\u044c \u043a \u043f\u0440\u043e\u0431\u043b\u0435\u043c\u0435 \u043f\u043e\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u043b\u043e\u044f\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0432 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c LTV \u0438\u043b\u0438 \u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u043a\u0430 \u0431\u043b\u0438\u0437\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430 \u043a \u0441\u0435\u0433\u043c\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043b\u043e\u044f\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445.<\/p>\n<p>  \u0412 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u0442\u044c \u0446\u0435\u043b\u044f\u043c, \u0441\u0442\u043e\u044f\u0449\u0438\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u043c. <\/p>\n<p>  <i>P.S. \u041d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u043e\u0432 \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0430\u0433\u0440\u0435\u0433\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u043e \u043f\u043e \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0441\u0442 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u2014 \u044d\u0442\u043e \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0432 \u0446\u0435\u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435 \u043c\u0438\u043d\u0443\u0441 \u043e\u0442\u043a\u043b\u0438\u043a \u0432 \u043a\u043e\u043d\u0442\u0440\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0433\u0440\u0443\u043f\u043f\u0435). \u0412 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u0431\u044b \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u043d\u0435\u0435 \u0441\u043a\u0430\u0437\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u043c\u044b \u0432\u044b\u0431\u0438\u0440\u0430\u0435\u043c \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430, \u0430 \u0434\u043b\u044f \u043a\u043b\u0430\u0441\u0442\u0435\u0440\u0430 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 (\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043e\u0434\u0438\u043d\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438), \u0432 \u0440\u0430\u043c\u043a\u0430\u0445 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0440\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435.<\/i><\/p>\n<h4>3. \u0412\u044b\u0431\u043e\u0440 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439<\/h4>\n<p>  \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f\u043c\u0438 \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u044b \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443. \u041f\u0440\u0438 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435, \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0438\u043c\u0435\u0442\u044c \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0443:<\/p>\n<ul>\n<li>\u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u043e \u043c\u0435\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443;<\/li>\n<li>\u0432\u044b\u0431\u043e\u0440 \u043a\u043e\u043b\u0438\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432\u043b\u0438\u044f\u0435\u0442 \u043d\u0430 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430;<\/li>\n<li>\u0434\u043e\u043b\u0436\u0435\u043d \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0435\u043d \u0441\u0446\u0435\u043d\u0430\u0440\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044e \u043d\u0435 \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442 \u043d\u0438 \u043e\u0434\u043d\u0430 \u0438\u0437 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0432\u0441\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442\u044b \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043f\u0440\u0438\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442 \u043e\u0442\u0440\u0438\u0446\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0440\u0443\u0447\u043a\u0443). \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c \u0438\u0437 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u201cdefault-\u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u201d. \u042d\u0442\u043e \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043a\u0430\u043a\u0430\u044f-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0431\u0430\u0437\u043e\u0432\u0430\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0443\u044e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u0432\u0441\u0435\u043c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0430\u043c, \u043b\u0438\u0431\u043e \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (\u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u043d\u0442, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u043d\u0435\u0435 \u043d\u0438\u0447\u0435\u0433\u043e \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443).<\/li>\n<\/ul>\n<p>  <\/p>\n<h4>4. \u041f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0433\u0440\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439<\/h4>\n<p>  \u041f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u0447\u0435\u0441\u0442\u044c:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041d\u0435 \u0432\u0441\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u043f\u043e\u0434\u043e\u0439\u0442\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 (\u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0443 \u043d\u0435 \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u0430\u0433\u0430\u0442\u044c iphone, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0443 \u043d\u0435\u0433\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0435\u0441\u0442\u044c iphone). <\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u043d\u0438\u044f \u0431\u0430\u043b\u0430\u043d\u0441\u0430 \u043c\u0435\u0436\u0434\u0443 \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435\u043c \u0441\u0440\u0435\u0434\u044b \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0437\u043d\u0430\u043d\u0438\u0439, \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e \u0442\u0435\u0441\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u0432\u044b\u0433\u043e\u0434\u0443 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439.<\/li>\n<li>\u0414\u043b\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u044b Q-learning \u0438 SARSA \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u0440\u0440\u0435\u043a\u0442\u0438\u0440\u043e\u0432\u043a\u0438 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434\u044b \u0443\u0447\u0438\u0442\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435, \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c \u043e\u0442 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c.<\/li>\n<li>\u041d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0441\u043f\u043b\u0430\u043d\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0438\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u043f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u043a\u0430\u0436\u0434\u044b\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u043e \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u043d\u0443\u044e \u0441\u0432\u044f\u0437\u044c (\u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0432\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432) \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h4>5. \u0418\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435<\/h4>\n<p>  \u0418\u0437\u043d\u0430\u0447\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e, \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0430 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0432\u044b\u0433\u043b\u044f\u0434\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c:<\/p>\n<p>  <img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ii\/xq\/74\/iixq74pn0gdkyacz71ms4gsa_ha.jpeg\" alt=\"image\" width=\"563\" height=\"143\"><\/p>\n<p>  \u0414\u0430\u043b\u044c\u043d\u0435\u0439\u0448\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u0435\u043d \u043f\u0440\u0438 \u043e\u0442\u0441\u0443\u0442\u0441\u0442\u0432\u0438\u0438 \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0432\u044b\u0431\u0440\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044f\u043c, \u0447\u0442\u043e \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0430\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u0438.<\/p>\n<p>  \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0441\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u0443\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043a\u0430\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0435\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c, \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0440\u0435\u0442\u0440\u043e\u0441\u043f\u0435\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434-\u043e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435:<\/p>\n<ol>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0438\u043d\u0438\u0446\u0438\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0443 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043d\u0443\u043b\u044f\u043c\u0438 <\/li>\n<li>\u0412\u0437\u044f\u0442\u044c \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0439 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u0425. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432-\u0443\u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043d\u0430 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u0438 \u043f\u043e \u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u043d\u0438\u0438 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0438. \u0420\u0430\u0441\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c \u0432\u043e\u0437\u043d\u0430\u0433\u0440\u0430\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0432 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u043c \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0438.<\/li>\n<li>\u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0443\u043b\u0435 \u0434\u043b\u044f Q-learning \u0438\u043b\u0438 SARSA \u0441\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0447\u0435\u0442 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u044b \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0436\u0438\u0434\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0446\u0435\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0435\u043c \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0435.<\/li>\n<\/ol>\n<p>  <\/p>\n<h4>6. \u041e\u0431\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c\u0430 \u043d\u0430 \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430\u0445<\/h4>\n<p>  \u0426\u0435\u043b\u044c \u043d\u0430\u0448\u0435\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u2014 \u043d\u0430\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434\u0431\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432\u0441\u0435\u0439 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u0435. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u043d\u0430 \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u043e\u0431\u043a\u0430\u0442\u043a\u0438 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u043c\u044b \u0441\u043e\u0432\u0435\u0442\u0443\u0435\u043c \u043f\u0440\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u044c \u043f\u0438\u043b\u043e\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u043d\u0435\u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u043e\u043c \u0440\u0435\u043f\u0440\u0435\u0437\u0435\u043d\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u043c \u0441\u0435\u043c\u043f\u043b\u0435 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432. <\/p>\n<p>  <b>\u041d\u0430 \u0447\u0442\u043e \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c \u0432\u043d\u0438\u043c\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043d\u0430 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435:<\/b><\/p>\n<ol>\n<li>\u0418\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435: \u043f\u043e \u043c\u0435\u0440\u0435 \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438 \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0442\u0430\u0431\u043b\u0438\u0446\u0435 \u0421\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u0435-\u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0441\u0442\u0430\u043d\u043e\u0432\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u0441\u0435 \u0431\u043e\u043b\u0435\u0435 \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u044b\u043c\u0438;<\/li>\n<li>\u041f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0430 \u044d\u0444\u0444\u0435\u043a\u0442\u0430 \u043e\u0442 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439: \u043e\u0442 \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0430 \u043a \u0437\u0430\u043f\u0443\u0441\u043a\u0443 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0441\u0442\u0438. <\/li>\n<\/ol>\n<p>  \u041a\u0430\u043a \u0442\u043e\u043b\u044c\u043a\u043e (1) \u0438 (2) \u0432\u044b\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u043b\u0430\u0442\u043e, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u0430 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u043a\u0435 \u043d\u0430 \u0432\u0441\u044e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u0443\u044e \u0431\u0430\u0437\u0443.<\/p>\n<h4>7. \u0420\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/h4>\n<p>  \u041f\u0435\u0440\u0435\u0434 \u0442\u0435\u043c \u043a\u0430\u043a \u043f\u0440\u0438\u0441\u0442\u0443\u043f\u0438\u0442\u044c \u043a \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u043a\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0436\u0435\u043b\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0443\u0441\u0442\u043e\u0439\u0447\u0438\u0432\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u043e\u0432 \u043a\u0430\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u0439 \u0432 \u0440\u0430\u0437\u0440\u0435\u0437\u0435 \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f. \u041a\u0430\u043a \u043f\u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0430, \u043d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u043e\u0431\u0449\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c, \u0432 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f\u0445 \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043b\u0438\u0431\u043e \u043d\u0435\u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u0438\u0441\u0442\u043e\u0440\u0438\u0438, \u043b\u0438\u0431\u043e \u0441\u0430\u043c\u0438 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 =&gt; \u0438\u043c\u0435\u0435\u043c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0439 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442. <\/p>\n<p>  \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u043c\u044b \u0432\u044b\u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u043b\u0438 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u043a\u0435:<\/p>\n<ul>\n<li>\u0418\u0441\u043a\u043b\u044e\u0447\u0438\u0442\u044c \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u0431\u0438\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u043d\u0438\u044f \u0438\u0437 \u0440\u0430\u0441\u043a\u0430\u0442\u043a\u0438;<\/li>\n<li>\u0418\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u03b5-\u0436\u0430\u0434\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0440\u0430\u0442\u0435\u0433\u0438\u044e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u043c\u043e\u0433\u043b\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c\u0441\u044f \u043f\u043e\u0434 \u0438\u0437\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043f\u043e\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0431\u0430\u0437\u044b;<\/li>\n<li>\u041f\u0440\u043e\u0434\u043e\u043b\u0436\u0430\u0442\u044c \u0440\u0435\u0433\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043c\u043e\u043d\u0438\u0442\u043e\u0440\u0438\u043d\u0433 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b.<\/li>\n<\/ul>\n<p>  \u0418\u0442\u0430\u043a, \u0432 \u0434\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0435 \u043c\u044b \u043f\u043e\u0441\u0442\u0430\u0440\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u0442\u044c \u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u0435\u0443\u0440\u043e\u0432\u043d\u0435\u0432\u0443\u044e \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044e \u043d\u0430\u0448\u0435\u0433\u043e \u043f\u043e\u0434\u0445\u043e\u0434\u0430. \u0420\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u044b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0443 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043b\u0435\u0433 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043d\u044b\u0439 \u0430\u043b\u0433\u043e\u0440\u0438\u0442\u043c, \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u0439\u0442\u0438 <a href=\"https:\/\/medium.com\/@TierOneAnalytics\/intelligent-automation-applying-next-gen-ai-for-marketers-at-scale-c1d778982541\">\u0437\u0434\u0435\u0441\u044c<\/a>.<\/p>\n<h3>\u0417\u0430\u043a\u043b\u044e\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u041c\u044b \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043b\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0438\u0435 RL \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u043a\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u0430\u043a\u043e \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442 \u0443\u043f\u043e\u043c\u044f\u043d\u0443\u0442\u044c, \u0447\u0442\u043e \u0430\u043d\u0430\u043b\u043e\u0433\u0438\u0447\u043d\u0430\u044f \u043a\u043e\u043d\u0446\u0435\u043f\u0446\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0435\u043d\u0430 \u0438 \u0434\u043b\u044f \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043c\u0430\u0440\u043a\u0435\u0442\u0438\u043d\u0433\u043e\u0432\u044b\u0445 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0440\u0435\u043a\u043e\u043c\u0435\u043d\u0434\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u0430\u043d\u0430\u043b\u0430 \\ \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0431\u043e\u0440\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0441\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0431\u0430\u043d\u043d\u0435\u0440\u0430 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u0439\u0442\u0435. \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e Reinforcement Learning \u0443\u0441\u0442\u0443\u043f\u0430\u0435\u0442 \u0432 \u043f\u043e\u043f\u0443\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0442\u0440\u0430\u0434\u0438\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u0430\u043c ML, \u043c\u044b \u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u0438 \u0434\u043e\u043d\u0435\u0441\u0442\u0438 \u0434\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044f, \u0447\u0442\u043e RL \u043c\u043e\u0436\u0435\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u043d\u044b\u043c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0435\u0441\u043b\u0438 \u0435\u0441\u0442\u044c \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043f\u043e\u0434\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u043e\u043e\u0431\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b \u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u043b\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e \u043e\u0431\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0441 \u043d\u0443\u043b\u044f.<\/p>\n<p>  <i>\u041a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 GlowByte \u0431\u043b\u0430\u0433\u043e\u0434\u0430\u0440\u0438\u0442 \u043a\u043e\u043c\u043f\u0430\u043d\u0438\u044e X5 Retail Group \u0437\u0430 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u044d\u0442\u043e\u0442 \u043a\u0435\u0439\u0441.<\/i><\/div>\n<p> \u0441\u0441\u044b\u043b\u043a\u0430 \u043d\u0430 \u043e\u0440\u0438\u0433\u0438\u043d\u0430\u043b \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u0438 <a href=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/glowbyte\/blog\/514514\/\"> https:\/\/habr.com\/ru\/company\/glowbyte\/blog\/514514\/<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"\n<div class=\"post__text post__text-html post__text_v1\" id=\"post-content-body\" data-io-article-url=\"https:\/\/habr.com\/ru\/company\/glowbyte\/blog\/514514\/\">\n<h3>\u0412\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435<\/h3>\n<p>  \u041f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0442! \u041d\u0430\u0448\u0430 \u043a\u043e\u043c\u0430\u043d\u0434\u0430 <a href=\"https:\/\/glowbyteconsulting.com\/solutions\/advanced-analytics\/\">Glowbyte Advanced Analytics<\/a> \u0440\u0430\u0437\u0440\u0430\u0431\u0430\u0442\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 ML-\u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u0438\u043a\u043b\u0430\u0434\u043d\u044b\u0445 \u0438\u043d\u0434\u0443\u0441\u0442\u0440\u0438\u0439 (\u0440\u0438\u0442\u0435\u0439\u043b, \u0431\u0430\u043d\u043a\u0438, \u0442\u0435\u043b\u0435\u043a\u043e\u043c \u0438 \u0434\u0440). \u041c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u0441\u0442\u0430\u043d\u0434\u0430\u0440\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0439. \u041e\u0434\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u2014 <b>\u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044f \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439<\/b> \u0441 \u043a\u043b\u0438\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c \u0441 \u043f\u043e\u043c\u043e\u0449\u044c\u044e <b>Reinforcement Learning<\/b> (RL), \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c\u0443 \u043c\u044b \u0440\u0435\u0448\u0438\u043b\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0432\u044f\u0442\u0438\u0442\u044c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e. <\/p>\n<p>  \u041c\u044b \u0440\u0430\u0437\u0431\u0438\u043b\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0442\u044c\u044e \u043d\u0430 \u0442\u0440\u0438 \u0431\u043b\u043e\u043a\u0430: \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443 \u043e\u043f\u0442\u0438\u043c\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u0446\u0435\u043f\u043e\u0447\u0435\u043a \u043a\u043e\u043c\u043c\u0443\u043d\u0438\u043a\u0430\u0446\u0438\u0439; \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0432 RL; \u0430 \u0432 \u0442\u0440\u0435\u0442\u044c\u0435\u043c \u0431\u043b\u043e\u043a\u0435 \u043c\u044b \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u044f\u0435\u043c 1 \u0438 2 \u0432\u043c\u0435\u0441\u0442\u0435.<\/p>\n<p>  <img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/habrastorage.org\/webt\/ex\/ou\/id\/exouid7jo9psbzroacnwedahnxu.jpeg\" alt=\"image\">  <\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[],"tags":[],"class_list":["post-308268","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/308268","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=308268"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/308268\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=308268"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=308268"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/savepearlharbor.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=308268"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}